城市NOA重新定義智能汽車

核心結(jié)論2特斯拉引領(lǐng)高速NOA到城市NOA，重新定義智能汽車。特斯拉Autopilot堅(jiān)持純視覺方案，HW4.0硬件全面升級(jí)，自研FSD芯片中的大面積NPU單元加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，1.4萬個(gè)GPU構(gòu)成的超算中心高效訓(xùn)練大算力模型，自建專用DOJO超算中心，Transformer等算法將8個(gè)攝像頭數(shù)據(jù)，完成從圖像空間到BEV空間（3D鳥瞰視角）的轉(zhuǎn)換，可自動(dòng)繪制道路地圖，進(jìn)而規(guī)劃行駛路線。我們認(rèn)為，特斯拉不依賴高精地圖的城市NOA方案引領(lǐng)國內(nèi)開啟城市NOA元年，新勢力等相繼明確各自推送的Roadmap，蔚小理不依賴高精地圖的城市NOA年內(nèi)全面落地，特別是理想汽車將打造全球領(lǐng)先人工智能企業(yè)，新車型定義從越級(jí)配置兼顧自動(dòng)駕駛，智能汽車迎來重大催化。2023年有望開啟城市NOA元年。我們預(yù)計(jì)2023/2024/2025年搭載NOA的車型將分別達(dá)到102萬/169萬/348萬輛，其中支持城市NOA的車型將分別達(dá)36%/53%/70%。① 政策催化：2022年8月，高精地圖試點(diǎn)政策推動(dòng)城市NOA量產(chǎn)；11月，工信部對(duì)L3/L4自動(dòng)駕駛車輛開展準(zhǔn)入+通行試點(diǎn)；2023年3月，政策計(jì)劃到2025年初步構(gòu)建地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。② 技術(shù)升級(jí)：小鵬P5國內(nèi)首家量產(chǎn)城市NGP，80%用戶每周使用，計(jì)劃2H23推送不依賴高精地圖的城市NGP；華為自研的城市NCA已推送上海和深圳；理想計(jì)劃今年底推送城市NOA。③ 成本下降：國產(chǎn)硬件供應(yīng)商加速導(dǎo)入，軟件選裝包價(jià)格下行，將帶動(dòng)NOA車型的滲透率快速提升，如博越L的NOA車型價(jià)格已下探至15萬元價(jià)格帶，用戶開始為自動(dòng)駕駛產(chǎn)品買單。從越級(jí)配置兼顧自動(dòng)駕駛。預(yù)計(jì)新車型產(chǎn)品定義將突出自動(dòng)駕駛功能，我們對(duì)主要賽道進(jìn)行了自下而上分車型的出貨量預(yù)測。①激光雷達(dá)：主雷達(dá)+補(bǔ)盲雷達(dá)組合趨勢明確，全固態(tài)激光雷達(dá)2023年即將量產(chǎn)。我們預(yù)計(jì)23年新能源車激光雷達(dá)出貨量將達(dá)60萬顆，國內(nèi)激光雷達(dá)2025年市場規(guī)模將達(dá)113億元。②芯片+域控：云側(cè)，我們認(rèn)為芯片禁令影響有限；車側(cè)，我們認(rèn)為Orin和Thor被禁可能性較小。德賽西威作為23年唯一量產(chǎn)Orin域控的廠商，將充分受益，預(yù)計(jì)IPU04

2023年出貨量將達(dá)24萬套。域控Tier1整合將是5年內(nèi)主流方式，預(yù)計(jì)2025年中國智能座艙/自動(dòng)駕駛域控市場規(guī)模有望達(dá)85/266億元。③線控底盤：自主供應(yīng)商加速放量，我們預(yù)計(jì)2023年中國全年前裝搭載線控制動(dòng)將超700萬套，其中伯特利約出貨150萬套；國產(chǎn)化降本疊加自主品牌空懸裝配下探至30萬元以內(nèi)市場，預(yù)計(jì)2023年新能源汽車空氣懸架出貨量將達(dá)82萬套。我們預(yù)計(jì)2025年線控制動(dòng)/懸架/轉(zhuǎn)向市場規(guī)模分別將達(dá)203/399/89億元。④HUD：搭載車型價(jià)格帶下移+越級(jí)配置，預(yù)計(jì)2023年新能源汽車前裝搭載HUD的車型達(dá)132萬輛，到2025年HUD市場規(guī)模有望達(dá)131億元。投資建議：智能汽車三條投資主線：①線控底盤：推薦拓普集團(tuán)，建議關(guān)注伯特利、保隆科技。②域控制器+智能座艙：推薦德賽西威、科博達(dá)、華陽集團(tuán)，建議關(guān)注經(jīng)緯恒潤、均勝電子。③激光雷達(dá)：建議關(guān)注愛柯迪、禾賽科技。風(fēng)險(xiǎn)提示：智能汽車發(fā)展不及預(yù)期，國產(chǎn)替代不及預(yù)期，技術(shù)路線改變風(fēng)險(xiǎn)。行業(yè)評(píng)級(jí)超配前次評(píng)級(jí)超配評(píng)級(jí)變動(dòng)維持相對(duì)表現(xiàn)1個(gè)月3個(gè)月12個(gè)月汽車2.47-14.02-16.32滬深300-0.31-9.07-21.521%-5%-11%-17%-23%-29%-35%2021-112022-032022-07近一年行業(yè)走勢汽車滬深300資料來源：WIND，高工智能汽車，各公司官網(wǎng)，各公司公告，蓋世汽車，佐思汽研，億歐智庫，西部證券研發(fā)中心核心結(jié)論32023年激光雷達(dá)（顆）對(duì)應(yīng)車型（占比）2023年新能源空懸（套）對(duì)應(yīng)車型（占比）2023年新能源HUD（臺(tái)）對(duì)應(yīng)車型（占比）理想125400L9（100%，1），L8和L7（30%，1）250000L9，L8，L7250000L9，L8，L7（100%）蔚來184024ET7、ET5、ES7、EC7、ES8（100%，1）187924NT2.0（100%），EC6、新ES8（100%），NT1.0車型（30%）187924NT2.0（100%），EC6、新ES8（100%），NT1.0車型（30%）長安97200阿維塔11（100%，3）105600深藍(lán)03純電（100%），深藍(lán)03增程（40%）吉利30000極氪001（5%，3），集度（100%，2）54720001（30%），009（100%），領(lǐng)克09（20%），沃爾沃XC60、S90（20%）001（100%），沃爾沃XC60、S90（20%），幾何A141600 和C（20%），幾何G6和M6（30%），領(lǐng)克01和09（20%）問界13617問界所有車型（5%，1）149236 M7（100%），M5

EV（100%），M5

增程（25%）小鵬20005P5（10%，2），G9（15%，2）G9（42%）20000長城4600摩卡（5%，2），沙龍機(jī)甲龍（100%，4）72400 哈弗H6（50%），閃電貓（30%），拿鐵、摩卡、沙龍機(jī)甲龍（100%）高合3000高合HiPhi

Z（標(biāo)配，1）4200hiphiz（100%），hiphi

x（100%）4200hiphiz（100%），hiphi

x（100%）北汽1720阿爾法S（5%，3），阿爾法E2972極狐α

S（25%），α

T（25%），α

E（100%）哪吒1296哪吒S（3%，2）8640哪吒S（40%）廣汽720埃安LX（5%，3）上汽96飛凡R7（1%，1）21960飛凡R7（10%），ID4/3/6（40%），大通MIFA9（10%）比亞迪10000仰望和新品牌33739海豹、漢（10%）紅旗1000E-HS9（50%）1000E-HS9（50%）騰勢5432騰勢N7、N8（5%，2）20000N7、N8（37%）62239騰勢D9（30%），騰勢N7、N8（37%）奧迪1200e-tron600e-tron（50%）奔馳24000E級(jí)新能源，C級(jí)新能源15000EQE、E級(jí)新能源、C級(jí)新能源（50%）合計(jì)（萬）4857106假設(shè)今年全新推出的新車型搭載激光雷達(dá)量占19%假設(shè)今年全新推出的新車型空懸量占30%假設(shè)今年全新推出的新車型前裝搭載HUD量占20%總計(jì)（萬）6082132圖：分車企預(yù)測2023年新能源車型激光雷達(dá)、空氣懸架、HUD出貨量資料來源：WIND，高工智能汽車，各公司官網(wǎng)，各公司公告，蓋世汽車，佐思汽研，億歐智庫，西部證券研發(fā)中心核心結(jié)論4智能汽車零部件相關(guān)行業(yè)年份單價(jià)（元）中國乘用車銷量（萬輛）車型滲透率單車搭載數(shù)量出貨量（萬）yoy中國市場規(guī)模（億元）yoy中國市場規(guī)模2022-2025CAGR2022年550023560.50%1.16137激光雷達(dá)2023E2024E50004500243124702%3%1.41.6601253621093056320%88%153%2025E350024897%1.9324159113101%2022年600023564.90%111569自動(dòng)駕駛域控2023E590024319.70%1235104%139101%57%2024E5800247014.70%136254%21051%2025E5700248918.80%146729%26627%2022年200023567.30%117335智能座艙域控2023E1850243111.10%127056%5043%34%2024E1700247016.60%141152%7040%2025E1550248922.00%154733%8521%2022年1800235621%149788線控制動(dòng)2023E2024E170016002431247029%40%1170698745%40%12015834%32%32%2025E1500248954%1135637%20329%2022年1150023561.60%13844空氣懸架2023E2024E1100010500243124705.30%10.10%11130250242%92%143263225%84%109%2025E10000248916.00%139960%39952%2022年550023560.10%132線控轉(zhuǎn)向2023E2024E50004500243124701.20%3.60%1130901000%200%1541900%170%254%2025E400024898.90%1223147%89120%2022年193323566%115029HUD2023E2024E209420982431247014%20%11340483127%42%71101145%42%65%2025E2101248925%162229%13130%圖：中國2023-2025年激光雷達(dá)、自動(dòng)駕駛域控制器、智能座艙域控制器、線控制動(dòng)、空氣懸架、線控轉(zhuǎn)向、HUD市場規(guī)模預(yù)測10000,

16%1500,

70%2000,

30%250,

60%200,

50%5000,

50%20000,

14%4000,

9%3500,

7%2101,

25%1550,

22%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%0500010000150002000025000資料來源：各公司官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心研究框架52025年滲透率單車價(jià)值量（元）ADAS首次量產(chǎn)：1992年，三菱Debonair目前暢銷車型：自主新能源車型標(biāo)配主要供應(yīng)商：德賽西威、經(jīng)緯恒潤、華陽集團(tuán)、伯特利、拓普集團(tuán)等10000,

72%HUD首次量產(chǎn)：1989年，日產(chǎn)240SX目前暢銷車型：比亞迪漢/海豹、蔚來ES8/ET7，理想L9，極氪001等主要供應(yīng)商：華陽集團(tuán)空氣懸架首次量產(chǎn)：1957年，凱迪拉克目前暢銷車型：蔚來ES8/ET7，理想L9，極氪001等主要供應(yīng)商：保隆科技、中鼎股份車機(jī)大屏首次量產(chǎn)：2012，特斯拉Model

S目前暢銷車型：自主新能源車，以理想One為代表主要供應(yīng)商：德賽西威座椅加熱座椅通風(fēng)座椅按摩100,

5%250,

20%座椅記憶NOA重點(diǎn)車型：特斯拉Model3/y，理想L8/L9、阿維塔11等座椅、內(nèi)飾主要供應(yīng)商：華域汽車、明新旭騰、常熟汽飾、天成自控、岱美股份

激光雷達(dá)主要供應(yīng)商：速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、大疆覽沃等線控制動(dòng)主要供應(yīng)商：伯特利、拓普集團(tuán)、亞太股份1500,

54%注：氣泡代表2025年市場規(guī)模大小

線控轉(zhuǎn)向主要供應(yīng)商：采埃孚，伯特利功放+多揚(yáng)聲器主要供應(yīng)商：上聲電子、德賽西威自動(dòng)駕駛域控主要供應(yīng)商：德賽西威，博世，安波福5700,

19%

智能座艙域控主要供應(yīng)商：德賽西威，偉世通，博世，億咖通目 錄CONTENTS從越級(jí)配置兼顧自動(dòng)駕駛03投資建議0402城市NOA重新定義智能汽車風(fēng)險(xiǎn)提示05特斯拉引領(lǐng)城市NOA01資料來源：各公司官網(wǎng)，維基百科，西部證券研發(fā)中心1

特斯拉率先推送城市NOA

，引領(lǐng)理想等新勢力all

in自動(dòng)駕駛7特斯拉率先定義高速NOA和城市NOA，引領(lǐng)國內(nèi)新勢力布局自動(dòng)駕駛新方向。特斯拉率先推送高速NOA：特斯拉于2016年10月率先推出高速NOA（Navigate

on

Autopilot）功能，定義了高級(jí)自動(dòng)駕駛的進(jìn)階方向。2020年末起，蔚來、小鵬、理想相繼向客戶推送高速NOA。城市NOA重新定義智能汽車：特斯拉于2020年10月，首次向早期訪問程序測試人員發(fā)布了其FSD

BETA測試版，支持在城市道路使用NOA，標(biāo)志著汽車智能水平的重新定義。

2022年末，小鵬作為國內(nèi)首家向廣州用戶推送了城市NGP。2023年3月，理想計(jì)劃現(xiàn)在起all

in自動(dòng)駕駛，李想表示，“到2024年，有無城市NOA，將會(huì)像買了20-30層高層，有電梯和沒電梯的區(qū)別?！?/p>

2023年1月全員信中理想表示，不依賴高精地圖的城市NOA將會(huì)在2023年末落地。圖：特斯拉及國內(nèi)新勢力NOA進(jìn)程宣布EA選裝包推出標(biāo)志性功能“Navigate

on

Autopilot”，它允許機(jī)器控制在受控高速公路上從入口匝道到出口匝道，無需駕駛員操縱即可改變車道，并且可以從一條高速公路換道到另一條高速公路，然后成功駛出。2016年10月2017年1月和2月2020年10月 2021年1月2021年11月2022年HW2

車輛更新了軟件版本

8.0，其中包括在高速公路和城市道路上的Navigate

onAutopilot和自動(dòng)轉(zhuǎn)向、車道居中，最高時(shí)速限制為

72公里/小時(shí)。截至2022年7月，F(xiàn)SD

測試版已行駛

3500

萬英里。同年11月，F(xiàn)SD

測試版向所有購買該選項(xiàng)的北美車主開放。特斯拉首次向早期訪問程序測試人員發(fā)布FSD測試測試版FSD

軟件參與

FSDBETA

的了其FSDBETA測試版，的員工和客戶人數(shù)用戶增加到支持在城市道接近60000。路使用NOA。1000。特斯拉NOA歷程國內(nèi)新勢力NOA歷程小鵬推送高速NGP（NavigationGuided

Pilot）小鵬國內(nèi)首家推送城市NDP蔚來國內(nèi)首家推送高速場景下的領(lǐng)航輔助NOP（Navigateon

Pilot）蔚來基于NT2.0新平臺(tái)推送NOP+理想通過OTA升級(jí)向用戶推送了NOA導(dǎo)航輔助不依賴高精地圖的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛將會(huì)在2023年底開始落地，同時(shí)覆蓋全部城市2023年+計(jì)劃在未來，F(xiàn)SD選裝包將支持城市自動(dòng)駕駛，計(jì)劃開發(fā)2023年上半年實(shí)現(xiàn)廣州、上海、深圳覆蓋，2023年下半年在中國率先推出全自動(dòng)駕駛，在中國超過50個(gè)城市能夠放開自動(dòng)駕駛不依賴HDMAP的城市輔助駕駛將于2023年Q4落地資料來源：推特@WholeMarsBlog，特斯拉4Q22財(cái)報(bào)PPT，西部證券研發(fā)中心1

特斯拉率先推送城市NOA，向40萬用戶推送城市NOA測試8FSD

BETA測試版開放城市NOA功能，F(xiàn)SD11.3版本融合城市和高速堆棧。FSD

Beta測試版支持Navigate

on

Autopilot在城市內(nèi)使用：特斯拉增強(qiáng)版輔助駕駛（EA）和完全輔助駕駛（FSD）選裝包中，支持在在大多數(shù)高速公路上啟用自動(dòng)駕駛導(dǎo)航。其中完全輔助駕駛（FSD）將在未來開通城市上的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航。特斯拉現(xiàn)在已經(jīng)向美國和加拿大的幾乎所有買了FSD（約40萬）的客戶發(fā)布了

FSD

Beta測試版，F(xiàn)SD

Beta測試版新增了大量尚未完全調(diào)試的新功能，其主要吸引力在于在城市街道上自動(dòng)駕駛（Navigate

on

Autopilot

on

City

Streets），可以讓特斯拉在復(fù)雜的城市環(huán)境中自動(dòng)導(dǎo)航。但由于責(zé)任在于駕駛員而不是特斯拉的系統(tǒng)，其仍被視為L2級(jí)輔助系統(tǒng)。FSD11.3版本將城市駕駛與高速公路駕駛堆棧合并，有望提升輔助駕駛能力。FSD11.3版本的單堆棧融合了城市和高速堆棧，單一堆棧是指對(duì)多個(gè)應(yīng)用程序使用相同的技術(shù)，而不是為每個(gè)應(yīng)用程序使用單獨(dú)的技術(shù)堆棧，單堆棧將使特斯拉能夠?qū)⑵湓诔鞘旭{駛中的學(xué)習(xí)內(nèi)容應(yīng)用到其自動(dòng)駕駛高速公路導(dǎo)航功能中，當(dāng)特斯拉訓(xùn)練并調(diào)整其FSD

Beta神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，其自動(dòng)駕駛能力有望變得更加順暢。FSD11.3版本于2月20日之后向用戶推送，根據(jù)馬斯克推特，他已經(jīng)成功使用FSD11.3版本穿越洛杉磯和舊金山。圖：2022年末使用FSD

BETA的累計(jì)行駛里程超過0.9億英里 圖：Tesla

Full

Self

-Driving

Beta

城市內(nèi)自動(dòng)左轉(zhuǎn)彎資料來源：特斯拉2022年AI

DAY大會(huì)，華為官網(wǎng)，小鵬官網(wǎng)1

特斯拉引領(lǐng)不依賴高精地圖的自動(dòng)駕駛9圖：城市NOA技術(shù)路線兩種路線及發(fā)展方向重感知，輕地圖未來發(fā)展方向依賴地圖技術(shù)路徑高精地圖可為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供道路先驗(yàn)證信息，而且可以預(yù)知車道線、道路標(biāo)識(shí)牌等交通要素的位置以直接將連續(xù)的視頻流數(shù)據(jù)輸入深度學(xué)習(xí)大模型當(dāng)中，然后直接輸出在3維空間。只需要粗略的地圖對(duì)車道進(jìn)行增強(qiáng)。不依靠大算力芯片，如小鵬P5僅30TOPS即可實(shí)現(xiàn)城市NOA功能所需算力特斯拉自研FSD芯片，單車搭載雙芯片算力達(dá)144TOPS，針對(duì)特斯拉算法研發(fā)，計(jì)算效率較英偉達(dá)ORIN更高、成本更低可以采用參數(shù)更少、訓(xùn)練難度更小的模型，因此對(duì)超算中心的算力、標(biāo)注系統(tǒng)的構(gòu)建要求更低所需算法14000GPU組成的超算中心訓(xùn)練模型。大模型Transformer（Google

2017

年提出的）+BEV（俯瞰視角）引入了時(shí)序信息，Lane

network可解碼車道關(guān)系，并可生成3維仿真補(bǔ)充難以標(biāo)注的道路信息感知元件激光雷達(dá)為主，攝像頭、毫米波雷達(dá)等為輔，通過對(duì)各種障礙物和目標(biāo)物的動(dòng)態(tài)測序?qū)崿F(xiàn)二維圖片測距。純視覺：依靠8顆攝像頭，收集視頻流，實(shí)現(xiàn)3維感知城市道路很多、很長，變化度很高，高精地圖需做到完全的時(shí)效性，所需的成本將會(huì)非常高維護(hù)所需邊際成本運(yùn)行12小時(shí)的自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)可以取代500萬小時(shí)的人工標(biāo)記操作，可以不斷降低人工標(biāo)注成本，在技術(shù)成熟后維護(hù)的邊際成本較小決策、執(zhí)行、訓(xùn)練更依賴人工標(biāo)注和規(guī)則的編寫，模型預(yù)測、執(zhí)行并自我訓(xùn)練的能力較差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以預(yù)測位置的四階導(dǎo)數(shù)，根據(jù)其他物體的運(yùn)動(dòng)路徑預(yù)判，利用互動(dòng)搜索規(guī)劃自身車輛的行駛路徑；車輛利用AI可以實(shí)現(xiàn)在50ms內(nèi)執(zhí)行；模型的預(yù)測精度隨著訓(xùn)練集擴(kuò)容不斷提升華為極狐αS

HI、小鵬P5目 錄CONTENTS從越級(jí)配置兼顧自動(dòng)駕駛03投資建議0402城市NOA重新定義智能汽車風(fēng)險(xiǎn)提示05特斯拉引領(lǐng)城市NOA01小鵬極狐高精地圖供應(yīng)商高德華為對(duì)應(yīng)獲高級(jí)輔助駕駛許可城市廣州深圳，上海廣州天河，越秀，海珠，麗灣，白云等區(qū)部分主干道路段上海路線如下（浦西到浦東）深圳覆蓋大部分主干路段支持城市NOA行駛路線資料來源：工信部，交通運(yùn)輸部，自然資源部，西部證券研發(fā)中心2.1

政策催化：22年6市高精地圖試點(diǎn)，《指南》計(jì)劃到25年構(gòu)建地圖標(biāo)準(zhǔn)體系11時(shí)間建設(shè)目標(biāo)具體內(nèi)容2025年初步構(gòu)建能夠支撐汽車駕駛自動(dòng)化應(yīng)用的智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。先行制定急用先行的10項(xiàng)以上智能汽車基礎(chǔ)地圖重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋基礎(chǔ)通用、數(shù)據(jù)采集、動(dòng)態(tài)更新、數(shù)據(jù)分發(fā)、交換格式，以及多種智能端側(cè)相關(guān)數(shù)據(jù)安全保護(hù)等技術(shù)要求和規(guī)范，解決智能汽車基礎(chǔ)地圖深度應(yīng)用的迫切需求。2030年形成較為完善的智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體智能系。制定20項(xiàng)以上智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋數(shù)據(jù)生產(chǎn)、應(yīng)用服務(wù)、質(zhì)量檢測和地圖審查等技術(shù)要求和規(guī)范，引導(dǎo)和推動(dòng)我國汽車基礎(chǔ)地圖安全合規(guī)應(yīng)用，為我國智能汽車、智慧交通、安全出行及新型智慧城市等智能汽車基礎(chǔ)地圖相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展及產(chǎn)業(yè)落地提供標(biāo)準(zhǔn)支撐。22年高精度地圖試點(diǎn)催化城市NOA上路，23年《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南指南》計(jì)劃到25年初步構(gòu)建地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。政策：1）中央：2022年8月，《關(guān)于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)有關(guān)工作的通知》提出，在北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶6個(gè)城市開展首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)，具體道路未披露。2023年3月，自然資源部發(fā)布《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2023版）》，計(jì)劃到2025年，初步構(gòu)建能夠支撐汽車駕駛自動(dòng)化應(yīng)用的智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系，到2030年，形成較為完善的智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系，逐步形成適應(yīng)我國技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要的智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。2）地方：2022年8-12月，廣州、深圳、上海已發(fā)布首批高級(jí)輔助駕駛地圖許可。從高精地圖供應(yīng)商維度，百度披露已獲得三城市許可，高德已獲廣州許可，華為已獲深圳和上海許可。政策催化車企推送城市NOA：22年9月后，由高德供應(yīng)高精地圖的小鵬，以及由華為供應(yīng)高精地圖的極狐αS

HI版，通過OTA向客戶推送城市NOA功能，支持城市NOA的路段主要為，位于一線城市的中心城區(qū)主干路段。圖：開展城市NOA的車企對(duì)應(yīng)高精地圖供應(yīng)商及城市路線 圖：《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2023版）》建設(shè)目標(biāo)資料來源：工信部，交通運(yùn)輸部，西部證券研發(fā)中心2.1

政策催化：23年全面申報(bào)L3/L4級(jí)B端車輛準(zhǔn)入+通行試點(diǎn)122022年11月中央發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)》試點(diǎn)意見稿，催化高級(jí)別智能汽車量產(chǎn)。特殊意義：目前我國L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車大部分在各省道路測試或區(qū)域內(nèi)示范應(yīng)用階段，難以直接按現(xiàn)行車輛準(zhǔn)入規(guī)定通過產(chǎn)品檢驗(yàn)、獲得準(zhǔn)入許可。此次《征求意見稿》的準(zhǔn)入機(jī)制，為具備L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛以及滿足其他安全保障條件的車企試水量產(chǎn)車輛，提供政策指引。試點(diǎn)內(nèi)容：準(zhǔn)入+通行。1）準(zhǔn)入：對(duì)①已獲道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)準(zhǔn)入的整車生產(chǎn)企業(yè)及②該企業(yè)的搭載L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能且具備量產(chǎn)條件的汽車產(chǎn)品，由工信部、公安部遴選并開展準(zhǔn)入試點(diǎn)；2）通行：對(duì)已通過準(zhǔn)入試點(diǎn)的，在試點(diǎn)城市的限定公共道路區(qū)域內(nèi)開展通行試點(diǎn)。申報(bào)方式：試點(diǎn)聯(lián)合體共同申報(bào)。聯(lián)合體由試點(diǎn)城市主管部門、試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)（每個(gè)聯(lián)合體中限定1家已取得道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)準(zhǔn)入的汽車整車生產(chǎn)企業(yè)，且每家生產(chǎn)企業(yè)可參與的聯(lián)合體不超過2個(gè)）與試點(diǎn)使用主體（運(yùn)行使用試點(diǎn)智能汽車產(chǎn)品的境內(nèi)法人，即由汽車整車生產(chǎn)企業(yè)，暫不面對(duì)消費(fèi)者，未限定數(shù)量）三方組成。這意味著，城市開放測試道路的進(jìn)展和安全平臺(tái)建設(shè)情況，可作為我國高階自動(dòng)駕駛發(fā)展的前瞻指標(biāo)當(dāng)前北京、上海、重慶披露開放里程數(shù)已經(jīng)滿足基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)。我們預(yù)計(jì)，北上廣深等16個(gè)城市將率先申報(bào)試點(diǎn)，24年后再迎來幾十個(gè)城市的申請(qǐng)。責(zé)任判定：意見稿對(duì)有試點(diǎn)主體情境下的高階駕駛歸責(zé)方式和賠償主體作出明確規(guī)定，以自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否激活作為判斷條件。圖：

11月《征求意見稿》擬安排的申報(bào)流程 圖：11月《征求意見稿》規(guī)定責(zé)任判定條件試點(diǎn)車輛安全員承擔(dān)延伸責(zé)任主體：試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)單位設(shè)備提供方其他相關(guān)主體延伸責(zé)任主體對(duì)交通道路事故發(fā)生有過錯(cuò)的，承擔(dān)責(zé)任一方可依法向其追償試點(diǎn)主體承擔(dān)賠償主體：保險(xiǎn)公但有證據(jù)證明車內(nèi)安全員存在過錯(cuò)導(dǎo)致違法行為或事故發(fā)生的除外司在責(zé)任限額范圍內(nèi)予以賠償；不足部分，按照《道路安全法》第76條確定各方賠償責(zé)任屬于試點(diǎn)車輛一方責(zé)任擬申報(bào)試點(diǎn)聯(lián)合體聯(lián)合體（試點(diǎn)城市、試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)、試點(diǎn)使用主體）制定智能汽車準(zhǔn)入和上路通行申報(bào)方案，以及各自符合條件要求的證明。聯(lián)合體納入試點(diǎn)1）納入試點(diǎn)的智能汽車產(chǎn)品，完成測試與安全評(píng)估后，方可向工信部提交準(zhǔn)入申請(qǐng)。2）取得準(zhǔn)入許可的智能汽車產(chǎn)品，由公安部指導(dǎo)在試點(diǎn)城市限定公共道路區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)。省級(jí)工信主管部門省級(jí)工信主管部門會(huì)同省級(jí)公安機(jī)關(guān)交通管理和網(wǎng)絡(luò)安全保衛(wèi)部門、通信管理局，對(duì)試點(diǎn)申報(bào)方案進(jìn)行初步審核。工信部、公安部1）工信部公安部組織專家對(duì)申報(bào)方案內(nèi)容完整性、條件符合性、實(shí)施可行性等初審。2）工信部公安部委托專業(yè)技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)對(duì)①試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)設(shè)計(jì)驗(yàn)證、安全保障、安全監(jiān)測等能力，②產(chǎn)品的技術(shù)條件，③使用主體運(yùn)行安全保障、責(zé)任承擔(dān)等能力進(jìn)行綜合評(píng)估。3）工信部公安部依據(jù)評(píng)估結(jié)果擇優(yōu)確定進(jìn)入試點(diǎn)的聯(lián)合體。指導(dǎo)資料來源：各公司官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心2.2

技術(shù)升級(jí)：NOA走向標(biāo)配13主機(jī)廠車型NOA相關(guān)功能NOA配置和收費(fèi)情況特斯拉蔚來Model

3/Y輔助變道、導(dǎo)航功能輔助駕駛、自動(dòng)超越慢車完全自動(dòng)駕駛64000元；增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛32000元NT2.0車型NAD蔚來自動(dòng)駕駛功能硬件標(biāo)配，服務(wù)同時(shí)按月開通、按月付費(fèi)，每月680元小鵬G9XNGP系統(tǒng)MAX版和上市紀(jì)念版標(biāo)配P5城市

NGP、高速NGP－L

智能導(dǎo)航輔助駕駛增強(qiáng)版P版標(biāo)配理想全系NOA導(dǎo)航輔助駕駛標(biāo)配北汽極狐阿爾法SHI版華為ADS智能駕駛輔助系統(tǒng)城區(qū)NCA、高速NCA功能標(biāo)配長城摩卡NOH智慧領(lǐng)航功能兩驅(qū)NOH智慧領(lǐng)航版標(biāo)配歐拉閃電貓ORA-PILOT3.0智能駕駛輔助高性能版標(biāo)配，尊貴版和長續(xù)航版選裝（選裝價(jià)格20000元）坦克500智享包（NOH高速智能領(lǐng)航輔助駕駛+5G+V2X）造境商務(wù)版五座、造境運(yùn)動(dòng)版五座可選裝長安/華為阿維塔11智能駕駛升級(jí)包（包含城區(qū)NCA智駕導(dǎo)航輔助）未來或開通選裝上汽智己L7全功能包（包括高速高架領(lǐng)航輔助NOA）選裝價(jià)格36800在中國，NOA有望走向標(biāo)配：蔚來二代車型、小鵬G9和P5部分車型、理想全系均標(biāo)配NOA功能。圖：各車企開通NOA功能的收費(fèi)情況城市NOA難度遠(yuǎn)超高速NOA，完全自動(dòng)駕駛必由之路。城市NOA的開發(fā)難度大得多：根據(jù)小鵬，城市NGP代碼量是高速的6倍，感知模型數(shù)量是高速的4倍，預(yù)測/規(guī)劃/控制相關(guān)代碼量是高速的88倍。城市NOA是高級(jí)輔助駕駛必須攻克的難關(guān)：根據(jù)小鵬，在用戶的總用車?yán)锍毯陀密嚂r(shí)間中，城市道路占比高達(dá)71%和90%。小鵬P5國內(nèi)首家量產(chǎn)城市NGP，90%場景對(duì)標(biāo)老司機(jī)，80%用戶每周使用。G9

MAX預(yù)計(jì)在2023年H1將推送廣州、深圳、上海。小鵬城市NGP覆蓋近90%的日常出行場景：具體功能包括如自動(dòng)啟停紅綠燈、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)換道、自動(dòng)應(yīng)對(duì)加塞等，為建立人機(jī)共駕的信任感，相比于高速NGP，小鵬將城市NGP的中控和儀表SR模擬顯示做得更加豐富。發(fā)布后80%用戶每周使用：城市NGP自發(fā)布之后，在短短一個(gè)多月的時(shí)間內(nèi)，有80%的用戶每周都在使用，超過60%的里程都是由NGP完成。在近90%場景的通行效率接近人工駕駛時(shí)間：小鵬的NGP可達(dá)接近零接管的智能水平，在安全性、博弈能力和效率上超過大部分司機(jī)。資料來源：小鵬官網(wǎng)，小鵬汽車B站官方號(hào)，2.2

技術(shù)升級(jí)：22年小鵬P5率先于廣州推送城市NOA，預(yù)計(jì)1H23推送深圳、上海14圖：小鵬G9在上海進(jìn)行城市NGP內(nèi)部測試（2023年2月）圖：城市繞行場景難點(diǎn)和小鵬P5對(duì)應(yīng)的解決能力繞行場景核心難點(diǎn)：如何在復(fù)雜車流中，安全、高效避讓有視覺盲區(qū)的大車小鵬P5能力：搭載視覺感知系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)、擁有360度融合感知能力，能夠以毫秒級(jí)速度精準(zhǔn)識(shí)別大車和周圍車輛，并預(yù)測其意圖動(dòng)機(jī)，再結(jié)合自身行車規(guī)劃，通過與交通參與者發(fā)生交互博弈，最終決策是否繞開大車提高通行效率，還是減速以保證安全資料來源：小鵬1024科技日PPT，小鵬汽車B站官方號(hào)，西部證券研發(fā)中心2.2

技術(shù)升級(jí)：小鵬自建超算中心，不依賴高精地圖的城市NOA有望2H23發(fā)布15小鵬全新感知架構(gòu)XNET，可實(shí)現(xiàn)純視覺的速度感知和意圖預(yù)測，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)、自成長的AI和操作系統(tǒng)。性能大幅提升的硬件：硬件方面小鵬汽車在NGP的配置算力從之前的30TOPS提升到如今的508TOPS，攝像頭也有一個(gè)比較大的提升，足以支撐小鵬完成XNGP的開發(fā)甚至能夠堅(jiān)持沖向無人駕駛之前?？蓪?shí)現(xiàn)全閉環(huán)、自成長的AI和數(shù)據(jù)系統(tǒng)：之前的AI系統(tǒng)輸入的是單張靜態(tài)圖片，但也能識(shí)別出來這個(gè)車子的大小是多少并標(biāo)記出來。但XNET感知的是短視頻，可以知道交通參與者的大小、位置、姿態(tài)、速度、歷史軌跡，并能預(yù)測它將來的行動(dòng)方向。XNET可在不依靠高精地圖的情況下通過感知得到的車道線，道路邊緣、斑馬線等實(shí)時(shí)生成地圖。通過Transformer部署，動(dòng)態(tài)XNET所需122%Orin-X算力，現(xiàn)在9%即可完成。全自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)效率提升45000倍：2000人一年的標(biāo)注量，現(xiàn)在16.7天可以完成。自建超算中心提升訓(xùn)練效率：2022年8月小鵬汽車宣布在烏蘭察布建成中國最大的自動(dòng)駕駛智算中心扶搖，用于自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練，算力達(dá)到600

PFLOPS，效率相比原來提升了

602

倍。圖：以P5和G9儀表對(duì)比，小鵬XNET可以不依賴高精地圖 圖：小鵬XNET通過持續(xù)的采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、部署實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)資料來源：華為官網(wǎng)。長城官網(wǎng)，2.2

技術(shù)升級(jí)：22年華為HI深圳/上海推送城市NOA16極狐αS

HI

12月深圳、上海率先推送城區(qū)NCA，華為全棧自研。34個(gè)傳感器全方位覆蓋，功能豐富：借助華為ADS擬人化算法和高性能的華為MDC810芯片，可以靈活決策和果斷處置。具體功能例如，智能換道、無保護(hù)路口通行、擁堵路段跟車啟停、借道避障、近距離加塞處理、主動(dòng)超車換道、隧道通行、大車風(fēng)險(xiǎn)偏移行駛、3D環(huán)境模擬顯示等。長城摩卡城市NOH

9月進(jìn)入量產(chǎn)，不依賴高精地圖，預(yù)計(jì)2024年上半年超過100座城市落地。重感知、大算力、輕地圖：攜手毫末智行和高通，搭載高通Snapdragon

Ride平臺(tái)的輔助駕駛系統(tǒng)，配備5nm高通驍龍8540與7nm高通驍龍9000芯片，單板算力達(dá)到

360TOPS，

8大智能解決方案涵蓋多種出行場景，不依賴高精地圖。覆蓋核心城市9成場景：目前典型場景覆蓋超過3萬個(gè)，核心城市場景覆蓋率超90%，實(shí)現(xiàn)1-5級(jí)道路全覆蓋，虛擬駕齡相當(dāng)于人類司機(jī)4萬年。圖：華為智能平臺(tái)及智能產(chǎn)品矩陣 圖：長城毫末智行NOH智慧領(lǐng)航系統(tǒng)感知系統(tǒng)2顆125線激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)、12顆攝像頭、12顆超聲波雷達(dá)計(jì)算平臺(tái)覆蓋場景實(shí)現(xiàn)功能開通城市高通Snapdragon

Ride平臺(tái)，5nm高通驍龍8540+7nm高通驍龍9000方案，單板算力360Tops高速公路、城市開放道路、城市快速道路智能識(shí)別紅綠燈、智能左右轉(zhuǎn)、智能變道、智能躲避障礙物（動(dòng)靜態(tài)）、智慧交通流處理將率先開通北京、保定兩座城市。預(yù)計(jì)2024年上半年突破100座城市落地應(yīng)用。智能汽車數(shù)字平臺(tái)iDVP智能駕駛計(jì)算平臺(tái)MDCHarmony

OS智能座艙平臺(tái)華為智能計(jì)算與通信架構(gòu)CCA、提供全場景覆蓋的工具鏈與豐富的SDK，支持軟件開發(fā)和移植，滿足智能駕駛應(yīng)用對(duì)車規(guī)、安全的要求增量開發(fā)9類車載增強(qiáng)能力、開放14500+個(gè)Harmony

OS及車域增量開發(fā)API，并提供工具和技術(shù)支持汽車開發(fā)車載操作系統(tǒng)、多域協(xié)平臺(tái)同軟件框架HAS

Core和完善的工具鏈MDC

300FMDC

210MDC610MDC810華為MDC產(chǎn)品矩陣適用商用車/作業(yè)車，算力64TOPS@INT8稠密適用乘用車，算力48TOP@INT8@稠密適用乘用車，算力200TOP@INT8稠密適用乘用車，算力400+TOP@INT8稠密8M前視雙目攝像頭激光雷達(dá)2.04D成像毫米波雷達(dá)超級(jí)魚眼攝像華為傳感器產(chǎn)品矩陣頭華為自主視覺算法、120°水平FOV等效100線，0.07°垂直分辨角，支持4D灰度圖像信息，均勻點(diǎn)云分布（非ROI分布）300米+探測能力，10倍+點(diǎn)云提升，12發(fā)24收大天線陣列4個(gè)超級(jí)魚眼攝像頭替代側(cè)視+環(huán)視8攝像頭方案資料來源：Marklines，2.3

成本下降：外資供應(yīng)商為主，國產(chǎn)供應(yīng)商加速導(dǎo)入17智能駕駛感知層智能駕駛決策層智能駕駛執(zhí)行層攝像頭毫米波雷達(dá)芯片域控制器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)制動(dòng)激光雷達(dá) 圖達(dá)通速騰聚創(chuàng)，覽沃科技禾賽科技均勝電子，Mobileye，德賽西威弗迪科技，德賽西威，博世Melexis，佑駕創(chuàng)新，博世，地平線，易航遠(yuǎn)智，威邁斯特斯拉，Mobileye

，聯(lián)創(chuàng)電子，LG，致伸股份大陸，法雷奧博世，均勝電子博世博世、易航遠(yuǎn)智博世，博世華域，thyssenkrupp日立安斯泰莫，布雷博，萬安科技，博世，HL萬都博世，博世華域博世華域布雷博，京西重工，博世日立安斯泰莫，伯特利，博世HL萬都，博世，百達(dá)精工，博世華域HUD智能座艙澤景汽車電子未來黑科技顯示屏LG伊諾特，長信科技，群創(chuàng)科技長信科技，海微科技長信科技，海微科技，京東方長信科技，京東方，康寧汽車玻璃，晶瑞電子，鴻騰精密等車載信息娛樂系統(tǒng)科大訊飛，高通，大陸科大訊飛，高通，三安半導(dǎo)體，德賽西威，鎂佳高通，科大訊飛，英偉達(dá)，德賽西威AMD，BCSAutomotiveInterface，立訊精密，致伸科技，廣達(dá)電腦懸架馬瑞利，保隆科技，孔輝，美力科技萬安科技，美力科技，威巴克HL萬都，Brembo，布雷博，博世，特斯拉DYNA-MIG，MubeaSuspension，F(xiàn)irestone，上海中國彈簧伊思靈雙第彈簧，萬安科技，卡斯馬圖：新勢力主機(jī)廠對(duì)應(yīng)供應(yīng)商（2021年及之后）資料來源：高工智能汽車，西部證券研發(fā)中心2.4

自主

&

合資車企輔助駕駛應(yīng)用加速18圖：2022年1-11月合資車企L2級(jí)ADAS標(biāo)配上險(xiǎn)搭載量TOP1060%40%20%0%-20%1200000100000080000060000040000020000001月

2月

3月

4月

5月

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7月

8月

9月

10月11月12月2020年 2021年 2022年 22年同比增速圖：2022年自主車企L2級(jí)ADAS標(biāo)配上險(xiǎn)搭載量TOP100%40%50%60%自動(dòng)泊車APATJA/HWA盲區(qū)監(jiān)測BSD全速ACC車道保持輔助LKA360全景環(huán)視AVM車道偏離預(yù)警LDW自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB10% 20% 30%2021年全年 2022年1-11月根據(jù)高工，2022年度中國市場乘用車前裝標(biāo)配搭載輔助駕駛（L0-L2）交付1001.22萬輛，L2級(jí)（含L2+）前裝標(biāo)配交付585.99萬輛，同比增長61.66%，前裝搭載率升至29.40%；其中，12月份前裝標(biāo)配交付81.95萬輛，前裝搭載率達(dá)到33.14%。圖：2020-2022年11月中國市場乘用車新車整體ADAS月度搭載量 圖：2021-2022年1-11月中國市場乘用車新車ADAS功能搭載率排名車企搭載量（輛）L2滲透率1一汽豐田64917091.30%2廣汽豐田60226467.90%3特斯拉399986100%4廣汽本田29036945.50%5東風(fēng)本田22384738.30%6一汽大眾1173767.70%7上汽大眾1069549.90%8沃爾沃9769775.30%9東風(fēng)日產(chǎn)672489.60%10長安福特6179627.70%合計(jì)261670738%自主品牌標(biāo)配交付（萬輛）搭載率比亞迪84.3352.91吉利34.4928.69長城汽車32.9544.41廣汽20.4838.19長安汽車14.6412.30理想汽車13.53100小鵬9.0775.22極氪7.7415.61金康新能源7.0899.90零跑6.7161.622022-23年小鵬、理想等多車企有望實(shí)現(xiàn)城市NOA的OTA推送。1H23，小鵬G9

MAX城市NGP將支持廣州、深圳、上海等城市；此外，蔚來、理想、小鵬都有望在2023年推送不依賴高精地圖的城市NOA。博越L將價(jià)格下探至十五萬，價(jià)格帶下移有望提升滲透率。2022年10月，吉利推出博越L，起售價(jià)12.57萬元，NOA選裝價(jià)9800元。該車型采用前視攝像頭和小算力域控平臺(tái)。我們認(rèn)為，價(jià)格帶的下移將促使更多消費(fèi)者體驗(yàn)高級(jí)別輔助駕駛技術(shù)，促進(jìn)NOA車型整體熱銷。政策催化+技術(shù)成熟+價(jià)格下探+市場滲透提速，2023年有望開啟NOA元年。根據(jù)高工智能汽車，

2022

年1-11

月中國市場乘用車前裝標(biāo)配搭載L2+(NOA)級(jí)輔助駕駛交付上險(xiǎn)為48萬輛。我們預(yù)測，2023/2024/2025年搭載NOA的車型將分別達(dá)到102萬/169萬/348萬輛，其中支持城市NOA功能的車型將分別達(dá)到36%/53%/70%。資料來源：高工智能汽車，各公司公告，西部證券研發(fā)中心2.4

不依賴高精地圖的城市NOA有望于4Q23在中國規(guī)模落地192023年圖：造車新勢力城市NOA相關(guān)進(jìn)展及未來規(guī)劃2020年 2021年 2022年2024+城市FSD；訓(xùn)練數(shù)據(jù)超100億公里XPILOT3.0XPILOT3.5XPILOT4.0XPILOT5.0高速路及城快NGP上線；小鵬P5全球首搭載激光雷達(dá)城市NGP量產(chǎn)H1：城市NGP

車、左右轉(zhuǎn) 支持廣、深、 全場景滬； 打通，H2大部分無圖城 從車位市開放變道、超 到車位ADMAX自主學(xué)習(xí)3.0：完整鏈路；理想L9搭載激光雷達(dá)ADADAS自主學(xué)習(xí)1.0：數(shù)據(jù)回傳自主學(xué)習(xí)2.0：自動(dòng)標(biāo)注；高速及城快NOA上線城市NOA；不依賴高精地圖的城市NOA23年年底開始落地NIOPILOTNAD高速路及城快NOP上線蔚來ET7、ET5搭載激光雷達(dá)NOP覆蓋部分城市道路、封閉高速道路、通過OTA逐步開放圖：支持NOA的車型銷量預(yù)測（萬輛）0%50%100%02004002024E 2025E支持城市NOA的車型2022E 2023E僅支持高速NOA的車型支持城市NOA的比例（右軸）不依賴HDMAP的城市輔助駕駛將于4Q23落地目 錄CONTENTS從越級(jí)配置兼顧自動(dòng)駕駛03投資建議0402城市NOA重新定義智能汽車風(fēng)險(xiǎn)提示05特斯拉引領(lǐng)城市NOA01資料來源：蔚來官網(wǎng)，中國汽車報(bào)，西部證券研發(fā)中心3.

2023年有望開啟城市NOA元年，新車型定義從越級(jí)配置到兼顧自動(dòng)駕駛21車型攝像頭

超聲波雷數(shù)量 達(dá)數(shù)量毫米波雷達(dá)數(shù)量激光雷達(dá)數(shù)量輔助駕駛芯片芯片總算力（TOPS）空氣懸架HUDES7111251英偉達(dá)Orin

X1016√√ET5111251英偉達(dá)Orin

X1016××ET7111251英偉達(dá)Orin

X1016√√EC7111251英偉達(dá)Orin

X1016√√新ES8111251英偉達(dá)Orin

X1016√√廣汽蔚來BOM清單硬件種類價(jià)格（元）占比內(nèi)外飾4029613%車身+底盤4388015%三電系統(tǒng)13204844%智能網(wǎng)聯(lián)4102814%物料總成本25725286%總成本300022100%城市NOA有望全面落地，驅(qū)動(dòng)新車型定義從越級(jí)配置到兼顧自動(dòng)駕駛。特斯拉引領(lǐng)新勢力開展“硬件預(yù)埋”：自2016年10月起，特斯拉所有新出廠的產(chǎn)品都預(yù)埋了AutoPilot硬件，用戶可以根據(jù)需求選擇是否開通相應(yīng)的功能。AutoPilot的軟件經(jīng)過多次升級(jí)，價(jià)格也一路上漲。在特斯拉的帶動(dòng)下，新勢力紛紛采用硬件預(yù)埋方式，可支撐車輛后續(xù)升級(jí)和功能選配，蔚小理等國內(nèi)新勢力圍繞激光雷達(dá)、大算力芯片等智能駕駛硬件展開軍備競賽。城市NOA有望催化自動(dòng)駕駛迎來拐點(diǎn)：受限于法律法規(guī)和軟件算法，大多數(shù)新勢力企業(yè)當(dāng)前智能水平較2020年或2021年并沒有顯著進(jìn)步，仍停留在僅支持高速NOA的階段，算力、感知硬件冗余成為常態(tài)。以理想為代表的新勢力計(jì)劃在2023年起加大自動(dòng)駕駛投入，理想計(jì)劃在2024年做到特斯拉在2023年北美的城市NOA水平。同時(shí)伴隨著政策催化+技術(shù)成熟+成本下降，2023年有望開啟NOA元年。我們認(rèn)為，新車型定義已經(jīng)迎來了從越級(jí)配置到兼顧自動(dòng)駕駛的拐點(diǎn)。圖：蔚來車型智能硬件配置 圖：廣汽蔚來BOM清單中物料成本占總成本86%激光雷達(dá)核心功能就是為了實(shí)現(xiàn)城市NOA，2022年激光雷達(dá)總安裝量標(biāo)配12.99萬顆+選裝1.38萬顆。核心功能就是為了實(shí)現(xiàn)城市NOA：激光雷達(dá)由于具備測距遠(yuǎn)、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小等特點(diǎn)，可以解決靜態(tài)和障礙物識(shí)別等問題。激光雷達(dá)商業(yè)化落地：根據(jù)高工智能汽車，2022年中國市場（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配搭載激光雷達(dá)12.99萬臺(tái)，配套新車11.18萬輛，同比分別增長1544.30%和2626.82%，此外，提供選裝的車型，激光雷達(dá)潛在交付規(guī)模也達(dá)到1.38萬臺(tái)。其中，蔚來、理想和小鵬是三家激光雷達(dá)上車的貢獻(xiàn)主力。蔚來NT2.0平臺(tái)新車為全系標(biāo)配圖達(dá)通獵鷹系列激光雷達(dá)，理想從L9標(biāo)配到L8、L7等部分標(biāo)配禾賽AT128激光雷達(dá)，小鵬則是從P5的Livox切換到G9的速騰聚創(chuàng)RS-LiDAR-M1激光雷達(dá)（也是部分標(biāo)配），包括后續(xù)改款的P7。目前，該公司的M系列激光雷達(dá)已獲得豐田等近20家車企50余款車型定點(diǎn)，訂單量超過1000萬臺(tái)。3.1

2022年激光雷達(dá)標(biāo)配12.99萬顆+選裝1.38萬顆22圖：2022年中國乘用車前裝激光雷達(dá)市占率10月，小鵬1月，埃安LX

PLUX：3顆問界M5:1顆P5：2顆3月，蔚來ET7：1顆WEY摩卡：2顆5月，極狐阿爾法S

HI版：3顆6月，理想L9：1顆集度ROBO-01：2顆6月，蔚來ES7：1顆7月，哪吒S：2顆9月，蔚來ET5：1顆9月，小鵬G9：2顆愛馳汽車：1-2顆威馬M7：3顆一汽紅旗比亞迪9月，飛凡R7：1顆10月，高合HiPhiZ：1顆10月，阿維塔11：3顆極氪合創(chuàng)V09……10月，極星3：1顆11月，沙龍機(jī)甲龍：4顆11月，智己L7：2顆2021年 2022年202X年圖達(dá)通 禾賽科技 Livox速騰聚創(chuàng) 華為 其他350003000025000200001500010000500001月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月2021年 2022年資料來源：佐思汽研，高工智能汽車，各公司公告，西部證券研發(fā)中心圖：2021-2022年搭載激光雷達(dá)車型單月交 圖：國內(nèi)激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)計(jì)劃付量對(duì)比（汽車交付量/輛）資料來源：各車企官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心3.1

2023年中國新能源車激光雷達(dá)搭載預(yù)計(jì)達(dá)60萬顆232023年蔚來NT2.0車型、阿維塔11

、理想L9標(biāo)配激光雷達(dá)，23年中國新能源車激光雷達(dá)出貨量預(yù)計(jì)達(dá)60萬顆。蔚來NT2.0車型、理想L9、阿爾法11標(biāo)配激光雷達(dá)，貢獻(xiàn)23年主要增量：蔚來的ES7、ET5、ET7均標(biāo)配1顆激光雷達(dá)；理想L9標(biāo)配1顆激光雷達(dá)；長安與華為、寧德時(shí)代合作推出的阿維塔11標(biāo)配3顆激光雷達(dá)。根據(jù)我們測算，以上幾款車型將貢獻(xiàn)大部分2023年的激光雷達(dá)增量。華為、吉利車型即將搭載，理想、小鵬部分選配：2023年，華為或?qū)閱柦鏜5車型配備激光雷達(dá)，華為的入場或?qū)⑼瞥鲋悄芑瘶?biāo)桿產(chǎn)品、提高消費(fèi)者對(duì)智能汽車的認(rèn)可度和接受度；此外，吉利同樣將推出搭載3顆激光雷達(dá)的新款極氪001。理想L8和L7、小鵬G9和P5同樣將選配激光雷達(dá)。2024年后預(yù)計(jì)比亞迪會(huì)在漢和海豹上搭載激光雷達(dá)，激光雷達(dá)搭載量有望迎來非線性加速提升。圖：2023年中國激光雷達(dá)出貨量預(yù)測 圖表：2023年各車企激光雷達(dá)出貨量占比（預(yù)測）蔚來 長安 理想 吉利 問界 小鵬長城 高合 北汽 哪吒 廣汽 上汽2023年激光雷達(dá)對(duì)應(yīng)車型（占比）理想125400L9（100%，1），L8和L7（30%，1）蔚來184024ET7、ET5、ES7、EC7、ES8（100%，1）長安97200阿維塔11（100%，3）吉利30000極氪001（5%，3），集度（100%，2）問界13617問界所有車型（5%，1）小鵬20005P5（10%，2），G9（15%，2）長城4600摩卡（5%，2），沙龍機(jī)甲龍（100%，4）高合3000高合HiPhiZ（標(biāo)配，1）北汽1720阿爾法S（5%，3），阿爾法E哪吒1296哪吒S（3%，2）廣汽720埃安LX（5%，3）上汽96飛凡R7（1%，1）騰勢5432騰勢N7、N8（5%，2）合計(jì)（萬）48假設(shè)今年全新推出的新車型搭載激光雷達(dá)量占19%總計(jì)（萬）60資料來源：各公司官網(wǎng)，高工智能汽車，3.1

激光雷達(dá)有望迎來高速增長期24持續(xù)降本+全固態(tài)量產(chǎn)前夜，預(yù)計(jì)中國激光雷達(dá)2023/2024/2025年規(guī)模達(dá)30/56/113億元。固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)進(jìn)度超預(yù)期：2022年11月2日，禾賽科技正式發(fā)布純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)——FT120，F(xiàn)T120目前已經(jīng)獲得多家主機(jī)廠總計(jì)超過一百萬臺(tái)的定點(diǎn)，預(yù)計(jì)2023年下半年開始量產(chǎn)交付。11月8日，速騰聚創(chuàng)發(fā)布全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-LiDAR-E1，預(yù)計(jì)量產(chǎn)交付時(shí)間也在2023年下半年。遠(yuǎn)距+補(bǔ)盲組合趨勢明晰：禾賽、速騰聚創(chuàng)等中國一線激光雷達(dá)廠商均形成遠(yuǎn)距離探測主雷達(dá)+低成本廣視角補(bǔ)盲雷達(dá)相結(jié)合的產(chǎn)品線。激光雷達(dá)滲透有望加速：我們認(rèn)為，隨著持續(xù)降本，以及基于當(dāng)前時(shí)點(diǎn)的全固態(tài)激光雷達(dá)的量產(chǎn)進(jìn)度預(yù)判，我們預(yù)測，中國激光雷達(dá)市場規(guī)模2023/2024/2025年規(guī)模達(dá)30/56/113億元。圖：中國激光雷達(dá)主+補(bǔ)盲雷達(dá)產(chǎn)品組合（類別，激光波長，探 圖：中國2023-2025年激光雷達(dá)市場規(guī)模預(yù)測測距離，角分辨率，視場角FOV））廠商產(chǎn)品 禾賽科技圖達(dá)通速騰聚創(chuàng)一徑科技AT128獵鷹M1ML-Xs轉(zhuǎn)鏡MEMS+轉(zhuǎn)鏡MEMSMEMS主雷達(dá)