利用Smart3D建模軟件生成三維地形過(guò)程

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本篇經(jīng)驗(yàn)將和大家介紹以一組無(wú)人機(jī)傾斜攝影照片為原始數(shù)據(jù)，通過(guò)Smart3D建模軟件，重建生成三維地形的過(guò)程，希望對(duì)大家的工作和學(xué)習(xí)有所幫助！

工具/原料???

包括Smart3D建模軟件

一組垂直拍攝而且多角度、重疊度滿足重建要求的航片航片對(duì)應(yīng)的pos數(shù)據(jù)文件

概況

關(guān)于通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍的照片，照片進(jìn)行三維重建生產(chǎn)模型，一些狀況下照片中是自帶有GPS數(shù)據(jù)信息的，而另一些狀況則是會(huì)導(dǎo)出一組無(wú)定位信息的照片和對(duì)應(yīng)的pos數(shù)據(jù)文本。

前者我們直接新建區(qū)塊，把照片直接導(dǎo)入給軟件跑出結(jié)果就ok了。那么，這次我們主要來(lái)談?wù)撗芯科浯畏N狀況，即照片和pos分開(kāi)的狀況。

END

區(qū)塊導(dǎo)入表格的編輯

區(qū)別于第一種狀況我們需要編輯下導(dǎo)入?yún)^(qū)塊的表格，我們將照片的文件路徑、參考坐標(biāo)系、傳感器的基本信息等信息嵌入到這個(gè)表格里，通過(guò)它來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)照片和pos信息數(shù)據(jù)的導(dǎo)入。后面的操作處理是跟直接導(dǎo)入照片的方法是沒(méi)有區(qū)別的。

首先，我們看到原始數(shù)據(jù)的文件夾如下圖所示，包括一組照片和相應(yīng)的pos文件，如下圖所示：

1.2

可以看到，這個(gè)pos數(shù)據(jù)是以文本文檔的形式存在，如下圖所示：

3

而在導(dǎo)入?yún)^(qū)塊的過(guò)程當(dāng)中，我們需要導(dǎo)入Excel表格，那么，這時(shí)需要運(yùn)用一定的辦公軟件的技巧將其轉(zhuǎn)換為Excel表格，這個(gè)表格需要包含如下圖的4個(gè)工作表，如下圖所示：

4

結(jié)果如下圖所示：

5

Photogroups工作表中，名稱列需要與照片工作表的PhotogroupName一致，如下圖所示：

6

Photos工作表的編輯結(jié)果，如下圖所示：

2.7

控制點(diǎn)工作表中，由于無(wú)人機(jī)航拍的區(qū)域不是很大，且對(duì)于建模成果的精度沒(méi)有設(shè)定范圍，追求建成模型的速度，我們本次先不設(shè)控制點(diǎn)，好多朋友都是誤把照片放到了這個(gè)工作表中，致使處理出現(xiàn)問(wèn)題，需要注意一下。編輯結(jié)果，如下圖所示：

8

Options工作表中，是坐標(biāo)系和照片路徑的信息，設(shè)置如下，如下圖所示：

3.9

到這一步為止，區(qū)塊導(dǎo)入的表格就算編輯完畢了。

創(chuàng)立工程

1.1開(kāi)啟Smart3D軟件，輸入工程名稱和存儲(chǔ)路徑，這里注意不要勾選創(chuàng)立空

區(qū)塊，由于我們需要直接導(dǎo)入表格來(lái)導(dǎo)入?yún)^(qū)塊，示意圖如下圖所示：

2.2

此時(shí)，導(dǎo)入上述的Excel表格，如下圖所示：

3.3

這里要提到前面的表格當(dāng)中，各個(gè)工作表的英文名稱務(wù)必要正確，這里我就是漏了一個(gè)字母，提醒表格導(dǎo)入失敗，如下圖所示：

4.4

返回修改，重新導(dǎo)入，結(jié)果如下圖所示：

5.5

可以看到，一個(gè)工作區(qū)塊被順利導(dǎo)入，接下來(lái)就可以開(kāi)始處理工作了。

空三處理

1.1

區(qū)塊導(dǎo)入之后，首先要對(duì)照片組做個(gè)檢查，查看是否有丟失的狀況，如下圖所示：

2.2

檢查無(wú)誤即可接著處理，否則返回照片組重新整理。

如下圖可以看到，之前的區(qū)塊導(dǎo)入的表格關(guān)于影像組的基本信息都表達(dá)出來(lái)了，如下圖所示：

3.3

照片組的每一張影像都可以預(yù)覽到其圖像且可以開(kāi)啟其路徑，空三還沒(méi)開(kāi)始前，每張影像的神態(tài)是未知的，如下圖所示：

4.4

3Dview中，每張影像代表一個(gè)點(diǎn)，可以看到它們都是依照一定規(guī)則排列的，沒(méi)有飄離出去的，若有，可以直接刪除，如下圖所示：

5.5

一切檢查工作正常，點(diǎn)擊空三按鈕，如下圖所示：

6.6

輸入空三名稱，如下圖所示：

7.7

選擇定位方式，如下圖所示：

8.8

設(shè)置默認(rèn)當(dāng)前參數(shù)，如下圖所示：

9.9

提交后，準(zhǔn)備空三處理，如下圖所示：

10.10

開(kāi)啟Engine，空三處理開(kāi)始，如下圖所示：

11.11

空三終止后查看精度報(bào)告，發(fā)現(xiàn)每張照片都被識(shí)別處理，如下圖所示：

12.12

影像組的照片全部被定位完畢，如下