機械原理知識點key

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第1、2章

1、機械是機器和機構的總稱。各種機構都是用來傳遞與變換運動和力的可動的裝置。機器是據某種使用要求而設計的用來變換或傳遞能量、物料和信息的執(zhí)行機械運動的裝置。2、機器中每一個獨立的運動單元體稱為一個構件。

3、由兩個構件直接接觸而組成的可動的連接稱運動副。兩構件上能夠參與接觸而構成運動副的表面稱為運動副元素。4、在空間中中，當兩構件組成運動副后，設運動副的自由度以f表示，而其受到的約束度以s表示，則兩者的關系為（f=6-s）。

5、兩構件之間以點、線接觸所組成的平面運動副，稱為高副。以面接觸所組成的平面運動副稱低副。

6、為了使運動副元素始終保持接觸，運動副必需封閉。凡借助于構件的結構形狀所產生的幾何約束來封閉的運動副稱為（幾何封閉或形封閉運動副）。借助于推力、重力、彈簧力、氣液壓力等來封閉的運動副稱（力封閉運動副）。7、轉動副和移動副稱為基本運動副。

8、由三個或三個以上的構件在同一處構成運動副，稱為復合運動副。兩個以上的構件同在一處以轉動副相連接，構成了（復合鉸鏈）。

9、構件通過運動副的連接而構成的可相對運動的系統(tǒng)，稱為運動鏈。分開鏈和閉鏈兩種。一般機械中常采用閉鏈，機械手多用開鏈。

10、在運動鏈中，如將其中某一構件加以固定而成為機架，則該運動鏈便成為（機構）。

11、機構中按給定的已知運動規(guī)律獨立運動的構件稱為（原動件）。

12、（機構具有確定運動時所必需給定的獨立運動參數的數目）稱為機構的自由度。

13、機構具有確定性運動的條件是（機構自由度數目等于機構原動件數）。

14、當機構原動件數目小于機構的自由度時，機構的運動將遵循最小阻力定律。

15、平面機構自由度計算的公式（F=3n-2pl-ph）。在某些機構中，某些構件所產生的局部運動并不影響其他構件的運動，稱這種局部運動的自由度為（局部自由度）。

16、在機構中，有些運動副帶入的約束對機構的運動只起重復約束作用，稱為（虛約束）。在機構中，增加一個活動構件和兩個轉動副，等于多引入（1）個約束。第3章

瞬心法速度分析

1、互作平面相對運動的兩構件上瞬時速度相等的重合點稱兩

構件的速度瞬心。

2、以轉動副相連接的兩構件的瞬心在（轉動副的中心）；以移動副相連接的兩構件間的瞬心位于（垂直于導路的無窮遠處）。以兩構件以純滾動的高副連接，瞬心在（在接觸點）；當高副元素有相對滑動時，瞬心在（過接觸點的公法線上）。3、對不通過運動副直接相連的兩構件間的瞬心位置，可用（三心定理）求出。

4、對含有N個構件的平面機構，其瞬心總數K=（N（N-1）/2）。則含有7個活動構件的平面機構，其瞬心總數為（28）。第4、5、7章

1、驅動力與其作用點的速度方向一致或成銳角，其所作的功稱驅動功或輸入功，為正功。

2、運動副反力是運動副兩元素接觸處彼此作用的正壓力和摩擦力的合力。對一個構件來說是外力。

3、兩接觸面間摩擦力的大小與接觸面的（幾何形狀）有關。在計算移動副中的摩擦力時，不管運動副兩元素的幾何形狀如何，只要其計算公式中引入（當量摩擦系數fv）即可。4、移動副中總反力與法向反力成（摩擦角?），其與法向反力的偏斜方向與構件1相對構件2的相對速度v12的方向相反。5、只要軸頸相對于軸承滑動，計及摩擦時軸承對軸頸的總反力與（摩擦圓）相切。6、機械效率用功表示為（?

r/Wd

）；用驅動力表示為

（?=理想驅動力/實際驅動力）。

7、串聯(lián)機組的效率等于（機組每臺機器效率的連乘積）。串聯(lián)機器的數目越多，機械效率越（低）。

8、當驅動力任意增大恒有??0時，機械將發(fā)生自鎖。9、在移動副中，假使（對滑塊的驅動力作用在其摩擦角之內，即???），則發(fā)生自鎖。

10、轉動副發(fā)生自鎖的條件是（作用在軸頸上的驅動力為單力F，且作用于摩擦圓內，即a??）。

11、當機械自鎖時，它所能戰(zhàn)勝的生產阻抗力（?0）。12、機械在運動過程中的三個階段：（起動）階段、（穩(wěn)定運轉）階段和（停車）階段。起動階段和停車階段統(tǒng)稱為機械運轉的過渡階段。

13、調理（周期性）的速度波動，可在機械中安裝一個具有很大轉動慣量的（飛輪）。注意飛輪在機械出現(xiàn)盈虧功時，如何利用它的儲能作用調速。

14、各種原動機的作用力（或力矩）與其運動參數（位移、速度）之間的關系，稱為原動機的機械特性。

15、表征機械運轉周期性波動的兩個基本參數是機械的平均角速度和速度不均勻系數。第8章

1、（鉸鏈四桿機構）為平面四桿機構的基本型式，其他型式的四桿機構可認為它的演化形式。

２、鉸鏈四桿機構有（曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構）三種基本類型。其中與機架相連的稱為（連架桿），能作整周回轉的連架桿稱（曲柄）。

３、鉸鏈四桿機構中，各運動副都為轉動副。據組成轉動副的兩構件能否作相對整周轉動，又分為（整轉副）和（擺轉副）。４、平行四邊形機構是雙曲柄機構的一種特別形式，它有三個顯著特點：一、兩曲柄以一致速度同向轉動；二、連桿作平動；三、連桿上的任一點的軌跡均為以曲柄長為半徑的圓；等腰梯形機構是（雙搖桿）機構的特別形式，其中兩搖桿長度相等且最短。

５、偏心輪機構可認為是將（曲柄搖桿或曲柄滑塊）機構中的轉動副半徑擴大，使之超過曲柄長演化而成。

６、整轉副存在的條件？曲柄存在的條件？雙搖桿機構中有無整轉副？

７、在搖擺導桿機構中，行程速度變化系數K與導桿擺角ψ的關系是（K=（180o+ψ）/（180o-ψ））。

８、曲柄搖桿機構中，當搖桿為原動件，曲柄為從動件,且（曲柄與連桿）共線時，機構處于死點位置。

９、對心曲柄滑塊機構中，以曲柄為原動件時，傳動角在