DB43-T 2512-2022 森林火災(zāi)無人機(jī)勘測技術(shù)規(guī)范

ICS

13.220.01CCS

C85

43

DB

43/T

2512—2022前言...............................................................................

III1 范圍..............................................................................

12 規(guī)范性引用文件....................................................................

13 術(shù)語和定義........................................................................

14 勘測條件..........................................................................

25 勘測流程..........................................................................

46 作業(yè)準(zhǔn)備..........................................................................

57 勘測實(shí)施..........................................................................

68 勘測成果..........................................................................

8附錄

A（資料性）

....................................................................

9附錄

B（規(guī)范性）

...................................................................

10附錄

C（資料性）

...................................................................

13DB

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2512—20221 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了森林火災(zāi)無人機(jī)勘測作業(yè)的術(shù)語和定義、作業(yè)條件、作業(yè)技術(shù)規(guī)程及注意事項(xiàng)。本標(biāo)準(zhǔn)適用于多旋翼和固定翼無人機(jī)參與森林火災(zāi)輔助作業(yè)的現(xiàn)場勘測。2 規(guī)范性引用文件文件。GB6962-2021《1：500、1：1000、1：

比例尺地形圖航空攝影規(guī)范》CH/Z

－2010無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求MH/T1005-1996《攝影測量航空攝影儀技術(shù)要求》MH/T1009-20003術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。無人機(jī)

Unmanned

Aircraft利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。旋翼無人機(jī)

Unmanned

Rotor

Aircraft電子電氣設(shè)備等組成。固定翼無人機(jī)

Fixed

Wing

Unmanned

Aircraft力系統(tǒng)、起降系統(tǒng)和地面控制站等組成的無人機(jī)。無人機(jī)系統(tǒng)

Unmanned

Aircraft

System由無人機(jī)以及與其相關(guān)的無線電遙控設(shè)備、遙控站（臺）、任務(wù)荷載和控制鏈路等組成的系統(tǒng)。任務(wù)荷載

Payloads無人機(jī)搭載的完成特定任務(wù)的配套設(shè)備?？睖y任務(wù)

survey

task測量森林火災(zāi)過火面積。DB

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2512—20224 勘測條件基本要求4.1.1無人機(jī)操作單位應(yīng)制定相關(guān)的無人機(jī)安全管理制度和安全操作規(guī)程，購置相關(guān)保險(xiǎn)。4.1.2無人機(jī)執(zhí)行森林火災(zāi)勘測應(yīng)符合AC-914.1.3無人機(jī)森林火災(zāi)勘測任務(wù)應(yīng)根據(jù)地理?xiàng)l件和環(huán)境選擇合適的無人機(jī)型。4.1.4多旋翼無人機(jī)勘測起降場地應(yīng)相對空曠平坦,起降區(qū)域內(nèi)無高壓線及高層建筑；固定翼無人機(jī)勘測起降場地在多旋翼起降場地要求的基礎(chǔ)上，還需滿足進(jìn)近方向無超高障礙物。4.1.5無人機(jī)勘測起降場地應(yīng)無雷達(dá)站、微波中繼、無線電通信等強(qiáng)干擾源。4.1.6要在禁（限）飛區(qū)飛行，應(yīng)按相關(guān)要求申請解禁。人員要求4.2.1一個(gè)無人機(jī)組一般不少于2人，明確一人為組長，組長為飛行負(fù)責(zé)人，至少配備一名專職或兼職安全員。4.2.2操作人員應(yīng)經(jīng)過相關(guān)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)，并取得相應(yīng)機(jī)型民用無人機(jī)駕駛員合格證或執(zhí)照。4.2.3操作人員在飲用任何含酒精的液體之后的8小時(shí)內(nèi)或處于酒精作用之下，或者受到任何藥物影響其工作能力，對飛行安全造成影響的情況下，不得駕駛無人機(jī)。4.2.4操作人員應(yīng)掌握自我防護(hù)知識和火場緊急逃生避險(xiǎn)技能。4.2.5操作人員應(yīng)穿著應(yīng)急作業(yè)反光背心。4.2.612kg1.5kg4500m

1.5h75km/h-20°C

IP445kg2.5kg6000m

55

-20°C

IP44IP4420

1200

640*51230HZ65wLED

60w4398lm7.5125Lux@50m28Lux@100mDB

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2512—2022員進(jìn)入起降區(qū)域，協(xié)助無人機(jī)駕駛員實(shí)施安全飛行。4.2.7災(zāi)害現(xiàn)場圖片、視頻等數(shù)據(jù)。無人機(jī)系統(tǒng)要求4.3.1 多旋翼無人機(jī)4.3.2 4.3.1 多旋翼無人機(jī)4.3.2 固定翼或混合翼無人機(jī)4.3.3.1 可見光紅外雙光相機(jī)4.3.3.1 可見光紅外雙光相機(jī)4.3.3.2云臺變焦燈CPU

i7-9700k,i9-9960X,i9-9880XE

GPU

GTX

2080

16GB

32GB

64GB

30GB

60GB

4G/5G/100-240V

AC1000W-20

IP552000m

DB

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2512—20224.3.3.3正射相機(jī) 2000

4.3.4 數(shù)據(jù)處理工作站4.3.5無人機(jī)系統(tǒng)4.3.4 數(shù)據(jù)處理工作站4.3.5無人機(jī)系統(tǒng)4.3.6 無人機(jī)機(jī)庫寫勘測報(bào)告單、簽字確認(rèn)、勘測成果提交。流程圖見圖1。DB

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2512—2022

6作業(yè)準(zhǔn)備收集現(xiàn)場情況收集，評估作業(yè)機(jī)組到達(dá)火場時(shí)間，確認(rèn)作業(yè)現(xiàn)場是否適合無人機(jī)作業(yè)。制定實(shí)施方案無人機(jī)組應(yīng)根據(jù)前期收集的現(xiàn)場情況，制定實(shí)施方案，包括但不限于下列內(nèi)容：1) 作業(yè)人員及聯(lián)系方式；2) 無人機(jī)類型及數(shù)量；3)任務(wù)荷載、通信設(shè)備、充電裝置、車輛及其他輔助作業(yè)裝備；DB

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2512—20224)

起降點(diǎn)位置選擇；5)

火場位置；6)

飛行高度、速度；7)

安全措施?？睖y前準(zhǔn)備6.3.1（檢查表見附錄A）。6.3.2報(bào)告指揮人員。6.3.3二次確認(rèn)作業(yè)現(xiàn)場條件適合無人機(jī)作業(yè)，無安全隱患，等待指揮人員指令起飛。6.3.4 勘測預(yù)飛行止作業(yè)：1) 作業(yè)任務(wù)取消；2)氣象條件發(fā)生變化不適宜作業(yè)；3) 設(shè)備故障影響數(shù)據(jù)傳輸或保存；4) 作業(yè)場地火情臨近或現(xiàn)場有其它安全隱患；5) 不具備與實(shí)施救援的其他有人駕駛航空器在同一火場作業(yè)等情況。7 勘測實(shí)施實(shí)時(shí)勘查7.1.1 一般要求1) 無人機(jī)飛行管理系統(tǒng)和無人機(jī)飛行軟件需與湖南省森林防滅火信息管理系統(tǒng)共享互通，并實(shí)現(xiàn)語音實(shí)時(shí)通話功能和遠(yuǎn)程視頻、語音實(shí)時(shí)傳輸功能；2) 飛行軟件需具備操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)測點(diǎn)測面功能；3) 飛行軟件需具備不同時(shí)間段拍攝的圖片分析對比功能；4) 拍攝角度、拍攝高度等參數(shù)，方便災(zāi)后調(diào)查時(shí)調(diào)用前期數(shù)據(jù)；5) 飛行軟件需能與其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘、智能分析、研判預(yù)測等功能。6) 過火面積不大于

2

平方千米宜使用多旋翼無人機(jī)勘查，過火面積超過

2

個(gè)平方千米宜使用固定翼或混合翼無人機(jī)勘查。7) 勘查過程要求對焦清晰，曝光準(zhǔn)確。DB

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2512—20227.1.2 勘查方法1) 勘查視頻應(yīng)通過

4G/5G

或其他專網(wǎng)傳輸?shù)街笓]平臺。2)

B）。

B場中心或重點(diǎn)區(qū)域做全方面監(jiān)測時(shí)，應(yīng)采用環(huán)繞飛行方式（見附錄

B3) 作業(yè)期間指揮部根據(jù)需要對現(xiàn)場情況進(jìn)行調(diào)度指揮，無人機(jī)機(jī)組人員在保證安全情況下根據(jù)指揮部指令實(shí)施。4) 一般森林火災(zāi)，飛行高度應(yīng)不低于火場上空

80

其它關(guān)鍵要素。5)較大及以上森林火災(zāi)，飛行高度應(yīng)不低于火場上空

120

米，在抵達(dá)火場和火情處置完畢后，分別拍攝火場全景圖，用于之后火場案例研究。6)

200

三維建模，供指揮部門研究制定火場作戰(zhàn)策略。7) 無人機(jī)操作人員執(zhí)行飛行任務(wù)的同時(shí)實(shí)時(shí)語音播報(bào)并同步實(shí)時(shí)無人機(jī)屏幕報(bào)告指揮大廳。7.1.3注意事項(xiàng)1)

500

起降點(diǎn)。2) 無人機(jī)作業(yè)時(shí)，不應(yīng)直穿森林火災(zāi)上空的煙霧層，盡量避免在火場正上方飛行。3) 適當(dāng)增加，飛行速度相對晝間減半。4) 在晝間作業(yè)時(shí)，無人機(jī)飛行高度宜為真高

80

5) 火場現(xiàn)場如無網(wǎng)絡(luò)信號，為保證數(shù)據(jù)傳輸需要有相關(guān)處置預(yù)案。余火勘查7.2.1 一般要求1)

無人機(jī)需搭載紅外熱像儀荷載對整個(gè)火場過火區(qū)域進(jìn)行掃描勘查。2)

使用紅外熱像儀勘察時(shí)，應(yīng)使用錄屏回傳，發(fā)現(xiàn)異常熱點(diǎn)時(shí)應(yīng)實(shí)時(shí)向指揮中心匯報(bào)。3)

使用紅外熱像儀勘察時(shí)，應(yīng)同時(shí)關(guān)注可見光畫面進(jìn)行對比。4)

并且相機(jī)正射以減小干擾。7.2.2 勘查方法利用無人機(jī)搭載紅外熱成像荷載對整個(gè)火場過火區(qū)域進(jìn)行掃描勘查，通過顏色和溫度比對的方式，80℃以上熱點(diǎn)有復(fù)燃風(fēng)險(xiǎn)。無人機(jī)懸停在火場相對安全高度80米實(shí)施火場掃描飛行，對于異常熱點(diǎn)區(qū)域與地面人工復(fù)核通報(bào)數(shù)據(jù)不符者應(yīng)重點(diǎn)觀測，排除地下火等特殊情況判定（見附錄B過火面積測量7.3.1 一般要求MP4TifOSGBJPGDB

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2512—20221)過火面積小于

5

平方千米使用多旋翼無人機(jī)，過火面積超過

5

平方千米可選用固定翼或混合翼無人機(jī)。2) 晝間森林火災(zāi)處置完畢，確認(rèn)無復(fù)燃情況，30

分鐘后可實(shí)施森林火災(zāi)過火面積測量。3) 太大，可分為若干區(qū)域測量。4)測量比例應(yīng)不低于

1:2000。7.3.2 測量方法1) 航線設(shè)計(jì)應(yīng)使用“幾”字形航線覆蓋全部測區(qū)，且至少外擴(kuò)航高一倍（見附錄

B）。2) 航線設(shè)計(jì)應(yīng)不低于

70%重疊率（航向重疊率不低于

，旁向重疊率不低于

70%）。3) 對于地形起伏大的區(qū)域，實(shí)際重疊率應(yīng)不低于

。8 勘測成果勘測任務(wù)執(zhí)行完畢，應(yīng)根據(jù)火場實(shí)際情況，認(rèn)真規(guī)范填寫好無人機(jī)勘測報(bào)告單(見附錄C)相關(guān)成果。填寫任務(wù)書無人機(jī)飛行任務(wù)書逐項(xiàng)填寫完畢并復(fù)核無誤后，由飛行負(fù)責(zé)人、安全員以及現(xiàn)場任務(wù)委派當(dāng)事人（見證人）簽字確認(rèn)。最后由任務(wù)委派方人員審核簽字，審核人不在現(xiàn)場的，可在事后補(bǔ)簽。成果提交無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行完畢后3天內(nèi)，應(yīng)將火場的相關(guān)圖片、視頻等影像及其它數(shù)據(jù)成果提交給同級相關(guān)管理部門備案、歸檔。管理部門備案、歸檔。檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容是否符合DB

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2512—2022附錄

A（資料性）無人機(jī)飛行任務(wù)檢查清單檢查人：

復(fù)核人：日

無人機(jī)飛行任務(wù)檢查清單檢查人：

復(fù)核人：DB

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2512—2022附錄

B（規(guī)范性）無人機(jī)飛行勘測方法及數(shù)據(jù)處理1 勘測航線1.1 掃描法圖

1.1

掃描航線設(shè)計(jì)1.2 環(huán)繞法圖

1.2

環(huán)繞法航線設(shè)計(jì)1.3 串聯(lián)法圖

1.3

串聯(lián)法航線設(shè)計(jì)10顏色溫度范圍基本特征建議措施≥400℃200℃～400℃100℃～200℃80℃～100℃

30

40℃～80℃

30

10℃～40℃DB

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2512—20222余火勘測參考方法利用無人機(jī)搭載紅外熱成像荷載對整個(gè)火場過火區(qū)域進(jìn)行掃描勘查，通過顏色和溫度比對的方式，勘查識別地面人員不易發(fā)現(xiàn)的地下火及樹冠火，陰燃火點(diǎn)，防止復(fù)燃形成二次火災(zāi)。2.1 飛行方式2.1.1

80

米實(shí)施火場掃描飛行。2.1.2

設(shè)定無人機(jī)紅外相機(jī)復(fù)查現(xiàn)場余火的臨界溫度值為：802.1.3

2.1.4重點(diǎn)區(qū)域（80℃以上）通過開啟等溫線功能直觀判定指定區(qū)域溫度區(qū)間的物體。2.2 裝備要求多旋翼無人機(jī)搭載紅外鏡頭。2.3 判定標(biāo)準(zhǔn)在無人機(jī)飛行高度為火場相對高度

80

Fusion增益情況下，參考不同溫度和顏色采取建議措施如下表所示：圖

2.1

增益情況下，參考不同溫度和顏色采取建議措施如下表所示：圖

2.1

測溫參考表3.1 數(shù)字正射影像