TS1TS2開關(guān)量試驗(yàn)指導(dǎo)書含程序

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XF-PLC-SYT

可編程序控制器教學(xué)試驗(yàn)臺

開關(guān)量試驗(yàn)指導(dǎo)書

（TS1、TS2試驗(yàn)板）

(V2023.5)

沈陽旭風(fēng)電子科技開發(fā)有限公司

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目錄

前言

第一章TS1、TS2試驗(yàn)掛板使用說明書

§1-1試驗(yàn)掛板組成及使用方法……1§1-2試驗(yàn)區(qū)…………2§1-3試驗(yàn)設(shè)備的驗(yàn)收與維護(hù)………3其次章試驗(yàn)任務(wù)書§2-1基本試驗(yàn)

試驗(yàn)一基本規(guī)律指令試驗(yàn)…………………4試驗(yàn)二計(jì)時(shí)器指令試驗(yàn)……6試驗(yàn)三計(jì)數(shù)器指令試驗(yàn)……7試驗(yàn)四微分指令、鎖存器指令試驗(yàn)………9試驗(yàn)五位移指令試驗(yàn)………10試驗(yàn)六特別功能指令試驗(yàn)…………………11§2-2應(yīng)用試驗(yàn)

試驗(yàn)七十字路口交通信號燈控制試驗(yàn)……13

試驗(yàn)八混料罐控制試驗(yàn)……14試驗(yàn)九傳輸線控制試驗(yàn)……15試驗(yàn)十小車自動(dòng)選向、定位控制試驗(yàn)……15試驗(yàn)十一電梯控制試驗(yàn)……16試驗(yàn)十二刀具庫管理控制試驗(yàn)……………18第三章課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

§3-1單按鈕控制程序設(shè)計(jì)…………19§3-2搶答器控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)……19§3-3小車定位系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)………20§3-4圓盤轉(zhuǎn)速、位置控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)…………20§3-5步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)………20§3-6高速脈沖源頻率測試控制程序設(shè)計(jì)…………21§3-7貨叉取放箱控制程序設(shè)計(jì)……22§3-8配料車控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)……23§3-9鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)……………24§3-10小車定位系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)……25§3-11布料車系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)………26§3-12配制雞尾酒系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)…………………27

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前言

TS1和TS2是我公司可編程序控制器教學(xué)試驗(yàn)臺上最基本的開關(guān)量試驗(yàn)掛板，它們源于我公司10年前開發(fā)的《可編程序控制器教學(xué)試驗(yàn)設(shè)備》（即SAC-PLC試驗(yàn)箱），為了配置到試驗(yàn)臺上，我們將試驗(yàn)箱試驗(yàn)板分解為兩塊試驗(yàn)掛板，其尺寸為300×225，這個(gè)尺寸在結(jié)構(gòu)上保證了試驗(yàn)掛板的模塊化和互換性。

TS1試驗(yàn)掛板有三個(gè)試驗(yàn)區(qū)，分別為交通燈試驗(yàn)區(qū)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)區(qū)、直線運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)區(qū)。TS2試驗(yàn)掛板有兩個(gè)試驗(yàn)區(qū)和兩個(gè)輔助信號試驗(yàn)區(qū)，分別為輸料線試驗(yàn)區(qū)、混料罐試驗(yàn)區(qū)；現(xiàn)場電氣操作輔助信號試驗(yàn)區(qū)、常用輔助信號試驗(yàn)區(qū)。

TS1和TS2試驗(yàn)掛板在試驗(yàn)時(shí)需要有電源掛板和PLC元件掛板，電源掛板提供PLC所需的交流220V工作電源和直流24V輸入信號電源及直流5V輸出信號電源。PLC主機(jī)應(yīng)當(dāng)是20點(diǎn)以上、繼電器輸出形式。

TS1和TS2，這兩塊掛板是可編程序控制器開關(guān)量控制的對象，是可編程序控制器試驗(yàn)的入門和基礎(chǔ)，其試驗(yàn)內(nèi)容所涉及的指令和程序，都是工程中最典型和常用的，因此這兩塊試驗(yàn)板在試驗(yàn)臺上占有極為重要的位置，是試驗(yàn)臺配置中應(yīng)當(dāng)優(yōu)選的試驗(yàn)掛板。

TS1和TS2,其工藝和質(zhì)量已完全成熟，我們在10年的摸索和研究中使得旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)模型有了很好的機(jī)械性能，基本上可以做到速度調(diào)理范圍大，機(jī)械制動(dòng)定位效果好，確實(shí)可以保證相應(yīng)試驗(yàn)內(nèi)容的完美實(shí)現(xiàn)。

TS2上增加了現(xiàn)場電氣操作輔助信號試驗(yàn)區(qū)，可以將試驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)一步推向工程現(xiàn)場化。以往我們提供的試驗(yàn)參考程序僅僅是基本動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，并未考慮現(xiàn)場實(shí)際使用的問題，我們增加了這個(gè)操作信號區(qū)，使得試驗(yàn)系統(tǒng)更貼近生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)場實(shí)際，給學(xué)生增加現(xiàn)場操作的概念和思想，終究現(xiàn)場要有手動(dòng)、自動(dòng)等操作方式，要有暫停、有急停等功能，還要考慮保護(hù)和防止誤操作等因素，要考慮維修和調(diào)試的便利，使學(xué)生知道電器柜操作面板上最基本的布局。

本試驗(yàn)任務(wù)書適合各種PLC機(jī)型，目前提供有OMRON、三菱、西門子、松下等機(jī)型試驗(yàn)程序。程序中I/O分派僅供參考，用戶可以自行補(bǔ)充或修改。

本說明書的試驗(yàn)內(nèi)容與《可編程序控制器教學(xué)試驗(yàn)設(shè)備》（即SAC-PLC試驗(yàn)箱）試驗(yàn)內(nèi)容基本一致，可以與試驗(yàn)箱說明書相互代替使用。

我公司愿與從事和把握可編程序控制器技術(shù)的高等院校教師和工程技術(shù)人員廣泛建立聯(lián)系,進(jìn)行交流與合作,讓我們?yōu)榇龠M(jìn)可編程序控制器試驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)的開展和可編程序控制器技術(shù)的普及與提高共同努力。

我公司將為用戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù),不斷提高自身的水平和能力,竭盡全力保證產(chǎn)品質(zhì)量,以維護(hù)信譽(yù)。如有不足之處,敬請?zhí)岢鰧氋F建議,以利于我們改進(jìn)。感謝你們的合作!

:陳東旭

2023年5月第九次修改

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第一章TS1、TS2試驗(yàn)掛板使用說明書

§1-1試驗(yàn)掛板組成及使用方法

TS1和TS2試驗(yàn)掛板為225×300平方毫米的試驗(yàn)板,表面采用PVC材料及制

作工藝,并印制有形象直觀的彩色工業(yè)現(xiàn)場模擬圖。試驗(yàn)板正面裝有接線用的臺階插座、按鈕、開關(guān)以及聲光顯示和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等器件。后面為單面印刷電路板,裝有試驗(yàn)所需的電氣元件。

TS1試驗(yàn)掛板有三個(gè)試驗(yàn)區(qū)。分別為交通燈試驗(yàn)區(qū)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)區(qū)、直線運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)區(qū)。TS2試驗(yàn)掛板有兩個(gè)試驗(yàn)區(qū)和兩個(gè)輔助信號試驗(yàn)區(qū)，分別為輸料線試驗(yàn)區(qū)、混料罐試驗(yàn)區(qū)；現(xiàn)場電氣操作輔助信號試驗(yàn)區(qū)、常用輔助信號試驗(yàn)區(qū)。試驗(yàn)時(shí)，該試驗(yàn)掛板必需需協(xié)同電源掛板和PLC元件掛板一同協(xié)同使用。首先將電源掛板接通電源,再通過4號插座和試驗(yàn)導(dǎo)線為可編程序控制器通電，根據(jù)試驗(yàn)內(nèi)容,選擇好所需的輸入、輸出元件，并將信號通過2號臺階插座和試驗(yàn)導(dǎo)線,引入到可編程序控制器的輸入、輸出端子區(qū)上。試驗(yàn)掛板上輸入元件的公共端要接到24V電源的負(fù)極上（24G），PLC上輸入信號的公共端（COM）要接到24V電源的正極上（+24V），這樣可連接好輸入電路，工作時(shí)可通過設(shè)備上的φ3發(fā)光管顯示觀測到輸入元件的工作狀態(tài)。試驗(yàn)掛板上輸出元件的公共端要接到5V電源的負(fù)極上（5VG），PLC上輸出信號的公共端要接到5V電源的正極上（+5V），這樣可連接好輸出電路，工作時(shí)可通過設(shè)備上的電機(jī)動(dòng)作和φ5發(fā)光管顯示觀測到輸出元件的工作狀態(tài)。開啟電源板開關(guān),接通可編程序控制器電源,輸入并運(yùn)行程序,觀測執(zhí)行狀況,看是否滿足工藝要求,直到通過為止,達(dá)到學(xué)習(xí)的目的。操作時(shí)注意區(qū)別試驗(yàn)板上的輸入和輸出信號元件,因電壓和電路不同,盡量不要接錯(cuò)。直流開關(guān)電源具有短路保護(hù)作用。交流220V或直流24V

工作電壓

可編程序控制器

-+COMCOM+-24VDCDC5V輸入元件公共端PLC輸出信號公共端PLC輸入信號公共端輸出元件公共端試驗(yàn)接線原理圖

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§1-2試驗(yàn)區(qū)

TS1掛板分為三個(gè)試驗(yàn)區(qū)。分別為：交通燈試驗(yàn)區(qū)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)區(qū)、直線運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)區(qū)。

TS2掛板分為三個(gè)試驗(yàn)區(qū)。分別為：輸料線試驗(yàn)區(qū)、混料罐試驗(yàn)區(qū)；現(xiàn)場電氣操作輔助信號試驗(yàn)區(qū)、常用輔助信號試驗(yàn)區(qū)。

在各試驗(yàn)區(qū)內(nèi)除能完成任務(wù)書中給出的基本試驗(yàn)和應(yīng)用試驗(yàn)外,還可利用其資源開設(shè)出大量其它內(nèi)容的試驗(yàn)。1、交通信號燈試驗(yàn)區(qū)

該試驗(yàn)區(qū)在TS1試驗(yàn)板的上方。面板上示意十字路口交通信號燈,由三色發(fā)光二極管形象顯示。信號燈分東西和南北兩組,在印刷線路板上同組的一致顏色的信號燈相互并聯(lián)。用試驗(yàn)導(dǎo)線將5VG連接到5V電源的負(fù)極，再將5V電源的正極接至發(fā)光二極管臺階插座,對應(yīng)的一組發(fā)光二極管就會發(fā)光。試驗(yàn)時(shí),將這些插座連接至可編程序控制器的輸出端子上(這些端子與直流5V正極連接),信號燈的工作狀態(tài)就受控于可編程序控制器的程序,顯示其控制功能。2、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)區(qū)

該試驗(yàn)區(qū)在TS1試驗(yàn)板的上方。主要由圓盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤、光電開關(guān)元件等組成。電機(jī)采用三極管構(gòu)成的調(diào)速電路和正反轉(zhuǎn)控制電路,調(diào)速范圍較寬。有級調(diào)速分高、低兩擋,低速可由電位器調(diào)理。

圓形轉(zhuǎn)盤處裝有光電開關(guān)和孔盤,構(gòu)成位置檢測電路,也可供旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)時(shí)使用。

試驗(yàn)時(shí),注意要將5VG連接到電源板5V電源的負(fù)極，還要將5V電源的正極接到電源板5V電源的正極，這樣輸出回路負(fù)載元件才能正常工作。24VG，要連接到電源板24V電源的負(fù)極上。5V電源還為光電開關(guān)輸入元件提供工作電壓。3、直線運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)區(qū)

該試驗(yàn)區(qū)在TS1試驗(yàn)板的中間。正面板為電梯控制示意圖。主要由按鈕、光電開關(guān)、發(fā)光二極管和直線行走機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)等元件組成。電梯樓層數(shù)為四層,滑塊為模擬轎箱。上方4個(gè)按鈕為轎箱內(nèi)選信號,下方6個(gè)按鈕為各層廳外呼梯信號,4個(gè)光電開關(guān)為樓層位置信號。樓層位置可由數(shù)碼顯示指示。電機(jī)速度也分高、低兩擋,使用時(shí)需與正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)端子協(xié)同連接。低速可由電位器調(diào)理。4、輸料線試驗(yàn)區(qū)

該試驗(yàn)區(qū)在TS2試驗(yàn)板的左上方。正面板為輸料生產(chǎn)線示意圖。上料倉底下有背景光顯示料位,下料倉背景光顯示料位的有無。下料倉料位的料滿和料欠傳感器信號由三位雙刀手動(dòng)開關(guān)代替。卸料閥皮帶等工作狀態(tài)由發(fā)光二極管表示。輸料線起動(dòng)和中止的順序應(yīng)以不積壓物料和節(jié)能等方面予以考慮。輸料線的起動(dòng)和中止信號選用直線區(qū)的按鈕實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)起停時(shí),撥動(dòng)手動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生模擬的料滿或料欠信號,即可模擬實(shí)現(xiàn)輸料線各級皮帶的自動(dòng)順序起停。5、混料罐試驗(yàn)區(qū)

該試驗(yàn)區(qū)在TS2試驗(yàn)板的右上方。正面板為混料罐設(shè)備示意。液體A和液體B的輸入和輸出混合液體C的工作狀態(tài)以及攪拌機(jī)的工作狀態(tài)均由發(fā)光二極管表

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示。液體的液面高低由可升降的背景光表示,液體A或液體B輸入時(shí),料位上升;混合液體C輸出時(shí),料位下降。液面的高、中、低三個(gè)位置信號由三個(gè)光電開關(guān)產(chǎn)生,應(yīng)接至可編程序控制器的輸入端。

混料罐的控制方式可分為手動(dòng)、自動(dòng)、單周期和連續(xù)等控制方式,信號可選至輔助信號區(qū)的方式開關(guān)。起動(dòng)和中止信號可選用直線區(qū)的按鈕產(chǎn)生。

6、輔助信號試驗(yàn)區(qū)

在TS2試驗(yàn)板的下方,有兩個(gè)輔助信號區(qū),上方為現(xiàn)場電氣操作輔助信號試驗(yàn)區(qū)，下方常用輔助信號試驗(yàn)區(qū)。

現(xiàn)場電氣操作輔助信號試驗(yàn)區(qū)有電源來電指示信號燈、設(shè)備送電投入運(yùn)行指示信號燈，有自動(dòng)、單步、手動(dòng)工作方式指示信號燈，有設(shè)備各個(gè)部分工作運(yùn)行指示信號燈，有設(shè)備啟動(dòng)和中止?fàn)顟B(tài)的信號燈，有設(shè)備暫停和急停信號燈。

現(xiàn)場電氣操作輔助信號試驗(yàn)區(qū)還有電源控制啟、停按鈕，有控制工作方式開關(guān)，有手動(dòng)操作按鈕，有設(shè)備運(yùn)行啟、停按鈕，有設(shè)備暫停和急停按鈕。

常用輔助信號試驗(yàn)區(qū)提供了撥碼盤信號、方式選擇信號、開關(guān)信號;聲光顯示和數(shù)碼顯示。這些信號還可以作為現(xiàn)場電氣操作輔助信號的補(bǔ)充，例如聲光顯示可以作為設(shè)備故障報(bào)警信號的補(bǔ)充，使現(xiàn)場信號更加完善。

這些輔助信號信號可加到其它程序中使用,增加其控制功能。例如:用數(shù)碼顯示電梯樓層、轉(zhuǎn)盤位置顯示等。

§1-3試驗(yàn)設(shè)備的驗(yàn)收與維護(hù)

在試驗(yàn)設(shè)備制成后或用戶使用前,應(yīng)按下面步驟進(jìn)行調(diào)試和驗(yàn)收：

1、檢查試驗(yàn)設(shè)備是否有機(jī)械性損壞。

2、接通電源板交流220V電源,使直流24V和5V電源工作。

3、用試驗(yàn)線將直流5V正、負(fù)極引入到試驗(yàn)板，將5V正極端子分別接到各試驗(yàn)區(qū)的輸出元件端子(如發(fā)光二極管端子、電機(jī)正反轉(zhuǎn)端子)上,邊點(diǎn)動(dòng),邊觀測負(fù)載執(zhí)行狀況。

4、接好可編程序控制器工作電源。PLC上COM端接直流24V正極。試驗(yàn)掛板上的輸入元件公共端接直流24V負(fù)極。

5、用試驗(yàn)導(dǎo)線連接PLC輸入端子和各試驗(yàn)區(qū)的輸入元件端子,隨輸入元件的執(zhí)行動(dòng)作,可觀測對應(yīng)的PLC小發(fā)光管發(fā)光的狀態(tài)，判斷輸入信號的產(chǎn)生狀況。6、必要時(shí)，可編寫簡單的程序觀測執(zhí)行動(dòng)作狀況。使用、維護(hù)本卷須知:?區(qū)別輸入輸出元件和信號,試驗(yàn)導(dǎo)線不要接錯(cuò)。

?認(rèn)真操作,防止電源短路。試驗(yàn)板上24V和5V電源有短時(shí)短路保護(hù)功能。?直線區(qū)應(yīng)盡量避免滑塊在終端停留過長時(shí)間。?混料區(qū)試驗(yàn)板下的絲杠需經(jīng)常潤滑。

維護(hù)所需元件,請寫清名稱、數(shù)量,最好以信函方式與我公司聯(lián)系,我們將免費(fèi)給您提供。

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其次章試驗(yàn)任務(wù)書

§2-1基本試驗(yàn)

試驗(yàn)一:基本規(guī)律指令試驗(yàn)

一、試驗(yàn)?zāi)康?把握可編程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及試驗(yàn)設(shè)備的

使用方法。

二、試驗(yàn)設(shè)備:1.SAC-PLC-SYT可編程序控制器教學(xué)試驗(yàn)臺

2.編程器或計(jì)算機(jī)及編程軟件

3.選電源板、PLC元件板、TS1和TS2試驗(yàn)板

三、試驗(yàn)任務(wù):依照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序,輸入到可編程序控

制器中運(yùn)行,根據(jù)運(yùn)行狀況進(jìn)行調(diào)試、修改程序,直到通過為止。梯形圖參考程序見附本。

1、走廊燈兩地控制

I/O分派:(輸入、輸出端子編號由用戶根據(jù)機(jī)型補(bǔ)寫完整)輸入信號010參考程序：

信號元件及作用樓下開關(guān)樓上開關(guān)走廊燈元件或端子位置開關(guān)信號區(qū)開關(guān)信號區(qū)元件或端子位置聲光顯示區(qū)輸出信號控制對象及作用

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2、走廊燈三地控制

I/O分派:輸入信號0120參考程序：

3、圓盤正反轉(zhuǎn)控制

I/O分派:輸入信號01201信號元件及作用正轉(zhuǎn)信號按鈕反轉(zhuǎn)信號按鈕中止信號按鈕電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)

元件或端子位置直線區(qū)任選直線區(qū)任選直線區(qū)任選元件或端子位置旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子旋轉(zhuǎn)區(qū)反轉(zhuǎn)端子信號元件及作用走廊東側(cè)開關(guān)走廊中間開關(guān)走廊西側(cè)開關(guān)走廊燈元件或端子位置開關(guān)信號區(qū)開關(guān)信號區(qū)開關(guān)信號區(qū)元件或端子位置聲光顯示區(qū)輸出信號控制對象及作用輸出信號控制對象及作用

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參考程序：

4、小車直線行駛正反向自動(dòng)來回控制

I/O分派:輸入信號0123456輸出信號01參考程序：信號元件及作用中止信號按鈕正轉(zhuǎn)信號按鈕反轉(zhuǎn)信號按鈕左限位光電開關(guān)左光電開關(guān)右光電開關(guān)右限位光電開關(guān)控制對象及作用電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)元件或端子位置直線區(qū)任選直線區(qū)任選直線區(qū)任選直線區(qū)左數(shù)第一個(gè)直線區(qū)左數(shù)其次個(gè)直線區(qū)左數(shù)第三個(gè)直線區(qū)左數(shù)第四個(gè)元件或端子位置旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子旋轉(zhuǎn)區(qū)反轉(zhuǎn)端子

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試驗(yàn)二:計(jì)時(shí)器指令試驗(yàn)

一、試驗(yàn)?zāi)康?熟悉計(jì)時(shí)器指令以及試驗(yàn)設(shè)備的使用方法。二、試驗(yàn)設(shè)備:略。

三、試驗(yàn)任務(wù):依照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序。1、通電延時(shí)控制

輸入0ON┌──────────┐OFF─┘└────輸出0ON│2秒┌───────┐OFF────┘└────

參考程序：

2、斷電延時(shí)控制

輸入0ON┌──────┐OFF─┘└────────輸出0ON┌──────────┐OFF─┘│2秒└────

參考程序：

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3、通電斷電延時(shí)控制

輸入0ON┌──────────┐OFF─┘└────輸出0ON│2秒┌───────────┐OFF────┘│2秒└

參考程序：

4、閃光報(bào)警控制

輸入0ON┌──────────┐OFF─┘└────輸出0ON┌┐┌┐┌┐┌┐OFF─┘└─┘└─┘└─┘└─────1秒2秒

I/O分派:輸入信號0信號元件及作用開關(guān)元件或端子位置開關(guān)信號區(qū)元件或端子位置聲光顯示區(qū)輸出信號控制對象及作用0

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信號燈及蜂鳴器參考程序：

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試驗(yàn)三:計(jì)數(shù)器指令試驗(yàn)

一、試驗(yàn)?zāi)康?熟悉計(jì)數(shù)器指令。二、試驗(yàn)任務(wù):依照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序。1、按鈕計(jì)數(shù)控制

按鈕按下3次,信號燈亮;再按2次,燈滅。

輸入0ON┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌OFF─┘└─┘└─┘└─┘└─┘└─┘輸出0ON┌─────┐OFF───────┘└────

I/O分派:輸入信號0信號元件及作用按鈕元件或端子位置直線區(qū)任選元件或端子位置聲光顯示區(qū)輸出信號控制對象及作用0

參考程序：

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信號燈及蜂鳴器2、用計(jì)數(shù)器構(gòu)成計(jì)時(shí)器(有斷電記憶功能)

輸入0ON┌───────────┐OFF─┘└───TIM000ON┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌OFF─┘└─┘└─┘└─┘└─┘└─┘掃描周期→││←→││←計(jì)時(shí)器設(shè)定值輸出0ON│N秒(次)┌────┐OFF───────┘└───

I/O分派:

輸入信號0信號元件及作用開關(guān)元件或端子位置開關(guān)信號區(qū)元件或端子位置聲光顯示區(qū)輸出信號控制對象及作用0

參考程序：

信號燈及蜂鳴器

第14頁

3.圓旋繞轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)控制

圓盤電機(jī)起動(dòng)后,旋轉(zhuǎn)一周(對應(yīng)光電開關(guān)產(chǎn)生8個(gè)計(jì)數(shù)脈沖)后,停1秒,然后再轉(zhuǎn)一周……,以此規(guī)律重復(fù),直到按下中止按鈕時(shí)為止。

I/O分派:

輸入信號012信號元件及作用起動(dòng)按鈕中止按鈕位置檢測信號元件或端子位置直線區(qū)任選直線區(qū)任選旋轉(zhuǎn)區(qū)元件或端子位置旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子輸出信號控制對象及作用0

參考程序：

第15頁

電機(jī)正轉(zhuǎn)

4、測掃描頻率

用計(jì)數(shù)器、高速計(jì)時(shí)器測CPU每秒掃描程序次數(shù)。用編程器監(jiān)控方式,觀測計(jì)數(shù)器每秒所記錄下的程序掃描次數(shù)。

I/O分派:

輸入信號01信號元件及作用起動(dòng)按鈕中止按鈕元件或端子位置直線區(qū)任選直線區(qū)任選元件或端子位置輸出信號控制對象及作用

參考程序：

第16頁

試驗(yàn)四:微分指令、鎖存器指令試驗(yàn)

一、試驗(yàn)?zāi)康?熟悉微分指令、鎖存器指令。二、試驗(yàn)任務(wù):

1、按鈕操作叫響提醒

有按鈕操作時(shí),無論時(shí)間長短,蜂鳴器發(fā)出1秒聲響。

參考程序：

2、開關(guān)操作叫響提醒

有開關(guān)操作時(shí),無論通斷瞬間,蜂鳴器發(fā)出1秒聲響。

參考程序：

第17頁

3、單按鈕單路輸出控制

用一只按鈕控制一盞燈,第一次按下時(shí)燈亮,其次次按下時(shí)燈滅,……奇數(shù)次燈亮,偶數(shù)次燈滅。

參考程序：

4、單按鈕雙路單通輸出控制

用一只按鈕控制二盞燈,第一次按下時(shí)第一盞燈亮,其次次按下時(shí)第一盞燈滅,同時(shí)其次盞燈亮,第三次按下時(shí)兩盞燈滅,……以此規(guī)律循環(huán)下去。

參考程序：

第18頁

5、單按鈕雙路單雙通輸出控制

用一只按鈕控制二盞燈,第一次按下時(shí)第一盞燈亮,其次次按下時(shí)第一盞燈滅,同時(shí)其次盞燈亮,第三次按下時(shí)兩盞燈同時(shí)亮,第四次按下時(shí)兩盞燈同時(shí)滅……以此規(guī)律循環(huán)下去。

(執(zhí)行CPM1A機(jī)型附本中所提供的實(shí)現(xiàn)上述功能的參考程序,顛倒兩個(gè)鎖存器程序梯級位置,觀測執(zhí)行結(jié)果有何變化,從而理解由程序順序不同產(chǎn)生的影響和順序掃描程序的概念。)

I/O分派:輸入信號0信號元件及作用按鈕元件或端子位置直線區(qū)任選元件或端子位置聲光顯示區(qū)聲光顯示區(qū)輸出信號控制對象及作用01

參考程序：

信號燈信號燈

第19頁

試驗(yàn)五:位移指令試驗(yàn)

一、試驗(yàn)?zāi)康?熟悉位移指令。二、試驗(yàn)任務(wù):

1、單方向順序通斷控制

八盞燈,用兩個(gè)按鈕控制,一個(gè)作為位移按鈕,一個(gè)作為復(fù)位按鈕,實(shí)現(xiàn)八盞信號燈,單方向按順序逐個(gè)亮或滅,相當(dāng)于燈的亮滅按順序作位置移動(dòng)。當(dāng)位移按鈕按下時(shí),信號燈依次從第一個(gè)燈開始向后逐個(gè)亮;按鈕松開時(shí),信號燈依次從第一個(gè)燈開始向后逐個(gè)滅。位移間隔時(shí)間為0.5秒。當(dāng)復(fù)位按鈕按下時(shí),燈全滅。

I/O分派:(輸出信號可不接,在可編程序控制器輸出指示燈上觀測。)

輸入信號01

參考程序：

2、單方向順序單通控制

八盞燈,用三個(gè)按鈕控制,實(shí)現(xiàn)單方向逐個(gè)按順序亮,一次只有一盞燈亮,所以稱單方向順序單通控制。亮燈的位移方式有兩種,一種為點(diǎn)動(dòng)位移,用一按鈕實(shí)現(xiàn),按鈕每按下一次,亮燈向后移動(dòng)一位;另一種為連續(xù)位移,按鈕一但按下即可使亮燈連續(xù)向后位移,間隔0.2秒(用內(nèi)部特別接點(diǎn))或間隔任意秒脈沖串(用計(jì)時(shí)器產(chǎn)生的脈沖串)。亮燈位移可以重復(fù)循環(huán)。按下復(fù)位按鈕,燈全滅。

第20頁

信號元件及作用位移按鈕復(fù)位按鈕元件或端子位置直線區(qū)任選直線區(qū)任選

第46頁

試驗(yàn)十二刀具庫管理控制試驗(yàn)

一、控制要求:

該試驗(yàn)在圓旋繞轉(zhuǎn)控制區(qū)完成。圓盤模擬數(shù)控加工中心刀具庫,刀具庫上有8個(gè)位置,表示能存放8把刀具,編號為0～7。圓盤能正、反向旋轉(zhuǎn),當(dāng)數(shù)碼盤撥出所需刀具數(shù)字編號時(shí),按下起動(dòng)按鈕,即可將碼盤數(shù)據(jù)輸入,同時(shí)圓盤按就近方向旋轉(zhuǎn),將所需的刀具當(dāng)前存放位置,轉(zhuǎn)到正下方出口處停下。要求動(dòng)作執(zhí)行是以就近旋轉(zhuǎn)取出刀具為目的。

例如:8種刀具,一半是4,若(碼盤)設(shè)定值與出口處當(dāng)前位置值之差≥4時(shí)反轉(zhuǎn)(順時(shí)針),〈4時(shí)正轉(zhuǎn)(逆時(shí)針)。

若設(shè)定值為6,當(dāng)前值為1,6-1=5>4,反轉(zhuǎn);若設(shè)定值為7,當(dāng)前值為5,7-5=24,反轉(zhuǎn)。

二、I/O分派:

輸入信號012345601信號元件及作用碼盤開關(guān)1位碼盤開關(guān)2位碼盤開關(guān)4位碼盤開關(guān)8位起動(dòng)按鈕位置檢測開復(fù)位按鈕電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)元件或端子位置碼盤開關(guān)碼盤開關(guān)碼盤開關(guān)碼盤開關(guān)直線區(qū)任選旋轉(zhuǎn)區(qū)任選直線區(qū)任選元件或端子位置旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子旋轉(zhuǎn)區(qū)反轉(zhuǎn)端子輸出信號控制對象及作用

三、內(nèi)部繼電器分派:(OMRONCPM1A機(jī)型)

020CH:存放CNTR000計(jì)數(shù)器的現(xiàn)行值,此值為刀具庫出口處的刀具位置值022CH:設(shè)定值與當(dāng)前值的差值四、調(diào)試注意:

1、選擇適合的速度以免產(chǎn)生丟數(shù)狀況。2、位置發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),關(guān)掉可編程序控制器電源,將轉(zhuǎn)盤0位移到最下方,并將碼盤置0位,然后重新通電,將程序中位置計(jì)數(shù)器復(fù)位。

3、PLC數(shù)據(jù)區(qū)DM6650應(yīng)當(dāng)設(shè)置成為0102，在通訊中斷和重新啟動(dòng)，PLC仍能進(jìn)入RUN狀態(tài)。可用CPT軟件設(shè)置系統(tǒng)DM區(qū)參數(shù)。

第47頁

參考程序：

第48頁

第49頁

第三章課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

§3-1課程設(shè)計(jì)任務(wù)之一

一、設(shè)計(jì)題目:(一).單按鈕單路輸出控制程序設(shè)計(jì)(1周)

控制要求:同試驗(yàn)四。（以下各任務(wù)書中I/O分派,略。)┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐┌┐輸入0─┘└┘└┘└┘└┘└┘└┘└┘└┘└┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─輸出0─┘└─┘└─┘└─┘└─┘

參考程序一：

參考程序二：

第50頁

I/O分派:(輸出信號可不接,在可編程序控制器輸出指示燈上觀測。)

輸入信號012

參考程序一：

參考程序二：

第21頁

信號元件及作用點(diǎn)動(dòng)位移按鈕連續(xù)位移按鈕復(fù)位按鈕元件或端子位置直線區(qū)任選直線區(qū)任選直線區(qū)任選參考程序三：

參考程序四：

第22頁

3、正方向順序全通、反方向順序全斷控制

六盞燈,用兩個(gè)按鈕控制,一個(gè)為起動(dòng)按鈕,一個(gè)為中止按鈕。按下起動(dòng)按鈕時(shí),六盞燈按正方向順序逐個(gè)全亮;按下中止按鈕時(shí),六盞燈按反方向順序逐個(gè)全滅。燈亮或燈滅位移間隔0.2秒(用內(nèi)部特別接點(diǎn))。

I/O分派:(輸出信號可不接,在可編程序控制器輸出指示燈上觀測。)

輸入信號01

參考程序四：

信號元件及作用起動(dòng)按鈕中止按鈕元件或端子位置直線區(qū)任選直線區(qū)任選

第23頁

試驗(yàn)六:特別功能指令試驗(yàn)

一、試驗(yàn)?zāi)康?熟悉傳送指令、譯碼指令、加/減法指令、可逆計(jì)數(shù)器指令、

比較指令、高速計(jì)數(shù)器指令。1、計(jì)時(shí)器當(dāng)前值顯示控制

編一簡單的通電延時(shí)程序,將計(jì)時(shí)器當(dāng)前值(十進(jìn)制)用數(shù)據(jù)傳送指令傳送到某中間通道,再將秒位值傳送到輸出通道,并接至數(shù)碼顯示區(qū)觀查計(jì)時(shí)器秒位倒計(jì)時(shí)變化狀況。

I/O分派:

輸入信號010123

參考程序：

第24頁

信號元件及作用起動(dòng)按鈕中止按鈕數(shù)碼顯示數(shù)碼顯示數(shù)碼顯示數(shù)碼顯示元件或端子位置直線區(qū)任選直線區(qū)任選元件或端子位置數(shù)碼區(qū)1端數(shù)碼區(qū)2端數(shù)碼區(qū)4端數(shù)碼區(qū)8端輸出信號控制對象及作用2、可逆計(jì)數(shù)器當(dāng)前值顯示控制

用三個(gè)按鈕,分別作為加計(jì)數(shù)端、減計(jì)數(shù)端、復(fù)位端,控制數(shù)碼顯示器。每當(dāng)按下加計(jì)數(shù)按鈕或減計(jì)數(shù)按鈕一次,數(shù)碼顯示器數(shù)據(jù)就做加一或減一一次。當(dāng)按下復(fù)位按鈕,數(shù)碼器顯示器復(fù)位為零。

I/O分派:

輸入信號0120123

參考程序：

第25頁

信號元件及作用加計(jì)數(shù)按鈕減計(jì)數(shù)按鈕復(fù)位按鈕數(shù)碼顯示數(shù)碼顯示數(shù)碼顯示數(shù)碼顯示元件或端子位置直線區(qū)任選直線區(qū)任選直線區(qū)任選元件或端子位置數(shù)碼區(qū)1端數(shù)碼區(qū)2端數(shù)碼區(qū)4端數(shù)碼區(qū)8端輸出信號控制對象及作用

3、雙方向可逆順序單通控制

用一按鈕信號和一開關(guān)信號,實(shí)現(xiàn)4個(gè)信號燈,雙方向可逆順序單通控制。當(dāng)開關(guān)不動(dòng)作時(shí),按下按鈕,信號燈按正方向逐個(gè)亮;