基本順序指令

基本順序指令第1頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四1.梯形圖2.指令表3.邏輯功能圖4.高級語言編程語言第2頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四梯形圖380V第3頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四PLC中有兩類觸點：常開觸點和常閉觸點。符號分別為：梯形圖用表示線圈SB1SB2KMKM繼電接觸控制第4頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四指令表達式，由操作碼和操作數(shù)構(gòu)成，格式為：或指令表達式地址 操作碼操作數(shù)步序 指令助記符器件號第5頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四

舉例：電動機直接起動控制為例第6頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四電動機直接起動控制(a)KMSB1SB2KMFR舉例：電動機直接起動控制為例N220V第7頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四指令語句表步序指令01234STX2ORY1AN/X1OTY1ED(ED)Y1X1Y1X2梯形圖：指令語句表二者一一對應(yīng)舉例：電動機直接起動控制為例第8頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四基本順序指令是以位（bit）為單位的邏輯操作，是構(gòu)成繼電器控制電路的基礎(chǔ)。

一、基本順序指令第9頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四一、基本順序指令

指令功能：ST：常開觸點與母線相連接，開始一個邏輯運算。ST/：常閉觸點與母線相連接，開始一個邏輯運算。每個邏輯行都必須以ST或ST/指令開始。OT：線圈驅(qū)動指令，將邏輯運算的結(jié)果輸出。

1、ST、ST/和0T指令

第10頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四一、基本順序指令1、ST、ST/和0T指令

地址指令0STX01OTY02ST/X13OTY1例題解釋：1)當(dāng)X0接通時，YO接通。2)當(dāng)X1斷開時，Y1接通。第11頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四指令“/”的功能：將該指令處的運算結(jié)果取反

2、“/”非指令

地址指令0STX01ANX12OTY03/

4OTY1一、基本順序指令第12頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四

指令功能：AN：串聯(lián)常開觸點指令，指令的操作數(shù)是單個邏輯變量。AN/：串聯(lián)常閉觸點指令，指令的操作數(shù)是單個邏輯變量。

3、AN和AN/指令

一、基本順序指令第13頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四3、AN和AN/指令

地址指令0STX01ANX12AN/X23OTY0例題解釋：當(dāng)X0、X1都接通且X2斷開時，Y0接通。

一、基本順序指令第14頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四一、基本順序指令第15頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四

指令功能：

OR：并聯(lián)常開觸點指令，指令的操作數(shù)是單個邏輯變量。OR/：并聯(lián)常閉觸點指令，指令的操作數(shù)是單個邏輯變量。4、OR和OR/指令

一、基本順序指令第16頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四例：4、OR和OR/指令

地址指令0STX01ORX12OR/X23OTY0例題解釋：當(dāng)X0或X1接通或X2斷開時，Y0接通。一、基本順序指令第17頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四

指令功能：將兩個邏輯塊相串聯(lián)，以實現(xiàn)兩個邏輯塊的“與”運算。該指令助記符后面沒有操作數(shù)。

5、ANS指令地址指令0STX01ORX12STX23ORX34ANS

5OTY0一、基本順序指令第18頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四例:兩個或多個指令塊串聯(lián)時5、ANS指令一、基本順序指令第19頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四

指令功能：將兩個邏輯塊相并聯(lián)，以實現(xiàn)兩個邏輯塊的“或”運算。該指令助記符后面沒有操作數(shù)。例:

6、ORS指令地址指令0STX01ANX12STX23ANX34ORS

5OTY0一、基本順序指令第20頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四0STX01ANX1

2

STX23ANX34ORS5STX46ORX57ANS8OTY0一、基本順序指令第21頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四指令功能:

PSHS(PushStack)：將某一操作結(jié)果放入堆棧暫存。RDS(ReadStack)：讀出由PSHS指令存儲的結(jié)果。POPS(PopStack)讀出并清除由PSHS指令存儲的結(jié)果。這三條指令統(tǒng)稱為“堆?！敝噶?，所謂“堆棧”，是指一個有專門用途的存儲區(qū)域。堆棧指令的操作數(shù)隱含。堆棧指令主要用于對梯形圖的分支點進行處理。7、PSHS、RDS、POPS指令一、基本順序指令第22頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四7、PSHS、RDS、POPS指令地址指令0STX01PSHS

2ANX13OTY04RDS

5ANX26OTY17POPS

8AN/X39OTY2一、基本順序指令第23頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四指令功能：

DF：上升沿微分指令，輸入脈沖上升沿使指定繼電器接通一個掃描周期，然后復(fù)位。DF/：下降沿微分指令，輸入脈沖下降沿使指定繼電器接通一個掃描周期，然后復(fù)位。

指令使用說明：微分指令可用于控制那些只需觸發(fā)一次的動作。在程序中，對微分指令的使用次數(shù)沒有限制。

8、DF和DF/指令一、基本順序指令第24頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四8、DF和DF/指令地址指令0STX01DF

2OTY03STX14DF/

5OTY11)當(dāng)檢測到X0接通時的上升沿時，Y0僅接通一個掃描周期。2)當(dāng)檢測到X1斷開時的下降沿時，Y1僅接通一個掃描周期。一、基本順序指令第25頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四8、DF和DF/指令一、基本順序指令第26頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四8、DF和DF/指令一、基本順序指令第27頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四指令功能：

SET：置位指令，強制接點接通。RST：復(fù)位指令，強制接點斷開。

指令使用說明：當(dāng)觸發(fā)信號接通時，執(zhí)行SET（RST）指令。不管觸發(fā)信號如何變化，輸出接通（斷開）并保持。SET（RST）指令的操作數(shù)可以重復(fù)使用。

9、SET、RST指令一、基本順序指令第28頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四9、SET、RST指令地址指令0STX01SETY04STX15

RST

Y0

例題解釋：1)當(dāng)X0接通時，Y0接通并保持。2)當(dāng)X1接通時，Y0斷開并保持。

一、基本順序指令第29頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四指令功能：相當(dāng)于一個鎖存繼電器，當(dāng)置位觸發(fā)信號接通時，使輸出接通并保持。當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信號接通時，使輸出斷開。

指令使用說明：KP指令的置位控制端S和復(fù)位控制端R是同一整體的兩個控制端，分別由兩個輸入觸點控制，若S端和R端同時接通，R端比S端優(yōu)先權(quán)要高。KP指令的操作數(shù)不能重復(fù)使用。

10、KP指令一、基本順序指令第30頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四10、KP指令地址指令0STX01STX12KPY0

1)當(dāng)X0接通時，Y0接通并保持。2)當(dāng)X1接通時，Y0斷開。一、基本順序指令第31頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四10、NOP指令例題解釋：當(dāng)X1接通時，Y0接通。

指令使用說明：NOP指令可用來使程序在檢查或修改時易讀。當(dāng)插入NOP指令時，程序的容量稍有增加，但對邏輯運算結(jié)果無影響。

地址指令0STX11NOP

2OTY0一、基本順序指令第32頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四~KM2SBFSB1FRSBRKM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3

~KM1KM2以籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制電路為例籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制電路一、基本順序指令第33頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四(1)確定I/O點數(shù)及分配

輸入輸出

SB1X0SBFX1SBRX2KMFY1KMRY2共需5個I/O點，即電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制外部接線圖一、基本順序指令第34頁，共36頁，2023年，2月20日，星期四(2)編制梯形圖和指令語句表梯形圖指令語句表指令地址0STX11ORY12AN/X03AN/Y24OTY15STX26ORY27AN/X08