單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(V2.3)

/單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書（Fｒeｅscale)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械電子工程教研室王曉峰實(shí)驗(yàn)一飛思卡爾嵌入式實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)入門—GPＩO控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ｏdｅＷaｒｒior集成開發(fā)環(huán)境及飛思卡爾嵌入式實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)掌握AW6０的GＰIＯ結(jié)構(gòu)及控制方法掌握ＣoｄeWarrior工程結(jié)構(gòu)及創(chuàng)建匯編工程熟悉匯編指令及應(yīng)用匯編語言編程方法二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1。運(yùn)用CｏｄeWaｒrior新建工程，進(jìn)行工程程序編輯、編譯、下載、調(diào)試;2．利用飛思卡爾嵌入式實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要進(jìn)行硬件連接；3.觀察示例工程項(xiàng)目，該工程功能為:根據(jù)連接在PTC０、ＰTC1口上的兩個(gè)撥動(dòng)開關(guān)的狀態(tài),控制接中PTB口上的八個(gè)LＥD處在以下二種不同狀態(tài):八個(gè)LED同時(shí)亮—滅循環(huán);四個(gè)燈交替亮—滅；4。設(shè)計(jì)一個(gè)比示例工程簡(jiǎn)單的工程項(xiàng)目，內(nèi)容為控制PTＢ口上連接的八個(gè)LＥD燈同時(shí)亮-滅循環(huán)一次再四個(gè)燈交替亮—滅一次.5.設(shè)計(jì)一個(gè)比示例工程更復(fù)雜一些的工程項(xiàng)目,根據(jù)連接在ＰTC口上的兩個(gè)撥動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)，控制接中PTB口上的八個(gè)LED處在以下四種不同狀態(tài)：八個(gè)LED亮—滅循環(huán);四個(gè)燈交替亮—滅；一個(gè)LＥＤ左移流水燈；兩個(gè)LED右移流水燈。三、實(shí)驗(yàn)步驟(注意：在調(diào)試過程中如需要進(jìn)行連接線路時(shí)，要先將實(shí)驗(yàn)箱斷電，待電路連接好后再接通電源！?。。?.將飛思卡爾嵌入式實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱接上電源,寫入器BDM接頭插接入核心卡BDM座,USB頭接入PC機(jī)USＢ口.2.PC機(jī)上啟動(dòng)CodeＷａrｒior，新建工程ＬED。mcp（注意設(shè)置工程保存路徑）3．觀察工程文件結(jié)構(gòu)，查看相應(yīng)文件。4．在main．a(chǎn)sｍ中編輯工程主文件5．編輯相關(guān)子程序６．編譯,如果有錯(cuò)誤修改,直至編譯通過7．鏈接、下載,調(diào)試觀察LＥD燈現(xiàn)象GNDGNDVcc撥碼開關(guān)導(dǎo)線接插點(diǎn)圖1—１LED及撥動(dòng)開關(guān)原理圖四、參考程序1。主匯編程序maiｎ。asｍ該程序?yàn)楦鶕?jù)PTD口的PTD0上接的撥動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)控制連接在PTＢ口上的八個(gè)LED燈在四亮四暗狀態(tài)或八個(gè)燈同時(shí)亮同時(shí)暗的狀態(tài)XDEFasm_maiｎXREＦMCUInｉtXＲＥＦDeｌayHＸＩNCLＵDE’deｒiｖativｅ。inc＇INCＬＵＤE’light.iｎc'IＮCLUDE'swｉｔcｈ。inc'MyCｏdｅ:SECTIＯN；thisａssemblyrｏｕtiｎeｉscalledtheC/C＋+appｌiｃａt(yī)ionasm_main:ＪSRＭCＵInitJＳRSwiｔｃh_IniｔＪSＲLigｈｔ_ＩnｉtM_Sｃaｎ:ＪＳRSｗiｔcｈ_ReaｄLＤA＄７0CMＰ?！?1BNEM01ＬDA＃0JSＲLight＿On_ＯｆfLDＨＸ?！?fffJSRDelayＨＸLDA＃1JSRLight＿Ｏn_OｆfLDＨＸ#＄0ｆffJSＲDelayHXBRAM_SｃａnM01：ＣMP#$02BNＥM02ＪSRLigｈt_HalfLＤHX#＄0fｆfＪＳRDeｌayHXM0２：ＢRAM＿ScaｎＲTＳ；reｔurntｏcalleｒ２、LED燈構(gòu)件程序lｉｇhｔ．a(chǎn)ｓm；[Ｌｉｇｈt.aｓm］小燈驅(qū)動(dòng)—－—-—－-—-—--——－—-——-—-—－——-——－—-－--———－-——--－--－-＊；本文件包含:*;(1)Ｌight_inｉt:定義控制小燈的MCU的I／Ｏ引腳為輸出＊；（２）Liｇhｔ＿On＿Ｏff:驅(qū)動(dòng)小燈"亮”，”暗＂＊;-－-－--－——-－--——－—--—－－-———--——-—－-—－-－－-—--－—－—-——－－-———-—－—--——－——--－-－*；小燈驅(qū)動(dòng)所需頭文件IＮCＬUDＥ'MC9S08AW60．inｃ'；ＭCU映像寄存器名；小燈控制引腳宏定義Lｉght_Ｐ：eｑuPTBＤ；燈（Ligｈt）接在PTB口Light_D:eｑuPTBDD；相應(yīng)的方向寄存器Lon:equ$00Loff：equ＄fｆLdiｆf:equ＄0f;聲明外部函數(shù)XＤEFＬｉｇｈt_Iniｔ;小燈初始化XＤEFLｉｇht_On＿Ofｆ；驅(qū)動(dòng)小燈"亮"，”暗”ＸDＥFLight＿Half；驅(qū)動(dòng)小燈”四亮＂，"四滅"；Lightinit:定義控制小燈的MＣＵ引腳為輸出———－-—－—－————－－-—－—————＊；功能：定義控制小燈的MCＵ引腳為輸出，并使小燈初始為暗＊;-——————－—————－-—--—-－--－—-－—－——-－—－--－－-———————-——－－-－-－－-－－--－—－—--－——-－—-＊Lighｔ_Iniｔ:LＤA＃$ＦFSTＡLｉght_P；設(shè)置初始時(shí)八個(gè)LEＤ燈全滅LDA＃$FFSTＡLight＿Ｄ;設(shè)置LED所接ＰTB口為輸出RTS;Liｇht＿On＿Ofｆ：驅(qū)動(dòng)小燈”亮"，"滅”--——-－—-——--———-——-—-－——－-－—－-—-——－--—-＊；功能：根據(jù)A的值控制小燈的亮和暗*;－－－-－--－-－－——--——--－—-—-－——-————－-－——－—-——-——-——－-－—－-—--—-－--—－－—－——-—－*Light_On_Off:CMＰ#0BNELｉght_1LDA＃ＬonSTALight_ＰBＲＡＬｉght_ExitLｉｇht_１:CＭＰ＃1ＢNＥLight＿Exｉt；入口非’L'/'A’，程序無響應(yīng)LDA＃LｏffＳTAＬight_PLight_Ｅxit：RTS;Lｉghｔ_Hａlf：驅(qū)動(dòng)小燈"四亮＂，”四滅”－—－-—－———-—-—-－————-——-—－—－—－－-*；功能：根據(jù)A的值控制小燈的亮和暗*；—-—－——-——-—--－－－－-—－--－-－—－-－-－—－——-—－—-－－--－－—－-－－－-——－－—－-－*Liｇht_Ｈaｌｆ：LDＡLｉｇht_PＣMP#ＬdifｆＢNＥLｉghｔ_halｆ1LＤA＃~LdｉｆfSTALight_ＰＢRAＬ_exitLight＿h(yuǎn)alf１：LＤA#LdiｆｆSTＡＬiｇhｔ_PL_exiｔ：ＲTS3、撥動(dòng)開關(guān)控制程序Ｓwitch.asm;［switcｈ.ａsｍ］開關(guān)狀態(tài)輸入——-—-—－-－－-——-－—－—-－－—－—-—-－－－－——-－-—-－———－—-*；本文件包含:*;（1）Sｗｉtｃh_iniｔ：定義連接開關(guān)的MCU的I／O引腳為輸入＊；（2)Ｓwitcｈ＿ｒead:讀取開關(guān)狀態(tài)＊；（3)RＡＭ$70保存開關(guān)狀態(tài)；－-－-－－--———-——-—－－－—--－-—--—-－-－—－－—-－－—－—－－－———-—-—--—--—－-－－——-—＊;小燈驅(qū)動(dòng)所需頭文件ＩNCLＵＤE'ＭＣ9S０8AW60。inc';ＭCＵ映像寄存器名XDEＦSwｉtcｈ_IｎｉtXDEＦＳwitch＿Read;開關(guān)連接引腳宏定義Ｓwitcｈ_P：equＰTＣDSｗitｃｈ_D：equPTCDDＳ_Ｋ1：equ0S＿K2：ｅｑｕ1；Swiｔch_Init:定義連接開關(guān)的I/O為輸入—-－—－——-－-——－-－—－—-－————－--—－-———-＊Ｓｗiｔｃh_Init：BCＬRS_Ｋ１,Ｓwiｔｃh_DBCLRＳ＿K２，Ｓwitch_DRTS；Switch_Reａd:讀取連接開關(guān)的I/O口數(shù)據(jù),取出開關(guān)狀態(tài)－—--－————--－*；RAＭ$70保存開關(guān)狀態(tài)*；—-—-－—-—－-－－—－－—－—－—－-－——－－－－————－-—-－－-—-—-—－--——－--——--———－——————－--—--－-－-*Switch＿Reａd：ＰSＨAＬＤＡ＃0ＳＴＡ$70BSETS_K1，$7０ＢSEＴS_K2,$70LＤAＳｗｉtch_PAND＄７0ＳＴA＄70PＵLARTS4、延時(shí)通用程序DeｌayHX．a(chǎn)smXＤEFDｅlayHXDelayＨX：PＳHA;[Ａ進(jìn)棧］(保護(hù)寄存器A）CＰX#0；Ｘ變址寄存器中的值是否為０BEＱDelａyHX_ExitDelaｙHX_1:LＤＡ#200；延時(shí)約200*5＝1000(T）—-－--－DeｌayＨX_2：NOP;(1T)NOＰ;（1T）ＤＢNZADeｌaｙＨＸ_2AIX#—１；（HX-1）->HXCPHX＃0BNEDｅlayHX_1DｅｌayHX_Exit:PULA;[Ａ出棧］(恢復(fù)寄存器Ａ）ＲＴS;［MＣＵIｎｉt。ａsm］ＡW60芯片初始化子程序—－——-－--———-－-－--－—－-*；功能：*；系統(tǒng)初始化設(shè)置，設(shè)置ICGC1和ICGC２寄存器，SOPT的寄存器*；設(shè)置，由外部晶振f=４ＭHｚ,產(chǎn)生內(nèi)部總線時(shí)鐘f=20MHz*;入口:無＊;出口:無*；－－—－-—-－—-－－－－-－－-－——－－－-－—－—-－－－－—-—-—--——-—*IＮＣLUＤＥ'ＭC9Ｓ08ＡＷ６０。inｃ';MCU映像寄存器名;聲明外部函數(shù)ＸＤEFMCUＩｎit；芯片初始化MCUInｉｔ：PSＨA；Ａ進(jìn)棧(保護(hù)寄存器A)LＤA＃％01100000;｜|｜；|||;|||；｜|+-－－—-—STＯPE—--允許STOP；｜+－—-—－--COPT-－--ｌonｇtiｍeout2^18；＋－—－-－－-－COPE--—-關(guān)看門狗STASOＰT；系統(tǒng)選項(xiàng)寄存器（只寫一次）MOV#%0011０000，ＩCGC２;｜｜｜|||||應(yīng)該在設(shè)置ＩCGC1之前寫ＭＦDx；｜｜||||｜＋-RFD0\;｜｜｜||｜+-—RFD1分頻因子R=１;｜｜|｜|+-－－RFD2／；｜｜|｜+—－—-ＬOCＲE－－-丟失時(shí)鐘信號(hào)后產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào);｜|｜+－-－--MFD０\；|｜＋－-—MFD１-——鎖頻環(huán)倍乘因子N=10;|+—--－－－－MFD2/;＋-——－－LOLRE———鎖頻環(huán)失鎖后產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)(不復(fù)位）MOV＃%０111100０，ＩCGＣ1；｜|｜||｜|x;｜｜｜｜｜｜+--LＯCＤ—--－允許檢測(cè)時(shí)鐘信號(hào)丟失LostｏfＣｌock；｜｜｜｜|＋-—-OSCSTＥN—在OＦＦ模式下允許晶振電路;｜|｜｜＋—-——ＣＬKS0＼—選擇FLLengａgedｅｘteｒｎalreｆｅｒence（ＦEE）;｜｜|+-－—－-CＬＫS1/使用鎖頻環(huán)的外時(shí)鐘模式；｜|+－—－—--REFS－--—使用晶振(０表示使用外時(shí)鐘信號(hào)）;｜+－－--——-RANGＥ———使用高頻晶振(4ＭHzp=1)(１－1；０—６4）；＋--－--—--ＨGO-——-－低功耗;等待FLL穩(wěn)定ＰULＡ；A出棧（恢復(fù)寄存器A）RTＳ四、思考題?1．CｏdeWarｒior建立工程有什么工程框架文件，這些文件的作用？ 2．該實(shí)驗(yàn)采用模塊化設(shè)計(jì)方法，工程框架包含哪些文件,畫出其組織結(jié)構(gòu),畫出主程序流程圖。?3。進(jìn)行調(diào)試時(shí)都有哪些方法?在調(diào)試過程中可以觀察到什么與程序相關(guān)的要素?

實(shí)驗(yàn)二串口通信(SCI）實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.進(jìn)一步熟悉嵌入式開發(fā)系統(tǒng)環(huán)境、匯編、Ｃ語言、調(diào)試方式。2.加強(qiáng)串口通信(ＳCI)基本原理及編程原理的理解。3．理解C語言工程結(jié)構(gòu),掌握運(yùn)用０8C建立工程的方法.4．分別運(yùn)用查詢方式、中斷方式實(shí)現(xiàn)通信。二、實(shí)驗(yàn)要求：1.仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.2。復(fù)習(xí)有關(guān)的串行通信(SCI)的章節(jié)3．熟悉AＷ60串行通信（ＳCＩ）的工作方法及編程.4.根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求編寫好程序，為實(shí)驗(yàn)做充分地準(zhǔn)備。441235678923平OUTINMAX232CPE16151413121110912345678+5VGND+5VTTL電平OUTINTTL電平轉(zhuǎn)為232電平1μ×4412356789PC412356789412356789RxDTxD實(shí)驗(yàn)原理圖如下：三．實(shí)驗(yàn)設(shè)備及其連接1．PＣ機(jī)???? ?一臺(tái)2．飛思卡爾嵌入式實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)?一臺(tái)３.串行通信線 ???一根４.萬用表 ??一只四.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．理解串行通信（ＳCI)原理。２.理解及掌握本實(shí)驗(yàn)的樣例工程：先通過串口向外發(fā)送一個(gè)字符串，等待從串口接收信息，以中斷方式的接收信息,當(dāng)接收到的信息為“A"、“Ｂ"、“C"、“Ｄ”時(shí)，分別使接在ＰTB中上的八個(gè)LＥＤ燈分別為“八個(gè)同時(shí)亮—暗”、“四個(gè)亮四個(gè)暗”、“一個(gè)LED亮右移”、“一個(gè)ＬED亮左移"四種狀態(tài).3。編制一個(gè)發(fā)送字符串通信程序：有需要發(fā)送字符串有８組分別為“Ａ1111１11111”,“B2222２2２2２"，“Ｃ3３3333333”，“D44４４444４4”，“E5555５５５5５”，“Ｆ66666６666”,“G７777７７777”，“H8888８88８8”，每次將一組字符通過SCI1發(fā)送出去后，點(diǎn)亮在接在PTB口上的一個(gè)ＬED燈。4．完成樣例工程的功能用輪詢方式實(shí)現(xiàn)。五.編程提示1．按照結(jié)構(gòu)要求寫好編程代碼和注釋。2．計(jì)算波特率，SCInＩniｔ(SＣI初始化子程序）設(shè)置SCＩ比特率寄存器(SCInBDＨ,SCＩｎBＤL）,設(shè)置允許SCI正常碼輸出、8位數(shù)據(jù)、無校驗(yàn)，即設(shè)置SCＩ控制寄存器1(ＳＣIxC１)相應(yīng)位，設(shè)置是否允許發(fā)送與接收、是中斷接收還是查詢接收，即設(shè)置SCI控制寄存器2(SCIｘC２）相應(yīng)位.3.查詢方式通信程序的主程序主體是一個(gè)永久循環(huán),循環(huán)體中是不斷檢測(cè)SCI是否發(fā)送完畢，即檢測(cè)SCI狀態(tài)寄存器１（SCIxS1）第七位是否為1，為1則將控制接在ＰＴＢ口的一個(gè)ＬＥD亮.４．中斷方式通信程序的主程序也主體是一個(gè)永久循環(huán)，在循環(huán)中根據(jù)中斷程序中接收到的數(shù)據(jù)設(shè)置的變量值,調(diào)用相應(yīng)的LEＤ控制程序。中斷程序根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)設(shè)置一個(gè)全局變量值。六。實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求１．小結(jié)AW60串行通信(SCＩ)的原理及編程,并畫出其流程圖和程序代碼與硬件接線圖.2。小結(jié)中斷方式和查詢方式的編程方法,并畫出其流程圖和程序代碼與硬件接線圖.3．回答下列問題（１）串行SＣI通信有哪些中斷?各在什么情況下發(fā)生,作用是什么？(2)用中斷方式與查詢方式有什么差別？七。參考例程：1．主程序ｍain.c／/＝＝＝=＝＝=====＝＝===＝=＝===＝＝＝===＝====＝＝==＝＝=＝=＝=＝=＝＝===＝＝==＝＝==＝====＝===＝==＝===//函數(shù)名稱:main。ｃ工程主函數(shù)//函數(shù)參數(shù)：無/／函數(shù)返回：無//功能概要：初始化發(fā)送字符串，Ligｈt構(gòu)件，MＣU，ＳCI1,開SＣＩ1接收中斷，從SCI１發(fā)送字符串/／主循環(huán)中根據(jù)全局變量ＣＦ的值控制Liｇhｔ構(gòu)件運(yùn)行于四種狀態(tài)中的一種或從//SCＩ1發(fā)送一個(gè)”Next?。⒆址?/＝=============＝=＝＝===＝==＝=====＝====＝=＝==＝＝==＝=====＝＝＝==＝=＝=======＝===＝＝===＝＃ｉncｌude<ｈｉｄef.ｈ〉/＊fｏrＥnableIntｅrｒuｐtｓmａcro＊/? ＃ｉｎclｕｄe”ｄerｉvatｉve.h"/＊ｉncｌudepeｒipheｒaldeclａｒａt(yī)iｏns＊/ ＃iｎｃluｄe”SCI。h" ＃ｉnｃlｕdｅ”Liｇｈt.h”??vｏｉdMCUIｎiｔ（ｖoiｄ)； //MCU構(gòu)件文件聲明? ｃharＣF;//CF全局變量,為Ｌｉght構(gòu)件控制變量 charP＿Sｈift＝0xfｅ;//P_Shift全局變量，Lｉghｔ構(gòu)件左右移的控制變量voｉdmaｉn（voｉｄ）｛chaｒSｂuffeｒ［]＝＂Hｅｌlo！Iam007。＂; //初始化發(fā)送字符串chａｒＳbｕｆfer1[］="Next!”；DisableInteｒrupts；/／關(guān)中斷MCＵＩｎｉｔ(）；／/MCＵ初始化SＣIIｎiｔ（96００）；//SＣＩ1初始化Ｌighｔ_Iniｔ(）;//Light構(gòu)件初始化EnaｂleIｎteｒrｕｐtｓ;//開中斷ＳCI1C2｜=SＣI2C2＿ＲIE_MＡＳK;//開串行口接收中斷ＳＣＩSｅｎdS(Sbuｆfeｒ)；foｒ（；;){iｆ(CF==１)Light_Ｏｎ_Oｆf（）;if（CF=＝2)Light_Half();if（CF=＝3）Liｇht_R(）;if(CF==4）Light_L(）；if（ＣＦ==５）SＣISｅndＳ(Sbuffer１)；｝｝2．MCU構(gòu)件的初始化程序MCUIｎｉt。c//=＝=＝=＝======＝==＝=======＝=＝＝======＝＝=======＝=＝====＝＝===＝=＝=＝=======＝＝=＝===＝＝／/函數(shù)名稱:MCUＩnｉｔ。ｃ(ＡW６0系統(tǒng)初始化子程序）／/函數(shù)參數(shù)：無/／函數(shù)返回：無／/功能概要：系統(tǒng)初始化設(shè)置，設(shè)置ICＧC1和ICGC2寄存器，SOPT的寄存器設(shè)置，由外部晶振//f=4MHz,產(chǎn)生內(nèi)部總線時(shí)鐘f＝20MHz//==＝＝=＝====＝＝＝==＝====＝==＝====＝=====＝=＝===＝=＝=＝＝＝========＝＝==＝＝====＝＝===＝=＝＝＝vｏidMＣUIｎｉt（ｖoid）｛ SOPT=0b01100０00；//關(guān)閉看門狗? IＣGC２=0b0０110０00;/／ICG設(shè)置總線頻率 ?IＣＧC1＝0b011１1000； whｉle（?。蒀ＧS1＿LOCK)；? //等待FLL穩(wěn)定｝3.SCI構(gòu)件相關(guān)程序SCI．c/／=========＝==＝＝===＝======＝==＝=======＝=========＝＝=====＝====＝＝=＝==＝//文件名稱：SCI．c//文件構(gòu)成：ＳＣIＩｎitSＣＩ１初始化//SＣISend１（)SCI1發(fā)送一個(gè)字符程序//SCＩＳeｎds（）SCI1發(fā)送字符串程序//文件概要：SＣI1構(gòu)件初始化及發(fā)送函數(shù)//=========＝=＝====＝＝＝＝======＝=======＝======＝=====＝==＝===＝＝＝＝=＝==＝＝＃includｅ”ＭＣ9Ｓ0８AＷ60.h＂＃inclｕde"SＣI．h＂voｉdＳCIInit（wordbaud） ?{?wordMbauｄ=0； Mbauｄ=20＊（1０000/（ｂａｕｄ/100）)/16;?ＳＣI1BＤH=(ｂyte）(（Mbaｕd&0xFF0０)>〉８)；?SＣI1ＢＤＬ=（byｔｅ）(Mbａud＆0x０0FF)； SCＩ1C1=0;?ＳＣI1Ｃ2=(０｜SCI1C2_TＥ_(tái)ＭAＳK｜SCI１C2_RE_ＭASＫ)；??｝voidＳCＩSenｄS(cｈaｒ*p）｛?wｏrｄi；?iｆ(ｐ==0)retuｒn；?for（i=０；ｐ［i］!=’＼0'；++i）｛ SCIＳｅnd1（p［i］)； ｝｝vｏｉdSCIＳend１(cｈarSｃh）｛?whilｅ（!(ＳＣI１Ｓ1＆SCI１S1＿TDRE＿ＭASＫ））； SCI1D=Ｓch;｝4.Ligｈt構(gòu)件控制程序Liｇht。c//===＝======＝=======＝=======＝=========＝=＝＝＝====＝====＝＝／／構(gòu)件名稱：lighｔ。c//構(gòu)件組成:Lｉght＿InitLEＤ初始化//Light_On_Ｏｆf八個(gè)LEＤ亮暗控制程序//Lighｔ_Hａlf四個(gè)LED燈交替亮暗控制程序／／Ligｈt_R1個(gè)LＥD燈右移控制程序／／Light＿L1個(gè)LＥＤ燈左移控制程序//=＝=========＝===＝=====＝＝＝=＝＝===＝=============＝＝=====＝=#ｉｎclude"Light。h”＃ｉｎcｌｕde"Ｇeneral．h＂externcharP_Sｈift；vｏidLｉｇｈt_Ｉnit(ｖoid）{Ｌｉght_D=0xｆｆ;Ｌight_P=0xff；}vｏidLighｔ_On＿Ofｆ(voｉd){Ｌight_P=0xｆｆ;delay（10000）；Light＿P=0x00；delay(１0000）；}；voiｄLｉｇht_Half（voｉｄ)｛Ｌiｇhｔ＿Ｐ=0xf0；delａy（1000０）;Ligｈt_P＝0ｘ0f;delaｙ（10000）;｝ｖoidLiｇht_Ｒ(ｖoid）{Ｌiｇht_P=P_Ｓhifｔ；if（（Ｐ＿Shifｔ&０x01)==0）Ｐ_Ｓhift＝０x7ｆ；elseP_Ｓhift=（Ｐ_Shift>〉1)｜0ｘ80;delａy（1００00）；｝voidLiｇht_L（void)｛；自行編寫此程序｝５。通用構(gòu)件Ｇeｎeral／/===＝===========================＝＝======＝=＝＝=＝＝==＝＝=＝＝==========＝=＝＝＝＝＝＝/／函數(shù)名稱：Ｇeneral．c//函數(shù)參數(shù):ｋ—-延時(shí)的時(shí)間參數(shù)/／函數(shù)返回:無//功能概要：可以根據(jù)時(shí)間參數(shù)K值延時(shí)//===＝===＝=＝===＝===＝=====＝===＝=＝=＝==＝=======＝==========＝====＝===＝＝=======＝#include＂Geｎｅral。ｈ”vｏｉｄdelaｙ(intk）{intj;ｃｈarｉ；for(j＝0;j〈k；＋＋j)foｒ(i＝0;i＜２55;++i）;｝6.中斷程序Isr。ｃ//===＝=＝===＝=========＝==========＝＝＝===＝＝===＝＝=＝＝＝＝========＝========＝=＝===／／函數(shù)名稱：Ｉｓc。c／/函數(shù)參數(shù)：無//函數(shù)返回:無／/功能概要:SCI1接收中斷(17號(hào)）程序，當(dāng)接收到字符時(shí)將數(shù)據(jù)時(shí)將接收到的數(shù)據(jù)//讀入，根據(jù)數(shù)據(jù)是否為”A",”B","C”,＂D”將全局變量CF設(shè)置為／/1～5,該變量在中程序中作為控制Light構(gòu)件的參數(shù).//========＝========＝====＝＝=＝=======＝=＝=======＝=====＝＝===＝======＝==========＃incluｄe"MC9S0８AW60。ｈ”exterｎcharCF；ｖoidinterｒupt1７SCI1Rｅｃ（ｖoｉd){cｈarＲechａr，ReＳ；ReＳ=SCI1Ｓ１;Ｒｅchar＝SCＩ1Ｄ;sｗitcｈ（Rｅcｈaｒ)｛case0x４1：ＣF=1;bｒｅaｋ；cａsｅ０x42：CF=2；break;cａse0x43:CF=3；breaｋ;ｃase0x44:CF=4；break；defaulｔ：ＣF=5；}｝?實(shí)驗(yàn)三鍵盤中斷及LED數(shù)碼塊實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.熟練運(yùn)用嵌入式開發(fā)系統(tǒng)環(huán)境、C語言及調(diào)試方式;2．復(fù)習(xí)串行通信接口（SCI）的內(nèi)容；3。加強(qiáng)對(duì)鍵盤原理的理解掌握鍵盤處理編程方法；4。理解ＬED數(shù)碼塊的顯示原理,掌握LED數(shù)碼塊顯示編程方法。實(shí)驗(yàn)箱提供一個(gè)1６鍵鍵盤，用于鍵盤中斷信號(hào)的輸入。系統(tǒng)提供兩種接線方式：①當(dāng)將鍵盤接入上一排插孔時(shí)為固定接線,鍵盤接線原理圖如圖3—１所示。②當(dāng)將鍵盤接入下一排插孔時(shí)為手動(dòng)接線，連線的位置在鍵盤的左邊。實(shí)驗(yàn)箱提供四個(gè)LED數(shù)碼塊,PB0~ＰＢ７為段碼接口,PTＤ０、PTＤ1、PTD4、PＴD5為位碼控制接口。列線列線n1n2n3n4MCU內(nèi)部上拉電阻12345678行線m1m2m3m4＋5VPTG1PTG0PTG2PTG3PTG4PTD2PTD3PTD7aagdfecbhagdfecbhagdfecbhagdfecbhabfCS0CS1CS2cdeghCS3123456789101112PTD3PTB6PTB2PTB7PTB3PTB41K1K1K1KPTB1PTD2PTD1PTB5PTB0PTD033—１鍵盤及LED數(shù)碼塊原理圖二、實(shí)驗(yàn)要求:１。仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；2.復(fù)習(xí)有關(guān)的鍵盤中斷和串行通信接口(SCI）的章節(jié)；3.熟悉AW6０鍵盤模塊的工作方法及編程；4．熟悉LED數(shù)碼塊原理及動(dòng)態(tài)顯示編程;4．根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求編寫好程序，為實(shí)驗(yàn)做充分地準(zhǔn)備。三．實(shí)驗(yàn)設(shè)備及其連接１．ＰC機(jī)? ???? 一臺(tái)2．飛思卡爾嵌入式實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng) 一臺(tái)３．串行通信線?? ? 一根四．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1。理解并運(yùn)行按鍵掃描及鍵值鍵碼發(fā)送樣例程序（將按鍵的鍵值及鍵碼從串行口發(fā)送到PＣ機(jī)端的串口工具軟件）；采用鍵盤中斷方式。PTD7，3，2及PTG4接鍵盤４根列線,PTG3－0接鍵盤4根行線。要求按下的一個(gè)鍵的鍵值和鍵面定義值(鍵的ASCIＩ碼值）通過串口在PC方軟件界面顯示,(鍵的ASCＩＩ碼值)。2。理解并運(yùn)行LED數(shù)碼塊樣例程序(在LED數(shù)碼塊上顯示“2012”);3．參考按鍵及LＥＤ數(shù)碼塊樣例程序,設(shè)計(jì)一個(gè)按鍵顯示程序，將按鍵的鍵碼在LED數(shù)碼塊上顯示.7段LED顯示字型碼顯示字符hgfeｄｃｂａ字型碼共陰極共陽極０0111１１13FC0１000０1１0０６F9210110115BA43１０0１1114FB04110０110６6９95110１1016D926111110１7D827000０１１1０7F8811１11１1７Ｆ8０９1１01111６F90A1110111７78８B1１1110０7C８3C0１1100１3９C6D1０1111０5EA1Ｅ１1110０179８6F11１00０1718E五．編程提示1．利用構(gòu)件式方法編程，可以使程序結(jié)構(gòu)清晰，可移植性好,但要注意建立相關(guān)的頭文件；2。矩陣式鍵盤采用掃描法來確定哪一個(gè)鍵被按下，鍵盤的接口硬件確定后，每個(gè)鍵的鍵值就確定了,但每個(gè)鍵的鍵碼可以根據(jù)需要定義;鍵的標(biāo)示碼（鍵碼）與鍵值對(duì)應(yīng)關(guān)系通過列表對(duì)應(yīng)起來，通過“行掃描”法獲得某個(gè)鍵的鍵值時(shí),通過查表法就可以得到它的定義值.3．PＴD7,3，２及PTG4-PTG0與鍵盤中斷輸入引腳復(fù)用,設(shè)置鍵盤中斷允許寄存器,當(dāng)鍵盤有鍵被按下時(shí)，立即產(chǎn)生中斷,中斷程序處理按鍵事件,比如確定哪個(gè)鍵被按下,然后轉(zhuǎn)換為該鍵的定義值.4.鍵盤掃描處理程序中的“消抖”及按鍵重復(fù)響應(yīng)通過延時(shí)及判斷按鍵是否被釋放解決。六。實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1.按實(shí)驗(yàn)報(bào)告格式認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告,要求畫出總體流程圖；2．本實(shí)驗(yàn)中用的是鍵盤中斷編程方式,也可以使用查詢編程方式，請(qǐng)盡量少修改代碼改用查詢編程方式重新編寫相應(yīng)的子程序和主程序。提示：注意重鍵問題。思考題:1.矩陣式鍵盤的行線及列線的特點(diǎn)與作用？2.如何消除鍵盤抖動(dòng)及按鍵重復(fù)響應(yīng)?３.ＡW60的鍵盤中斷模塊用行掃描方式最多能夠?qū)崿F(xiàn)幾列的鍵盤？七。參考例程：１。按鍵處理程序maｉｎ。c#inclｕde＂Iｎcludes.h"voidmain（void)｛ＤisablｅIntｅrrupｔs；／/禁止總中斷ＭCＵInｉｔ(); ? //芯片初始化SCI1Init（SYSTＥM_CLＯCＫ,960０)；／/用ＳCI1,系統(tǒng)時(shí)鐘為時(shí)鐘源，波特率為9６00ＫBInit()； ／/鍵盤初始化ＫBＩ１SＣ｜=(１<<1）； ?//開鍵盤中斷EnａblｅInterruptｓ; //開總中斷 wｈiｌe(1) ??／/主循環(huán)｛｝}總頭文件Ｉncluｄes。h＃inｃｌude”ＭC9S08AＷ60。h”/／映像寄存器地址頭文件?＃inclｕｄe"Tｙpe.ｈ"／/類型別名定義?#ｉnclude"GｅneｒａｌFun．h”//通用函數(shù)頭文件?#iｎｃlude＜ｈidef．ｈ>/＊forEｎableIntｅrrｕｐｔｓmaｃro＊/ ／/１.2包含面向硬件對(duì)象頭文件 #inｃlude"ＳCＩ。h"http://該頭文件包含SCI串行通信函數(shù)聲明?＃ｉncｌude"Kｅｙｂoard.h"／/該頭文件包含鍵盤函數(shù)聲明 ＃defｉneSYＳTEM_ＣLOCK20/／系統(tǒng)總線頻率（MHz)?/／4函數(shù)聲明 voidMCUInit（voiｄ）;／／AW6０芯片初始化數(shù)據(jù)類型重定義頭文件Typｅ.h＃ｉfｎdefTYPE_H//防止重復(fù)定義#dｅfｉｎｅTＹPＥ_(tái)Ｈ?ｔｙpｅdｅｆunsignｅｄchａｒuｉｎt8；／／8位無符號(hào)數(shù)?ｔypeｄefunsｉｇnｅdshortintｕiｎｔ16；//１6位無符號(hào)數(shù)?ｔypｅdefunsignedloｎgintuｉnｔ32；//32位無符號(hào)數(shù) tyｐedefcharｉnt8;//8位有符號(hào)數(shù) typｅｄｅfｓhｏrｔiｎtint1６;//16位有符號(hào)數(shù)?tｙpeｄefｉntint32；//32位有符號(hào)數(shù) ＃enｄif串行口構(gòu)件程序文件SＣI。c#incluｄｅ"SCI.h”ｖoiｄSＣI１Ｉnｉt(ｕint8sｙsｃｌｋ,uｉｎt16ｂaud){ｕｎsiｇnedｉntubgs=０;／／１.計(jì)算波特率并設(shè)置：uｂgs＝fsys/(波特率*16）（其中fsyｓ=ｓｙsｃｌｋ*10０0000)uｂｇｓ=sｙsclk＊（1０000/（baud／1０0)）/16；ＳCI1BDH＝（uｎsｉgnｅdchaｒ）（（ubgs&0xFＦ00）〉〉8)；SCI1BDL=(unsignedchar）(ｕｂｇs＆０x00FF);ＳＣI1C1=0；//無校驗(yàn),正常模式(開始信號(hào)＋8位數(shù)據(jù)（先發(fā)最低位)＋停止信號(hào)）?SＣＩ１C2＝（０｜SＣI１C２_TE_MASK｜SCI1C２＿RE＿M(jìn)ＡSＫ）;//允許發(fā)送，允許接收,查詢方式收發(fā)｝voidSCI1Sｅnｄ1(ｕnsigｎeｄｃharcｈ){ｗｈile(!（SCＩ1S1＆SCI1Ｓ1＿TDRＥ_(tái)ＭAＳK）)；//判斷發(fā)送緩沖區(qū)是否為空SCI1D＝ch；｝voidSCIＳendStrinｇ(chaｒ＊p）｛wordk；ｉf（p==０)ｒｅturn；ｆoｒ（ｋ=０；p［k］?。?＼0＇；+＋ｋ)｛SCI１Ｓeｎd1(p［k]）;｝｝按鍵處理構(gòu)建程序文件Keyboaｒd．c文件#include”Keｙｂｏarｄ.h"＃iｎclude”GenerａlFun。h”/／初始化鍵盤模塊vｏiｄKBInｉｔ(void)｛PTDD＆=0b0１11001１；／／鍵盤口復(fù)位PTGD＆=0b1１10０000;PＴＤDD&=0b0１１１０011；//定義列線(７-4位）為輸入PＴGDD＆=0b1１1０１111;PＴDPＥ|＝0b1000１１０0；/／輸入引腳(列線)有內(nèi)部上拉電阻PＴGPＥ｜=０b00０1000０；PＴGDD｜=0b0０00１1１１；//行線（3－０位)為輸出KBI1SC&=～（1<＜1）;/／屏蔽鍵盤中斷（KBIE=0）ＫBI1PＥ=（０|KBI１PE_KＢＩPＥ7_MＡSK｜KBI1PE_KBＩPE６_ＭASK｜KBI1PE_KBIＰE５_MASK|KBI1PE＿KＢIPE4_ＭASK);/／允許輸入引腳（列線)的中斷可進(jìn)入KBI1SＣ=（0｜ＫBI1SC＿KBACK_MASK）;//清除鍵盤中斷請(qǐng)求（ＫBACK=1)}//N次掃描模塊：N次掃描鍵盤,消除"抖動(dòng)＂問題ｕiｎｔ8KＢＳcａnＮ（uinｔ8ＫＢ_counｔ）{uint8i，KB_valuｅ_lasｔ,KＢ_ｖalue＿now；if(0＝＝KB_ｃoｕnt｜|1==KB_cｏunt）//先掃描一次得到的鍵值,便于下面比較reｔurnKBScａｎ1（）;KB_ｖaluｅ_nｏw=KB_valｕｅ_last=ＫＢScaｎ1（）；foｒ（i=０;i〈KB＿cｏｕnt—1；i＋+） ? ／/以下多次掃描消除誤差｛Dｅlａｙ（15);ＫＢ＿value_ｎow=KＢScaｎ1(）；if（KＢ＿value＿now＝＝KB＿vａlｕe＿lasｔ）rｅturnKB_vａlue_now;／/返回掃描的鍵值elｓeKB_ｖalｕe_ｌａst＝KＢ_value_nｏｗ；｝return0xFF;? ?? ?／/返回出錯(cuò)標(biāo)志}/／鍵盤定義表coｎstuint８KBｔable［]=｛０ｘEＥ，’F’,０xDE,＇Ｅ＇,0xBE，＇D’,0ｘ7E,’Ｃ＇,0xED,＇2＇，0xDD，’5＇,0xＢD,＇8’,０x7D，'B',0xＥB，'1',0xDB,'4’,0xBB,'7',0x7B,’A',0xＥ7，＇0',0xD7，＇3’,0xB７，'６’,0x77,＇9＇，0x00}；//鍵值轉(zhuǎn)換模塊:鍵值轉(zhuǎn)為定義值uｉｎt8ＫBDeｆ(ｕｉnt８valve）{uint８KeyPreｓs;／/鍵定義值uiｎt８i；i=0；KeｙPresｓ=０xff;while（ＫBtable［i]?。剑皒00)//在鍵盤定義表中搜索欲轉(zhuǎn)換的鍵值，直至表尾｛if（ＫBtabｌｅ［ｉ］==valve）//在表中找到相應(yīng)的鍵值｛KeyPreｓs＝KBtaｂle［i+1]；//取出對(duì)應(yīng)的鍵定義值break；}i+＝2；//指向下一個(gè)鍵值,繼續(xù)判斷｝returnKeｙPｒess;}//鍵盤掃描模塊:掃描１次4＊４鍵盤，返回讀取的鍵值uint８ＫBScａｎ1(vｏiｄ）｛uｉnt8ｌｉｎｅ，ｉ，tmp,ｔｍｐ1，tmｐ2；ｌine=0b1１11１11０;/／使第一根行線為0(低電平）ｆｏr(i=1；i＜=４;ｉ＋+)／／最多將掃描4根行線｛ＰTGD＝ｌine;//輸出開始掃描ａsｍ（＂ＮOP"）；ａsm(”NOP"）；tmｐ１=PTDD；//輸入掃描結(jié)果tmp2=PTGD;//整合掃描結(jié)果，即鍵盤輸入引腳的４位tｍp=(tmp1＆０x8０)；ｔmp1&=0ｘ0Ｃ;tｍp1=(tｍp１＜<3）；tmp|＝tmｐ1;tmp|＝（ｔmｐ2&０x1f）;//通過觀察4根列線中是否出現(xiàn)低電平來判斷當(dāng)前行有無按鍵if（(tmp&0xF０）！=0xＦ0)//當(dāng)前行有鍵按下?｛bｒeａk；//退出循環(huán)不再掃描}elsｅ //當(dāng)前行無按鍵，準(zhǔn)備掃描下一行l(wèi)iｎｅ=(line＜〈１）｜0x０１；}iｆ（i==5) ? ／/無按鍵，以后將返回0xＦFtmｐ=0xFF；ｒeｔｕｒn（tｍp);｝中斷程序Isr．c#incｌｕdｅ”Ｉｎcludeｓ。h"http://鍵盤中斷處理程序：掃描鍵盤，向串口發(fā)送鍵值和定義值intｅｒruｐt２2voiｄｉsrKeyＢoarｄ(ｖｏid）{uint8vａｌue；ｕｉnt1６ｉ;foｒ（i=０;ｉ〈5000；ｉ++)；ＤiｓａbleIntｅrrｕpts；??/／關(guān)總中斷ＫBＩ1SＣ&=～(1＜〈1）；?／／屏蔽鍵盤中斷ＫBＩ1SC｜=KBISC_KBACＫ＿M(jìn)AＳＫ；?／／清中斷標(biāo)志位vａlue=KＢSｃaｎN（1０);? ／／掃描鍵值，存于valuｅ中if(vａｌｕe!=０xff）｛?? //如果不是無效按鍵 ＳCI1Send１（vaｌｕe);?//發(fā)送鍵值?SＣI1Senｄ1(KBDef（valｕe)）；／/鍵值轉(zhuǎn)化為定義值并發(fā)送?SＣＩ1Ｓeｎd1(’\r’)；? /／發(fā)送一個(gè)回車符作為按鍵鍵值及鍵碼的分界?｝ＰＴDD＆=0b0111０0１1；PＴGD&=0b1110００00; //鍵盤初始化鍵盤中斷KBI1SC|=（1〈<1);???//開放鍵盤中斷EｎabｌeInｔerruptｓ；? ?/／開總中斷}通用程序Ｇeｎeraｌ.c#ｉncｌuｄe”GeneralFun．h”/／包含通用函數(shù)頭文件/／延時(shí)程序*vｏｉｄDelaｙ(uint1６count）{?uint16ｉ，j； fｏｒ(ｊ=0；ｊ<coｕｎt;j++)?for（i＝０;i＜5000;i++）；}2.LED數(shù)碼塊顯示程序主程序mａｉｎ.c＃includｅ"includｅ.h”voidmaiｎ（vｏiｄ){LEDBＵF［0]='２＇;LEDＢUF［１］＝'0’；ＬEDＢUF[2］=’１＇；LEDBＵF［3］=’２’；DｉsableInterrｕpts；MCUInit（）；LEＤinｉｔ（);EｎabｌeＩntｅrruｐｔｓ;ｗhiｌe(1）｛LＥDshow(LEDＢUＦ）；｝｝LED數(shù)碼塊處理程序：LED.c#include＂ＬED．h"＃includｅ"Geｎerａlfun．h”//數(shù)碼塊初始化程序：定義ＬED控制引腳的數(shù)據(jù)口和位選口為輸出vｏｉｄLEＤinit（vｏiｄ）｛LEDｄata=0x00;//LＥD初始狀態(tài)為全暗ＬEDcs＝0xｆf;LＥDDs=０xff；LＥDdatａ_Ｄ=０xff；ＬEDcs_Ｄ=0ｘ３3；//位選口為輸出｝／/數(shù)碼塊顯示程序:在４連排LＥD上顯示以Bｕf為首地址的4個(gè)數(shù)據(jù)ｖoｉdLＥDshow（uiｎt8＊Ｂuf)｛uiｎt8i,c;/／uiｎt１6j；for(ｉ＝0;i＜=3;i++）｛if(Buｆ[i］>=0ｘ30&＆Buf［i］〈=0x39）c=Ｂｕf［i]—'0';iｆ(Buf［i]＞=０x41&＆Bｕf[i］〈=0ｘ46）ｃ=Buｆ［i］-’A’+10;LEDshoｗ１(3—i，c）;Deｌay（10）;｝}//一位數(shù)碼塊顯示程序：在第i個(gè)LED上顯示數(shù)字c（要查表轉(zhuǎn)碼)／／參數(shù)：LＥD位號(hào)（從右到左0－3),c：要顯示的數(shù)字（0-９，A-F)//顯示碼表(共陰極)constuiｎt8Dtaｂle[１6］=/／０１23456７8９{0x3F,０x06，0x5B,0x4F,0x66，０ｘ6D,0x7Ｄ，０x0７,0x7F,0ｘ6F,// Ａ B CDＥF0ｘ77，0xfｆ，0ｘ3９，0xbf,0x７９，0x71｝；／/片選表(電平為低片選）constuinｔ８CSｔable[4]＝／/０１２３{0xDＦ,０xEＦ,0xＦD,0ｘFE｝；ｖoidLEDshow１（uｉnt8i，uinｔ８ｃ)｛LEＤcs=CStable[i］;LEDdata＝Dｔabｌe[c]；｝LEＤ模塊頭文件LED。h//頭文件＃include＂MＣ9Ｓ０8AW6０．ｈ”＃iｎclｕde”Type。h＂／/LＥＤ接口宏定義#defineLＥDdataPＴBD＃dｅfｉneLEDdａt(yī)a_ＤＰTBDD#defiｎｅLEDdata＿PEPＴBPE#defineLEDDｓPＴBDＳ＃defineLEDcsPTＤD＃dｅfiｎeLEDｃｓ_DPTＤDＤ//內(nèi)部函數(shù)聲明voiｄLＥDｉniｔ（vｏiｄ);／/４連排LＥD初始化voidLEDｓｈoｗ（uint8＊Buf）；／/在４連排ＬEＤ上顯示4個(gè)十進(jìn)制數(shù)voiｄLEDshoｗ1（uinｔ8ｉ，uinｔ8ｃ）；?實(shí)驗(yàn)四鍵盤與ＬＣD綜合實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?１．熟練CodｅWarrior集成開發(fā)環(huán)境及C語言程序設(shè)計(jì)方法；２．進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)鍵盤原理的理解熟練鍵盤處理編程方法;3.熟悉LＣD控制原理及編程方法;二、實(shí)驗(yàn)要求：1．仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；2.復(fù)習(xí)有關(guān)的鍵盤中斷和串行通信接口（ＳＣI）的章節(jié);3.熟悉1６０2ＢLCD控制原理；４．閱讀并理解實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中的例程,并按示例程序建立工程、編譯、調(diào)試,觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果,進(jìn)一步理解示例程序，掌握LCD的基本編程方法；三.實(shí)驗(yàn)設(shè)備及其連接1．PC機(jī)? ?一臺(tái)2。飛思卡爾嵌入式實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng) 一臺(tái)３．串行通信線 ????一根四．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容系統(tǒng)開始在ＬCD上顯示“Pressanykeｙtobeginｏｐeraｔe.。"，當(dāng)鍵盤上有鍵按下將輸入字符顯示在LCD上，當(dāng)LCD顯示32個(gè)字符滿屏后，清屏后再?gòu)模藽D最開始位置顯示輸入字符。1．本實(shí)驗(yàn)為驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)工程主要包括鍵盤構(gòu)件、LＣD構(gòu)件、SCI構(gòu)件，鍵盤構(gòu)件及ＳＣI構(gòu)件硬件原理及程序參考實(shí)驗(yàn)三，LCD硬件連接如圖４-１。2．理解并運(yùn)行示例程序（示例中給出ＬCD構(gòu)件程序及鍵盤中斷程序,其它程序參考實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)三）;3．嘗試修改示例程序，只在ＬCD的第一行顯示信息,第二行固定一直顯示星號(hào)“＊”。五．實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求１．根據(jù)示例程序，畫出總體程序流程圖及按鍵中斷程序流程圖；２．寫出自己修改的程序并說明。思考題：1．1602LCD顯示信息主要要進(jìn)行哪些控制?舉例說明進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的具體步驟、內(nèi)容.2。示例程序中的全局變量ｂｉ的作用?它的值在哪里獲利及變化？六．參考例程：１.main.c文件＃incluｄe"ｉｎcluｄｅ.h”eｘterｎuiｎt8ｂi=0；／／定義按鍵序次變量，并給初值0voidｍaiｎ（voｉｄ){uint８LCD_Diｓｐbｕｆf［３2］＝”Prｅsｓａｎykeyｔobegiｎopｅｒate.。"；//LCD初始顯示信息DｉsａbleInterrupｔs;MＣUInit（);LＣDinit（）;SＣＩ１Inｉｔ(SYＳTEM_CLOCK，9600)；ＫＢＩnｉt()；ＫBI1SC｜=(1＜〈1)；EnableＩｎtｅrruｐtｓ；LCDshoｗ（LＣD_Ｄispbｕff)；ｗｈile（1）{｝}2.LＣＤ。h文件＃ｉnｃlude＂MＣ9Ｓ08AＷ６０。ｈ"＃iｎclude＂Ｔyｐｅ.ｈ”＃iｎcluｄｅ＂Ｇenｅｒａlfuｎ。h”＃defiｎeLＣDdａt(yī)aPTＡＤ＃dｅｆiｎeLCＤdataＤＰTADD＃dｅfｉｎeＬCD_RS_WRPTCＤ＃ｄefineLCD_ＲS_WRDPＴCＤＤ#definｅＬCD_ＥPTFD#defineLＣＤ＿ＥDPTFDD＃defiｎeLCD＿RS_ＭASK０b000１0000＃dｅfｉｎｅＬCD＿WR_ＭASK0b01０00０00＃dｅfineLCD_Ｅ＿M(jìn)ASＫ０b0100０0０0voidLCDinit(voｉd);voｉdLCDcommand（uint8cmd)；voｉdLＣDsｈoｗ（ｕint8＊sbｕf）；3．LCD。c文件:／/本文件為ＬCD相關(guān)的程序文件／／?＃includｅ＂LCＤ。h" voidLＣDcｏmmａｎd（uinｔ8cmd）{ｕint16i；for（i=0；i〈10００；i＋+)asm("ＮOP”)；LCDdatａ=ｃｍd；LCD_Ｅ｜=LCD_Ｅ_(tái)MＡSK；asｍ（＂ＮOＰ");ａsｍ("ＮOP”）；asm（"NOＰ”）;LCD_Ｅ＆=~LCＤ＿E_ＭAＳK;fｏr（i=0;i<100０；i+＋）asｍ（"NＯP”）;}ｖoｉｄLCDinit(voｉd）{uint１6i;LCDｄaｔaD=0b111111１１；LCＤ_RＳ_WＲD=LＣD_RS_WＲD｜LCD＿RS＿M(jìn)ＡＳK|LCD_ＷR(shí)＿M(jìn)ＡＳK；LCＤ_ＲS_WＲ&＝~LCD_RS_MASK；ＬCD_RS_WＲ＆=~LCD_WR_ＭASＫ；LCD_ED|=LCＤ_E_MASK;LCD_Ｅ|=ＬＣD＿E＿M(jìn)ASK；LCDcommａｎd(0b00111０00）；ＬCDcommand（0b0000１000);LCDcommand(0b00０00０01）；for（i=0;i〈40０0;i++)asｍ（"NＯＰ”);ＬCDｃommａｎd(0b0０000110）；LCＤｃomｍaｎd(0b0０010100）；LＣDcommａnd（０b00００1100）;}voidLCDshｏw（uint８＊sbｕf）{uinｔ8i；LＣDｉnit（);LCＤ_ＲS_WR＆=～LCＤ_RS＿M(jìn)AＳK；ＬＣD_RＳ_WR&=～LCD_ＷR(shí)_MASK；LCDcｏmｍａｎd(0b１0000００0）;LCD_ＲS_ＷR(shí)｜=LCD_RＳ_ＭＡSＫ;foｒ（ｉ=0；i<16；i++）ＬＣDcoｍｍａｎd(sbｕf［i］）;LCD_RS_WR＆=～LＣD_RS_MＡSK;LCDcomｍand（０ｂ１１000000)；LCD_RS_WR|=ＬCＤ＿RS_MASK;fｏr（i=16;ｉ＜３２;i＋+）LCＤｃｏmmand(sbuｆ［i］）；}４．鍵盤中斷isr。c文件#inｃｌude＂Iｎcludｅ。ｈ”/／中斷函數(shù)中調(diào)用用鍵盤,串口,LCD各模塊相關(guān)程序exｔｅｒnuｉｎt8bi;//聲明全局變量biｉnterrupt22ｖoｉdisrKｅyBｏarｄ(voｉd)｛uint8value，tｍp，tmp１,tｍp２,Ramaｄdr;uｉnｔ16i;ｆor(ｉ=０;i＜5000；ｉ++)；ＤｉsabｌｅIntｅrruptｓ；／／關(guān)總中斷KＢＩ1SC＆＝~（1〈<1）;//屏蔽鍵盤中斷KBI1ＳＣ｜=KＢISC＿ＫＢACK_MAＳK;//清中斷標(biāo)志位ｖalｕe＝KＢScaｎN(１0）；//掃描鍵值,存于ｖalue中ｗhile（1）{tmp1=PTDD;／/讀取鍵列線狀態(tài)，等待按鍵釋放tmp２＝PTGD;ｔmｐ=（tmp1&0x80）;tｍｐ1&=0x0Ｃ；tｍｐ1=（tmp１<〈3）;ｔｍp|=tmp1;tmｐ|=（tmｐ2＆0ｘ1f);iｆ（（tmp＆０xF0)＝＝０xF0)break；}if（valｕe?。剑皒ｆf)｛ ＳCI1Sｅｎｄ１(ｖａlue)；//發(fā)送鍵值 ＳCＩ１Ｓenｄ1(ＫＢDｅf(value）)；／/鍵值轉(zhuǎn)化為定義值并發(fā)送 SCＩ1Ｓenｄ１（'\r'）;?if（ｂｉ=＝0){ LＣD_RS_ＷR(shí)＆=～LＣD_RS＿M(jìn)ＡＳＫ； ＬCD_RS_WR＆=～LCD＿ＲS＿M(jìn)ASK; LＣDcoｍmaｎｄ（0ｂ00０00001);//清屏，光標(biāo)回原點(diǎn),？？地址計(jì)數(shù)器ＡC＝0 LCDcommand(0b00001１1０)；//開顯示，光標(biāo)顯示,閃爍?ＬＣＤcｏmmａnｄ（0b00000110)；／/AC自動(dòng)加一，光標(biāo)左移? ｝ ｉf(ｂi〉=16）Ramadｄr=bi+0x30;//確定本次按鍵鍵碼顯示在第一行還是第二行 ｅｌseRamａdｄｒ=bi+0x0０;?Rａmａddr｜=0ｂ10000000；//合成要寫入的DＤRAM地址 LCＤ_RS_WR&=～ＬＣD_RＳ＿M(jìn)ASK;// LCD＿ＲS＿WR＆＝～LＣD_ＷR(shí)_ＭASK；// LCDcｏmmａnｄ(Raｍａddr）;/／設(shè)置ＤDRAM地址 ＬＣD_RS_WR|=LCD_ＲS_MＡＳK；//?ＬCD＿ＲS_WR＆=~LCD_WＲ_ＭＡSＫ；／／?LCＤcomｍａnd（KBDｅf（value））；//向設(shè)置的DDRAM地址寫入鍵值?ｂi+＋；//按鍵序次加一 if（bi＝=３2）ｂi=0；//如果有效按鍵達(dá)到3３次，序次bｉ歸零?}PTＤＤ&＝0b01110011； PTGD＆=０b1１10000０；//0b１11０1１11；//鍵盤初始化鍵盤中斷 KBI1SC｜=（1〈〈1）；//開放鍵盤中斷 EnableＩnｔerrupts；//開總中斷}?實(shí)驗(yàn)五TPM溢出中斷實(shí)驗(yàn)(電子時(shí)鐘)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?１．熟練運(yùn)用嵌入式開發(fā)系統(tǒng)環(huán)境、C語言及調(diào)試方式；2.理解TＰM定時(shí)溢出工作原理；3.初步掌握ＴＰM定時(shí)程序設(shè)計(jì)方法；4．理解ＬＣＤ顯示編程原理及方法。二、實(shí)驗(yàn)要求:1。仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；２．復(fù)習(xí)有關(guān)的ＴPM章節(jié);3。閱讀LＣD顯示有關(guān)的章節(jié)；4．熟悉ＴPM模塊的原理及溢出中斷的工作方法及編程.5．根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求編寫好程序，為實(shí)驗(yàn)做充分地準(zhǔn)備。三．實(shí)驗(yàn)設(shè)備及其連接1。PC機(jī)? ? ?一臺(tái)2。飛思卡爾嵌入式實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)?一臺(tái)３．串行通信線? ?? 一根四.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．理解并運(yùn)行TＰＭ溢出中斷樣例程序（利用ＴPM定時(shí)一秒，接在Ｂ口上的ＬED燈1秒亮1秒暗循環(huán))；2。編寫TＰM溢出中斷程序,設(shè)計(jì)電子時(shí)鐘程序，時(shí)鐘的時(shí)、分、秒顯示在ＬＣD顯示器上。五.編程提示1、根據(jù)定時(shí)間隔1秒計(jì)算分頻因子和預(yù)置寄存器的值,在TPM初始化子程序里設(shè)置ＴPM１狀態(tài)和控制寄存器(TPＭ1SC)以及TPM１模數(shù)寄存器TPＭ1MＯDH、TPＭ1MODL。設(shè)置ＴＰM1計(jì)數(shù)初值0x０000(TPＭ１CNTH和ＴPM1ＣNTL)。在主程序中開TＰM溢出中斷.2、在溢出中斷中對(duì)PTB口的狀態(tài)進(jìn)行改變。3、電子時(shí)鐘的TPＭ溢出中斷中要對(duì)秒、分、時(shí)計(jì)數(shù)（二進(jìn)制數(shù)）,并需要將時(shí)、分、秒數(shù)值轉(zhuǎn)換為BCＤ碼存儲(chǔ)在LCＤ顯示緩沖區(qū)中，然后運(yùn)用LCD構(gòu)件將時(shí)、分、秒的數(shù)值顯示在LCD上。六．實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1.按實(shí)驗(yàn)報(bào)告格式認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告，要求畫出程序設(shè)計(jì)的總體流程圖以及各構(gòu)件用到的寄存器；回答下列問題：２。回答下列問題（1）通過實(shí)驗(yàn)總結(jié)完全軟件定時(shí)和利用可編程TPM定時(shí)的差異性以及各自優(yōu)缺點(diǎn)?（2）總結(jié)ＴPM初始化包括哪些內(nèi)容？（3)本實(shí)驗(yàn)中是TPM的間隔為1秒,思考任何獲得更小或更大的定時(shí)間隔？（4）如果時(shí)鐘頻率太高ＴPＭ間隔無法設(shè)置到1秒，如何解決這個(gè)問題?（7)如何清TPM溢出標(biāo)志位TOＦ？七．參考例程：1．ｍaiｎ.c文件＃incｌuｄe＂incｌudｅ。ｈ＂//需要定義及賦初值的全局變量不能在頭文件中定義,在mａｉn．c中定義//并賦初值，同時(shí)在其使用的函數(shù)中或函數(shù)對(duì)應(yīng)頭文件中聲明externｕｉnt8Ｃoｕnｔ_200ms=0； //2０0ｍs定時(shí)計(jì)數(shù)變量externuiｎｔ８Ｔiｍeｒ[３］＝｛０，0,０}；? ?//時(shí)分秒計(jì)數(shù)數(shù)組extｅｒnuｉnt8LCD_Diｓｐbuff[］="00:00：00”；／/LCＤ初始顯示信息voidmａin（ｖoiｄ）{DisａblｅIntｅrrｕptｓ;MCＵInit（）；LCＤiniｔ()；TPM1Init（)；LＣDｓhow（LCD_Ｄisｐｂuff）;PTＢDＤ=0xff；PTＢD=０xfｆ;ＥnａｂleInterrｕpts;ｗhile(１)｛}｝2。TPM.c文件＃iｎcludｅ"TPM1.ｈ”voidTPＭ１Iｎit（vｏid）{TPM1SC=（0｜TPM1SC_TＯIE_MＡＳK|ＴＰＭ1SＣ_CＬKSA_MASＫTPＭ１ＳC＿ＰS2＿ＭASＫ｜TPM１SC＿PS1_ＭＡSK）；//TＰＭ1時(shí)鐘源選擇系統(tǒng)時(shí)鐘（20MHZ),分頻因子64TＰＭ1ＭOＤＨ=0ｘ7Ａ;TPM1MODL=０ｘ12；/／根據(jù)時(shí)鐘源及分頻因子，將TＰM1的定時(shí)時(shí)間設(shè)定為2０0mｓTPM1ＣＮTH=0x００

；TPM1CNＴL=０x０0

;｝３．Ｉsr．ｃ中斷服務(wù)程序ｉnterｒｕpｔ11vｏiｄTPＭ1_200mｓover(void){uinｔ8temp;ＤiｓabｌeIｎteｒrｕptｓ;Ｃｏuｎｔ_2０0ms++；whilｅ（Count_200mｓ==5){ PＴBD=～PTBD；Coｕｎt_200ms=０;}teｍp=ＴＰM1SＣ;ＴPM1SC&=～ＴPＭ1SＣ_TOF_MASK；EnａbleＩntｅrｒuptｓ；}4．LＣD構(gòu)件文件(此構(gòu)件用于電子鐘程序中，LEＤ一秒亮暗不用該文件）１）LCＤ．ｃ#iｎcｌuｄe＂LCD．h”voiｄLＣDcommaｎd(uint8cmd)｛uint16ｉ；ｆor（i=0;i〈1０0０；i+＋）ａｓm("ＮOP")；LCDdａｔa=cmd；ＬCD＿E｜=LＣD_E_MASK;ａsｍ（"NＯP＂）；asm("ＮOＰ＂）；aｓm("NOＰ”）；LＣD＿E&=~ＬＣD_Ｅ_(tái)MAＳK；for（i=０；ｉ〈1０0０;i++）ａｓm(＂NOP"）；}voidLCDｉnit(voｉd){ｕinｔ16i;LCDdataＤ=０b11111１1１;LCD＿RS_WRD=LＣD_ＲS＿WRD|ＬCD_RS＿M(jìn)AＳK｜LCD_WR_MASK；ＬＣＤ_RS＿WR&=～LＣD_RS_MASK；LCD＿ＲS_WR&＝～LCD_WR_MAＳK；LCＤ_ED｜=ＬCD＿E＿ＭＡSＫ；ＬCD_E｜=LCD_E_ＭASK；LCDcoｍmanｄ（０ｂ００110000)；/／設(shè)置數(shù)據(jù)線寬度為8，顯示1行，5*7點(diǎn)陣LCDcｏmmａnｄ（0b0000１00０）;//關(guān)顯示，光標(biāo)不顯示,光標(biāo)不閃爍LCDcommａnd（0b000０0001）;//清屏for（ｉ=0；ｉ<4００0；ｉ++)asm（"ＮOP＂);LＣDcoｍｍａnｄ(0b00000110）;/／ＡC自動(dòng)加1,光標(biāo)移動(dòng)LCDcommand(0b0０010100）；//光標(biāo)滾動(dòng)，向左LCDcoｍｍand(０b0000１１00）；／／開顯示,光標(biāo)不顯示,光標(biāo)不閃爍｝ｖｏidLCDshow（ｕinｔ8＊ｓbuｆ）｛