5G 車路協(xié)同介紹

北京卓視智通科技有限責(zé)任公司讓機(jī)器看懂世界，賦能交通與安全VisionofExcellence--LeadingtheFutureofWisdom解解決新思路的車慧的路未未來并不遙遠(yuǎn)人往往會(huì)高估一年時(shí)間發(fā)生的變化，但低估五年時(shí)間發(fā)生的變化公廳關(guān)公廳關(guān)于加快推進(jìn)新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知?jiǎng)?wù)院印發(fā)《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》政政策背景政策政策背景網(wǎng)及智慧公路試點(diǎn)有序開展，在北京、河北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、廣東等地開展新一代國通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)。同時(shí)，要求到2035年交通基礎(chǔ)設(shè)施完成全要素、全周期數(shù)字化，天地一體的交通控制按需獲取的即時(shí)出行服務(wù)廣泛應(yīng)用。2021年1月12日，工業(yè)和信息化部官網(wǎng)公布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》征求意見稿。《規(guī)范》提出，本規(guī)范所稱道路測(cè)試，是指在公路(包括高速公路)、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車通行能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試活動(dòng)，擬將自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試及示范應(yīng)用范圍拓寬車路車路車車路協(xié)同需要解決的問題人人車車路協(xié)同的價(jià)值顯現(xiàn)車車路協(xié)同存在邏輯車路協(xié)同是道路運(yùn)營商最具挖掘潛力的增值服務(wù)(SP)車車路協(xié)同的關(guān)鍵技術(shù)車車路協(xié)同-通訊GGG便是面對(duì)面打電話，也要繞來繞去車車路協(xié)同-通訊假設(shè)有1秒的時(shí)延：時(shí)速120km的汽車，一秒鐘要運(yùn)動(dòng)33.3米時(shí)速36km的電動(dòng)車，一秒鐘要運(yùn)動(dòng)10米時(shí)速6km的人，一秒鐘要運(yùn)動(dòng)1.67米視覺感知到踩制動(dòng)器的反應(yīng)時(shí)間為0.75秒超低時(shí)延、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸、邊緣計(jì)算成為剛需！VV2X標(biāo)準(zhǔn)之爭(zhēng)LTE-V2X2017年3月，3GPP完成LTE-V2X第一個(gè)階段的標(biāo)準(zhǔn)制定5G-V2X，2020年7月3日，3GPP宣布R16標(biāo)準(zhǔn)凍結(jié)，標(biāo)志5G第-個(gè)演進(jìn)版本標(biāo)準(zhǔn)完成。這也是第一個(gè)5G-V2X標(biāo)準(zhǔn)(NR-V2X標(biāo)準(zhǔn))2020年12月美國聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)正式投票決定將5.9GHz頻段(5.850-5.925GHz)劃撥給Wi-Fi和C-V2X使用。這標(biāo)志著美國正式宣布放棄DSRC車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)而轉(zhuǎn)向C-V2X，意味著由我國主推的C-V2X將成為全球范圍內(nèi)廣受認(rèn)可的行業(yè)事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。道道路感知技術(shù)圈是應(yīng)用最久，也是功的道路感知方廣泛應(yīng)用在高速道路，停車場(chǎng)出央視紀(jì)錄片《輝煌中國》中有一個(gè)片段，上海洋山港實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的碼頭，他們使用了在碼頭上鋪滿磁釘?shù)姆绞?，進(jìn)行AGV車輛的引導(dǎo)，這種磁釘其實(shí)就是一種道路感知技術(shù)，每個(gè)磁釘能夠精確感知其方寸之上的車輛存在狀態(tài)道道路感知技術(shù)1像素高，造價(jià)低，最接近人類認(rèn)知。1可以對(duì)道路參與主體(人車非機(jī)動(dòng)車動(dòng)物等)進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別1可以對(duì)道路環(huán)境(雨雪積水積雪霧等)道路異常事件進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別。1可以對(duì)道路本身(包含路面，標(biāo)志標(biāo)線，裂紋，坑洼)等進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別。1可以進(jìn)行準(zhǔn)確的距離測(cè)量1可以進(jìn)行非常精準(zhǔn)速度測(cè)量1可以進(jìn)行準(zhǔn)確的距離測(cè)量1可以進(jìn)行非常精準(zhǔn)速度測(cè)量1可以進(jìn)行準(zhǔn)確的位置測(cè)量1可以進(jìn)行非常精準(zhǔn)速度測(cè)量受光照條件影響較大，能見度較低時(shí)性能降低遠(yuǎn)距離的定位能力較差測(cè)速精確度不夠，需要進(jìn)行校準(zhǔn)無法準(zhǔn)確探測(cè)到距離稍微遠(yuǎn)一點(diǎn)的人、兩輪車或動(dòng)物，無法識(shí)別道路的標(biāo)志標(biāo)線、拋灑物、坑洼等對(duì)于前后貼近的目標(biāo)無法準(zhǔn)確區(qū)分對(duì)靜止目標(biāo)感知能力較弱無法準(zhǔn)確探測(cè)到距離稍微遠(yuǎn)一點(diǎn)的人、兩輪車或動(dòng)物，無法識(shí)別道路的標(biāo)志標(biāo)線、拋灑物、坑洼等高速運(yùn)動(dòng)中的車輛掃描會(huì)出現(xiàn)形變和扭曲問題使用壽命較短，容易受到塵土灰塵等干擾無法實(shí)現(xiàn)人、兩輪車，動(dòng)物等小目標(biāo)的感知無法識(shí)別道路的標(biāo)志標(biāo)線、坑洼、拋灑物等車輛覆蓋率不全，需要車輛配合隧道以及有嚴(yán)重遮擋的區(qū)域準(zhǔn)確率不行全全息道路感知解決方案天候交通精細(xì)化感知與識(shí)別核核心技術(shù)視頻車輛檢測(cè)車輛身份比對(duì)車牌識(shí)別收費(fèi)車型識(shí)別大視域車位感知車輛多維特征識(shí)別交通異常事件識(shí)別城市交通大腦交通大數(shù)據(jù)研判分析收費(fèi)大數(shù)據(jù)稽查分析公安大數(shù)據(jù)研判分析生自然場(chǎng)景文字識(shí)別遮擋車牌識(shí)別廣告牌文字識(shí)別兩輪車號(hào)牌識(shí)別快遞車號(hào)識(shí)別船只號(hào)碼識(shí)別行人ReID行人屬性特征識(shí)別人體姿態(tài)識(shí)別行人跨鏡頭追蹤人員異常行為識(shí)別行人以圖搜圖人群密度識(shí)別非機(jī)動(dòng)車識(shí)別道路能見度檢測(cè)機(jī)場(chǎng)飛機(jī)檢測(cè)道路資產(chǎn)識(shí)別只識(shí)別準(zhǔn)結(jié)構(gòu)化分析機(jī)視頻分析視頻分析清華大學(xué)交通研究所所長陸化普教授曾在《科技導(dǎo)報(bào)》發(fā)表過一篇關(guān)于智能交通系統(tǒng)的主要技術(shù)文章。陸教授表示，交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)及其應(yīng)用、視頻數(shù)據(jù)提取技術(shù)、綜合分析研判技術(shù)、交通控制優(yōu)化技術(shù)、車路協(xié)同技術(shù)、城市交通大腦、無感技術(shù)等7項(xiàng)技術(shù)是目前智能交通領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。公司已經(jīng)掌握其中5項(xiàng)核心原創(chuàng)技術(shù)并不斷升級(jí)迭代核查對(duì)比身份識(shí)別行為分析核查對(duì)比身份識(shí)別行為分析核核心技術(shù)-交通視頻檢測(cè)交通感知公司擁有基于視頻圖像分析的車輛檢測(cè)、車型識(shí)別、車臉識(shí)別、行人識(shí)別、交通行為識(shí)別、交通場(chǎng)景分析全棧原創(chuàng)技術(shù)核心技術(shù)--車臉識(shí)別&車輛重識(shí)別ReID過去7個(gè)字符蘇E922E6現(xiàn)在4,000維度覆蓋目前道路上99%的車輛款式，準(zhǔn)確率超95%①②③④⑤⑥⑦⑧⑨車輛檢測(cè)車牌識(shí)別車型識(shí)別車款識(shí)別特征識(shí)別虛擬號(hào)牌行為分析以圖搜圖車輛比對(duì)行其他具有競(jìng)爭(zhēng)力廠家相比，支持功能項(xiàng)多出50%、支持款式種多出150%、支持場(chǎng)景數(shù)多出50%核核心技術(shù)--跨鏡頭跟蹤/道路盲區(qū)檢測(cè)1.傳統(tǒng)的隧道監(jiān)控視頻空間關(guān)系不直觀，定位不清晰，發(fā)生了事件，都不知道在2.搞不清楚隧道里到底進(jìn)了誰核核心技術(shù)--跨鏡頭跟蹤/道路盲區(qū)檢測(cè)交通擁堵，車輛排隊(duì)異常停車，車輛逆行拋灑物，行人上路隧道煙火進(jìn)入非法區(qū)交通擁堵，車輛排隊(duì)異常停車，車輛逆行拋灑物，行人上路隧道煙火進(jìn)入非法區(qū)域慢速、超速交通流量、速度監(jiān)測(cè)道路施工大貨車占道核心技術(shù)核心技術(shù)--交通異常事件檢測(cè)10+種交通異常行為20+種交通違法行為抓拍1違法闖紅燈(支持直行、禁左、禁右等各種檢測(cè))1違法壓線及不按道行駛、違法逆行或違法調(diào)頭1違法走公交車車道1違法走大貨車禁行車道1違法走非機(jī)動(dòng)車道、違法走應(yīng)急車道1違法停車1違法變線、加塞1開車不讓行人，不系安全帶，開車打電話1分心駕駛，開車玩手機(jī)無人機(jī)視頻違法抓拍&事件檢測(cè)核核心技術(shù)--人員檢測(cè)識(shí)別跟蹤系統(tǒng)可對(duì)實(shí)時(shí)視頻中人物的進(jìn)行檢測(cè)和實(shí)時(shí)跟蹤作識(shí)別鍵點(diǎn)識(shí)別、行為識(shí)別征識(shí)別上衣類型與顏色、褲子類型與顏色等可有效區(qū)分路政維護(hù)工作人員和其他行人核核心技術(shù)--道路異常識(shí)別可識(shí)別公路兩側(cè)，違規(guī)擺攤設(shè)點(diǎn)及占道，并進(jìn)行預(yù)警曬場(chǎng)識(shí)別可識(shí)別道路上打谷曬場(chǎng)，違規(guī)占用等情標(biāo)識(shí)牌及資產(chǎn)識(shí)別可識(shí)別道路交通標(biāo)志標(biāo)牌，道路護(hù)欄狀態(tài)及產(chǎn)狀態(tài)核核心技術(shù)--視頻能見度識(shí)別識(shí)別可基于純視頻實(shí)現(xiàn)道路能見度檢測(cè)，基于獨(dú)基于道路能見度，可識(shí)別道路團(tuán)霧等異常情況識(shí)別可識(shí)別道路能見度值，并以所見即所得并給出封路預(yù)警核核心技術(shù)--道路天氣識(shí)別可基于純視頻實(shí)現(xiàn)道路下雪，路面積可基于視頻實(shí)現(xiàn)道路下雨、路面積水可識(shí)別道路塌方落石，并給出封路預(yù)警核心技術(shù)核心技術(shù)--數(shù)字李生1.基于分布式系統(tǒng)構(gòu)建了自有大數(shù)據(jù)平臺(tái)ZDH2.基于深度學(xué)習(xí)的車輛及行人跨鏡頭匹配及跟蹤3.采用獨(dú)創(chuàng)性的視覺檢測(cè)、跟蹤和計(jì)算攝影學(xué)技術(shù)，將視頻檢測(cè)到的每一個(gè)目標(biāo)賦予一個(gè)精確到米級(jí)的實(shí)時(shí)空間標(biāo)4.對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中車輛及行人基于城市2D/3D數(shù)字地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)重建，構(gòu)建數(shù)字孿生城市和數(shù)字孿生高速公路云云鷹全息道路感知-數(shù)字孿生隧道數(shù)據(jù)可視化車輛檢索以圖搜圖車輛軌跡分析行駛規(guī)律研判交通態(tài)勢(shì)監(jiān)測(cè)重點(diǎn)車輛監(jiān)控違法車輛監(jiān)控稽查布控預(yù)警交通事件檢測(cè)設(shè)備運(yùn)維管理交通視頻監(jiān)控交通仿真推演云鷹交通事件檢云鷹交通事件檢測(cè)云鷹交通事件檢測(cè)助力高速公路運(yùn)行安全管控云鷹交通事件檢測(cè)助力高速公路運(yùn)行安全管控云云析車位感知—助力停車場(chǎng)車路協(xié)同比地磁方案成本低數(shù)十倍，已經(jīng)在合肥、南京、北京等地陸續(xù)上線使用，以PaaS云包月的形式提供服務(wù)數(shù)據(jù)使用方1數(shù)據(jù)使用方14G或5G通信鏈路aaS連續(xù)視頻或間隔圖片數(shù)據(jù)使用方數(shù)據(jù)使用方2小小神瞳--收費(fèi)站數(shù)字孿生收費(fèi)站取消可可服務(wù)--車路協(xié)同與V2X龍頭合作，已在全國首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)行區(qū)(首鋼園)率先落地！行人位置速度及方向、交通事故、天氣情況，通過C-V2X實(shí)時(shí)輛提供非視距的感知能力，添加了一雙“上帝之眼”。可可服務(wù)--交通視頻直播可可服務(wù)--交通視頻直播邊，軟硬件整體解決方案產(chǎn)產(chǎn)品形態(tài)云端基于分布式部署的大數(shù)平臺(tái)軟件邊緣檢測(cè)智能小站云鷹-車路協(xié)同MEC主機(jī)邊緣檢測(cè)車型識(shí)別神瞳一體機(jī)系系統(tǒng)架構(gòu)不改變?cè)斜O(jiān)控結(jié)構(gòu)，僅增加少量服務(wù)器通過軟件即可實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同給車主的價(jià)車路協(xié)同給車主的價(jià)值人類的備上帝視角后來加上了后視鏡然后是360度環(huán)視車路協(xié)同給車主的價(jià)車路協(xié)同給車主的價(jià)值漆黑無燈的公路燈火通明的公路公公司簡介者賦能者公司注冊(cè)成立于北京中關(guān)村，是一家國際領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)視覺及大數(shù)據(jù)原創(chuàng)技術(shù)應(yīng)用及解決方案提供商，公司核心團(tuán)隊(duì)來自于路，5G+車路協(xié)同方案已落地全國GG2016.62016.6發(fā)發(fā)展歷程公司完成股權(quán)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略調(diào)公司開始自主研發(fā)基于分布式架構(gòu)的云瞳車輛大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)。公司車臉識(shí)別及云瞳大數(shù)據(jù)平臺(tái)產(chǎn)品開始應(yīng)用于山西、甘肅等多地市。成立南京子公司，涉足智慧停車領(lǐng)域公司研發(fā)的智能攝像頭產(chǎn)品成功中標(biāo)北京市最大的違法抓拍項(xiàng)目，覆蓋北京幾乎全部城區(qū)，并廣泛應(yīng)用于遼寧、廣東、江公司研發(fā)的新一代交通事件檢2019.102019.102014.5同年公司獲天使投資。2012.1公司正式開始運(yùn)營，同年公司獲天使投資。2012.1公司正式開始運(yùn)營，定位于視頻圖像分析在交通及安防行業(yè)應(yīng)用，并開始研發(fā)交通事件檢測(cè)系統(tǒng)及高清視頻分析一體化攝像頭等產(chǎn)品。公司進(jìn)行戰(zhàn)略調(diào)整，從前端轉(zhuǎn)向云端，開始研發(fā)基于深度學(xué)公司進(jìn)行戰(zhàn)略調(diào)整，從前端轉(zhuǎn)向云端，開始研發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的云端化車輛圖像特征識(shí)別、車臉識(shí)別產(chǎn)公司車臉識(shí)別產(chǎn)品成功應(yīng)用于山東等地。公司第一個(gè)車路協(xié)同項(xiàng)目2018.8公司云瞳車輛大數(shù)據(jù)平臺(tái)成功中標(biāo)北京市2018.8公司云瞳車輛大數(shù)據(jù)平臺(tái)成功中標(biāo)北京市交管局車輛大數(shù)據(jù)平公司云瞳交管大數(shù)據(jù)平臺(tái)在國慶70周年大慶保障中發(fā)揮重要作用，圓滿完成公司喬遷新址。公司喬遷新址。正式發(fā)布。公司入選阿里AI賽道班一期。公司小神瞳高速公路收費(fèi)班一期。車型識(shí)別系統(tǒng)正式發(fā)布。公司開始研發(fā)云盯人公司正式啟動(dòng)新一輪融資。體公司正式啟動(dòng)新一輪融資。生生態(tài)合作阿里AI賽道明星班一期騰訊AI加速器三期騰訊5G生態(tài)計(jì)劃百度AI加速器第六期ork英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃通運(yùn)發(fā)中心共同成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室合作伙伴合作伙伴合作伙伴計(jì)算認(rèn)證案伙伴案案例合作車路協(xié)同試驗(yàn)園區(qū)及試驗(yàn)道路高速公路事件檢測(cè)應(yīng)用落地城市級(jí)車輛管控大數(shù)據(jù)平臺(tái)案例(包括北京)日?qǐng)D片識(shí)別處理能力典典型案例 北京交管局車輛大數(shù)據(jù)