國家開放大學機器人技術(shù)及應(yīng)用 (試題29道含答案)_第1頁
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文檔簡介

A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤C.球面副A.正確B.錯誤在變徑輪和變形車輪的設(shè)計中，借鑒了()的設(shè)計，使得車輪可A.滑塊機構(gòu)B.曲軸機構(gòu)C.杠桿機構(gòu)D.縮放機構(gòu)運動副符號聲代表的含義是()。A.轉(zhuǎn)動副B.移動副D.平面副運動副符號代表的含義是()。A.轉(zhuǎn)動副B.移動副C.球面副D.平面副下圖是()減速器。A.齒輪B.蝸輪蝸桿C.行星齒輪D.復合4×3A.正確B.錯誤F=6n-5p1-4p2-3p3-2p4-p5)A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤能夠修正握力，防止打滑，判斷物理質(zhì)量及表面狀態(tài)的是()。A.滑覺傳感器B.位置覺傳感器C.力覺傳感器D.接觸覺傳感器能夠確定對象位置，識別對象形態(tài)的是()。A.明暗覺傳感器B.色覺傳感器C.力覺傳感器D.接觸覺傳感器A.正確B.錯誤連桿懸架系統(tǒng)和獨立驅(qū)動輪系成為目前()的主流設(shè)計。A.掃地機器人B.音樂機器人C水下機器人D.星球探測機器人具有力覺的機器人傳感器是()。B.光電傳感器C.應(yīng)變片、導電橡膠D.光敏管、光電斷續(xù)器A.正確B.錯誤運算的是()。A.伺服控制系統(tǒng)B.協(xié)調(diào)控制計算機C.傳感器D.運動控制器A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤A.IA.正確B.錯誤A.正確B.錯誤對于越障履帶機器人，要求結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，承載載荷較大，而且結(jié)構(gòu)簡單的伸縮主體通常是()。A.三角形B.四邊形C.五邊形D.六邊形SCARA機械臂具有()個平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。B.2C.3D.4A.正確B.錯誤Arduino編程語言中，引腳電壓常量是()。()是一種定子、轉(zhuǎn)子磁場均由軟磁材料制成，只有控制繞組，A.交流伺服電機B.直流電機C.反應(yīng)式步進電機D.直線電機()具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成

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