apm2中文快速入門指南-第一篇硬件和常用軟件

科技 科技 科技科技 APM2中文快速指南-第一篇硬件連接和常用軟Arduino ,HK10HzGPSMTK（可擴(kuò)展）I2CSPI設(shè)的傳感器，省略了APM的方法1的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器更少的意味著更小，更便宜，東西少出問題。-六軸數(shù)字傳感器三軸數(shù)字磁阻5883L 10HZMTK3329GPS16MTF11路模擬輸入端（ADC轉(zhuǎn)換11路輸8路輸1PPM3路UART可接數(shù)傳 OSD擴(kuò)APM25．載機(jī)（方便以后更換不帶GPS的小板或者帶GPS的小板 科技 科技 科技 科技 科技科技 把APM2插上電腦后，就會(huì)提示在桌面，對(duì)著我的電腦點(diǎn)擊右鍵打開設(shè)備管理器再科技科技 科技科技

APMNNER可以在這里安裝的安裝包，安裝包會(huì)一并自動(dòng)安裝所需的.NET3.5 3264位，請(qǐng)按需選擇科技 科技 科技科技 配置PID和設(shè) 固件升級(jí)CLI命令窗 固件，不需要點(diǎn)CONNECT直接選好串即可，請(qǐng)注意 科技科技 Arduinoatmega2560

文檔-arduinoarduino和固件都刪掉，重新和放置 科技 科技 科技 科技科技 然后接入APM2把跳線帽插上，既可使用輸進(jìn)行供電入apm進(jìn)行供電，否則可能會(huì)燒毀APM3D科技科技 科技科技 USB/FTDIUSB/FTDIABCGPS鎖定-CGPSBB和C校準(zhǔn)完成后鎖定狀態(tài)，A燈閃爍，后A燈常亮，如果有接GPS的話，搜星狀態(tài)C燈快速閃爍，如果鎖定狀態(tài)而沒有搜到星，A燈閃爍，C燈快速閃爍，與校準(zhǔn)時(shí)AC燈閃爍差不多，區(qū)別在于C燈閃的快一些科技 科技 科技科技 備注：RC的前兩個(gè)通道也支持副翼組，你可以透過Mission 科技科技 科技 科技 科技科技 .1.starboard(right)2.port(left)3. 科技 科技 科技 科技 科技科技 科技 科技 科技 科技科技 CUAVxbeepro900 GND-GND連接好線后，即可工作，波特率為注意:APM2是會(huì)自動(dòng)檢測(cè)USB端口的，當(dāng)接入電腦后，數(shù)傳接口不會(huì)有數(shù)據(jù)輸出的所以，如果你需要連接XBEE與電腦通訊，apm2需要獨(dú)立供電可以顯示飛機(jī)上面的一切數(shù)據(jù)，如姿態(tài)航向電壓電流飛行模式飛行器實(shí)時(shí)位置，還可以式切換，飛行搖桿設(shè)置指點(diǎn)飛行等打開apmnner地面 Fight fight 固件更新CLI命令行幫可以顯示飛機(jī)上面的一切數(shù)據(jù)，如姿態(tài)航向電壓電流飛行模式飛行器實(shí)時(shí)位置，還可以式切換，飛行搖桿設(shè)置指點(diǎn)飛行等fightnner任務(wù)規(guī)劃設(shè)置航點(diǎn)步驟很簡(jiǎn)單，如果gps定到位后，直接點(diǎn)航路，他就會(huì)提示你是否以當(dāng)前位置設(shè)置為home點(diǎn)，waypoint航點(diǎn)，并可以單擊拖動(dòng)航點(diǎn)進(jìn)行移動(dòng)，最后搞定寫入航ConfigurationRadiocalibration行程記錄和配 Hardwareoptions可以開啟電子羅盤，勾選autodec自動(dòng)校準(zhǔn)，多飛幾次就能自動(dòng)校準(zhǔn)，無需手動(dòng)校準(zhǔn)超聲波和光流，前提的已經(jīng)接好線，不然不要隨便去點(diǎn)，多旋翼不需要空速！BatteryMonitorArducopterlevelX模式設(shè)置把飛控裝入機(jī)架放平后,點(diǎn)一下找平，AB燈就會(huì)快速閃爍，也可以做飛行模式設(shè)置，上面的+模式下面的X模式，按需選擇ArducopterpidsPID配置(固定翼固件不太一樣這是非常重要的功能，pidPID參數(shù)功ArducopterPID參數(shù)調(diào)節(jié)的界面，實(shí)際和上面那個(gè)功能是差不多的，只是這個(gè)沒有備注，適合高級(jí)玩家，更直觀St