李昕畢業(yè)設計論文(論文)-基于PLC飲料灌裝生產流水線控制系統(tǒng)設計

.專業(yè)資料分享../本科畢業(yè)論文論文題目基PLC飲料灌裝生產流水線的控制系統(tǒng)設計學生姓名李昕學號專業(yè)電氣工程及其自動化班級機械及自動化1班指導教師丁莉君20摘要本文主要介紹的是基于三菱FX1N-40MR可編程控制器〔PLC的飲料灌裝生產流水線的控制系統(tǒng)的設計。該系統(tǒng)的設計包括硬件設計和軟件設計。其中硬件設計包括三菱FX1N-40MRPLC外部電路的設計與安裝；軟件部分包括程序的設計與調試。所設計系統(tǒng)最終能夠實現(xiàn)以下功能：<1>能對空瓶進行運送、灌裝,灌裝量可根據空瓶大小設定；〔2對滿瓶進行運送及計數,計數值包括累計計數、單位包裝計數,單位包裝計數量可根據包裝大小設定；〔3能夠實現(xiàn)手動復位。該系統(tǒng)主要運用了三菱PLC、傳感器、繼電器、行程開關等器件,利用PLC良好的自動控制性能,實現(xiàn)飲料罐裝生產過程的無人控制。關鍵詞：PLC；飲料灌裝；生產流水線.專業(yè)資料分享..ABSTRACTThispapermainlyintroducesthecontrolsystemofbeveragefillingproductionlinebasedonMitsubishiFX1N-40MRPLC.Thesystemdesignconsistsofhardwareandsoftwaredesign.ThehardwaredesignincludesMitsubishiFX1N-40MRPLC’sexternalcircuitdesignandinstallation;softwaredesignincludesthedesignanddebuggingofprogram.Thesystemcanachievethefollowingfunctions:<1>Thebottlescanbetransportedandfilledandthefillingvolumecanbesetaccordingtothesizeofbottles;<2>thefullbottlescanbetransportedandcounted,thecountincludestotalcountandthecountofunitpackageandthetotalnumberofunitpackagingcanbesetaccordingtopackagesize;<3>thesystemcanachievemanuallyreset.ThesystemmainlyusestheMitsubishiPLC,sensors,relays,switchesandsoonandusesthegoodautomaticcontrolperformanceofPLCtoachievethenocontrolofbeveragefillingproductionline.KEYWORDS:PLC;Beveragefilling;Productionline.目錄1緒論11.1課題研究背景11.2課題研究內容12飲料罐裝生產流水線總體方案設計32.1任務的分析32.2硬件方案設計32.3軟件方案設計3經驗設計法4邏輯設計法43系統(tǒng)元件的選擇53.1PLC的選型53.2電動機的選型53.3接觸器的選型63.4熱繼電器的選型63.5開關電器、熔斷器的選型63.6傳感器的選型64系統(tǒng)的硬件電路實現(xiàn)94.1系統(tǒng)硬件結構框圖94.2主電路的設計94.3控制電路的設計104.4操作面板的設計105系統(tǒng)程序的設計135.1控制要求和控制過程分析135.2I/O端口分配135.3梯形圖15初始化程序15裝箱選擇程序15流水線主控程序16閃爍報警程序18記數程序18數據傳送程序196程序調試216.1裝箱選擇程序的仿真216.2主控制程序的仿真216.3閃爍報警程序的仿真246.4記數程序的仿真247結論與展望25致謝26參考文獻27附錄28.1緒論1.1課題研究背景我國的飲料灌裝自動化相對于西方發(fā)達國家來講還有很大的差距。設備陳舊,技術落后,成為阻礙我們灌裝行業(yè)發(fā)展的一個嚴重問題。鑒于這些問題,我國企業(yè)不斷發(fā)展自身的實力,逐步朝著生產高速化、設備結構合理化、設備的多功能化、設備的綠色化、控制的智能化等方向發(fā)展。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計。隨著工業(yè)自動化水平日益提高,眾多工業(yè)企業(yè)均面臨著傳統(tǒng)生產線的改造和重新設計問題。PLC是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置,它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計算機技術結合在一起,近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產業(yè)等方面得到普遍應用。作為通用工業(yè)控制計算機,其實現(xiàn)了工業(yè)控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍,在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越重要的作用.幾年前,自動化技術只占包裝機械設計的30%,現(xiàn)在已占50%以上,大量使用了微電腦設計和機電一體化控制。提高包裝機械自動化程度的目的：一是為了提高生產率；二是為了提高設備的柔性和靈活性；三是為了提高包裝機械完成復雜動作的能力。飲料灌裝機用于灌裝各種各樣的瓶裝飲料,適合大中型飲料生產廠家,早期的灌裝機械大多數采用容積泵式、蠕動泵式作為計量方法。這些方法存在一些缺點。例如：灌裝精度和穩(wěn)定性難以保證、更換灌裝規(guī)格困難等。本系統(tǒng)采用的飲料分裝計量是通過時間和單位時間流量來確定的,計量精度由PLC控制確定。PLC控制具有編程簡單、工作可靠、使用方便等特點,在工業(yè)自動化控制領域廣泛應用。專為PLC應用而實際的觸摸屏集主機、輸入和輸出設備于一體,適合在惡略的工業(yè)環(huán)境中使用.飲料灌裝裝置主要包括兩部分：恒壓儲液罐灌液和計數部分。在恒壓儲液罐灌液不封,里面有上限液位和下線液位傳感器,它們淹沒時是1狀態(tài)。液面低于下線液位時恒壓儲液罐為空。飲料通過進液電磁閥流入恒壓儲液罐,液面達到上限位時進液電磁閥斷電關閉,使液位保持恒定。鑒于PLC可靠性高、耐惡劣環(huán)境能力強、使用極為方便三大特點,利用PLC技術平臺自主開發(fā)創(chuàng)新,將機械、電氣和自動化等技術有機結合,將傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制功能用PLC代替,構成實用、可靠的飲料灌裝生產線PLC控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)可節(jié)省大量電氣元件、導線與原材料,縮短設計周期,減少維修工作量,提高加工零件合格率,進而提高生產率,而且程序調整修改方便靈活,提高了設備的柔性和靈活性。具有整體技術經濟效益。隨著工業(yè)自動化水平日益提高,眾多工業(yè)企業(yè)均面臨著傳統(tǒng)生產線的改造和重新設計問題。目前,飲料的灌裝伸長已經實現(xiàn)自動化,為了提高產品質量,縮短生產周期,適應產品迅速更新?lián)Q代的要求,產品生產正向縮短生產周期、降低成本、提高生產質量等方面發(fā)展。因此,飲料廠的自動化灌裝生產線中有越來越多的及其在使用先進的灌裝技術來提高及其的自動化電氣控制水平和生產效率。PLC是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置,它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計算機技術結合在一起,近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產業(yè)等方面得到普遍應用。作為通用工業(yè)控制計算機,其實現(xiàn)了工業(yè)控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍,在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越重要的作用。鑒于此,設計者利用PLC的功能和特點設計出了一款飲料灌裝生產流水線控制系統(tǒng)目前飲料灌裝生產線的控制過程主要是繼電器接觸控制,但這種電路接線復雜,可靠性低,使得工業(yè)生產的效率得不到提高[3-4]。不過,隨著時代的發(fā)展,飲料灌裝生產線的控制過程正朝著智能化和自動化的方向發(fā)展。PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用了微處理器的優(yōu)點,又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣,特別是PLC的程序編制,不需要專門的計算機編程語言知識,而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式,使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后,只需按說明書的提示,做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作,就可靈活方便地將PLC應用于生產實踐[5-12]。1.2課題研究內容本課題對飲料罐裝生產流水線的硬件和軟件進行了設計。其中硬件設計包括三菱FX1N-40MRPLC外部電路的設計與安裝；軟件部分包括程序的設計與調試。根據系統(tǒng)的要求對PLC、電動機、傳感器等外部設備進行選型。設計好的飲料灌裝生產流水線能夠實現(xiàn)以下目的：〔1系統(tǒng)通過開關設定為自動操作模式,一旦啟動,則傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停止開關動作或待灌裝的飲料瓶被傳送至灌裝設備下時停止；瓶子裝滿飲料并上蓋后,傳送帶驅動電機必須自動啟動,并保持到下一個待灌裝的飲料瓶被傳送至灌裝設備下或停止開關動作；〔2當瓶子定位在灌裝設備下時,停頓1s,灌裝設備開始工作,對于大瓶灌裝8秒鐘,小瓶則灌裝5秒鐘,待灌裝過程完畢再對飲料瓶進行上蓋,上蓋時間為2秒鐘。整個灌裝和上蓋過程應有報警顯示,待上蓋完畢后不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍；〔3包裝上,對于小瓶：40瓶為一大包,30瓶為一中包,20瓶為一小包；對于大瓶：20瓶為一大包,15瓶為一中包10瓶為一小包；〔4能夠實現(xiàn)對生產產品進行自動記數并可以手動對計數器清零。.2飲料罐裝生產流水線總體方案設計2.1任務的分析本次設計的任務是以三菱FX1N系列PLC作為處理核心,用行程開關、傳感器將生產過程中的信號〔如空瓶的運行的位置、飲料瓶的大小等等處理后送給PLC處理器,由PLC對數據進行運算,然后輸出驅動信號〔如接觸器、電磁閥等等來完成飲料罐裝生產過程的流水線操作。該系統(tǒng)的總體思路：此生產線為全自動控制的,生產線一旦上電,PLC將通過軟件對生產線進行自動控制：通過輸出繼電器控制傳送帶的停轉和對飲料瓶灌裝的控制,實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的顯示,并且通過PLC內部的計數器對所生產的產品進行計數。2.2硬件方案設計飲料的灌裝是采用了飲料灌裝機,飲料灌裝機將灌裝裝置以及封蓋裝置集合在一起,使飲料的灌裝穩(wěn)定、高效的完成。對于飲料瓶大小的區(qū)別是通過反射式光電傳感器工作來實現(xiàn)的。利用輔助繼電器對計數器進行正電平觸發(fā)來實現(xiàn)對所生產產品的計數。生產流水線結構如圖2-1所示。系統(tǒng)的工作原理：系統(tǒng)一旦上電,傳送帶驅動電動機運轉,待空飲料瓶行至行程開關,行程開關閉合,電動機停轉,灌裝設備通過閥門的關斷來控制飲料灌裝的時間,待飲料灌裝過程完畢后電動機恢復轉動,如此循環(huán)實現(xiàn)生產線上的自動控制。對于傳送帶上的飲料瓶大小的區(qū)分,是通過下圖中所在位置的反射式光電傳感器工作來實現(xiàn)的。圖2-1生產流水線結構圖2.3軟件方案設計PLC軟件方案設計的方法有經驗設計法,邏輯設計法等。經驗設計法梯形圖的經驗設計法是比較廣泛的一種方法。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,具有很大的試探性很隨意性,最后的結果不是唯一的。該方法的核心是輸出線圈。以下是經驗設計方法的基本步驟：1.了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況。2.確定PLC的輸入信號和輸出負載,畫出PLC的外部接線圖。3.確定與繼電器電路圖的中間繼電器,時間繼電器對應的梯形圖中的輔助繼電器〔M和定時器〔T的元件號。4.根據前面的對應關系畫出梯形圖。邏輯設計法邏輯設計法的理論基礎是邏輯代數。而繼電器控制系統(tǒng)的本質是邏輯線路。看一個電氣控制線路都會發(fā)現(xiàn),線路的接通和斷開,都是通過繼電器等元件的觸點來實現(xiàn)的,故控制線路的種種功能必定取決于這些觸點的開,合兩種狀態(tài)。因此電氣控制電路從本質上說是一種邏輯線路,它符合邏輯運算的基本規(guī)律。具體步驟如下圖3-1所示:圖2-2PLC邏輯設計步驟圖.3系統(tǒng)元件的選擇3.1PLC的選型根據飲料罐裝自動生產線的工藝流程圖,PLC控制系統(tǒng)的輸人信號有9個,且均為開關量。PLC控制系統(tǒng)的輸出信號有10個。FX1N系列的PLC只有繼電器輸出方式和晶體管輸出方式兩種,繼電器輸出方式其特點是：可使用交直流電源,其動作慢,但安全隔離效果好,可靠性高；晶體管輸出方式其特點是：只能使用直流電源,其響應速度最快——場效應管輸出模塊的工作頻率可達20kHz,但過載能力較差。綜合以上信息,并結合經濟實用性的考慮,控制系統(tǒng)選用FX1N-40MR型號的PLC：繼電器輸出,輸人點數輸出點數均為16點,可以滿足工藝要求,且留有一定的余量。便于以后的修改和擴展。根據系統(tǒng)的性能與要求,PLC輸入/輸出端口地址的分配如表3-1所示。表3-1PLCI/O端地址編號對照表輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能編號SB0啟動按鈕X0KM1傳送帶電動機Y0SB1停止按鈕X1YV1灌裝電磁閥Y1ST0行程開關X2YV2小瓶封蓋Y2S0光電傳感器X3YV3大瓶封蓋Y3SB4大包X4HL4大包Y4SB5中包X5HL5中包Y5SB6小包X6HL6小包Y6SB7散裝X7HL7散裝Y7SB10手動復位X10HL10系統(tǒng)上電顯示Y10HL11灌裝過程顯示Y113.2電動機的選型目前市面上的電動機類型多種多樣,用于驅動傳送帶傳送的電動機的類型也數不勝數[13-14]?；谠撓到y(tǒng)的控制要求與各類型電動機的結構特點和工作場合,并考慮到經濟性和實用性,本系統(tǒng)選擇的電動機型號為Y132M-4,其性能參數如表3-2所示。表3-2Y132M-4型電動機的性能參數電流電壓最大轉矩額定轉速極數頻率額定功率15.4A380V2.3n.m1440r/min450Hz7.5KW3.3接觸器的選型接觸器是一種用來接通或斷開帶負載的交直流主電路或大容量控制電路的自動化切換器,主要控制對象是電動機。通用接觸器可大致分以下兩類。1交流接觸器。主要有電磁機構、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置等組成。常用的是CJ1、0CJ12、CJ12B等系列。2直流接觸器,一般用于控制直流電器設備,線圈中通以直流電,直流接觸器的動作原理和結構基本上與交流接觸器是相同的。接觸器的選型有諸多因素外與負載密切相關一般三相異步電機的起動電流為額定電流的3-5倍。所以接觸器的額定電流為：IN=36A<3-1>綜上所述,本系統(tǒng)選用CJ10-40接觸器：額定電流為40A,額定電壓為380V。3.4熱繼電器的選型熱繼電器由兩部分組成,每一部分安裝的位置不同。一部分是主觸點,接在電動機與接觸器KM之間。另一部分是接在控制電路中,與接觸器KM的線圈電路相串聯(lián)。熱繼電器在控制線路中起過載保護的功能。熱繼電器是采用雙金屬熱元件,動作機構,常閉觸頭和常開觸頭,復位按鈕及整定電流調節(jié)旋鈕等構成。根據雙金屬熱元件的數目可分為兩極和三極型熱器,而三極型又分帶斷相保護和不帶斷相保護兩種。主電動機M1的額定電流15A,FR1可以選用JR16,熱元件電流為20A,電流整定范圍為14-22A工作時將額定電流調整為15A。3.5開關電器、熔斷器的選型行程開關是一種由物體的位移來決定電路通斷的開關,選用型號為LXK2-131型。熔斷器選用RL1-15型熔點器,熔體的額定電流為30A。3.6傳感器的選型系統(tǒng)中運用傳感器對飲料瓶的大小進行區(qū)別,根據設計需要選擇反射式光電傳感器[15]。反射式光電傳感器的工作原理如圖3-1所示。圖3-1反射式光電傳感器原理圖該系統(tǒng)選擇的反射式光電傳感器型號為PM2-LF10,其性能參數如表3-3所示。表3-3PM2-LF10反射式光電傳感器的性能參數性能參數檢測距離2.5～8mm<中心：5mm>白色無光澤紙<15×15mm>最小檢測物體φ0.05mm銅線<設定距離：5mm>應差使用白色無光澤紙<15×15mm>工作距離的20%以下重復精度

<垂直于檢測軸>0.08mm以下電源電壓5～24VDC±10%脈動P-P5%以下消耗電流平均：25mA以下,峰值：80mA以下輸出NPN開路集電極晶體管

·最大流入電流：100mA

·外加電壓：30VDC以下<輸出和0V之間>

·剩余電壓：1V以下<流入電流為100mA時>

0.4V以下<流入電流為16mA時>短路保護裝備反應時間0.8ms以下.4系統(tǒng)的硬件電路實現(xiàn)4.1系統(tǒng)硬件結構框圖系統(tǒng)的硬件分為主電路、控制電路、輔助電路三大部分,控制電路控制主電路,輔助電電路起輔助信號顯示的作用,它們之間的關系如圖4-1所示：圖4-1硬件電路關系圖4.2主電路的設計傳送帶用電動機M1來運行,并用接觸器KM1來控制電動機的運行與停止。由熱繼電器FR1實現(xiàn)過載保護。斷路器QF1、QF2、QF3將三相電源引入,同時QF1、QF2、QF3為電路提供短路保護。飲料罐裝生產的主控制電路如圖4-2所示。圖4-2主控制電路圖4.3控制電路的設計PLC控制系統(tǒng)的輸人信號有9個,且均為開關量。其中各種單操作按鈕開關6個,分別SB0啟動按鈕、SB1停止按鈕、SB4大包、SB5中包、SB6小包、SB7散裝、SB10手動復位按鈕。行程開關1個,傳感器開關1個。PLC控制系統(tǒng)的輸出信號有10個,其中1個用于驅動傳送帶電動機的接觸器KM1,3個電磁閥分別用于大瓶和小瓶的封蓋及飲料罐裝,6個用于生產線上的狀態(tài)顯示。如圖4-3所示。圖4-3三菱PLC外部接線圖4.4操作面板的設計操作面板本著操作簡單,直觀明了的,對飲料罐裝自動生產線的每一步都能準確顯示,方便工作人員的工作為原則而設計。如圖4-4所示。面板中的按鈕有停止、啟動和手動復位按鈕,以及選擇大包、中包、小包和散裝的按鈕。顯示燈有大包、中包、小包和散裝的顯示燈,還有上電顯示和灌裝過程顯示。本系統(tǒng)還設置了兩種灌裝模式即大瓶、小瓶灌裝,四種包裝方式即大瓶的大、中、小包裝和散裝及小瓶的大、中、小包裝和散裝。這樣做有利于不同層次的需要。圖4-4操作面板外形圖.5系統(tǒng)程序的設計5.1控制要求和控制過程分析系統(tǒng)通過開關設定為自動操作模式,一旦啟動,則傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停止開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后,傳送帶驅動電機必須自動啟動,并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作。當瓶子定位在灌裝設備下時,停頓1s,灌裝設備開始工作,灌裝過程為小瓶裝5s鐘,大瓶裝8S鐘,然后均上蓋時間為2秒,灌裝和上蓋過程應有報警顯示,上蓋過程停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。與此同時對生產的飲料進行打包并計數,對于小瓶：40瓶為一大包,30瓶為一中包,20瓶為一小包；對于大瓶：20瓶為一大包,15瓶為一中包,10瓶為一小包。在生產過程中可以對各計數器手動清零,系統(tǒng)每8小時將所記數據送入指定的存儲器中,然后將記數器清零。在電動機運轉時按下停止按鈕,系統(tǒng)會馬上停止工作：而在系統(tǒng)進行灌裝和加蓋時按下停止按鈕,系統(tǒng)不會馬上停止工作,而要待加蓋工作完成后,系統(tǒng)最終停止工作。系統(tǒng)過程流程圖和順序功能圖分別如下圖5-1和圖5-2所示。5.2I/O端口分配X0：啟動Y0：驅動電動機轉動X1：停止Y1：灌裝飲料X2：行程開關Y2：小瓶上蓋X3：傳感器Y3：大瓶上蓋X4：選擇大包包裝Y4：顯示大包包裝X5：選擇中包包裝Y5：顯示中包包裝X6：選擇小包包裝Y6：顯示小包包裝X7：選擇散裝Y7：顯示散裝X10：手動復位Y10：系統(tǒng)上電顯示Y11：灌裝和上蓋過程顯示圖5-1過程流程圖圖5-2順序功能圖5.3梯形圖初始化程序初始化,啟動時、按下復位鈕和8小時將程序中用到的計數器置零裝箱選擇程序對生產好的飲料進行裝箱選擇：X4X5X6X7所對應的按鈕SB4SB5SB6SB7分別用于選擇包裝的類型：大包中包小包散裝。流水線主控程序生產流水線主控電路的自動控制：系統(tǒng)通過開關設定為自動操作模式,一旦啟動,則傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停止開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料并上蓋后,傳送帶驅動電機必須自動啟動,并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作；當瓶子定位在灌裝設備下時,停頓1s,灌裝設備開始工作,對于大瓶灌裝8秒鐘,小瓶則灌裝5秒鐘,待灌裝過程完畢再對飲料瓶進行上蓋,上蓋時間為2秒鐘。當系統(tǒng)正在運行裝罐時,按下停止按鈕,系統(tǒng)并不會馬上停止運行,待上蓋工作結束后,系統(tǒng)最終停止運轉。閃爍報警程序罐裝和上蓋過程中閃爍報警記數程序對于小瓶：40瓶為一大包,30瓶為一中包,20瓶為一小包；對于大瓶：20瓶為一大包,15瓶為一中包10瓶為一小包。并且對所裝箱和所生產飲料的數量進行計數。數據傳送程序設定8小時傳輸一次數據,將各記數器中所記數據存儲到指定的存儲器中。.6程序調試利用軟件三菱PLC編程軟件GXDeveloper8.86進行仿真運行調試。6.1裝箱選擇程序的仿真X4X5X6X7分別對應大包中包小包和散裝的按鈕,選擇不同的按鈕按下,在控制面板上會顯示出相應的包裝。6.2主控制程序的仿真X0〔對應啟動按鈕上電后Y0〔對應繼電器線圈上電并自鎖,傳送帶運行,待寫X2〔對應行程開關上電后,Y0失電,傳送帶停止,Y1〔對應灌裝電磁閥上電,加飲料5秒鐘后,Y1失電,停止加料,Y2〔對應上蓋裝置上電,上蓋時間為2秒。在傳送帶運轉時,X2X3<對應光電傳感器>同時上電,表示檢測到大瓶,此后灌裝加料過程為8秒。在傳送帶運轉時,按下停止按鈕〔即X1上電系統(tǒng)馬上停止工作。在灌裝加料和上蓋時按下停止按鈕,系統(tǒng)不會馬上停止工作,而是待灌裝和上蓋工作結束后,最終停止運轉。6.3閃爍報警程序的仿真系統(tǒng)灌裝加料〔Y1上電和上蓋〔Y2上電時,發(fā)光二極管報警器〔Y11會閃爍報警。6.4記數程序的仿真對于小瓶,每大包可裝40瓶,并且最后對所裝包數進行記數。.7結論與展望本文介紹了基于三菱FX1N-40MRPLC的飲料