優(yōu)先級繼承和哲學(xué)家就餐實驗

嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的策略——優(yōu)先級繼承的原理。2原理及程序結(jié)構(gòu)2.1實驗設(shè)計2.1.1優(yōu)先級繼承原理優(yōu)先級繼承的主要思想是：當(dāng)高優(yōu)先級任務(wù)因申請某共享資源失敗被阻塞時，把當(dāng)前承優(yōu)先級)，之后可以把擁有共享資源的任務(wù)優(yōu)先級提升到這個高度。具體過程如下：022.1.2設(shè)計要點02在本實驗中設(shè)計了處于不同優(yōu)先級的應(yīng)用任務(wù)，如下圖所示：0022210121t6t7t8t92210t1t2t32211始優(yōu)先級最低，任務(wù)TASK1的原始優(yōu)先級中等，任務(wù)TASK2的原始優(yōu)先級最高。在使用{INT8Ui;}}{INT8Uerr;INT8Uid;for(;;){ex*/*/}}因優(yōu)先級較高而搶占TASK1運(yùn)行(在t8時刻)；信息后，將自己延時(200ms)，空閑任務(wù)運(yùn)行；申請互斥信號量失敗后被阻塞；此時操作系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前擁有信號量的TASK0優(yōu)先級低于斥信號量失敗后被阻塞；此時擁有信號量的TASK0的優(yōu)先級已經(jīng)被提升到了PIP，且高于K系統(tǒng)如此周而復(fù)始地運(yùn)行下去……2.2操作系統(tǒng)配置5/*最多可以有10個事件*//*最多可以有5個事件標(biāo)志*/defineOSMAXMEMPART/*最多可以劃分5個內(nèi)存塊*/defineOSMAXQS最多可以使用2個隊列*/TEN#defineOS_FLAG_EN0/*是否允許使用事件標(biāo)志功能*/#defineOS_MBOX_EN0/*是否允許使用郵箱功能*/#defineOS_MEM_EN1/*是否允許使用內(nèi)存管理的功能*/#defineOS_MUTEX_EN1/*是否允許使用互斥信號量的功能*/0/*是否允許使用隊列功能*/1/*是否允許使用信號量功能*/1Accept11ymeDlyHMSM1/*是否允許使用t/*是否允許使用OSTaskDel()*/使用許使用OSTimeGet()和/*設(shè)置每秒之內(nèi)的時鐘節(jié)拍數(shù)目*/3運(yùn)行及觀察應(yīng)用輸出信息4本實驗中所用到的μC/OS-II相關(guān)函數(shù)實驗二信號量：哲學(xué)家就餐問題的實現(xiàn)掌握在基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II的應(yīng)用中，任務(wù)使用信號量的一般原理。通2原理及程序結(jié)構(gòu)五個哲學(xué)家任務(wù)(ph1、ph2、ph3、ph4、ph5)主要有兩種過程：思考(即睡眠一段時個任務(wù)的代碼都一樣，如下所示：INT8Uerr;INT8Ui;INT8Uj;i(int*)pdata;j=(i+1)%5;for(;;){gprintk("\n");/*申請信號量，在獲得兩個信號量后執(zhí)行TASK_Eat()函數(shù)進(jìn)入eating狀態(tài)*/printk("\n");/*釋放信號量*/}2.2操作系統(tǒng)配置*/*/*/*/5/*最多可以有5個事件標(biāo)志*/5/*最多可以劃分5個內(nèi)存塊*/2/*最多可以使用2個隊列*//*最多可以創(chuàng)建8個任務(wù)*/TEN#defineOS_FLAG_EN1/*是否允許使用事件標(biāo)志功能*/#defineOS_FLAG_WAIT_CLR_EN1/*是否允許等待清除事件標(biāo)志*/#defineOS_MBOX_EN0/*是否允許使用郵箱功能*/#defineOS_MEM_EN0/*是否允許使用內(nèi)存管理的功能*/#defineOS_MUTEX_EN0/*是否允許使用互斥信號量的功能*/#defineOS_Q_EN0/*是否允許使用隊列功能*/defineOSSEMEN/*是否允許使用信號量功能*/111/*是否允許使用t/*是