第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡

第四章控制系統(tǒng)的根軌跡顯示所有||隱藏所有?例4-1：已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（1） ；繪出尺由0-+8變化時(shí)系統(tǒng)的根軌跡草圖（根軌跡的分離點(diǎn)、漸進(jìn)線、與虛軸交點(diǎn)的數(shù)值要求精確算出（2） 用根軌跡法分析：能否通過(guò)調(diào)整枝使系統(tǒng)的階躍響應(yīng)超調(diào)量琢＜25%,為什么T能否通過(guò)調(diào)整K使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差系數(shù)Q15,為什么率辱查看答案?例4-2：已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試根據(jù)根軌跡在實(shí)軸上的分離點(diǎn)（會(huì)合點(diǎn)）以及根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)，繪出戒10-T、跖從Of8的根軌跡典型圖形？營(yíng)杳看答案?例4-3已知反饋控制系統(tǒng)特征式為D（s）；=/++抨+s+Kj眼+3）=0若要求系統(tǒng)特征根均具有負(fù)實(shí)部，試確定K1的范圍。含杳看答案微'*一',、($+0.5)(/+10s+50)試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡。含行看答案?例4-5已知某單位反饋的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為=_￡l_,試?yán)L制系統(tǒng)的根軌跡圖，說(shuō)明其穩(wěn)定性.如果在負(fù)實(shí)軸上增加一個(gè)零點(diǎn)fjCoCa^lX對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有何影口向，試仍以根軌跡圖來(lái)說(shuō)明。營(yíng)杳看答案?例4-6已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖如圖4-12所示。1.確定系統(tǒng)開(kāi)環(huán)根軌跡增益跖的范圍，使系統(tǒng)穩(wěn)定;方寫(xiě)出系統(tǒng)臨界阻尼時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。圖4-12例4-6根軌跡皆停看答案

繪制根軌跡；討論K變化對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響;系統(tǒng)最小阻尼比的閉環(huán)極點(diǎn)。Ki(s+4)

淪+2)C(s)圖4-1亨例4-7系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖皆看看答案?例4-8(1)已知一控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4-15所示，試?yán)L制其根軌跡;(2)確定一閉環(huán)極點(diǎn)s1=-4時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。圖泰15例4-8控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖甘查看答案?例4—9已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s：)H(s)=G(s：)H(s)=瓦$+4)(疽+如+2。)試概略繪制閉環(huán)系統(tǒng)得根軌跡。營(yíng)查看答案例4—10已知反饋控