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文檔簡介

第八章

鎖相環(huán)路（PLL)8.1工作原理(8.1.18.1.2)

鎖相環(huán)是一個相位負反饋控制系統(tǒng)。它由鑒相器(PhaseDetector,縮寫為PD)、環(huán)路濾波器(LoopFilter,縮寫為LF)和電壓控制振蕩器(VoltageControlledOscillator,縮寫為VCO)三個基本部件組成。鎖相環(huán)路是一個相位誤差控制系統(tǒng)。將參考相位與輸入相位進行比較，產生相位誤差電壓來調整輸出信號的相位，以達到輸出信號頻率與輸入型號同頻率的目的8.1.3鎖相環(huán)各組成部分分析1.鑒相器鑒相器（PD）又稱為相位比較器,它是用來比較兩個輸入信號之間的相位差。鑒相器輸出的誤差信號ud(t)是相差φi-

φ0的函數ud(t)=Udsin［φi(t)-φ0(t)］=Udsin

φ(t)正弦鑒相器的鑒相特性Ud隨φi-

φ0作正弦規(guī)律變化稱正弦鑒相器ud(t)=Kdsin［φi(t)-φ0(t)］=Kdsin

φ(t)φ(t)2.環(huán)路濾波器具有低通特性，對環(huán)路參數調整有重要作用Ud(t)Uc(t)2.環(huán)路濾波器3.壓控振蕩器

壓控振蕩器(VCO)是一個電壓-頻率變換器,在環(huán)路中作為被控振蕩器,它的振蕩頻率應隨輸入控制電壓uc(t)線性地變化,即VCO8.1.4Pφ(t)=Pφi(t)-KH(P)sinφ(t))瞬時頻差=固有頻差-控制頻差

環(huán)路開始工作的瞬間，控制作用還未建立起來，控制頻差等于零此時，瞬時頻差等于固有頻差。

在捕獲過程中，控制作用逐漸增強，控制頻差逐漸加大，瞬時頻差逐漸減?。ü逃蓄l差不變）最后環(huán)路進入鎖定狀態(tài)。環(huán)路的控制作用，迫使壓控振蕩器的頻率等于輸入信號的頻率Pφ(t)=Pφi(t)-KH(P)sinφ(t))

環(huán)路對輸入固定頻率的信號鎖定之后,穩(wěn)態(tài)頻差等于零,穩(wěn)態(tài)相差

為一固定值。此時誤差電壓即為直流,它經過H(j0)的過濾作用之后所得*到的控制電壓也是直流?？梢越獬龇€(wěn)態(tài)相差8.1.4開環(huán)傳遞函數閉環(huán)環(huán)傳遞函數誤差傳遞函數

低通低通高通8.1.5環(huán)路的鎖定、捕獲和跟蹤1.環(huán)路的鎖定2.環(huán)路的捕獲3.環(huán)路的跟蹤4.判定

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