n-巡航控制和輔助57駕駛員系統(tǒng)

DAS-DAS-巡航控制和駕駛輔

DASBDE注意事 注意事 拆卸蓄電池端子的注意事 線束維修注意事 系統(tǒng)說(shuō) 零部 零部件位 部件說(shuō) 系 系統(tǒng)說(shuō) 診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元 車載診斷功 CONSULT功能 ECU診斷信 參考 DTC索 電路 駕駛輔助系 電路 DTC/電路診 C1A00控制單 DTC邏 診斷步

C1A01電源電路1、C1A02電源電路 DTC邏 診斷步 U1000CAN通信電 說(shuō) DTC邏 診斷步 U1010控制單元 說(shuō) DTC邏 診斷步 U150FAVCAN DTC邏 診斷步 電源和接地電 診斷步 拆卸和安 拆卸和安 注意事 注意事 輔助約束系統(tǒng)(SRS)“安全氣囊”和“安全帶張緊器”的注意事 拆卸蓄電池端子的注意事 線束維修注意事 系統(tǒng)說(shuō) 零部 零部件位 部件說(shuō)

GHIJKLMNPDAS-DAS-系 系統(tǒng)說(shuō) 失效-保護(hù)(ADAS控制單元 失效-保護(hù)(ICC傳感器 操 開(kāi)關(guān)名稱和功 按下個(gè)開(kāi)關(guān)顯示菜 操作注意事 車距控制輔助系統(tǒng)的注意事 診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元 車載診斷功 診斷系統(tǒng)(ICC傳感器 診斷系統(tǒng)(油門(mén)踏板執(zhí)行器 CONSULT功能(油門(mén)踏板執(zhí)行器 ECU診斷信 ADAS控制單 參考 失效-保護(hù)(ADAS控制單元 DTC索 ICC傳感 參考 失效-保護(hù)(ICC傳感器 DTC索 油門(mén)踏板執(zhí)行 參考 DTC索 電路 駕駛輔助系 電路 基本檢 診斷和維修工作流 工作流 說(shuō) 工作步 更換油門(mén)踏板總成時(shí)的其他維 說(shuō) 工作步 主動(dòng)測(cè) 說(shuō)

工作步 DTC/電路診 DTC邏 診斷步 C1A01電源電路1、C1A02電源電路 DTC邏 診斷步 C1A03車速傳感 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 部件檢查(ICC制動(dòng)開(kāi)關(guān) 部件檢查(制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) DTC邏 診斷步 部件檢 C1A12激光束偏離中 DTC邏 診斷步 C1A13制動(dòng)燈繼電 DTC邏 診斷步 部件檢 C1A14 DTC邏 診斷步 說(shuō) DTC邏 診斷步 C1A16臟 DTC邏 診斷步 C1A17ICC傳感 DTC邏 診斷步 C1A18激光對(duì)光未完 DTC邏 診斷步 C1A21單元高 DTC邏 診斷步 C1A24NP DTC邏 診斷步 C1A26ECD模式故 DTC邏 診斷步 C1A27ECD電源電 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 C1A34指令錯(cuò) DTC邏 診斷步 C1A35油門(mén)踏板執(zhí)行 DTC邏 診斷步 C1A36油門(mén)踏板執(zhí)行器CAN通 DTC邏 診斷步 C1A37油門(mén)踏板執(zhí)行器CAN DTC邏 診斷步 C1A38油門(mén)踏板執(zhí)行器CAN DTC邏 診斷步 C1A39轉(zhuǎn)向角傳感 DTC邏 診斷步 C1F01油門(mén)踏板執(zhí)行 ADAS控制單元：診斷步 油門(mén)踏板執(zhí)行器：DTC邏 油門(mén)踏板執(zhí)行器：診斷步 C1F02油門(mén)踏板執(zhí)行

ADAS控制單元：診斷步 油門(mén)踏板執(zhí)行器：DTC邏 油門(mén)踏板執(zhí)行器：診斷步 C1F03油門(mén)踏板執(zhí)行 DTC邏 診斷步 C1F05油門(mén)踏板執(zhí)行器電源電 ADAS控制單元：診斷步 油門(mén)踏板執(zhí)行器：DTC邏 油門(mén)踏板執(zhí)行器：診斷步 C1F06CAN電路 DTC邏 診斷步 C1F07CAN電路 DTC邏 診斷步 U0121VDCCAN DTC邏 診斷步 U0126轉(zhuǎn)向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U0235ICC傳感器CAN DTC邏 診斷步 U0401ECMCAN DTC邏 診斷步 U0402TCMCAN DTC邏 診斷步 U0415VDCCAN DTC邏 診斷步 U0428轉(zhuǎn)向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U1000CAN通信電 ADAS控制單元：說(shuō)

ABCDEFGHIJKLMNPDAS-DAS-DAS-ADAS控制單元：診斷步 油門(mén)踏板執(zhí)行器：說(shuō) 油門(mén)踏板執(zhí)行器：DTC邏 油門(mén)踏板執(zhí)行器：診斷步 U1010控制單元 ADAS控制單元：說(shuō) ADAS控制單元：診斷步 油門(mén)踏板執(zhí)行器：說(shuō) 油門(mén)踏板執(zhí)行器：DTC邏 油門(mén)踏板執(zhí)行器：診斷步 U150BECMCAN DTC邏 診斷步 U150CVDCCAN DTC邏 診斷步 U150DTCMCAN DTC邏 診斷步 U150EBCMCAN DTC邏 診斷步 U1502ICC傳感器CAN通信電 DTC邏 診斷步 U1513儀表CAN DTC邏 診斷步 U1514轉(zhuǎn)向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U1515ICC傳感器CAN DTC邏 診斷步 U1517油門(mén)踏板執(zhí)行器CAN DTC邏 診斷步 U15204WDCAN DTC邏 診斷步 電源和接地電

ADAS控制單元：診斷步 油門(mén)踏板執(zhí)行器：診斷步 癥狀診 車距控制輔助系統(tǒng)癥 癥狀 開(kāi)關(guān)未打開(kāi)/開(kāi)關(guān)未關(guān) 說(shuō) 診斷步 不能在導(dǎo)航屏幕上打開(kāi)/關(guān)閉DCA系統(tǒng)設(shè) 說(shuō) 診斷步 DCA系統(tǒng)未啟動(dòng)(開(kāi)關(guān)打開(kāi) 說(shuō) 診斷步 蜂鳴器不鳴 說(shuō) 診斷步 松開(kāi)油門(mén)踏板未產(chǎn)生 說(shuō) 診斷步 經(jīng)常無(wú)法檢測(cè)前方車輛/檢測(cè)區(qū)域較 說(shuō) 診斷步 系統(tǒng)完全無(wú)法檢測(cè)前方車 說(shuō) 診斷步 正常操作狀 說(shuō) 拆卸和安 ICC傳感 分解 拆卸和安 油門(mén)踏板總 分解 動(dòng)態(tài)駕駛輔助開(kāi) 分解 注意事 注意事 拆卸蓄電池端子的注意事 FCW系統(tǒng)維修的注意事 系統(tǒng)說(shuō) 零部 零部件位 部件說(shuō) 系 系統(tǒng)說(shuō) 操 開(kāi)關(guān)名稱和功 按下個(gè)開(kāi)關(guān)顯示菜 操作注意事 正面碰撞警告注意事 診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元 車載診斷功 CONSULT功能 診斷系統(tǒng)(ICC傳感器 ECU診斷信 參考 DTC索 ICC傳感 參考 DTC索 電路 駕駛輔助系 電路 基本檢 診斷和維修工作流 工作流 癥狀診 正面碰撞警告系統(tǒng)癥 癥狀 說(shuō) 診斷步 不能在導(dǎo)航屏幕上打開(kāi)/關(guān)閉FCW系統(tǒng)設(shè) 說(shuō) 診斷步 正常操作狀

說(shuō) 拆卸和安 警告系統(tǒng)開(kāi) 拆卸和安 LDW注意事 注意事 輔助約束系統(tǒng)(SRS)“安全氣囊”和“安全帶張緊器”的注意事 拆卸蓄電池端子的注意事 線束維修注意事 LDW/LDP系統(tǒng)維修的注意事 系統(tǒng)說(shuō) 零部 車道偏離警告系統(tǒng) 車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)：零部件位 車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)：部件說(shuō) 車道偏離保護(hù)系統(tǒng) 車道偏離保護(hù)系統(tǒng)(LDP)：零部件位 車道偏離保護(hù)系統(tǒng)(LDP)：部件說(shuō) 系 車道偏離警告系統(tǒng) 車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)：系統(tǒng)說(shuō) 車道偏離警(LDW)：失-(ADAS制單元 車道(LDW)：失-(車頭單元 車道偏離保護(hù)系統(tǒng) 車道偏離保護(hù)系統(tǒng)(LDP)：系統(tǒng)說(shuō) 車道偏離保護(hù)系統(tǒng)(LDP)：失效-保護(hù)(ADAS單元 車道偏離保(LDP)：失-保護(hù)(車頭單元 操 車道偏離警告系統(tǒng) 車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)：開(kāi)關(guān)名稱和功 車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)：按下各個(gè)開(kāi)關(guān)顯示菜 車道偏離保護(hù)系統(tǒng) 車道偏離保護(hù)系統(tǒng)(LDP)：開(kāi)關(guān)名稱和功 車道偏離保護(hù)系統(tǒng)(LDP)：按下各個(gè)開(kāi)關(guān) 操作注意事 車道偏離警告/車道偏離保護(hù)的注意事 診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元

ABCDEFGHIJKLMNP車載診斷功 診斷系統(tǒng)(車道頭單元 CONSULT功能(車道頭 ECU診斷信 ADAS控制單 參考 失效-保護(hù)(ADAS控制單元 DTC索 車道頭單 參考 失效-保護(hù)(車道頭單元 DTC索 電路 駕駛輔助系 電路 基本檢 診斷和維修工作流 工作流 診斷工作 診斷前的檢 檢查步 主動(dòng)測(cè) 說(shuō) 檢查步 更換車道頭單元時(shí)的其他維 說(shuō) 工作步 頭對(duì)光調(diào) 說(shuō) 工作步驟(準(zhǔn)備 工作步驟(目標(biāo)設(shè)置 工作步驟(頭對(duì)光調(diào)整 工作步驟(目標(biāo)標(biāo)記示例 DTC/電路診 C1A00控制單 DTC邏 診斷步 C1A01電源電路1、C1A02電源電路 DTC邏 診斷步 C1A03車速傳感 DTC邏

診斷步 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 部件檢查(ICC制動(dòng)開(kāi)關(guān) 部件檢查(制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) DTC邏 診斷步 部件檢 C1A14 DTC邏 診斷步 說(shuō) DTC邏 診斷步 C1A24NP DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 C1B00頭單元故 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 C1B01頭對(duì)光未完 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 C1B03異常溫度檢 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 DAS-DAS-車 頭單元：診斷步 U0104ADASCAN DTC邏 診斷步 U0121VDCCAN DTC邏 診斷步 U0126轉(zhuǎn)向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U0401ECMCAN DTC邏 診斷步 U0402TCMCAN DTC邏 診斷步 U0405ADASCAN DTC邏 診斷步 U0415VDCCAN DTC邏 診斷步 U0428轉(zhuǎn)向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U1000CAN通信電 ADAS控制單元：說(shuō) ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：說(shuō) 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 U1010控制單元 ADAS控制單元：說(shuō) ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：說(shuō) 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 U150BECMCAN DTC邏 診斷步 U150CVDCCAN

DTC邏 診斷步 U150DTCMCAN DTC邏 診斷步 U150EBCMCAN DTC邏 診斷步 U1500頭CAN DTC邏 診斷步 U1501頭CAN DTC邏 診斷步 U1512HVACCAN DTC邏 診斷步 U1513儀表CAN DTC邏 診斷步 U1516頭CAN DTC邏 診斷步 U15204WDCAN DTC邏 診斷步 電源和接地電 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：診斷步 警告系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電 部件功能檢 診斷步 部件檢 警告系統(tǒng)ON指示燈電 部件功能檢 診斷步 部件檢 警告蜂鳴器電 部件功能檢 診斷步 癥狀診 LDW和LDP系統(tǒng)癥 癥狀

ABCDEFGHIJKLMNPDAS-DAS-車道偏離警告燈不打 說(shuō) 診斷步 LDPON指示燈不打 說(shuō) 診斷步 使用轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)系統(tǒng)也操 說(shuō) 診斷步 不能在導(dǎo)航屏幕上打開(kāi)/關(guān)閉LDW/LDP 說(shuō) 診斷步 正常操作狀 說(shuō) 拆卸和安 車 頭單 拆卸和安 警告系統(tǒng)開(kāi) 拆卸和安 動(dòng)態(tài)駕駛輔助開(kāi) 分解 警告蜂鳴 拆卸和安 注意事 注意事 輔助約束系統(tǒng)(SRS)“安全氣囊”和“安全張緊器”的注意事 拆卸蓄電池端子的注意事 線束維修注意事 盲點(diǎn)警告系統(tǒng)/盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)維修的注意事 系統(tǒng)說(shuō) 零部 零部件位 部件說(shuō) 系 盲點(diǎn)警告系統(tǒng) 盲點(diǎn)警告系統(tǒng)(BSW)：系統(tǒng)說(shuō) 盲點(diǎn)警告系(BSW)：失效-(ADAS控制元 盲點(diǎn)警告系統(tǒng)(BSW)：失效-保護(hù)(車道頭元 盲點(diǎn)警告系統(tǒng)(BSW)：失效-保護(hù)(側(cè)

盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)：系統(tǒng)說(shuō) 盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)：失效-保護(hù)(ADAS控制單元 盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)：失效-保護(hù)(車 頭單元 盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)：失效-保護(hù)( 操 盲點(diǎn)警告系統(tǒng) 盲點(diǎn)警告系統(tǒng)(BSW)：開(kāi)關(guān)名稱和功 盲點(diǎn)警告系統(tǒng)(BSW)：系統(tǒng)顯示與警 盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)：開(kāi)關(guān)名稱和功 盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)：系統(tǒng)顯示與警 操作注意事 盲點(diǎn)警告系統(tǒng)/盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)的注意事 診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元 車載診斷功 CONSULT功能 診斷系統(tǒng)(左側(cè) CONSULT功能(左側(cè) 診斷系統(tǒng)(右側(cè) CONSULT功能(右側(cè) 診斷系統(tǒng)(車 頭單元 CONSULT功能(車道頭 ECU診斷信 參考 DTC索 左側(cè)參考 失效-保護(hù)(側(cè) DTC索 右側(cè)參考 失效-保護(hù)(側(cè) DTC索 車 頭單 參考 失效-保護(hù)(車道頭單元 DTC索 電路 駕駛輔助系 電路 基本檢 診斷和維修工作流 工作流 診斷前的檢 檢查步 更換車道頭單元時(shí)的其他維 說(shuō) 工作步 主動(dòng)測(cè) 說(shuō) 工作步 DTC/電路診 C1A00控制單 DTC邏 診斷步 C1A01電源電路1、C1A02電源電路 DTC邏 診斷步 C1A03車速傳感 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 部件檢查(ICC制動(dòng)開(kāi)關(guān) 部件檢查(制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) C1A06操作開(kāi) DTC邏 診斷步 部件檢 C1A14 DTC邏 診斷步 說(shuō) DTC邏 診斷步 C1A24NP DTC邏 診斷步 C1A39轉(zhuǎn)向角傳感

DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 C1B00頭單元故 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 C1B01頭對(duì)光未完 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 C1B03異常溫度檢 ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 C1B50側(cè)故 DTC邏 診斷步 C1B51盲點(diǎn)警告/盲點(diǎn)干預(yù)指示燈短 DTC邏 診斷步 C1B52盲點(diǎn)警告/盲點(diǎn)干預(yù)指示燈開(kāi) DTC邏 診斷步 C1B53右側(cè)故 DTC邏 診斷步 C1B54左側(cè)故 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 U1000CAN通信電

ABCDEFGHIJKLMNPDAS-DAS-左 左 ：說(shuō) 左 ：DTC邏 左 ：診斷步 右 右 ：說(shuō) 右 ：DTC邏 右 ：診斷步 ADAS控制單元：說(shuō) ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：說(shuō) 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 U1010控制單元 左 左 ：說(shuō) 左 ：DTC邏 左 ：診斷步 右 右 ：說(shuō) 右 ：DTC邏 右 ：診斷步 ADAS控制單元：說(shuō) ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：說(shuō) 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 U0104ADASCAN ：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 U0121VDCCAN DTC邏 診斷步 U0126轉(zhuǎn)向角傳感器CAN ADAS控制單元：診斷步 車道頭單

車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 U0401ECMCAN DTC邏 診斷步 U0402TCMCAN DTC邏 診斷步 U0405ADASCAN ：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 U0415VDCCAN DTC邏 診斷步 U0428轉(zhuǎn)向角傳感器CAN ADAS控制單元：診斷步 車 車 頭單元：DTC邏 車 頭單元：診斷步 U150BECMCAN DTC邏 診斷步 U150CVDCCAN DTC邏 診斷步 U150DTCMCAN DTC邏 診斷步 U150EBCMCAN DTC邏 診斷步 U1500頭CAN DTC邏 診斷步 U1501頭CAN DTC邏 診斷步 U1503左側(cè)CAN DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 U1505右側(cè)CAN DTC邏 診斷步 U1506右側(cè)CAN DTC邏 診斷步 U1507失去通信(右側(cè) DTC邏 診斷步 U1508失去通信(左側(cè) DTC邏 診斷步 U1512HVACCAN DTC邏 診斷步 U1513儀表CAN DTC邏 診斷步 U1514轉(zhuǎn)向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U1516頭CAN DTC邏 診斷步 U1518左側(cè)CAN DTC邏 診斷步 U1519右側(cè)CAN DTC邏 診斷步 U15204WDCAN DTC邏 診斷步 電源和接地電 ADAS控制單元：診斷步 左 左 ：診斷步 右 右 ：診斷步 車 車 頭單元：診斷步

診斷步 警告系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電 部件功能檢 診斷步 部件檢 警告系統(tǒng)ON指示燈電 部件功能檢 診斷步 部件檢 警告蜂鳴器電 部件功能檢 診斷步 癥狀診 盲點(diǎn)警告和盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)癥 癥狀 開(kāi)關(guān)未打開(kāi)/開(kāi)關(guān)未關(guān) 說(shuō) 診斷步 不能在導(dǎo)航屏幕上打開(kāi)/關(guān)閉系統(tǒng)設(shè) 說(shuō) 診斷步 正常操作狀 說(shuō) 拆卸和安 側(cè)拆卸和安 拆卸和安 車道頭單 拆卸和安 警告系統(tǒng)開(kāi) 拆卸和安 動(dòng)態(tài)駕駛輔助開(kāi) 分解 警告蜂鳴 拆卸和安 注意事 注意事 輔助約束系統(tǒng)(SRS)“安全氣囊”和“安全帶張緊器”的注意事 拆卸蓄電池端子的注意事

AU1504U1504CAN1 右/左切換信號(hào)電 CDEFGHIJKLMNP DAS- 線束維修注意事 碰撞預(yù)防系統(tǒng)的注意事 系統(tǒng)說(shuō) 零部 零部件位 部件說(shuō) 系 系統(tǒng)說(shuō) 失效-保護(hù)(ADAS控制單元 失效-保護(hù)(側(cè) 操 開(kāi)關(guān)名稱和功 系統(tǒng)顯示與警 操作注意事 碰撞預(yù)防系統(tǒng)的注意事 診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元 車載診斷功 診斷系統(tǒng)(左側(cè) CONSULT功能(左側(cè) 診斷系統(tǒng)(右側(cè) CONSULT功能(右側(cè) ECU診斷信 ADAS控制單 參考 失效-保護(hù)(ADAS控制單元 DTC索 左側(cè)參考 失效-保護(hù)(側(cè) DTC索 右側(cè)參考 失效-保護(hù)(側(cè) DTC索 電路 駕駛輔助系 電路 基本檢 診斷和維修工作流 工作流

診斷前的檢 檢查步 主動(dòng)測(cè) 說(shuō) 工作步 DTC/電路診 DTC邏 診斷步 C1A01電源電路1、C1A02電源電路 DTC邏 診斷步 C1A03車速傳感 DTC邏 診斷步 DTC邏 診斷步 C1A13制動(dòng)燈繼電 DTC邏 診斷步 部件檢 C1A14 DTC邏 診斷步 說(shuō) DTC邏 診斷步 C1A24NP DTC邏 診斷步 C1A35油門(mén)踏板執(zhí)行 DTC邏 診斷步 C1A36油門(mén)踏板執(zhí)行器CAN通 DTC邏 診斷步 C1A37油門(mén)踏板執(zhí)行器CAN DTC邏 診斷步 C1A38油門(mén)踏板執(zhí)行器CAN DTC邏 診斷步 C1A39轉(zhuǎn)向角傳感 DTC邏 DAS-診斷步 C1B50側(cè)故 DTC邏 診斷步 C1B51盲點(diǎn)警告/盲點(diǎn)干預(yù)指示燈短 DTC邏 診斷步 C1B52盲點(diǎn)警告/盲點(diǎn)干預(yù)指示燈開(kāi) DTC邏 診斷步 C1B53右側(cè)故 DTC邏 診斷步 C1B54左側(cè)故 DTC邏 診斷步 C1B55阻 DTC邏 診斷步 C1B56聲納電 DTC邏 診斷步 C1B57AVM電 DTC邏 診斷步 C1F01油門(mén)踏板執(zhí)行 DTC邏 診斷步 C1F02油門(mén)踏板執(zhí)行 DTC邏 診斷步 C1F05油門(mén)踏板執(zhí)行器電源電 DTC邏 診斷步 U1000CAN通信電 左 左 ：說(shuō) 左 ：DTC邏 左 ：診斷步 右 右 ：說(shuō) 右 ：DTC邏 右 ：診斷步 ADAS控制單元：說(shuō)

ADAS控制單元：診斷步 U1010控制單元 左 左 ：說(shuō) 左 ：DTC邏 左 ：診斷步 右 右 ：說(shuō) 右 ：DTC邏 右 ：診斷步 ADAS控制單元：說(shuō) ADAS控制單元：診斷步 U0104ADASCAN DTC邏 診斷步 U0121VDCCAN DTC邏 診斷步 U0126轉(zhuǎn)向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U0401ECMCAN DTC邏 診斷步 U0402TCMCAN DTC邏 診斷步 U0405ADASCAN DTC邏 診斷步 U0415VDCCAN DTC邏 診斷步 U0428轉(zhuǎn)向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U150BECMCAN DTC邏 診斷步 U150CVDCCAN DTC邏 診斷步 U150DTCMCAN DTC邏 診斷步

ABCDEFGHIJKLMNP DAS- U150EBCMCAN DTC邏 診斷步 U1503左側(cè)CAN DTC邏 診斷步 U1504左側(cè)CAN DTC邏 診斷步 U1505右側(cè)CAN DTC邏 診斷步 U1506右側(cè)CAN DTC邏 診斷步 U1507失去通信(右側(cè) DTC邏 診斷步 U1508失去通信(左側(cè) DTC邏 診斷步 U1513儀表CAN DTC邏 診斷步 U1514轉(zhuǎn)向角傳感器CAN DTC邏 診斷步 U1517油門(mén)踏板執(zhí)行器CAN DTC邏 診斷步 U1518左側(cè)CAN DTC邏 診斷步 U1519右側(cè)CAN DTC邏 診斷步 U15204WDCAN DTC邏 診斷步 U1521聲納CAN DTC邏 診斷步 U1522聲納CAN DTC邏

診斷步 U1523聲納CAN DTC邏 診斷步 U1524AVMCAN DTC邏 診斷步 U1525AVMCAN DTC邏 診斷步 電源和接地電 診斷步 右/左切換信號(hào)電 診斷步 部件功能檢 診斷步 部件檢 癥狀診 碰撞預(yù)防系統(tǒng)癥 癥狀 BCI系統(tǒng)不能啟用 說(shuō) 診斷步 無(wú)法打開(kāi)/關(guān)閉BCI系統(tǒng)設(shè) 說(shuō) 診斷步 正常操作狀 說(shuō) 拆卸和安 側(cè)拆卸和安 聲納傳感 拆卸和安 拆卸和安 拆卸和安 拆卸和安 DAS-注意事項(xiàng)[ADAS注意事項(xiàng)[ADAS控制單元DAS-DAS-注意事 拆卸蓄電池端子的注意事 斷開(kāi)蓄電池端子時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)務(wù)必使用12V切勿在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)斷開(kāi)蓄電池端子 拆卸12V蓄電池端子時(shí)，關(guān)閉，并等待至少30秒鐘端子 :4分 :2分D4D發(fā)動(dòng) :20分 :4分 :12分 :4分K9K發(fā)動(dòng) :4分 :60秒M9R發(fā)動(dòng) :4分 :60秒 R9M發(fā)動(dòng) :4分V9X發(fā)動(dòng) :4分G關(guān)閉后，ECU可能會(huì)作用幾十秒鐘。如果在ECU停止前拆下蓄電池端子，則可能會(huì)出現(xiàn)DTC錯(cuò)誤或ECU數(shù)據(jù)損壞 在高負(fù)荷駕駛過(guò)后，如果車輛裝配V9X發(fā)動(dòng)機(jī)，則將轉(zhuǎn)至OFF并等待至少15分鐘，以拆卸蓄電池注 ?轉(zhuǎn)至OFF后，渦輪增壓器冷卻泵可能運(yùn)作幾分鐘在陡坡上駕駛30分鐘或以上 對(duì)于配備2個(gè)蓄電池的車輛，接通前務(wù)必要連接主蓄電池和副蓄電池如果在主蓄電池或副蓄電池的任一端子斷開(kāi)情況下接 ，則可能會(huì)檢測(cè) DTC 拆卸12V蓄電池后可能會(huì)導(dǎo)致DTC檢測(cè)錯(cuò)誤 線束維修注意事 通信使用一條雙絞線。修理時(shí)需謹(jǐn)慎 絞線磨損必須小于110mm(4.33in) P注意事項(xiàng)[ADAS注意事項(xiàng)[ADAS控制單元DAS-DAS-分路連接可能導(dǎo)致 通信故障。絞接的線束會(huì)分離，從而喪失線的特DAS-DAS-零部<系統(tǒng)說(shuō)明 [ADAS控制單元系統(tǒng)說(shuō) 零部件位 CDEFGADAS行李箱側(cè)左下飾件的內(nèi)側(cè) 部件說(shuō) 部部說(shuō)ADAS控制單根據(jù)從ICC傳感器、油門(mén)踏板執(zhí)行器和車道 頭單元接收到的ITS通信信號(hào)以及從各控制單元接收的側(cè)(左側(cè)/右側(cè))和CAN通信信號(hào)控制各系統(tǒng)。發(fā)送CANITS通信之間的控制必要的信號(hào) JKLMNP系[ADAS系[ADASDAS-DAS-系統(tǒng)說(shuō) 系統(tǒng)圖ADAS控制單元輸入/輸出信號(hào)項(xiàng)A輸入發(fā)送單信號(hào)說(shuō)BCDEFGHIJKLMNCAN通節(jié)氣門(mén)關(guān)閉位置信接收怠速位置狀態(tài)油門(mén)踏板位置信(轉(zhuǎn)向角度ICC抑制信ICC系統(tǒng)的可操作/無(wú)法操作狀I(lǐng)CC方向盤(pán)開(kāi)關(guān)的工作狀SET/COAST開(kāi)關(guān)信CANCEL開(kāi)關(guān)信ACCELERATE開(kāi)關(guān)信號(hào)DISTANCE發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信接收制動(dòng)踏板的工作狀I(lǐng)CC接收制動(dòng)踏板的工作狀雪地模式開(kāi)關(guān)信接收雪地模式的工作狀CAN通檔位接收選檔桿位輸出軸轉(zhuǎn)速信氣單控制單元)CAN通ABS故障信ABS的故障狀A(yù)BS工作信ABS的操作狀A(yù)BS警告燈信ABS警告燈的ON/OFFTCS故障信TCS的故障狀TCS操作信TCS的操作狀VDCOFF開(kāi)關(guān)信接收VDCON/OFF狀VDC故障信VDC的故障狀VDC操作信VDC的操作狀車速信號(hào)4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信接收制動(dòng)踏板的工作狀橫擺角速度信接收車輛上橫擺角速度的動(dòng)G傳感器信接收作用在車輛上的橫向組合CAN通駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)信接收駐車制動(dòng)的工作狀CAN通前雨刮器請(qǐng)求信接收前雨刮器的操作狀轉(zhuǎn)向指示燈信接收轉(zhuǎn)向信號(hào)燈和警告燈的工作狀變暗(接收變暗信號(hào)的ON/OFFP位置燈請(qǐng)求信(適用于俄羅斯接收尾燈的操作狀轉(zhuǎn)向角傳感CAN通接收轉(zhuǎn)向角傳感器的故障狀轉(zhuǎn)向角傳感器信接收方向盤(pán)的轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)方轉(zhuǎn)向角度速度信接收方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角速發(fā)送信號(hào)說(shuō)AVCAN通系統(tǒng)選擇信接收通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)選擇的“駕駛輔助”中的各項(xiàng)目的選空調(diào)自動(dòng)放大CAN通環(huán)境溫度信接收環(huán)境溫度信分動(dòng)器控制單CAN通44模式選擇開(kāi)關(guān)信接收到可選44模式選擇的模式選擇狀4WD模式信接收4WDICC傳感ITSICC傳感器信離車道頭單ITS接收車道標(biāo)線的檢測(cè)結(jié)ITS油門(mén)踏板執(zhí)行ITS接收油門(mén)踏板執(zhí)行器的工作狀側(cè)(左/右ITS車輛檢測(cè)信IBAOFF開(kāi)IBAOFF開(kāi)關(guān)接收IBAOFF開(kāi)關(guān)的ON/OFF狀接收警告系統(tǒng)開(kāi)關(guān)的ON/OFFBCIBCI開(kāi)關(guān)信接收BCI開(kāi)關(guān)的ON/OFF狀輸出接收信號(hào)說(shuō)CAN通ICC操作發(fā)送智能巡航控制所需的ICC氣單控制單元)CAN通制動(dòng)控制信發(fā)送制動(dòng)液控制信號(hào)以啟動(dòng)制動(dòng)目標(biāo)橫擺量信組合CAN通儀表顯示信本車指示燈信發(fā)送信號(hào)以將系統(tǒng)狀態(tài)顯示在信息顯示器設(shè)定車速指示燈信設(shè)定距離指示燈信SET開(kāi)關(guān)指示燈信MAIN開(kāi)關(guān)指示燈信盲點(diǎn)警告/盲點(diǎn)干告燈信發(fā)送盲點(diǎn)警告/盲點(diǎn)干告燈信號(hào)以點(diǎn)亮盲點(diǎn)警告盲點(diǎn)干告ON指示燈信發(fā)送盲點(diǎn)干預(yù)ON指示燈信號(hào)以點(diǎn)亮盲點(diǎn)干預(yù)ON指LDPON發(fā)送LDPON指示燈信LDPON車道偏離警告燈信ICC警告燈信ICCICC系統(tǒng)警告IBAOFF指示燈信發(fā)送信號(hào)以點(diǎn)亮IBAOFF指示發(fā)送智能制動(dòng)輔助系統(tǒng)的ON/OFF蜂鳴器輸出信ICCITS通車速發(fā)送ADAS控制單元計(jì)算的車系[ADAS系[ADAS接收接收信號(hào)說(shuō)車道頭單ITS通車速發(fā)送ADAS轉(zhuǎn)向指示燈信發(fā)送從BCM接收到的轉(zhuǎn)向指示燈信油門(mén)踏板執(zhí)行ITS通油門(mén)踏板位置信發(fā)送由ADAS發(fā)送由ADAS控制單元計(jì)算的目標(biāo)反作用力側(cè)(左/右ITS通車速發(fā)送ADAS/發(fā)送盲點(diǎn)警告 盲點(diǎn)干預(yù)指示燈信號(hào)以點(diǎn)亮盲點(diǎn)警告盲點(diǎn)警告/發(fā)送盲點(diǎn)警告/告/盲點(diǎn)干預(yù)指示燈變暗ITS通警告蜂鳴器信發(fā)送蜂鳴器驅(qū)動(dòng)信號(hào)以啟動(dòng)蜂鳴ITS通BCI警告發(fā)送BCI警告信號(hào)以顯示屏上指示黃色/紅色I(xiàn)CC啟動(dòng)制動(dòng)保持繼電器并打開(kāi)制動(dòng)警告蜂鳴器信警告系ON點(diǎn)亮警告系ONBCDEFG說(shuō)單元接收的CAN通信信號(hào)控制下列系統(tǒng)。*：高級(jí)駕駛輔助系智能巡航控制車距控制輔助智能制動(dòng)助力制動(dòng)助力(帶預(yù)檢功能前向碰撞警告車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)/車道偏離保護(hù)系統(tǒng)盲點(diǎn)警告系統(tǒng)(BSW)/盲點(diǎn)干預(yù)系系參CCS-12,"系統(tǒng)說(shuō)明DAS-78,"系統(tǒng)說(shuō)明BRC-189,"智能制動(dòng)助力：系統(tǒng)說(shuō)明(帶預(yù)檢功能BRC-181,"制動(dòng)(帶預(yù)檢功能)：系統(tǒng)說(shuō)明DAS-237,"系統(tǒng)說(shuō)明(LDW)/車道偏離警告：DAS-304,"車道偏離警告系(LDW)：系統(tǒng)說(shuō)明"車道偏離預(yù)防：DAS-307,"車道偏離保護(hù)系統(tǒng)(LDP)：系統(tǒng)說(shuō)明"(BSW)/盲點(diǎn)干預(yù)系盲點(diǎn)警告：DAS-451,"(BSW)盲點(diǎn)干預(yù)：DAS-457,"盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)：系統(tǒng)說(shuō)明碰撞預(yù)防：DAS-"系統(tǒng)說(shuō)明失效-保護(hù)(ADAS控制單元 如果各系統(tǒng)發(fā)生故障， 控制單元取消各控制、發(fā)出嘟嘟聲并點(diǎn)亮警告燈或指示燈

HIJKLMNPDD-[ADAS系[ADAS系[ADASDAS-DAS-系蜂鳴警告指示說(shuō)車間距離控制模高頻ICC系統(tǒng)警取()高頻ICC系統(tǒng)警取高頻IBAOFF取高頻IBAOFF取高頻ICC系統(tǒng)警取車道偏離警告系統(tǒng)—取車道偏離警預(yù)防系統(tǒng)低頻取盲點(diǎn)警告—盲點(diǎn)警告系統(tǒng)/盲點(diǎn)干告取盲點(diǎn)低頻盲點(diǎn)警告系統(tǒng)/盲點(diǎn)干告取碰撞預(yù)防高頻碰撞預(yù)防警告指示取診斷系統(tǒng)診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元[ADAS控制單元DAS-DAS-A車載診斷功 說(shuō) 通過(guò)操作ICC方向盤(pán)開(kāi)關(guān)，DTC將顯示在信息顯車載自診斷系統(tǒng)圖 DEF啟動(dòng)方 ICCDCA車速0km/h(0 將按至OFF起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后等待5秒鐘在10秒鐘內(nèi)上推 5次，按SET/COAST5次如果在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)5秒后，未能在10秒內(nèi)進(jìn)行上述操作，從 驟1開(kāi)始重復(fù)KLMNP"DTC索引"。顯示5分鐘后停止如果存在多項(xiàng)故障，內(nèi)存中最多可以6個(gè)DTC，最近的一個(gè)最先顯示車載自診斷不啟動(dòng)如果車載自診斷不啟動(dòng)，檢查下檢查組合儀表故檢查組合儀表的自診斷功能是否正常。請(qǐng)參見(jiàn)MWI-34,車載診斷功能"ICC方向盤(pán)開(kāi)關(guān)故DTC“C1A06”。請(qǐng)參見(jiàn)CCS-101,"ICCECM之間的線束故障ECM故ADAS控制單元故檢查ADAS控制單元的電源和接地電路請(qǐng)參見(jiàn)DAS-71,"診斷步驟"。使用CONSULT執(zhí)行“ICC/ADAS”的自診斷，然后檢查故障零件。請(qǐng)參見(jiàn)DAS-44,"DTC索引"。任何清除車載自診將按至OFF在車載自診斷開(kāi)始的情況下，按下CANCEL開(kāi)關(guān)5次，然后按下CANCEL開(kāi)關(guān)10如果操作未能在10秒內(nèi)完成，從步驟1現(xiàn)有故障的DTC不能清除將轉(zhuǎn)至OFF，完成診斷CONSULT功能 A適用項(xiàng)診斷說(shuō)工作自診斷結(jié)顯示在ADAS控制單元的故障系統(tǒng)名數(shù)ADAS診斷說(shuō)工作自診斷結(jié)顯示在ADAS控制單元的故障系統(tǒng)名數(shù)ADAS/主動(dòng)通過(guò)從ADASEcu識(shí)ADASCANCAN通信和ITS/CDE工作支工作支持工作支持項(xiàng)說(shuō)自動(dòng)取消的原因顯示以下系統(tǒng)控制期間系統(tǒng)自動(dòng)取消的原車間距離控制模()自動(dòng)取消的原因顯示以下系統(tǒng)控制期間系統(tǒng)自動(dòng)取消的原車道偏離警預(yù)防系統(tǒng)盲點(diǎn)自動(dòng)取消的原因顯示以下系統(tǒng)控制期間系統(tǒng)自動(dòng)取消的原碰撞預(yù)防GH I顯示的取消原因顯示ON/OFF次數(shù)達(dá)到254。如果超過(guò)254，它就會(huì)停留在254。再次檢測(cè)到取 (固定速度)顯示自動(dòng)取消的(固定速度)車間距離控制模車間距離控制模取消的原

說(shuō) NABSTCSVDCECM電路OPE開(kāi)關(guān)電壓電路SNOW

雨刮器高速操作(包括雨刮器開(kāi)關(guān)在AUTO位置時(shí)雨刮器高速操作)ABS功能工作TCS功能工VDC功能工ECMICC工ICC方向盤(pán)開(kāi)關(guān)輸入電壓不在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。強(qiáng)光，如陽(yáng)光，進(jìn)入ICC傳感器感光部分ICC傳感器周圍的溫度變低44SNOW

POPICC車間距離控24km/h(15常規(guī)(固定速度)巡航控22km/h(14車輪速度電子噪VDC/TCSOFF開(kāi)按下VDCOFF開(kāi)汽車速度不匹車輪轉(zhuǎn)速與A/T輪胎車輪IGN電壓ADAS控制單元IGN駐車制動(dòng)車輪速度不匹4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速超出規(guī)定范INCHING丟當(dāng)車速在大約24km/h(15MPH)或以下，在下列的行駛過(guò)程中沒(méi)有CAN通信錯(cuò)ADAS控制單元通過(guò)CAN通收到異常信ABS/TCS/VDCVDC/TCS/ABS系統(tǒng)出現(xiàn)異常狀ECDECD系統(tǒng)出現(xiàn)異常狀A(yù)SCD車速脫離了設(shè)定車ASCD雙命APAADASICCOFF-ROAD44模式選擇開(kāi)關(guān)的SANDROCKSNOW4WD鎖定模4WD切換4HABS警告ABS警告燈無(wú)記—顯示自動(dòng)取消的原因項(xiàng)目取消的原盲點(diǎn)干說(shuō)VDC/TCS/ABS1工作LDP系統(tǒng)控制期間VDCTCSABS的啟車輛動(dòng)車輛行為超過(guò)規(guī)定轉(zhuǎn)向速轉(zhuǎn)向速度高于回避方向規(guī)定以橫擺角度結(jié)橫擺角度是LPD控制的結(jié)在偏離方向檢測(cè)到比規(guī)定值高的橫擺角ICCICC系統(tǒng)、IBA系統(tǒng)FCW系統(tǒng)的目標(biāo)靠近警告啟曲道路曲線高于規(guī)定轉(zhuǎn)向角操作制動(dòng)踏IGN電壓ADAS控制IGN電壓下橫向偏橫向偏離的車輛與車道的距離高于規(guī)定車道頭單元丟失對(duì)車道標(biāo)線的追車道標(biāo)線不清檢測(cè)到的車道標(biāo)線不清取消的原盲點(diǎn)干說(shuō)ABCDEFGHIJKLMN加速縱度高于規(guī)定操作偏離方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向高于偏離方向的規(guī)定回避方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向高于回避方向的規(guī)定R選檔桿換至R檢測(cè)到后輪鎖非操作狀不符合操作條件(SNOW模式開(kāi)44模式選擇開(kāi)關(guān)的SNOWVDCOFF開(kāi)按下VDCOFFVDC/ABS2工作LDP系統(tǒng)控制待機(jī)期間VDCABS的啟OFF-ROAD選擇可44模式選擇開(kāi)關(guān)的SANDROCKSNOW4WD鎖定模4WD切換開(kāi)4HBSI盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)被啟BSI)VDC/TCS/ABS1作VDCTCSABS的啟BSI)車輛動(dòng)車輛行為超過(guò)規(guī)定BSI)轉(zhuǎn)向速轉(zhuǎn)向速度高于回避方向規(guī)定BSI)BSI)BSI)ICC警ICC系統(tǒng)、IBA系統(tǒng)FCW系統(tǒng)的目標(biāo)靠近警告啟BSI)道路曲線高于規(guī)定BSI)轉(zhuǎn)向角BSI)操作制動(dòng)BSI)點(diǎn)火低電ADASIGN電壓下BSI)橫向偏BSI)車BSI)檢測(cè)到的車道標(biāo)線不清BSI)度縱度高于規(guī)定BSI)操作加BSI)偏離轉(zhuǎn)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向高于偏離方向的規(guī)定BSI)回避轉(zhuǎn)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向高于回避方向的規(guī)定PBSIR選檔桿換至RBSI)檢測(cè)到后輪鎖BSI)44模式選擇開(kāi)關(guān)的SNOWBSIVDCOFF按下VDCOFFBSI)VDC/ABS2工作VDCABSBSI)非操作狀不符合操作條件(取消的原盲點(diǎn)干說(shuō)BSI)OFF-ROAD44SANDROCKSNOWBSI)4WD鎖定模4WD切換開(kāi)關(guān)切換至4H側(cè)丟ADAS控制單元無(wú)法識(shí)別側(cè)左側(cè)或右無(wú)記—顯示自動(dòng)取消的原因項(xiàng)目取消的原碰撞 說(shuō)IGNADASIGN電壓CAN通信錯(cuò)ADAS控制單元通過(guò)CAN通收到異常信ECD電ECD系統(tǒng)出現(xiàn)異常狀A(yù)PA操作加踩下油門(mén)踏無(wú)記—APA車速上車速8km/h5自診斷結(jié)數(shù)據(jù)以下表格包括不適用于本車輛的信息(項(xiàng)目)。有關(guān)適用于本車輛的信息(項(xiàng)目)，請(qǐng)參見(jiàn)CONSULT顯示項(xiàng)目項(xiàng)[單位所有主信主信主信主信說(shuō)主開(kāi)指示ICC方向盤(pán)開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷的[On/Off]狀態(tài)(ECMCAN通信發(fā)送ICC方向盤(pán)開(kāi)關(guān)信號(hào))指示ICC方向盤(pán)開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷的[On/Off]狀態(tài)(ECMCAN通信發(fā)送ICC方向盤(pán)開(kāi)關(guān)信號(hào))CANCEL開(kāi)指示ICC方向盤(pán)開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷的[On/Off]狀態(tài)(ECMCAN通信發(fā)送ICC方向盤(pán)開(kāi)關(guān)信號(hào))RESUME/ACC指示ICC方向盤(pán)開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷的[On/Off]狀態(tài)(ECMCAN通信發(fā)送ICC方向盤(pán)開(kāi)關(guān)信號(hào))距離指示ICC方向盤(pán)開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷的[On/Off]狀態(tài)(ECMCAN通信發(fā)送ICC方向盤(pán)開(kāi)關(guān)信號(hào))巡航指示是否控制(ON表示“控制”)制動(dòng)指示根據(jù)ICC制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷的[On/Off]狀態(tài)(ECM通過(guò)CAN通信發(fā)送ICC制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào))項(xiàng)項(xiàng)單位所有主信主信主信主信說(shuō)指示根據(jù)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷的[On/Off]狀態(tài)(ECM通過(guò)CAN通信發(fā)送制動(dòng)燈開(kāi)關(guān))怠速開(kāi)指示通過(guò)CAN通信從ADAS控制單元的怠速開(kāi)關(guān)的[On/Off]狀(ECMCANOn/Off設(shè)置距指 在ADAS控制單元內(nèi)的設(shè)定距CRUISEMAIN開(kāi)關(guān)指示燈輸出的[On/Off]OWN指示本車指示燈輸出的[On/Off]汽車朝指示前方車輛檢測(cè)指示燈輸出的[On/Off]ICCICC系統(tǒng)警告燈輸出[On/Off]汽車速度傳感[km/h]指示通過(guò)CAN通信從ADAS控制單元計(jì)算的車速[ABS執(zhí)行器和電氣單元(控制)通過(guò)CAN通信發(fā)送車速信號(hào)(車輪轉(zhuǎn)速)]設(shè)置車[km/h]指 在ADAS控制單元內(nèi)的設(shè)定車ICC警告蜂鳴器輸出[On/Off]節(jié)氣門(mén)傳感指示通過(guò)CAN通信從ADAS控制單 的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(ECM通CAN通信發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)指示雨刮器[OFF/LOW/HIGH(BCMCAN通信發(fā)送前雨刮器請(qǐng))BA警指示IBAOFF指示[On/Off]狀I(lǐng)CC[On/Off]D檔開(kāi)指示“D“M”O(jiān)NCANADAS控制單“D”“M”檔的[On/Off]狀態(tài)(TCM通過(guò)CAN通信發(fā)送檔位信號(hào))NP檔位開(kāi)指示通過(guò)CAN通信從ADAS控制單 (TCM通過(guò)通信發(fā)送檔位信號(hào)駐車制動(dòng)開(kāi)顯示ADAS控制單元CAN通車制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)[On/Off](組合儀表通過(guò)CAN通信發(fā)送駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào))電ADASIGN電車輛速度AT指示通過(guò)CAN通信從ADAS控制單元的A/T車速傳感器所計(jì)算的車速(TCM通過(guò)CAN通信發(fā)送A/T車速傳感器信號(hào))指示通過(guò)CAN通信從ADAS控制單 的節(jié)氣門(mén)位置(ECM通CAN通信發(fā)送油門(mén)踏板位置信號(hào))檔[1,2,3,4,5,6,指示通過(guò)CAN通信從ADAS控制單 的A/T檔位(TCM通過(guò)通信發(fā)送當(dāng)前檔位信號(hào)ABCDEFGHIJKLMNP項(xiàng)[單位所有主信主信主信主信說(shuō)模式[OFF,ICC,指示ICCASCD的激活模式[(固定)巡航控制模式SET[On/Off]距指示與前方車輛的距相對(duì)動(dòng)態(tài)指示ICC方向盤(pán)開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷的[On/Off]狀態(tài)(ECMCAN通信發(fā)送ICC方向盤(pán)開(kāi)關(guān)信號(hào))DCAON指示DCA系統(tǒng)開(kāi)關(guān)指示燈輸出的狀態(tài)DCA汽車朝顯示DCA系統(tǒng)輸出的前車檢測(cè)指示燈狀態(tài)IBA開(kāi)指示IBAOFF開(kāi)關(guān)輸出的[On/Off]狀FCW系統(tǒng)FCW系統(tǒng)輸出的[On/Off]顯示ADAS控制單元通過(guò)ITS通信的油門(mén)踏板執(zhí)行器集成電機(jī)溫度油門(mén)踏板執(zhí)行器通過(guò)ITS通信發(fā)送集成電機(jī)溫度顯示ADAS控制單元通過(guò)ITS通信的油門(mén)踏板執(zhí)行器電源電壓(油門(mén)踏板執(zhí)行器通過(guò)ITS通信發(fā)送電源電壓)LDW系統(tǒng)LDW[On/Off]LDWONON[On/Off]LDPON指示LDPON(綠色)輸出的[On/Off]狀指示車道偏離警告燈(黃色)輸出的[On/Off]LDW蜂鳴器輸[On/Off]LDP指示LDP系統(tǒng)輸[On/Off]狀警告指示LDP系統(tǒng)的ADAS控制信號(hào)判斷警態(tài)就緒指示LDP照相機(jī)丟指示ADAS控制信號(hào)通過(guò)ITS通信的根據(jù)車道標(biāo)線檢測(cè)信號(hào)判斷的(車道頭單元通過(guò)ITS通信發(fā)送車道標(biāo)線信號(hào)檔指示通過(guò)CAN通信從ADAS控制單元的檔位信號(hào)(TCM通過(guò)通信發(fā)送檔位信號(hào)轉(zhuǎn)向指示通過(guò)CAN通信從ADAS控制信號(hào)的轉(zhuǎn)向信號(hào)操作狀態(tài)(BCM通過(guò)CAN通信發(fā)送轉(zhuǎn)向指示燈信號(hào))指示橫向G在車輛上的動(dòng)作。橫向GADASCAN通信的橫向G傳感器信號(hào)進(jìn)行判斷(ABS()G項(xiàng)項(xiàng)單位所有主信主信主信主信說(shuō)LDP系統(tǒng)的控制狀指示車道標(biāo)線的ON/OFF狀態(tài)。ON/OFF狀態(tài)根據(jù)ADAS控制單元通ITS通 的檢測(cè)到的車道狀態(tài)信號(hào)判(車 頭單元通過(guò)ITS通信發(fā)送檢測(cè)到的車道狀態(tài)信號(hào)功能項(xiàng)指示可通過(guò)選擇導(dǎo)航系統(tǒng)上的“駕駛員輔助”“車輛控制功能”設(shè)ON/OFF的系FUNC3：車距控制輔助系統(tǒng)(DCA)、車道偏離預(yù)防系統(tǒng)(LDP)和盲點(diǎn)干DCA選DCA系統(tǒng)ON/OFFDCA系統(tǒng)可通過(guò)選擇導(dǎo)航系統(tǒng)上的駕駛員輔助”“車輛控制功能”設(shè)置LDP指示LDP系統(tǒng)的ON/OFF狀態(tài)。LDP系統(tǒng)可通過(guò)選擇導(dǎo)航系統(tǒng)“駕駛員”“車輛控制功能”設(shè)置ON/OFFBSI選指示盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)的ON/OFF狀態(tài)。盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)可通過(guò)選擇導(dǎo)航系統(tǒng)上的“駕駛員輔助”“車輛控制功能”設(shè)置ON/OFFNAVIICC選NAVIDCA選指示CAN通信從AV控制單元接收“駕駛員輔助”項(xiàng)目的可用警告系統(tǒng)開(kāi)指示警告系統(tǒng)開(kāi)關(guān)的[On/Off]BSW/BSI警告指示盲點(diǎn)警告/盲點(diǎn) 告燈輸出的[On/Off]狀態(tài)BSIONON[On/Off]狀態(tài)BSW系統(tǒng)BSW[On/Off]BSI指示盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)的[On/Off]OFF-ROAD開(kāi)關(guān)[ON-RDSNOW,SAND,ROCK]指示從分動(dòng)器控制單元至CAN通 的可選44模式選擇狀(CAN444WD開(kāi)[AUTO,4H,指示從當(dāng)前4WD[On/Off](CAN4WDBCI指示BCI開(kāi)關(guān)的[On/Off]狀BCI指 碰撞預(yù)防系統(tǒng)的[On/Off]狀BCION指示指示BCION[On/Off]BCIOFF指示BCIOFF指示[On/Off]狀A(yù)BCDEFGHIJKLMNP項(xiàng)[單位所有主信主信主信主信說(shuō)BCI警告指BCI[On/Off]BCI高溫警告指示BCI不可用指示燈的[On/Off]顯示項(xiàng)目，但是未監(jiān)主動(dòng)測(cè)切勿在駕駛車輛的過(guò)程中執(zhí)行“主動(dòng)測(cè)試”以下系統(tǒng)警告燈點(diǎn)亮?xí)r，不能執(zhí)行“”盲點(diǎn)警告系統(tǒng)/盲點(diǎn)干告IBAOFF(IBA將選檔桿移至“P”檔，然后執(zhí)試測(cè)試項(xiàng)說(shuō)儀表ON/OFFICCMAIN開(kāi)關(guān)指示燈和IBAOFF制動(dòng)根據(jù)需要可以通過(guò)ON/OFF操作來(lái)操作ICC制動(dòng)保持繼電器及點(diǎn)ICC通過(guò)反復(fù)操作ON/OFF通過(guò)反復(fù)操作啟動(dòng)制動(dòng)主動(dòng)踏DCAON/OFFDCALDP蜂鳴通過(guò)反復(fù)操作ON/OFF車道偏離警告系統(tǒng)車道偏離警預(yù)防系統(tǒng)盲點(diǎn)警告盲點(diǎn)警告系統(tǒng)指示ON/OFFON指示(LDPON指示根據(jù)需要操作ON/OFFLDPON車道偏根據(jù)需要操作ON/OFFBSW/BSI警告需要，可通過(guò)ON/OFF操作點(diǎn)亮盲點(diǎn)警告/盲點(diǎn)干告BSION需要，可通過(guò)ON/OFF操作點(diǎn)亮盲點(diǎn)干預(yù)ON指示儀表測(cè)試只能在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)試項(xiàng)測(cè)試項(xiàng)操說(shuō)MAIN開(kāi)關(guān)指示ICCIBAOFF儀表ICC警告燈信IBAOFF指示燈信用CANICC警告燈信IBAOFF指示燈信BCD測(cè)試項(xiàng)測(cè)試項(xiàng)操說(shuō)制動(dòng)制動(dòng)停止發(fā)送以下ICC制動(dòng)保持繼電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)以結(jié)束測(cè)發(fā)送ICCFICC測(cè)試測(cè)試操說(shuō)ICC警告蜂鳴器工作聲ICC蜂鳴通過(guò)CAN測(cè)試開(kāi)開(kāi)始“模式1”測(cè)—重—結(jié)返回“”—HI制動(dòng)測(cè)試操說(shuō)“壓力傳感器測(cè)試操說(shuō)“壓力傳感器”制動(dòng)執(zhí)行通過(guò)CAN通信發(fā)送制動(dòng)液 和電氣單元(控制單元)102030測(cè)試開(kāi)開(kāi)始模式1”2“3的測(cè)試—重停止發(fā)送下列制動(dòng)液控制信號(hào)以結(jié)束測(cè)—結(jié)返回“”—KLM測(cè)試開(kāi)始后在10秒內(nèi)完 P診斷系統(tǒng)診斷系統(tǒng)(ADAS控制單元[ADAS控制單元DAS-DAS-主動(dòng)踏將選檔桿移至“P”檔，然后執(zhí)試切勿過(guò)度用力踩下油門(mén)踏板。(結(jié)束測(cè)試時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可能會(huì)意外升高。進(jìn)試時(shí)踩下油門(mén)踏板進(jìn)行檢查測(cè)試操說(shuō)油門(mén)踏板操主動(dòng)踏通過(guò)ITS通信發(fā)送油門(mén)踏板反饋力控制信號(hào)至油門(mén)踏板執(zhí)穩(wěn)定25N的力8秒穩(wěn)定15N的力8秒更改25N的力8秒更改15N的力8秒測(cè)試開(kāi)始“模式1”“模式2”模式3”“模式4”的測(cè)試—重—結(jié)“選擇測(cè)試項(xiàng)目”—測(cè)試開(kāi)始后在10秒內(nèi)完DCA測(cè)試只能在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)試操說(shuō)DCA系統(tǒng)開(kāi)關(guān)指示DCA指示停止發(fā)送下列DCA—CAN通信發(fā)送DCA系統(tǒng)開(kāi)關(guān)指示燈信號(hào)至組合儀LDP測(cè)試操說(shuō)警告蜂鳴LDP蜂鳴—警告系統(tǒng)指示燈測(cè)試操說(shuō)ON指示警告系統(tǒng)指示停止發(fā)送下列警告系統(tǒng)ON—ONONLDPON測(cè)試測(cè)試操說(shuō)LDPON(綠色LDPON指示LDPON指示燈信號(hào)以結(jié)束測(cè)—通過(guò)CAN通信發(fā)送LDPON指示燈信號(hào)至組合儀B車道偏離測(cè)試測(cè)試操說(shuō)車道偏離警告燈(黃色車道偏離—通過(guò)CAND測(cè)試測(cè)試操說(shuō)盲點(diǎn)警告/盲點(diǎn)干告燈(黃色BSW/BSI警告停止發(fā)送以下盲點(diǎn)警告/盲點(diǎn)干告燈信號(hào)以停止試—通過(guò)CAN通信發(fā)送盲點(diǎn)警告/盲點(diǎn)干 FGBSION測(cè)試測(cè)試操說(shuō)盲點(diǎn)ON指示燈(BSION指示停止發(fā)送下列盲點(diǎn)干預(yù)ON—通過(guò)CAN通信發(fā)送盲點(diǎn)干預(yù)ON指示燈信號(hào)至組合儀IJKLMNPADAS控制ADAS控制單[ADASECUDAS-DAS-ECU診斷信參考 診斷工具以下表格包括不適用于本車輛的信息(項(xiàng)目)。有關(guān)適用于本車輛的信息(項(xiàng)目)，請(qǐng)參見(jiàn)CONSULT顯示項(xiàng)目項(xiàng)狀/狀主開(kāi)ONMAIN開(kāi)關(guān)未按MAIN設(shè)置滑行開(kāi)ONSET/COAST未按SET/COASTCANCEL開(kāi)ONCANCEL開(kāi)關(guān)未按CANCEL開(kāi)關(guān)RESUME/ACCON按下RESUME/ACCELERATE未按下RESUME/ACCELERATE距離ON按下DISTANCE開(kāi)關(guān)未按下DISTANCE巡航ICC系統(tǒng)正在控制ICC系統(tǒng)不在控制制動(dòng)ON踩下制動(dòng)踏板ON踩下制動(dòng)踏板怠速發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)怠速非怠速時(shí)(踩下油門(mén)踏板設(shè)置起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并啟動(dòng)ICCDISTANCE開(kāi)關(guān)，改變車間設(shè)定為“l(fā)ong”長(zhǎng)設(shè)定為“middle”中設(shè)定“short”短CRUISE起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并按下MAINICC系統(tǒng)(MAINICC系統(tǒng)(MAINOWN起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并按下MAINICC系統(tǒng)(ICC系統(tǒng)(汽車(前方車輛檢測(cè)指示燈未檢測(cè)到前方車輛時(shí)(前方車輛檢測(cè)指示燈ICC起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并按下MAINICC系統(tǒng)有故障(ICC系統(tǒng)警告燈ICC系統(tǒng)正常(ICC系統(tǒng)警告燈項(xiàng)項(xiàng)狀/狀汽車速度傳感行駛行駛車速設(shè)定顯示設(shè)定車蜂鳴器發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)以下系統(tǒng)的蜂鳴器工作DCA系FCW系IBADCA系FCW系IBA發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)等于轉(zhuǎn)速表讀ON雨刮器低速操低雨刮器高速操高BA警發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)IBAOFF指示燈IBA系統(tǒng)有故障IBA系統(tǒng)關(guān)閉IBAOFF指示燈IBA系統(tǒng)正常IBA系統(tǒng)啟動(dòng)駕駛車輛并啟動(dòng)車間距離控制模ICC制動(dòng)保持繼電器未啟ICC制動(dòng)保持繼電器D檔開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)選檔桿在“D”檔或手動(dòng)模式時(shí)選檔桿在“D”NP檔位開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)選檔桿在“N”“P”選檔桿在“N”“P”以外的任何檔位使用駐車制動(dòng)器電發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)車輛速行駛發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)顯示節(jié)氣門(mén)位檔行駛顯示模式起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并按下MAINICC車間距離控制模式啟動(dòng)()巡航控制模式啟動(dòng)駕駛車輛并啟動(dòng)常規(guī)(固定速度SET/COAST開(kāi)SET開(kāi)關(guān)指示燈SET開(kāi)關(guān)指示燈ABCDEFGHIJKL MNP項(xiàng)狀/狀距未檢測(cè)到前方車輛相對(duì)顯示相對(duì)速度未檢測(cè)到前方車輛動(dòng)態(tài)輔助開(kāi)ON按下動(dòng)態(tài)駕駛員輔助開(kāi)關(guān)DCAON(DCA系統(tǒng)設(shè)置啟動(dòng)DCA系統(tǒng)(DCADCA系統(tǒng)(DCADCA汽車朝駕駛車輛并啟動(dòng)DCA未檢測(cè)到前方車輛時(shí)(前方車輛檢測(cè)指示燈(前方車輛檢測(cè)指示燈IBA開(kāi)ON按下IBAOFF未按下IBAOFF開(kāi)關(guān)FCW系統(tǒng)ONFCW系統(tǒng)啟動(dòng)(警告系統(tǒng)ON指示燈點(diǎn)亮FCW系統(tǒng)關(guān)閉(警告系統(tǒng)ON指示燈熄滅加速執(zhí)行溫發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)加速執(zhí)行電ONLDWONLDW(警告系統(tǒng)ON指示燈點(diǎn)亮LDW(警告系統(tǒng)ON指示燈熄滅LDWONONON指示燈點(diǎn)ON指示燈熄LDPON指示(LDP系統(tǒng)設(shè)置啟動(dòng)時(shí)LDPON指示燈LDPON指示燈駕駛車輛并啟動(dòng)LDW系統(tǒng)或系車道偏離警告燈車道偏離警告燈LDW蜂鳴器輸駕駛車輛并啟動(dòng)LDW/LDP系統(tǒng)或盲點(diǎn)警告/盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)LDW/LDP系盲點(diǎn)警/盲點(diǎn)干預(yù)系以下系統(tǒng)的蜂鳴器不工作LDW/LDP系盲點(diǎn)警/盲點(diǎn)干預(yù)系LDP(LDP系統(tǒng)設(shè)置啟動(dòng)時(shí)LDP系統(tǒng)啟動(dòng)LDP系統(tǒng)關(guān)閉就緒(LDP系統(tǒng)設(shè)置啟動(dòng)時(shí)LDP系統(tǒng)啟動(dòng)LDP系統(tǒng)關(guān)閉項(xiàng)項(xiàng)狀/狀駕駛車輛并啟動(dòng)LDW系統(tǒng)或系統(tǒng)或盲點(diǎn)干預(yù)系檢偏丟失兩側(cè)的車道標(biāo)兩檔發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行駛顯示轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向信號(hào)燈左右左側(cè)和右側(cè)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈閃行駛車輛向右負(fù)車輛向左正警告駕駛車輛并啟動(dòng)LDP車道偏離警告系統(tǒng)在工車道偏離警告系統(tǒng)不工狀態(tài)LDP系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)駕駛車LDP待LDP警LDP取LDP行駛車道標(biāo)線不清功能功能項(xiàng)目(NV-功能項(xiàng)目(NV-指示該項(xiàng)目，但是DCA選ON導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置的“距離控制輔助”導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置的“距離控制輔助”LDP選ON導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置的“車道偏離預(yù)防”導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置的“車道偏離預(yù)防”O(jiān)N導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置的“盲點(diǎn)干預(yù)”導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置的“盲點(diǎn)干預(yù)”NAVIICC選NAVIDCA選ONONBSW/BSI警告ON盲點(diǎn)警告/盲點(diǎn)干告燈盲點(diǎn)警告/盲點(diǎn)干告燈BSIONONON指示燈ON指示燈ABCDEFGHI JKLMNP項(xiàng)狀/狀BSW系統(tǒng)ONBSW系統(tǒng)啟動(dòng)(警告系統(tǒng)ON指示燈點(diǎn)亮BSW系統(tǒng)關(guān)閉(警告系統(tǒng)ON指示燈熄滅BSI(ON當(dāng)盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)ON當(dāng)盲點(diǎn)干預(yù)系統(tǒng)OFFOFF-ROAD發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)可選44模式選擇開(kāi)關(guān)ONROAD位ON-44SNOW雪44SAND沙44ROCK巖4WD開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)4WDAUTO自4WD檔位開(kāi)關(guān)處于4H位4WD檔位4L位BCI開(kāi)ONBCIBCI開(kāi)關(guān)未按下BCIONBCIONBCIOFFBCION指示ONBCION指示燈為ONBCION指示燈為OFFBCIOFF指示ONBCIOFF指示燈為ONBCIOFFOFFBCI警告指示ONBCIONBCIOFFBCI高溫警告指示ONBCI不可用指示燈為ONBCI不可用指示燈為OFF指示該項(xiàng)目，但是不ADAS控制ADAS控制單[ADASECU端子布A物理BC端子端子(說(shuō)狀值(近似值+信號(hào)名輸入/輸接警告系統(tǒng)開(kāi)輸未按下警告系統(tǒng)開(kāi)關(guān)12當(dāng)按下警告系統(tǒng)開(kāi)關(guān)0IBAOFF輸未按下IBAOFF開(kāi)關(guān)12按下IBAOFF0ON輸警告系ON0警告系ON12輸—12“主動(dòng)測(cè)試”“制動(dòng)”0接——0ITS-————ITS-————BCI開(kāi)輸BCIOFF開(kāi)關(guān)未按下12BCIOFF開(kāi)關(guān)按下0警告蜂鳴器信輸警告蜂鳴器工012CAN-————CAN-————點(diǎn)火輸蓄電池電EFGHIJKLMN*1：配備藍(lán)牙*2：未配備藍(lán)牙免提功

PAA[ADASECUADAS控制ADAS控制單[ADASECUDAS-DAS-失效-保護(hù)(ADAS控制單元 如果各系統(tǒng)發(fā)生故障， 控制單元取消各控制、發(fā)出嘟嘟聲并點(diǎn)亮警告燈或指示燈系蜂鳴警告燈/說(shuō)高頻ICC取(固定速度)巡航控制模高頻ICC取高頻IBAOFF指示取高頻IBAOFF指示取高頻ICC取車道偏離警告系統(tǒng)—取車道偏離警預(yù)防系統(tǒng)低頻取盲點(diǎn)警告—盲點(diǎn)警告系統(tǒng)/盲點(diǎn)干告取盲點(diǎn)低頻盲點(diǎn)警告系統(tǒng)/盲點(diǎn)干告取碰撞預(yù)防高頻碰撞預(yù)防警告指示取DTC檢測(cè)優(yōu)先 如果同時(shí)檢測(cè)到多個(gè)DTC，請(qǐng)根據(jù)以下DTC檢測(cè)優(yōu)先表逐優(yōu)先檢查的項(xiàng)目1U1507：失去通信(右 U1508：失去通信(左 2U1000：CAN通信電U1010：控制單元3C1B00C1F02：APAC/U故C1A17：ICC傳感器故C1B53：右 C1B54：左 優(yōu)優(yōu)先檢查的項(xiàng)目4C1A01：電源電C1A02：電源電路C1A04：ABS/TCS/VDCC1A05：制動(dòng)開(kāi)關(guān)/停車左C1A06：操作開(kāi)關(guān)電C1A12：激光 C1A13：制動(dòng)燈繼電器修C1A14：ECMC1A16：C1A18：激光對(duì)光C1A2A：ICC傳感器電源電C1A21：ICCC1A24：NPC1A26：ECD模式故C1A27：ECD電源電C1A33：CAN傳輸錯(cuò)C1A34：命令錯(cuò)C1A35：APAC1A36：APACAN電C1A37：APACANC1A38：APACANC1A39：轉(zhuǎn)向角傳感器電C1A40：系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電C1B01：CAM對(duì)光C1B03：照相機(jī)溫度異常檢C1B56：聲納電C1B57：AVMC1F01：APAC1F05：APAU0121：VDCCAN電路U0126CANU0235：ICC傳感器CANU0401：ECMCAN電路U0402：TCMCAN電路U0415：VDCCAN電路U0428CANU1500CANU1501CANU1502：ICC傳感CAN通信U1503：左 CAN電路U1504：左 CAN電路U1505：右 CAN電路U1506：右 CAN電路U150B：ECMCANU150C：VDCCAN電路U150D：TCMCANU150E：BCMCANU150F：AVCANU1512：HVACCAN電路U1513：儀CANU1514：轉(zhuǎn)向角傳感器CANU1515：ICC傳感器CANU1516CANU1517：APACAN電路U1518：左 CAN電路U1519：右 CAN電路U1520：4WDCAN電路U1521：聲CANU1522：聲CANU1523：聲CANU1524：AVMCAN通信U1525：AVMCAN通信

BCDEFGHIJKLMNP優(yōu)先檢查的項(xiàng)目5C1A036C1A157C1A00：控制單DTC索 CRNTPAST：過(guò)去檢測(cè)到故CAN通信(U10001-39:只要OFFON，在恢復(fù)到正常狀態(tài)后，數(shù)字以012···3839的方式增長(zhǎng)。在此過(guò)0。CAN通信系統(tǒng)外(U1000U1010)1-49:只要OFFON，在恢復(fù)到正常狀態(tài)后，數(shù)字以012···3849的方式增長(zhǎng)。在此過(guò)0。如果超過(guò)49，它將一直保持49-A：車間距離控制模B：常()巡航控制模C：智能制動(dòng)助力D：前向碰撞警告E：車距控制輔助F：車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)/車道偏離保護(hù)系統(tǒng)G：盲點(diǎn)警告系統(tǒng)(BSW)/H：碰撞預(yù)CONSULT警告失效-保參顯示ICC系統(tǒng)警IBAOFF車道偏離警告盲點(diǎn)警告系統(tǒng)/盲點(diǎn) BCI故障指示系0控制單G,HDAS-1電源電G,HDAS-2電源電路G,HDAS-3車速傳感器電G,HDAS-4ABS/TCS/VDCG,HDAS-5/停車開(kāi)DAS-ADAS控制單ADAS控制單[ADASECUDAS-DAS--保護(hù)模式系A(chǔ)B()C：智能制動(dòng)助力D：前向碰撞警告E：車距控制輔助F(LDW)/車道偏離保護(hù)系統(tǒng)G：盲點(diǎn)警告系統(tǒng)(BSW)/盲點(diǎn)干預(yù)系H：碰撞預(yù)

BCONSULTCONSULT警告失效-保參顯示ICC系統(tǒng)警IBAOFF盲點(diǎn)警告系統(tǒng)/盲點(diǎn) BCI故障指示系6操作開(kāi)關(guān)電DAS-激光 A,C,D,DAS-制動(dòng)燈繼電器修A,B,C,D,E,DAS-ECM電A,B,E,F,G,DAS-檔G,HDAS-STAINA,C,D,DAS-ICC傳感器A,B,C,D,DAS-激光對(duì)光A,C,D,DAS-ICC傳感器A,B,C,D,DAS-NPG,HDAS-ECD模式故A,B,C,D,DAS-ECD電源電A,B,C,D,DAS-CAN傳輸錯(cuò)A,B,DAS-命令A(yù),B,DAS-APAA,E,DAS-APACAN電A,E,DAS-APACANA,B,E,DAS-APACANA,B,E,DAS-DAS-C,CCS-ICC傳感器電源電A,C,D,DAS-DAS-CAMDAS-照相機(jī)溫度異常檢DAS-右側(cè)故G,DAS-左側(cè)故G,DAS-DEFGHIJKLMNP-A：車間距離控制模B：常()巡航控制模C：智能制動(dòng)助力D：前向碰撞警告E：車距控制輔助F：車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)/車道偏離保護(hù)系統(tǒng)G：盲點(diǎn)警告系統(tǒng)(BSW)/H：碰撞預(yù)CONSULT警告失效-保參顯示ICC系統(tǒng)警IBAOFF盲點(diǎn)警告系統(tǒng)/盲點(diǎn) BCI故障指示系聲納電HDAS-AVMHDAS-APAA,E,DAS-APAC/U故A,E,DAS-APAA,E,DAS-未檢DTC?？赡苄枰猇DCCANG,HDAS-轉(zhuǎn)向傳感器CANDAS-ICC傳感CANA,B,C,D,DAS-ECMCANA,B,E,F,G,DAS-TCMCANG,HDAS-VDCCANG,HDAS-轉(zhuǎn)向傳感器CANDAS-U1000CAN通信電G,HDAS-控制單元G,HDAS-DAS-DAS-ICC傳感器CAN通信電A,B,C,D,DAS-左側(cè)CAN電路G,DAS-左側(cè)CAN電路G,DAS-右側(cè)CAN電路G,DAS-右側(cè)CAN電路G,DAS-ADAS控制單ADAS控制單[ADASECU-保護(hù)模式系A(chǔ)B()C：智能制動(dòng)助力D：前向碰撞警告E：車距控制輔助F(LDW)/車道偏離保護(hù)系統(tǒng)G：盲點(diǎn)警告系統(tǒng)(BSW)/盲點(diǎn)干預(yù)系H：碰撞預(yù)CONSULT警告失效-保參顯示ICC系統(tǒng)警IBAOFF盲點(diǎn)警告系統(tǒng)/盲點(diǎn) BCI故障指示系失去通信(右側(cè)G,DAS-失去通信(左側(cè)G,DAS-ECMCAN電路A,B,E,F,G,DAS-VDCCANG,HDAS-TCMCAN電路G,HDAS-BCMCANA,B,E,F,G,DAS-AVCANDAS-HVACCANDAS-CANG,HDAS-CANDAS-ICCCANA,B,C,D,DAS-照相機(jī)CAN電路DAS-APACANA,B,E,DAS-左側(cè)CAN電路G,DAS-右側(cè)CAN電路G,DAS-4WDCAN電路G,HDAS-CANHDAS-CANHDAS-CANHDAS-AVMCAN通信HDAS-AVMCAN通信HDAS-檢測(cè)到“U1000”時(shí)，一些系統(tǒng)不執(zhí)行失效-保護(hù)操作當(dāng)使用ADAS控制單元不可進(jìn)行通信時(shí)，根據(jù)從控制單元接收到的信號(hào)進(jìn)行控制的系統(tǒng)執(zhí)行失效-保護(hù)

ABCDEFGHIJKLMNPAA[ADASECU駕駛[ADAS駕駛[ADASDAS-DAS-電路電路 ABCDEFGHIJKLMNP

BCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPABCDEFGHIJKLMNPDAS-DAS-C1A00控制單<DTC/電路診斷 [ADAS控制單元DTC/電路診DTC邏 DTC(車載顯示器DTC檢測(cè)條可能的原控制ADAS控制單元內(nèi)部故ADAS控制單DTCDTC確認(rèn)步是否將“C1A00”檢測(cè)為當(dāng)前故障？ >>請(qǐng)參見(jiàn)DAS-66,"診斷步驟"。 >>檢查結(jié)束診斷步 DTC？ >>對(duì)檢測(cè)到的DTC執(zhí)行診斷，并修理或更換故障零件。請(qǐng)參見(jiàn)DAS-44,"DTC索引"。 >>更換ADAS控制單元。請(qǐng)參見(jiàn)DAS-72,"拆卸和安裝"。DAS-DAS-C1A01電源1C1A02電源電路<DTC/電路診斷 [ADAS控制單元ADTC邏 DTC檢測(cè)邏 ((車載顯示器DTC可能的原電源電傳送至ADAS控制單元的電池電壓保持小于7.9五秒接頭、線束、ADAS電源電傳送至ADAS控制單元的電池電壓保持小于19.3V五秒鐘。DDTC確認(rèn)步 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) ICC系統(tǒng)MAIN開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)ON檢查“ICC/ADAS”的“自診斷結(jié)果”中是否將“C1A01”或“C1A02”檢測(cè)為當(dāng)前故障 是否將“C1A01”或“C1A02”檢測(cè)為當(dāng)前故障？ >>請(qǐng)參見(jiàn)DAS-67,"診斷步驟"。 診斷步 檢查ADAS控制單元電源和接地電 檢查ADAS控制單元的電源和接地電路請(qǐng)參見(jiàn)DAS-71,"診斷步驟"檢查結(jié)果是否正常 >>更換ADAS控制單元。請(qǐng)參見(jiàn)DAS-72,"拆卸和安裝"。 >>修理或更換故障零件。KLMNPU1000CANU1000CAN通信電[ADASDTCDAS-DAS-說(shuō) CANCAN(控制器局域網(wǎng))是一種用于實(shí)時(shí)通信的串行通信線路。它是一種車載多路通信線路，具備高速的數(shù)據(jù)通信速度和很強(qiáng)的檢錯(cuò)能力?，F(xiàn)代車輛配備有很多電子控制單元，運(yùn)行中各控制單元與其它控制單元相互連接并且共享信息(非獨(dú)立)CAN(CAN-H,CAN-L)輸/接收數(shù)據(jù)，但只是選擇性地所需要的數(shù)據(jù)。CAN通信信號(hào)表。請(qǐng)參見(jiàn)LAN-46,"CAN通信系統(tǒng)：CAN通信信號(hào)表"。 通信為多路通信系統(tǒng)。通過(guò)將控制單元與兩個(gè)通信線路連接，該系統(tǒng)可以高速傳輸和接收大量的數(shù)據(jù)ITS通信線采絞線型(兩線絞扭在一起)以降低噪音DTC邏 DTC(DTC檢測(cè)條可能的原CAN通信電ADAS控制單元在2秒或以上內(nèi)沒(méi)有發(fā)送CANITS通信信CAN通信系ITS如果檢測(cè)到“U1000”，則先診斷CAN通信系診斷步 執(zhí)行自診斷 按至ON位置“ICC/ADAS“U1000檢測(cè)為當(dāng)前故障。是否將“U1000”檢測(cè)為當(dāng)前故障？ >>請(qǐng)參見(jiàn)LAN-28,"故障診斷流程表"。 >>請(qǐng)參見(jiàn)GI-40,"間歇性故障"。