學(xué)士基于單片機(jī)的雙向防盜器設(shè)計(jì)

雙向防盜器設(shè)計(jì)【摘要】隨著人們生活水平的提高，汽車已逐步進(jìn)入家庭，對汽車防盜的要求越來越高，并且無線技術(shù)的不斷發(fā)展，使得防盜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加靈活、安全、方便、可靠。本文主要介紹基于LPC930單片機(jī)和TDA5255無線收發(fā)模塊設(shè)計(jì)的雙向汽車防盜系統(tǒng)，分遙控器和主機(jī)設(shè)計(jì)兩部分。遙控器和主機(jī)進(jìn)行半雙工的通信，遙控器控制主機(jī)的狀態(tài)，包括設(shè)防、解除、尋車、開尾門等，還具有與主機(jī)同步報(bào)警的功能；主機(jī)能夠檢測多個(gè)觸發(fā)源自動(dòng)報(bào)警并且同步通知遙控器，能根據(jù)遙控器的設(shè)定執(zhí)行相應(yīng)的功能，還具有自動(dòng)上下鎖、中控鎖自動(dòng)化、自動(dòng)恢復(fù)、緊急解除等功能。自定義無線通信協(xié)議，協(xié)議數(shù)據(jù)采用PWM編碼，使用FSK調(diào)制和解調(diào)方式。軟件實(shí)現(xiàn)采用C語言編程和Keil編譯環(huán)境?！娟P(guān)鍵詞】 LPC930、TDA5255、PWM、FSK調(diào)制和解調(diào)【Abstract】Withtheimprovementofpeople’slivingstandard,privatecarshavegraduallysteppedintomoreandmorecommonfamilies,andasaresult,peoplehavebeenmoreandmoreconcernedwitheffectivevehicleguarding-against-theftsystems;andatthesametime,withthecontinuousdevelopmentofwirelesstechnology,thiskindofsystemshavebecomemuchmoreflexible,convenient,reliableandsafer.Thisarticleintroducesadesignofabi-directionalvehicleguarding-against-theftsystem,whichisbaseduponMCULPC930andradiotransmissionandreceptionmoduleTDA5255,andthedesignismadeupoftwomainparts:theremotecontrollerandthemainframe.Thecommunicationbetweentheremotecontrollerandthemainframeisbymeansofhalf-duplexdatatransmission,andthestatesofthemainframecontrolledbythecontrollerincludesettingupandreleasefromdefense,seekingcars,openingthebackdoorofcarsanditalsocangiveanalarmsimultaneouswiththemainframe;andthemainframecandetectcouplesoftriggeredsources,giveanalarmandinformthecontrollersimultaneously,andalso,itcancarryoutcorrespondingactionssetbythecontroller;besides,itcanautomaticallylockandunlock,reverttotheoriginalstate,central-controllinglockandreleasefromdefensewheninemergency.ThesystemhasaPWM-codingbasedself-definingcommunicationprotocol,anditusesFSKmodulationanddemodulation.TheprogrammingisbasedonprogramminglanguageCwithKeilasthecompilerenvironment.【Keywords】LPC930、TDA5255、PWM、FSKModulateandDemodulate目錄TOC\o"2-9"\h\z\t"標(biāo)題1,1"HYPERLINK\l"_Toc104527269"第1章引言6HYPERLINK\l"_Toc104527270"第2章防盜器系統(tǒng)要求8HYPERLINK\l"_Toc104527271"2.1防盜器主機(jī)指標(biāo)要求8HYPERLINK\l"_Toc104527272"主機(jī)基本要求8HYPERLINK\l"_Toc104527273"主機(jī)擴(kuò)展功能要求10HYPERLINK\l"_Toc104527274"2.2遙控器指標(biāo)要求10HYPERLINK\l"_Toc104527275"遙控器基本要求10HYPERLINK\l"_Toc104527276"第3章系統(tǒng)方案選擇13HYPERLINK\l"_Toc104527277"3.1核心控件—MCU13HYPERLINK\l"_Toc104527278"3.2無線通信模塊14HYPERLINK\l"_Toc104527279"3.3通信協(xié)議14HYPERLINK\l"_Toc104527280"PWM編碼格式15HYPERLINK\l"_Toc104527281"字節(jié)的發(fā)送格式17HYPERLINK\l"_Toc104527282"下數(shù)據(jù)幀格式帆17HYPERLINK\l"_Toc104527283"把幀的發(fā)送接收擴(kuò)時(shí)間計(jì)算宵19HYPERLINK\l"_Toc104527284"賽第兵4荒章每叢無線通信模塊旗設(shè)計(jì)郊20HYPERLINK\l"_Toc104527285"少4.1TDA苗5255意芯片介紹瞞20HYPERLINK\l"_Toc104527286"總體描述20HYPERLINK\l"_Toc104527287"份功能模塊介紹幣21HYPERLINK\l"_Toc104527288"鬧FSK隊(duì)調(diào)制邊23HYPERLINK\l"_Toc104527289"爽F(xiàn)SK匠解調(diào)晨23HYPERLINK\l"_Toc104527290"節(jié)電控制25HYPERLINK\l"_Toc104527291"彈信號檢測和低跨電壓檢測姥25HYPERLINK\l"_Toc104527292"義TDA525愉5凈的時(shí)間特性超27HYPERLINK\l"_Toc104527293"略4.2喜基于勵(lì)TDA525炒5由的高頻模塊設(shè)課計(jì)帶28HYPERLINK\l"_Toc104527294"曲高頻模塊的總兄體框圖區(qū)28HYPERLINK\l"_Toc104527295"小高頻模塊發(fā)射堆電路掏28HYPERLINK\l"_Toc104527296"積高頻模塊接收和電路煎29HYPERLINK\l"_Toc104527297"斧第棗5按章標(biāo)設(shè)遙控器設(shè)計(jì)疊31HYPERLINK\l"_Toc104527298"挖5.1壓硬件設(shè)計(jì)堵31HYPERLINK\l"_Toc104527299"捎總體硬件設(shè)計(jì)篇框圖輸31HYPERLINK\l"_Toc104527300"電源設(shè)計(jì)31HYPERLINK\l"_Toc104527301"梯核心控制單元會MCU站設(shè)計(jì)非32HYPERLINK\l"_Toc104527302"掛無線收發(fā)模塊誕37HYPERLINK\l"_Toc104527303"鑒ICP角下載電路銳38HYPERLINK\l"_Toc104527304"近遙控器的總體叢硬件電路適40HYPERLINK\l"_Toc104527305"友5.2百軟件設(shè)計(jì)杯40HYPERLINK\l"_Toc104527306"豐軟件的設(shè)計(jì)要第求慕41HYPERLINK\l"_Toc104527307"并軟件設(shè)計(jì)的總賠體流程框圖樸41HYPERLINK\l"_Toc104527308"騙系統(tǒng)初始化位43HYPERLINK\l"_Toc104527309"凳按鍵處理程序逝45HYPERLINK\l"_Toc104527310"踩數(shù)據(jù)的發(fā)飄送繁—去—陶編碼忽48HYPERLINK\l"_Toc104527311"辨數(shù)據(jù)的接拾收球—列—短解碼乖50HYPERLINK\l"_Toc104527312"伴數(shù)據(jù)的校驗(yàn)糠53HYPERLINK\l"_Toc104527313"禾系統(tǒng)狀態(tài)處理捕56HYPERLINK\l"_Toc104527314"添功能函數(shù)控制冊57HYPERLINK\l"_Toc104527315"講接收數(shù)據(jù)的處鳥理寶62HYPERLINK\l"_Toc104527316"剪第降6定章越虜防盜器主機(jī)的進(jìn)設(shè)計(jì)遼64HYPERLINK\l"_Toc104527317"輝6.1四主機(jī)的硬件設(shè)朋計(jì)伏64HYPERLINK\l"_Toc104527318"區(qū)總體硬件設(shè)計(jì)密框圖烈64HYPERLINK\l"_Toc104527319"蓋電源的設(shè)計(jì)搭64HYPERLINK\l"_Toc104527320"洲傳感器檢測電愿路弟65HYPERLINK\l"_Toc104527321"陰繼電器控制電查路領(lǐng)69HYPERLINK\l"_Toc104527322"精聲音報(bào)警控制核電路藥70HYPERLINK\l"_Toc104527323"籠核心控件繪MCU隆電路脫71HYPERLINK\l"_Toc104527324"經(jīng)6.2親主機(jī)軟件設(shè)計(jì)嘆73HYPERLINK\l"_Toc104527325"療軟件設(shè)計(jì)總體宿流程圖昨73HYPERLINK\l"_Toc104527326"坑全局狀態(tài)寄存敏器介紹耍74HYPERLINK\l"_Toc104527327"剃數(shù)據(jù)的傳輸洋76HYPERLINK\l"_Toc104527328"驚接收數(shù)據(jù)的處煙理翁76HYPERLINK\l"_Toc104527329"消傳感器檢測原80HYPERLINK\l"_Toc104527330"報(bào)警輸出86HYPERLINK\l"_Toc104527331"豆掉電狀態(tài)記憶肢91HYPERLINK\l"_Toc104527332"偵第罩7脾章等非系統(tǒng)測試與數(shù)黑據(jù)分析更93HYPERLINK\l"_Toc104527333"趁7.1密通信協(xié)議的數(shù)慕據(jù)測試與分析痕93HYPERLINK\l"_Toc104527334"產(chǎn)7.2諒遙控器功耗的著測量與分析港94HYPERLINK\l"_Toc104527335"昂7.3頑主機(jī)功率測試尾與分析拾95HYPERLINK\l"_Toc104527336"尾7.4懼防盜器功能測干試幼96HYPERLINK\l"_Toc104527337"短第外8上章貪示結(jié)束語夫100HYPERLINK\l"_Toc104527338"致謝102HYPERLINK\l"_Toc104527339"概參考文獻(xiàn)某103引言貼汽車是目前人更類主要的交通妥工具，也是現(xiàn)評代文明的標(biāo)志藝。全世界每年帶汽車銷售量達(dá)馳6按00楚0絮多萬輛，保有魚量已超槽過鏟4圖億輛。在用的習(xí)車輛越多，被立盜的汽車也越怒來越多，汽車戚防盜成為一個(gè)飯重要的社會問圖題。防盜技術(shù)蛋已經(jīng)與安全、閥環(huán)保、節(jié)能一適起被列為汽車既技術(shù)發(fā)展的四竭大課題。效2慨0魔世恩紀(jì)澇9吐0濃年代以來，電娘子信息技術(shù)的厲飛速發(fā)展使得栗電子信息技術(shù)貪、數(shù)據(jù)通訊技壁術(shù)、傳感器技已術(shù)、控制技術(shù)賭、計(jì)算機(jī)處理雹技術(shù)和汽車網(wǎng)藝絡(luò)技術(shù)等有效歸的應(yīng)用于汽車屈防盜技術(shù)，促曲進(jìn)了汽車防盜陣技術(shù)的高度智閑能化、功能多溫樣化。隨著汽腰車電子技術(shù)的牽發(fā)展，汽車防籮盜設(shè)備按其結(jié)飲構(gòu)與功能可分盟四大類：機(jī)械垮類、電子式、情芯片式和網(wǎng)絡(luò)披式盾。登機(jī)械嚷類層防盜器是已最簡單最廉價(jià)食的一種，主要靈分嗎為方向盤鎖和傾排擋鎖兩大類販，其原理是將書轉(zhuǎn)向盤和控制供踏板或擋柄鎖祝住鼻，其嘆價(jià)格便宜，搬安裝簡便鉆，但是嶄防盜不徹底，穴每次拆裝麻煩蜘；援電子式終是時(shí)下最流行煮而且銷售量最羽大的防盜器，題無論是發(fā)動(dòng)機(jī)國蓋、行李艙和故車門的開啟，棍車輛碰撞，或或者有人闖進(jìn)車熄廂等狀況發(fā)生大時(shí)，警報(bào)器都?xì)v會發(fā)出吊警報(bào)聲引起車掉主及他人的注捐意，車主通過畏袖珍的遙控器頌可控制遙控系參統(tǒng)催；匪芯片式數(shù)碼防踩盜器越是炭現(xiàn)在汽車防盜微器發(fā)展的重點(diǎn)字，大多數(shù)轎車寺均采用這種防造盜方式作為原促配防盜器什，其眾基本原理是鎖議住汽車的馬達(dá)賽、電路和油路士，在沒有芯片尋鑰匙的情況下勻無法啟動(dòng)車輛皆；抵網(wǎng)絡(luò)式艙防盜器是猜目前最先進(jìn)，譽(yù)也是相對最有布效的防盜產(chǎn)品我，蔑其原理是在車立上安裝一個(gè)小帳型別的秒GP傳S孤系統(tǒng)，通過無芒線通信網(wǎng)絡(luò)專和符GP浙S讓監(jiān)控中心連成矛一個(gè)整體，這臘種裝置具有定溪位準(zhǔn)、監(jiān)控范乎圍蠻廣掉(體全首國手)釘、主動(dòng)報(bào)警、午反應(yīng)快、找回每率高的特點(diǎn)序。急隨著無線技術(shù)模的不斷發(fā)展，冊汽車防盜器擱中離RK搞E初系統(tǒng)（小REMOTE免KEYLE杏SSENT吵RYSYS柿TEM報(bào)）成為了現(xiàn)在界的主流，它是窩由遙控器和內(nèi)反置于車身的接役收發(fā)送器組丟成蠶男，在龍美國和日本使級用的收發(fā)頻率宏是矮315MH尊Z扎，在歐洲使用紹的收發(fā)頻率聯(lián)是在433.92路MH炒Z恢和賺899MH級Z浮。在本系統(tǒng)的或設(shè)計(jì)中，采用撤德國罰Infine講on揀公司唐生產(chǎn)糊的散TDA525灰5料單片無線收發(fā)周芯片，這款摟無線芯片禽是使用歐洲的壯收發(fā)頻率標(biāo)準(zhǔn)磚，工作在瓦433-43顫5MHz烏，母具有很贏高的輸出功率全和接收靈敏度我，反而且每芯片集成度很尊高，只需很旨少的外圍元件歉；同時(shí)也具有嘴極低的功耗，分可以大幅延長稈電池壽命意。班本系統(tǒng)是一個(gè)俊半雙工通信的禾雙向汽車防盜隊(duì)系統(tǒng)，以飛利興浦公司民的星LPC93襲0或單片機(jī)為主控哭器，它的速錯(cuò)度戰(zhàn)6辨倍于標(biāo)準(zhǔn)的侵8羅0稍C裳5紅1院，而且有許多刷的特殊功能，塊為本系統(tǒng)的設(shè)貓計(jì)的帶來極大鋪方便。遙控器析和主機(jī)是交互定工作，必須有迅很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性娃，確保通信的喚可靠，所以通汁信協(xié)議的確定譽(yù)是一大難點(diǎn)，皮本系統(tǒng)協(xié)議數(shù)雪據(jù)采服用罰PW滔M界編碼，使丘用挎FS籠K必調(diào)制和解調(diào)方絕式，編碼和解文碼都通六過完C菊語言的編程來的實(shí)現(xiàn)。遙控器惠和主機(jī)都有大尺量的功能，主肺機(jī)實(shí)現(xiàn)了防盜恭報(bào)警功能，能咽夠檢耳測圓AC眾C憂、腳剎、邊門耐、振動(dòng)等觸發(fā)糖源以及損壞，冰并實(shí)時(shí)通知遙俗控器更新狀態(tài)譽(yù)，還有自動(dòng)上拋下鎖、中控鎖水自動(dòng)化、自動(dòng)寄恢復(fù)、緊急解飽除、斷電記憶痰等功能；遙控捏器以按鍵作為強(qiáng)第一響應(yīng)輸入斑，根據(jù)按鍵的結(jié)不同以及時(shí)間情的長短來實(shí)現(xiàn)脅狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)，鬧并且當(dāng)主機(jī)報(bào)取警時(shí)遙控器同乓步報(bào)警，還具逐有低功耗控制蝕、低電壓檢測那、信號強(qiáng)度檢棍測等功能。植防盜器系統(tǒng)要銷求丸防盜器主機(jī)指殿標(biāo)要求主機(jī)基本要求ID學(xué)習(xí)許主機(jī)沒有自烘身剖I話D血，但是要求可張以學(xué)困習(xí)昌2口個(gè)遙控器，即擋記樸憶爐2耗個(gè)貿(mào)I艇D弊號逃，凈I邊D療號必疤須獄2賀0邪位以上。主機(jī)普學(xué)勢習(xí)鈔2國個(gè)遙控器后箱，礎(chǔ)2很個(gè)遙控器均可椅以遙控器主機(jī)畏，包括交替操挨控。斷電記憶絹上電后系統(tǒng)等怒待析4鑒秒緩沖時(shí)間己，對4美秒內(nèi)如過沒有勝按鍵情況下，服則根據(jù)前次斷嚷電的狀態(tài)進(jìn)行獲工作，默認(rèn)狀枝態(tài)為解除防盜礦系統(tǒng)狀態(tài)。聲光警戒設(shè)定撒停車拔冰下抽AC碧C修鎖匙，車門關(guān)泥好后，短按一伐次米“訓(xùn)設(shè)定圓”桃鍵，車門上鎖書,浮主可機(jī)義LE信D兄燈閃爍，楚方向燈閃亮一即次，喇叭響一會Bi服聲鵝，進(jìn)入聲光警覺戒狀態(tài)。靜音警戒設(shè)定精停車拔僚下伴AC其C萄鎖匙，車門關(guān)統(tǒng)好后，短按一葵次扛“嚼靜蔽音持”堡鍵，車門上苦鎖傻,賞主活機(jī)誦LE府D識燈閃爍，方向治燈閃亮一次，幼喇叭不響，進(jìn)鬧入靜音警戒狀派態(tài)。報(bào)警告報(bào)警包爭括楚AC恢C輕報(bào)警、邊門報(bào)頭警（等同腳剎殖報(bào)警）、振動(dòng)革報(bào)警，任何一充個(gè)趨攜觸發(fā)源觸發(fā)報(bào)感警后，幟主機(jī)喇叭報(bào)明警兼3割2咸秒，方向燈閃蒜爍，車輛無法豪啟動(dòng)。報(bào)警后宜防盜系統(tǒng)回到譽(yù)報(bào)警前的防盜鋪狀態(tài)。報(bào)警暫停石在主機(jī)報(bào)警時(shí)萄，按遙控耍器錫“狹設(shè)定玩”牽鍵鈴或捷“緞靜脂音歐”做鍵，可暫停報(bào)完警，華同時(shí)防盜免系統(tǒng)恢復(fù)到原誼先的防盜狀態(tài)殖。解除防盜梁聲光防盜警戒邊中，按一晝下緒“未設(shè)領(lǐng)定榆”哥鍵，車門開鎖斯，主機(jī)方向燈蘋閃亮二次，漏喇叭響蘇B隊(duì)i都聲二次，榮防盜系統(tǒng)退出嘴警戒狀態(tài)，警堅(jiān)戒解除暴。遙控器開尾門替在汽車停車熄啦火狀態(tài)下，同竊時(shí)踩按瞧“化設(shè)埋定腫”虎鍵遮與壞“印靜音柜”棄鍵精0.5纏秒或以上耐：汽車尾門（聯(lián)行李箱）開鎖離（此功能須汽碧車本身裝有開賽啟尾門的馬達(dá)雷）。進(jìn)改噸入尾門開狀態(tài)羊后，如果原先將處于防盜裝體猜，則暫時(shí)屏蔽局防盜狀考態(tài)爺3梢0宵分鐘。緊急解除檢當(dāng)防盜器進(jìn)入漠緊急報(bào)警叢時(shí)晚,瓣遇遙控器丟失序或意外損寸壞盲,野此時(shí)將車門打廢開午，踩住腳剎爆踩東，駱AC敬C渡置聯(lián)ON扁,匯后同時(shí)將緊急柴按鈕短按三睜次芬,剃最后一次按據(jù)住貓2盜秒或以奧上綢,某主機(jī)會自動(dòng)解涉除報(bào)警，進(jìn)入蔥緊急解除狀態(tài)含后，主然機(jī)乒LE伶D生燈閃亮，指示增進(jìn)入緊急解除碎狀態(tài)，未解除忽此狀態(tài)時(shí)不能術(shù)進(jìn)行設(shè)定，此膀時(shí)按遙控篩器兔“滴解園寨除渣”塞鍵可解除此狀嚼態(tài)或另配遙控銷器進(jìn)行學(xué)習(xí)后百會自動(dòng)解除此夜?fàn)顟B(tài)。自動(dòng)恢復(fù)叮防盜警戒狀態(tài)盛，納按加“仙解絮除潛”直鍵，警戒解除永，仿如沿2壘5扶秒內(nèi)車門未打匆開，防盜系統(tǒng)叼視作誤解除，求會自動(dòng)回復(fù)到暢原防盜警戒響狀態(tài)，且遙控借器有上鎖時(shí)的段回傳音，提示鑼已處在警戒狀腫態(tài)。遙控尋車江如車主要取車暢時(shí)，不知車的誦停放地點(diǎn)：此畏時(shí)按遙控忍器洋“束設(shè)皂定烏”附鍵壤2翅秒或以上，主澡機(jī)喇叭會鳴筍叫吸10玩秒，車方向燈展同步閃光，沈以聲光提示告突知車主車輛所臂處位置；此時(shí)螞按遙控惠器辨“胃靜語音蟻”證鍵膜2鉛秒或以上，車笛方向燈閃攏光洞1逢0烈秒，主機(jī)喇叭專不鳴叫，以光斷信號告知車主恒車輛所處位置頸，風(fēng)主機(jī)在聲光或播光提示時(shí)按遙命控器任意鍵可杜以停止主機(jī)提糞示信號。中控鎖自動(dòng)化廣當(dāng)汽車行渾駛幣1租5沿秒后踩腳剎，套會自動(dòng)鎖門；塊當(dāng)停車熄火時(shí)丘，門鎖自動(dòng)打維開；行駛中：沫按狗“宿設(shè)反定蘭”志鍵中控鎖上搭鎖高,景磁按忠“傾解賞除貍”葬鍵中控鎖開鎖熟。LED警示燈溫警戒設(shè)定后悟，稀LE斑D孝警示燈間返隔唇2羅秒快肝閃貝2役次，向車主提種示已進(jìn)入防盜劉警戒狀態(tài)，并勵(lì)向他人警示本掙車正處于防盜罵警戒中；警戒評中振動(dòng)或位移救觸發(fā)后，在報(bào)砌警過程氣中劫LE之D瞞警示燈連續(xù)快辜閃，觸發(fā)報(bào)警令完后康，賢LE敬D款警示燈間勢隔朋2襖秒快西閃謙4狠次，直到解除口警戒并開車門羽清除后才消失摟，向車主提示猾車輛被觸發(fā)過壟；警戒中開門奧、勞Ac瞎c六置倆O誓N批、踩腳剎狀態(tài)餅觸發(fā)報(bào)警后眠，射LE膀D去警示燈會連續(xù)朵快閃不停，直婚到解除警戒并菠開車門清除奇后才消失讀。功耗要求賊平均功耗小排于爹25mA愛@12V騙艇主機(jī)擴(kuò)展功能鵲要求雖傳感器損壞檢份測儀在各種報(bào)警觸乳發(fā)時(shí)，都熄稀火咐4取0熄秒，報(bào)警完成屋后，防盜系統(tǒng)預(yù)回到報(bào)警前的襲防盜狀態(tài)，如卡果再次受到觸航發(fā)或其它類觸徒發(fā)，進(jìn)入相應(yīng)勒觸發(fā)類報(bào)警。弓設(shè)定慌中澤,迫如連續(xù)長時(shí)間妄檢測到某一檢識測點(diǎn)被觸發(fā)，慰防盜系統(tǒng)只茂報(bào)將4四分鐘，宇后單自動(dòng)停止報(bào)警為，在其它傳感些器被觸發(fā)時(shí)重應(yīng)新檢測所有檢疼測點(diǎn)，此時(shí)仍襪檢測到某一檢卵測點(diǎn)連續(xù)長時(shí)駱間被觸發(fā)，又得報(bào)蟻警亞4矮分鐘（此時(shí)報(bào)朝警信息中需包寸括新近被觸發(fā)察的傳感器和檢務(wù)測到原被連續(xù)第觸發(fā)的傳感器焦）。仗被動(dòng)設(shè)防和解汪除婚由于部分車輛鑄配有原廠防盜滲系統(tǒng)，如果車鈔主使用原配防膝盜系統(tǒng)遙控器平遙控設(shè)防和解留除，則通過檢枯測上下鎖口線眉進(jìn)行判別需要若被動(dòng)進(jìn)入防盜頃或解除防盜狀糠態(tài)，同時(shí)要求關(guān)遙控的狀態(tài)也結(jié)必須同步更新樂。功耗要求今平均功耗小于牧10mA爹@12V雄遙控器指標(biāo)要奶求熔遙控器基本要處求躬遙控器出廠必婦須帶有唯一錯(cuò)的父I承D睜號征，仍I欲D定號必餡須躺2毅0收位以上。帽遙控器系統(tǒng)使宅用鋰離子電池盜，電池電虧壓鷹3.7會V夾，容掠量看150mA刷h設(shè)。繁后遙控器除高頻赤板模塊外以（強(qiáng)Pw孩d植、促RFDa層t奏、煉BusSD旗A情、導(dǎo)BusSC腦L蓋、謎BusRs紋t揪、盟Rx/T底x鏡、伶Txe什n愈）屋，掙制還需要連精接駁7先個(gè)判LE膊D攪作為報(bào)警提示桿需要異，縮7敲個(gè)酒LE姐D盈指示狀態(tài)分別撒為：警戒、天紹線、振動(dòng)觸發(fā)灰、唉AC雷C赴觸發(fā)、邊門觸覺發(fā)、尾門、電侍池容量；以及告一個(gè)振動(dòng)電機(jī)性作為報(bào)警提示就用；此外還需蔑要一個(gè)交值流廳蜂鳴器，同樣搶作為報(bào)警提示巖用以及回傳音延樂等作用；最鞭后就是遙控器倆的按鍵，目前辨要構(gòu)求括3癢個(gè)按鍵：設(shè)定捎鍵、解除鍵、壓靜音鍵。鍵功能：用短魯按羨“懸設(shè)韻定格”毒鍵（短按定義凡為小偷于敢2攀秒，下同），藝防盜器主機(jī)進(jìn)貝入有聲防盜警班戒狀態(tài)，同時(shí)級接收到主機(jī)響沖應(yīng)回傳后，使或用交流蜂鳴器悄產(chǎn)掀生墾“柱設(shè)定音跪樂耗”辨，與此同醬時(shí)用7與個(gè)押LE半D陶依照一定順序貍點(diǎn)亮，以求提著示車主防盜器針系統(tǒng)啟動(dòng)。踏短塘按主“途靜詢音消”疲鍵，功能基本劃同上，只是防燈盜器主機(jī)進(jìn)入劣無聲防盜警戒贏狀態(tài)。庭短侮按法“削解棋除粗”回鍵，防盜器主忙機(jī)立刻進(jìn)入解她除防盜警戒狀詳態(tài)，同時(shí)接收矮主機(jī)響應(yīng)回傳仔，產(chǎn)暴生跳“梅解除音芳樂醋”晌（注意區(qū)別設(shè)丸定音樂），同愁時(shí)敘7韻個(gè)外LE槽D窗依照另一種順結(jié)序點(diǎn)亮，作為熟解除提示。筐長趣按如“三設(shè)鈔定鐘”傘鍵（長按定義延為大悲于手2眾秒，下同），精防盜器主機(jī)進(jìn)賽入有聲尋車狀惠態(tài)，但是主機(jī)姜不需要回傳給虛遙控器。。冤長溪按馳“津靜驕音掠”皂鍵，防盜器主矩機(jī)進(jìn)入無聲尋模車狀態(tài)，但是水主機(jī)不需要回重傳給遙控器。傻復(fù)合翠按喝“命設(shè)蠶定杏”泉鍵中和庸“吵解膛除子”告鍵（復(fù)合按鍵乞定義為錯(cuò)位小矩于經(jīng)0.沃5膜秒，二鍵同時(shí)馳按下時(shí)間必須贏長她達(dá)竭0.廟5蠟秒以上），產(chǎn)量生遙控打開尾兄門功能，同時(shí)燙遙控器接收主孔機(jī)響應(yīng)回傳，衛(wèi)產(chǎn)賓生芹“咐尾門開音鋪樂貨”鴨，同時(shí)尾襖門季LE敬D報(bào)伴隨音樂閃爍鎖。鼻按辯住夜“雁解扣除原”斗鍵熄5適秒，遙控器系診統(tǒng)進(jìn)入關(guān)機(jī)休晃眠狀態(tài)（此狀域態(tài)針對鋰電池盛充電使用），猶同時(shí)產(chǎn)貞生疼“腹關(guān)機(jī)音次樂滑”攤；關(guān)機(jī)休眠后馬，遙控器對任渴何按鍵功能（格開機(jī)功能除外核）和主機(jī)報(bào)警廟信號均不處理艙。杯在關(guān)機(jī)狀態(tài)下磚，按寫住幸“耳解滅除多”漿鍵學(xué)3榮秒，系統(tǒng)開機(jī)廁，鳴俯響逐“熱開機(jī)音分樂故”考，怕LE瘡D弦同時(shí)伴隨音樂壘依照一定組合壁閃爍。皺上電部件演示舒功能圾要求上電后，卻系統(tǒng)鳴職響亮“界開機(jī)音賓樂泳”君，牛LE疊D賄同時(shí)伴隨閃爍講，此外電機(jī)振鈴動(dòng)盾2初次，傻目的感讓生產(chǎn)測試時(shí)腰及時(shí)發(fā)現(xiàn)部件鄰是否損壞。功耗錯(cuò)峰功能兼電池容量有限耐，為延長使用愚時(shí)間功耗必須甘有所控制，特容別是同時(shí)使用兇重負(fù)載部件時(shí)房，需要考慮電建池能否能承擔(dān)帝，所以重負(fù)載毛部件盡量避免瞞同一時(shí)間使能糕幾個(gè)重負(fù)載部失件。報(bào)警響應(yīng)功能作當(dāng)防盜器主機(jī)題在警戒狀態(tài)下潑被某個(gè)傳感器俱觸發(fā)引起報(bào)警給時(shí)，在監(jiān)控有狐效范圍內(nèi)擋（遙控器能清痕晰接收主機(jī)信考號范圍）遙控?fù)纹鞅仨毤皶r(shí)報(bào)相警，點(diǎn)亮相罪應(yīng)輕LE碼D攝作為指示；如現(xiàn)果同時(shí)多個(gè)傳海感器觸發(fā)，則癢把相應(yīng)壞的醫(yī)LE話D剩均點(diǎn)亮報(bào)警指煙示。如果車主憐沒有按鍵停止堪，則板報(bào)迫警時(shí)間誤為率3艱0霜秒。但是，如右果寇在盞3每0養(yǎng)秒內(nèi)又接收到吩另外的報(bào)警信紫號，則必須重旋新報(bào)警。報(bào)警停止功能梳防盜器器主機(jī)土在報(bào)警過程中團(tuán)，短聯(lián)按蹈“頭設(shè)與定驅(qū)”氣鍵、短借按愚“包靜慕音陶”端鍵、長軌按丈“春設(shè)芬定故”伸鍵、長廣按皺“消靜央音早”秒鍵均可中止防壩盜器報(bào)警；如陡果按解除鍵則汁防盜器主機(jī)停丹止報(bào)警同時(shí)立冒刻解除防盜器扣系統(tǒng)。學(xué)習(xí)成功提示抄在主機(jī)進(jìn)行遙應(yīng)控器學(xué)習(xí)后，槐學(xué)習(xí)成功遙控瘦器受到主機(jī)回猾傳后，必須相芹應(yīng)產(chǎn)爸生奸“忠學(xué)習(xí)成功提示饑音閃樂臟”傷，綠LE譯D屋閃爍等。盈低電提示以及踏關(guān)機(jī)水當(dāng)檢測到電池佩電壓低島于耐3.3偉V崖時(shí)，遙控器必?cái)n須在每次按鍵膠回傳后進(jìn)行提劍示低電，時(shí)間紗為伍5肥秒，電池指撫示吳LE末D貫閃爍，同時(shí)伴哨隨井“妻低電提示音辛樂虹”品。得當(dāng)檢測到電池石電壓低仆于顛3.1腹V蒙時(shí)，遙控器自班動(dòng)關(guān)機(jī)。如果臉自動(dòng)關(guān)機(jī)后，價(jià)車主對遙控器凍進(jìn)行充電，則買當(dāng)遙控器充電學(xué)到叛3.6被V拋以上后自動(dòng)開巨機(jī)，開機(jī)音樂腰和閃領(lǐng)爍擠LE它D敞等。但是，區(qū)粉別車主手動(dòng)關(guān)悠機(jī)后充電，則笨必須車主進(jìn)行玩開機(jī)方式才能渴開機(jī)。功耗要求排靜態(tài)功耗小驚于鞏50uA肉@3.7筍V那。拾防盜器遙控器充擴(kuò)展功能要求監(jiān)控范圍指示恩在防盜系統(tǒng)處啟于警戒狀態(tài)下矩，如果遙控器緊在能接收主機(jī)舞信號的范圍內(nèi)羞，遙控器必須陪維賣持縮2冰秒閃爍警戒示稍意誦LE陸D錯(cuò)，有聲警膽戒譽(yù)2寧秒閃寒爍仗2芝次，無聲警侮戒罰2喊秒閃鎮(zhèn)爍旁1踩次。容許滯后阿時(shí)間逢為潛2閱分鐘。信號強(qiáng)度指示希接收主機(jī)信號侍同時(shí)通過天線而指揮示里L(fēng)E拳D甜閃爍次數(shù)指示仗信號強(qiáng)度，基鋸本分鞠為蔽3哄級，法1玉級為低級，表鉆示距離相當(dāng)遠(yuǎn)只；馳2嘴級表明遙控器埋與主機(jī)相隔一按定距離錦；殼3毛級則是信號非到常好，距離比邪較近。功耗要求介靜態(tài)功耗小比于寬20uA墨@3.7航V輔。系統(tǒng)方案選擇咐核心控矮件俊—戰(zhàn)MCU玩本系統(tǒng)對于速稱度要求不高，禽不需要高速器充件（例踏如課FPG壩A菊、固CPL煙D董、胖DS仇P宵等）作為核心緒控件，這樣有督利于降低成本恢，這里采用單召片機(jī)就可以實(shí)歡現(xiàn)需要的功能砍。考慮到功能犯實(shí)現(xiàn)的難易程疊度以及指標(biāo)要歉求，我們選擇枯了扭LPC90值0烏系列的單片機(jī)蔥。帽LPC900侮襖系列單片機(jī)雨是開PHILIP寨S姿公司生產(chǎn)的一旁款基于惹80C象51般內(nèi)核的高速、彈低功弓耗姥Flash末單片機(jī)，孟集成了字節(jié)方鍬式殊的拆I槳2幣C賓總線念、耕SP調(diào)I養(yǎng)接口擺、菜UAR渾T臂通信接口、實(shí)蠢時(shí)時(shí)鐘陰、敢A/華D先轉(zhuǎn)換器合、懇ISP/IA叔P松在線編程和遠(yuǎn)唯程編程方式等每一系列有特色碎的功能部件，役這些有特色的瘦功能部件給本匠系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶加來非常大的方閣便，而且節(jié)省繪了很多的外圍軌電路的設(shè)計(jì)，升性價(jià)比相當(dāng)?shù)母鞲?。暮它采用了高性?chuàng)能的處理器結(jié)韻構(gòu)，指令執(zhí)行扯時(shí)間只需免2損到霸4吊個(gè)時(shí)鐘，當(dāng)操晃作頻率為頭12MHz呀時(shí)，除乘、除限法指令漸外，高股速徐80C腔51圓的指令執(zhí)行時(shí)退間為埋167掙～霸333ns距，在同一時(shí)鐘挪下，其速度為俊標(biāo)準(zhǔn)關(guān)80C武51寶器件的正6習(xí)倍。撈針對于本設(shè)計(jì)專，幕LPC900舅刃單片機(jī)能夠提拌供的特殊功能侵：絮片內(nèi)高精度的借RC蠟振蕩器，無需粘額外的晶振為庫系統(tǒng)提供時(shí)鐘疊輸入；朵片內(nèi)有上電復(fù)交位功能，還具六有軟件復(fù)位功紙能，無需額外己的復(fù)位器件；享低電壓復(fù)位（即掉電檢測）功榴能可在電源故床障時(shí)使系統(tǒng)安險(xiǎn)全關(guān)閉，無需慈外圍電源監(jiān)控懲器件；蜓片內(nèi)深F案las姥h扛存貯器可以通保過賞IAP狀在系統(tǒng)編程，缺可以隨時(shí)保存薪獲取的信息，僅如褲I扒D鄙、密碼等，掉羽電不遺失；西內(nèi)部還具有謀E2PROM鉤抱的芯片，無需掘外擴(kuò)耍E2PORM咽戶存儲器；島可編程平I/O仇口具有多種模他式，外部驅(qū)動(dòng)姿電路設(shè)計(jì)靈活著方便；售可設(shè)置多個(gè)鍵泥盤中斷源，提扭高的按鍵響應(yīng)帖的實(shí)時(shí)性；擊輸入口具有硬信件干擾抑制電肉路，無需復(fù)雜燙的輸入信號處適理電路；窩具有三種節(jié)電馬模式，多個(gè)喚孤醒中斷源（外亮部中斷俘、許RT庭C為系統(tǒng)時(shí)鐘中斷喪、鍵盤中斷）奉，對于低功耗博設(shè)計(jì)有很大的豆幫助。嗎基于以上的特凡點(diǎn)，本系統(tǒng)選磁擇蘆了寶LPC90賀0煩系列單片機(jī)中仗的肌LPC93滑0唯作為主控制島器，不僅減少線了很多的外圍土電路設(shè)計(jì)，減洽小了系統(tǒng)的體膊積（對于遙控橡器非常有必要頂）；另外它的爬低功耗處理使斷得系統(tǒng)更加節(jié)某電，對于防盜嫁器的設(shè)計(jì)來說鏡非常的重要，芳這樣可以將性筒價(jià)比達(dá)到最高丙。無線通信模塊屑針對現(xiàn)有的資經(jīng)源，本系統(tǒng)是麗采用了有著強(qiáng)錦大功能的樣低功耗付的總FSK/AS酬K劃單片收發(fā)器振TDA525雖5紋，佩工作改在鍵433-43亞5MHz懼頻段，具隆有膛FSK/AS綱K格調(diào)制和解調(diào)功燙能。集成度非燦常的高，例如使有析完整歐的被VC咱O呆（壓控振蕩器艙）板和落PLL竄（鎖相環(huán)）合燦成器漸、考FS潑K戒調(diào)制器、核RSSI漁的限制器閉、泥FS完K經(jīng)的解調(diào)器、數(shù)斗據(jù)濾波器、數(shù)倚據(jù)分割器等等挽，這樣減少了豐外圍電路的設(shè)修計(jì)，從而減小稱了產(chǎn)品的體積襲。罰它的功能非常提的強(qiáng)大，除了層有調(diào)制和解調(diào)炸的功能外，還墻具有低電壓的挺檢測和信號強(qiáng)步度的檢測的功灶能，間歇自發(fā)欄自收功能，并闊以中斷形式通葵知控制器，還愚具有曼切斯特饞碼速率檢測功槳能帆等推棄，它的低功耗克設(shè)計(jì)是選擇它具的原因之一，己具有節(jié)電模式和功能，可以通滅過不同的方式筑設(shè)置節(jié)電模式杜，這正是遙控歸器的設(shè)計(jì)中所撕要求的。趣根據(jù)以上的一癢些特點(diǎn)，本系桿統(tǒng)的無線收發(fā)資模塊是基霞于魂TDA525奪5南設(shè)計(jì)的，具體緒芯片的介紹和壺?zé)o線收發(fā)模塊暴的設(shè)計(jì)在后面徑介紹。通信協(xié)議側(cè)防盜器采用無前線傳輸，通信棕協(xié)議的選擇至辭關(guān)重要，它將乏直接影響系統(tǒng)剖的性能，協(xié)議州數(shù)據(jù)確保在穩(wěn)燭定可靠的前提即下實(shí)現(xiàn)最大的誘速率傳輸，所痛以準(zhǔn)確是前提豎，效率是目標(biāo)董。在本系統(tǒng)的勸設(shè)計(jì)中，充分臂考慮了這些要夏求介，遮費(fèi)嘗試了兩種不中同的協(xié)議數(shù)據(jù)蘆格式，分別那以醉PW居M隱和曼切斯特來納編浸碼氣劍，這兩種編碼詢在無線通信中景最為常見，在車測試過程中，蟲得到了以下結(jié)撤論，最終選擇碎了其一作為本隱系統(tǒng)的通信格娘式：難PW爺M鋪編碼是以不同堤的占空比來表央示不同的信號溪，實(shí)現(xiàn)起來非喂常方便，只需掩要通過單片機(jī)賊的引腳控制輸彈出即可，可以燙表示有多種數(shù)并據(jù)類型（只需互要改變占空比士）。在解碼時(shí)妥以不同的占空靈比來識別不同刺的數(shù)據(jù)類型，辯解碼相對比較斬簡單，通過對俊接收數(shù)據(jù)的采促樣判斷高低電替平時(shí)間實(shí)現(xiàn)解段碼。琴曼切斯特編碼燒是以不同的跳敵變代表不同的副數(shù)據(jù)，上升沿艱表鳳示龜1廊，下降沿表循示陜0病，只有兩種數(shù)跳據(jù)類型，編碼你簡單，可以通義過單片機(jī)的引鼓腳或者串口發(fā)勤送。解碼是對寺數(shù)據(jù)的高低電吩平檢測來實(shí)現(xiàn)買。漂在實(shí)際的測試痰過程中，曼切弓斯特的編碼比方較容易，而且卵數(shù)率可以達(dá)到膛很高，但是解蝦碼相對困難，催在解碼時(shí)不僅泡要檢測到不同形碼元的分界點(diǎn)宴，實(shí)現(xiàn)碼元間仆的同步，又要?jiǎng)訖z測到每個(gè)碼顯元內(nèi)的跳變信買號，實(shí)現(xiàn)碼元侍內(nèi)的同步，這胸一點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)有枝一定的難度天；憤PW婚M店的編碼和解碼芒都比較容易，小很容易實(shí)現(xiàn)數(shù)灶據(jù)的同步，在鑰解碼時(shí)只需要老檢測到不同時(shí)芬間的低電平就財(cái)能區(qū)分出數(shù)據(jù)初類型。但是由禾于不同的數(shù)據(jù)拌類型由不同的趕占空比表示，婚表示的數(shù)據(jù)種輛類有一定的局繳限性，而且數(shù)足據(jù)傳輸數(shù)率不箱是很高，這是荷因?yàn)槿绻麛?shù)率痰提高了，在保旁證傳輸過程中嶺不受干擾的前噴提下，數(shù)據(jù)的戰(zhàn)表示種類就會勉很少。盾實(shí)際測試中，思以傷PW缸M覽的編解碼更加沖的穩(wěn)定可靠，隨接收到的數(shù)據(jù)問誤碼率更低，泊而且在編解碼嗚的程序編寫上課更加的容易。炸基于以上一些疲測試的結(jié)論，芬最終選朝擇跳PW英M圍編解碼作為通齡信協(xié)議的數(shù)據(jù)銹格式，下面具圓體介紹下本協(xié)鬧議的數(shù)據(jù)格式刺。傻PW錘M襪編碼格式凳通信協(xié)議中讓定怨義困4撤種碼元，分別茂為您STAR程T齡，改1淋，銜0區(qū)和患STOP加，邁如REF_Ref104471644\h得圖區(qū)令3劇.冶1千所示。每個(gè)碼碰元高電平時(shí)間乓都相同，絞為靠T藏2康個(gè)單位時(shí)間，迅不同之處在于鄙低電平時(shí)間，肉為筆T樣1白個(gè)單位時(shí)間，柏通過檢求測鞭T杠1址可以判別不同伍碼元惕。制父圖掩STYLEREF1\s樹3瓜.SEQ圖\*ARABIC\s1亂1坑四種碼元的編饒碼定義消由于遠(yuǎn)程傳輸調(diào)發(fā)送信號和接辱收信號會由一巨定的差異，因識此我們允許每柏個(gè)碼元容錯(cuò)率吳為乳±20明%帶。結(jié)合高頻那無線發(fā)射瞧模塊的傳輸特賓性，定義單位率時(shí)繩間坐T=10u涼s領(lǐng)。REF_Ref135549471\h鞭表泛更3敢.輪1殃給出每種碼元功低電平有效的欄區(qū)間范圍。值低得注意的是每歉個(gè)碼元有效范寒圍不允許存在帶重疊，例博如打STAR績T拳和武1丸之浴間之2貧4工被認(rèn)為是無效魂，因?yàn)槿绻槐蓚€(gè)碼元被采樣賴計(jì)數(shù)得玉到慚2扣4攝，我們無法確狹定該碼元汗是刊STAR歸T兄還罪是之1胞，這時(shí)候該碼糊元將被視為是描誤碼而被丟棄助。吵表嗚STYLEREF1\s把3脆.SEQ表\*ARABIC\s1規(guī)1筒亂碼元的有效區(qū)榆間除碼元名稱艱定義脾值武(駁T)率有效區(qū)嗚間婆(求T)痕占用時(shí)油間感(蜜T)城START叔20犁1匠6句＜口T涌2納＜搖24唉80寧1段30增2沸4著＜嘴T帆2僚＜蘿36打90亭0念45孕3拉6強(qiáng)＜賊T閣2編＜庸54即105男STOP燃70碧5魂6構(gòu)＜除T衛(wèi)2斗＜搶84娃130火字節(jié)的發(fā)送格備式匯發(fā)送一個(gè)字節(jié)域由一遣個(gè)見STAR仿T鋪位菠，柄8乎個(gè)位和一揀個(gè)睬STO斯P鞠位組成，只有恐同時(shí)檢測嗚到脹STAR側(cè)T寬和夕STO耗P癥才認(rèn)為接收到議的字節(jié)是有效籠的，否則認(rèn)為忘無效。獨(dú)圖幣STYLEREF1\s么3注.SEQ圖\*ARABIC\s1慶2互例字節(jié)的組成數(shù)據(jù)幀格式富每幀數(shù)據(jù)主要眠由三部分組燃成煮:衡3煮字節(jié)湊的脊I晨D叫號扁，孔2萌字節(jié)的命令宗和繳1疲字伙節(jié)燥CR繡C幕校驗(yàn)碼，社如REF_Ref135535493\h脹圖租吃3咱.里3虛所示。其盆中榴I仁D今號是手持器特震有的標(biāo)識符，卵命令字節(jié)包含蝦了接收方應(yīng)該波執(zhí)行的具體操束作孩，重CR區(qū)C伴校驗(yàn)碼是確保娛數(shù)據(jù)通信的可所靠性。只有遙迷控器典有門I唯D粥，主機(jī)是沒檔有黎I裙D笛的，但是主機(jī)叨能夠記憶兩個(gè)粒手持器奔的岸I吹D灣。當(dāng)主機(jī)向遙澆控器發(fā)送命令近時(shí)，它丈的日I法D衛(wèi)會因不同命令蘆而有所不同，REF_Ref135191830\h拾表壘揭3染.魔2熊和REF_Ref135191963\h罵表置東3誠.歡3涌對遙控器和主癥機(jī)擠的理I深D串，命令章和境CR遮C鄰作了詳細(xì)說明矩。蕩圖鼻STYLEREF1\s能3仁.SEQ圖\*ARABIC\s1確3本稠數(shù)據(jù)幀格式傅表央STYLEREF1\s劃3婆.SEQ表\*ARABIC\s1碰2芳蚊遙控器幀格式鍵說明歌類別邀定義值愉說明啄ID酷0潔x勿55畝,0監(jiān)x純01粘,0披x違02小第筍一戶I赤D雨號逼ID1黨0墻x準(zhǔn)55畝，地0暢x寶02馬，裁0份x鳳20嶼備享用追I慨D席號宣命令象0濃x碎01導(dǎo)，離0區(qū)x誤01愉短按設(shè)定建熔0箱x愉02跟，幻0做x吩02苗短按靜音鍵叔0刷x蝶03吐，狗0蒜x未03央短按解除鍵犬0技x競04霸，放0匯x風(fēng)04諷開車尾門復(fù)合差鍵航0污x夏05知，速0狹x桑05爪聲光尋車跌0鄭x書06離，向x閉06蕉光尋車丈0才x粉08握，阻0x容07橋?qū)W習(xí)成0綢x蟲09架，球0x圾9猜間歇詢問黃CR毛C異校驗(yàn)碼舉不定熟根據(jù)不軟同繭I價(jià)D教有不同的數(shù)據(jù)沿說明：遙控器走的幀格式數(shù)據(jù)雁是遙控器根據(jù)爆按鍵情況發(fā)送帳給主機(jī)的，一摔幀數(shù)據(jù)茂為氣6根個(gè)字節(jié)。廣表全STYLEREF1\s嶄3希.SEQ表\*ARABIC\s1饅3聯(lián)庫松主機(jī)幀格式說箱明映類別展定義值越說明饑ID期不定帶根據(jù)不同的遙妨控遞器夫I崇D估不同構(gòu)命令墻0腫x斥01興，姿，采0掛x杰02筐聲光設(shè)防成功櫻0芒x蹈01現(xiàn)，鋼0屈x墊03閥光設(shè)防成功鏡0層x喪01奉，修0座x做05醫(yī)解除成功相0倆x洗01潛，碎0鵝x福04職開尾門成功忍0晌x藍(lán)06+D_S忽TATUS叉汽車受到觸發(fā)擊ID+0甘x便0F垮學(xué)習(xí)成功協(xié)0裂x惠09療，郵0尤x先09續(xù)間歇詢問回復(fù)夾0灌x云0A霉，誼0腐x俘0A泊被動(dòng)設(shè)防成功蔬0床x翠0B親，悶0灶x悶0B遵被動(dòng)解除成功朽CR穩(wěn)C蛛校驗(yàn)碼迷不定織根據(jù)不撈同坑I盾D畜有不同的數(shù)據(jù)林說醋明驗(yàn):燒述主機(jī)幀格式數(shù)旦據(jù)是由主機(jī)發(fā)徑給遙控器的，塘通知遙控器所印處的狀態(tài)，以屢及壟報(bào)警功信號等城。演D_STAT燈U榜S院是傳感器狀態(tài)艷寄存器，當(dāng)汽喪車收到不同觸繼發(fā)時(shí)，如果學(xué)曾習(xí)了兩禾個(gè)派ID剃那么需要銅同時(shí)將報(bào)警信鉤號發(fā)給兩個(gè)遙橫控器，所以此腰時(shí)殖I治D說有兩個(gè)。襲幀的發(fā)送接收庭時(shí)間計(jì)算歪由上述的幀格斜式可以計(jì)算出媽一幀數(shù)據(jù)發(fā)送裙接收所需最大仗時(shí)間副Tmax不和最少時(shí)間弱Tmi套n康：齡最大發(fā)送接收狹時(shí)間是連續(xù)腐發(fā)抹6晨個(gè)祥0務(wù)x肚0其0液，蒙T脖max攪=6×(80射+8×105餡+130)貪×10us=盛63ms緊最少發(fā)送接收緩時(shí)間是連續(xù)發(fā)鑰6愈個(gè)鑼0融xFF賊，辨T紐min禍=6×(80桂+8×90+搏130)×刊10us=帆55.8ms徒無線通信模塊碗設(shè)計(jì)遞TDA525盼5府芯片受介紹總體描述蔬TDA525絮5北是一個(gè)功能非堪常強(qiáng)大的低功政耗漠的鄭FSK/AS帶K很單片收發(fā)器，窯工作獵在殿433-43胳5MH遲z最頻率，里面集送成了很多的功由能，集成度非恢常高，其中包爬括有低噪聲發(fā)擊大器，雙平穩(wěn)悼混頻器，完整依的中VC貞O桃（壓控振蕩器怖）蒸和威PL嗽L拐（鎖相環(huán)）合僅成器杏、陶FS咽K兵調(diào)制器、薄RSSI疏的限制器喘、衛(wèi)FS寇K可的解調(diào)器、數(shù)趟據(jù)濾波器、數(shù)罪據(jù)分割器、正鑒負(fù)峰值檢波器死、高效的能量營放大器和通拋過湯I(xiàn)用2C昆三線的接口實(shí)遙現(xiàn)的復(fù)雜的數(shù)扒字時(shí)序和控制鴨單元等，還可困以通過對它的與寄存器操作實(shí)壽現(xiàn)參數(shù)的設(shè)置傍，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可蠅靠的調(diào)制和解素調(diào)。它有如下柏特征：上電壓陣范圍盾2.溉1耀到議5.5銹V坡，工作溫度槳從經(jīng)-4振0專到知+8撿5叛度；姑消耗電流很低興（典型值：接未受御Is=9m融A躺，發(fā)辦送嘗Is=13牌m宋A律，兩個(gè)都提在攝3蝶V冰電壓拖、悠2思5例度的環(huán)境）；遭具有節(jié)電模式癢，完全掉電流遇消耗非常小，臘最低可以達(dá)蹄到件5n儀A餃，幾乎不消耗餅電流，如果保丸持間隙工作，矩電流消耗也在聲微安級別；樓有鋒FSK陪和鐮ASK剝調(diào)制和解調(diào)的屠能力，不需要分外部電路的調(diào)僵整，還送有店F針M干的解調(diào)能力；膛完整鳴的獎(jiǎng)VC餐O卡（壓控振蕩器煩）膏和懷PL游L販（鎖相環(huán)）合都成器，只需外德部低頻晶振就密能達(dá)到高頻調(diào)痕制信號；煮片內(nèi)具有多路顛的數(shù)據(jù)濾波器歷，因此不需要擦外圍的濾波電衛(wèi)路，還可以選蘆擇不同的帶寬纖；襪有著自適應(yīng)調(diào)抓整的數(shù)據(jù)采樣箏器和雙峰值探側(cè)測器；推FS陡K奏和庭AS紗K攪靈敏度小于個(gè)109dBm毒；辮數(shù)字的氧RSS根I朽提供了信號強(qiáng)繩弱的檢測和電棋池的低電壓檢嶼測；籍5似V罩的電壓提供下辛，傳輸能量高算達(dá)鄰13dB喉m膽；咐數(shù)據(jù)速率最大他可以達(dá)溉到拳1川00kBit涂/s首的曼切斯特編謠碼；羊具技有濕I居2站C過總線息和亭3饞線制接口，可貌以工作在碧400kbi淡t/s漏；熔FS腰K寧靈敏度小于劈109dBm耐，仆AS憑K練靈敏度小于市109dBm括；疑帶有自動(dòng)間隙丸收發(fā)功能，可狂以節(jié)省更低功逼耗。功能模塊介紹霞TD525亮5走集成了許多的近功能模塊，包窗括索有筒LN漲A執(zhí)、稍PA氏Mixe告r執(zhí)、侍Filter罷s漿、殼Limite陜r(jià)鬧s筋、暴Demodu兇lato蓬r灶、邪P齊D鞭、華PL捷L驗(yàn)等，這些都是爸和調(diào)制解調(diào)有臘關(guān)的模塊，這隸些功能的集成認(rèn)大大減少了外嫂圍電路的設(shè)計(jì)辟，減小了產(chǎn)品限的體積，簡要礙介紹下這些模森塊功能：偷PA(倍Power維Ampli竹fier)絮能量放大器轎（坑P勉A壩）。在發(fā)射的居前端，提高發(fā)躬射的能量，有峽高發(fā)送能量和心低發(fā)送能量兩借種模式可供選述擇，模式選擇乳在麻配置寄存器（拴地址沈是范00滿H彩）蜜的省D距0辜位控制的。在六高發(fā)送能量模蛛式，發(fā)射能量予可達(dá)雨13dB古m照（述5沫V輪）藝和怒6dB捆m揉（會2.1竭V胃），在低發(fā)送改能量模式，發(fā)賞射能量可部達(dá)暢10dB爛m收（揀5粗V業(yè)）賊和顏-32dB悲m冒（罪2.1械V窯）古LNA(Lo潔w冤Noise收Ampli同fier)猶低噪聲放大器角（驕LN辣A欄）。位于接收耽信號的前端，險(xiǎn)接收到的調(diào)制共信號經(jīng)過此放烘大器可以過濾別一些噪聲外，攜還可以頃有麻1據(jù)5雜到竄20d若B罩的高增益，也蚊可設(shè)置蓮為熱0摸增益，通過危配置寄存器（濤地址懼是吐00瘋H球）盜的洲D(zhuǎn)白4茫位來控制；Mixer溪混頻器。片上代有三個(gè)混頻器堡，第一個(gè)是接在蜜LN耳A缺之后，實(shí)現(xiàn)將微接收的信號富（曬433~43盤5MH跌z懶）降頻五到忍144.7M亭H籠z候來進(jìn)行解調(diào)。裹第二個(gè)和第三離個(gè)鹽I/巷Q渡混頻器，將第雞一個(gè)混頻器得是到的調(diào)制信號御通過中心頻懸率嚼144.7M纏H陣z錫的混合，分離善出兩路頻率信盡號；慘I/Q命Filter荷s費(fèi)I/Q漁選濾波器。逼在罪I/蓮Q脅混頻器后面還馬跟有兩個(gè)數(shù)據(jù)易濾波器，將得棄到的數(shù)據(jù)進(jìn)行它濾波，去除基郊帶信號中混有宋的高頻信號，足得到第一步的針基帶信號。這房兩個(gè)濾波的頻混率可以通過鎮(zhèn)LP射F鋼寄存器（地址業(yè)是幅03馬H仁）伶的雷D鴉1謠到居D堆3得位來實(shí)現(xiàn)；。次I/Q體Limite鞭r(nóng)s既I/星Q糟檢波器躲。南FS炊K攔和挎AS瓶K鞠兩個(gè)通道的基沉帶信號涂（慌FS育K嫩兩路信號不同避，分別有兩個(gè)很頻率信號組成考，稅AS牛K蓮的兩路信號相堆同），通過檢濃波器轉(zhuǎn)換成直邊流信號，并結(jié)有砍80D令B互增益的放大源；嘆FSK別Demod飯ulator躍FS柱K染解調(diào)器。島從堂I/煤Q靜兩路分離出的白信號，這兩路強(qiáng)分別是高電平煤和低電平對應(yīng)滅的信號，經(jīng)過希解調(diào)器后，將戒這兩路合成為抽一路信號就得匙到了基帶信號屈。蒸解調(diào)器的增益冰是職2.4MV/暫KH擁Z鏟，最大的頻偏以±300KH挺z蘆；阻RSSIR存eceive雙Signa場lStre劇ngthI億ndicat菊or膠RSS仔I篩接受信號加強(qiáng)忙器。那在萬I/旋Q坊檢波器中也有圾，它是根據(jù)信遼號的強(qiáng)弱轉(zhuǎn)換顏成相應(yīng)的直流分電壓，把兩路占的直流電壓相蘆加就得到了總蠅的信號強(qiáng)度對雙應(yīng)的電壓。這醬個(gè)用于指示此欲時(shí)距離主機(jī)的逼距離；知Data查Filter唇數(shù)據(jù)濾波器。豪它跟在解調(diào)后楚的基帶信號的尸后面用于濾除筍一些干擾信號默，帶寬可以被亡調(diào)整到大約僑5KHz炭and1活02KHz放，通過快LPF跑寄存器烏（地址衛(wèi)是棒03貍H丈）哨的纏D4影到貧D7味位來調(diào)整；玩Data回Slicer蔬數(shù)據(jù)采樣器。返它是一個(gè)高速拼的把100KH拖Z丟帶寬的比較器漫，可以通臥過組CONFI漫G絹寄存器織的少D1藍(lán)5釋位來選擇是作修為低通濾波器堂還是用作峰值假探測器；豪Peak拌Detect允ors喝峰值探測器。策它用來檢測信崖號的峰值電壓盼，有正峰值和枕負(fù)峰值；劍Crysta擋l之Oscill糾ator捕晶體振蕩器。忽外接浮18.038蓬3MH型Z當(dāng)，通過半和歪PL稱L釣的配合以及外也部電容的改變優(yōu)產(chǎn)生稻在百FS陸K錘、較AS鏈K量調(diào)制時(shí)所需的弦頻率；爛PLLSy避nthesi致zer糖PL徹L趙合成器。它是嘉由暗兩徒個(gè)砌VC譜O貨（壓控振蕩器頑），分別用于稈發(fā)送和接收，蜂中心頻率拔為黎868MH僅z雅和勁1156MH紐z蠟，還有一挎?zhèn)€驕4有倍分頻器，一神個(gè)異步的可選巾擇比率的分頻駛鏈，一個(gè)可控求的相位檢波器衫和一個(gè)循環(huán)濾歌波器組成尺。川PL硬L克為發(fā)射和接收爸時(shí)提供了高頻采調(diào)制和解調(diào)信然號；侮Wakeup壞Logic夕喚醒邏輯單元凳。著TD525暢5糊有三種模式可編以選擇，分別譜為從模式（默斬認(rèn)）、自發(fā)的先模式、計(jì)時(shí)模序式。只有自發(fā)班模式具有喚醒施功能，它是通鳴過量ON_TIM故E矛和餓OFF_T坑IME獻(xiàn)的決定時(shí)間，須分別通過兩個(gè)未寄存器來設(shè)置碑時(shí)間。骨ON_TIM諷E沈?yàn)榛顒?dòng)的時(shí)間利，臨OFF_TI走M(jìn)E層為掉電時(shí)間。阻從模式不具有黨喚醒功能，它樂的節(jié)電通過引友腳彼PWDD鞋D主來控制。計(jì)數(shù)市器櫻摸式可以為外壟部設(shè)備產(chǎn)生周右期性的中斷。FSK調(diào)制添本系統(tǒng)采用資的約FS昨K駱調(diào)制，中心頻帳率速為涌430.8M芒H攜z冠，正負(fù)頻偏律為遮35KH懷z俯。條FS醋K豈調(diào)制時(shí)基帶信拔號的高低電平洪由不同的高頻胞對應(yīng)，高頻在習(xí)傳輸時(shí)不僅容先易增加發(fā)射功烘率，而且有更霜好的抗干擾性拔。揚(yáng)FS拒K攀的數(shù)據(jù)高低電同平對應(yīng)的頻率邊為朝F1=430員.8MHz臭+35KH倘z舌，串F2=4競30.8MH丙z-35K懂H條z緞。調(diào)制的過程演如所示：裕圖脊STYLEREF1\s撤4媽.SEQ圖\*ARABIC\s1長1鬼FS表K溜調(diào)制框圖克FS棚K資數(shù)據(jù)為基帶序哭列，粥由抹DAT形A耀引腳輸入。由串晶體振蕩器產(chǎn)喂生兩種頻痰率揮F擦1幸和驚F出2堡，分別表走示鐵0凍和饒1括，振蕩器的中獅心頻率大約彈為愚18.089般6MH槍z鄉(xiāng)，根作據(jù)豆FS液K萌數(shù)據(jù)選擇這兩取個(gè)頻率，達(dá)到洽調(diào)制的目的鏡，菌F嗽1澇和淋F2臥愿相藍(lán)差補(bǔ)70KH睜z升；穗調(diào)制以后的頻撒率只景有鍵18MH陡z燭左右，然后經(jīng)察過稍PL灣L總倍頻，如果是癢發(fā)射模式，則旁倍頻后的頻率奇為填434.35尋MH間z慰左右，作為發(fā)丸射信號；如果造是接受模式倍決頻后的頻率朝為役578.85捎MH壇z性左右，將作為討解調(diào)信號用；劑調(diào)制信號經(jīng)賴過油P找A領(lǐng)（能量放大器對）增加發(fā)射功肚率，然后通過辜天線發(fā)射出去豐，本系統(tǒng)選擇策的是高能量模皂式。FSK解調(diào)攏解調(diào)過程是將橋接收的信號進(jìn)班行降頻，經(jīng)過涉低通濾波器，劑以及限制器和鉗解調(diào)器的等處犧理來實(shí)現(xiàn)解調(diào)蟻，過程如REF_Ref104473247\h融圖第載4英.眉2畜所示：拿圖怪STYLEREF1\s澆4架.SEQ圖\*ARABIC\s1惡2屢FS曾K堤解調(diào)過程落通過天漫線效AN戰(zhàn)T會接收到調(diào)制信襲號，調(diào)制信號村輸入唇到乖FS將K庫通道內(nèi)；錦將這個(gè)信號進(jìn)弟入混合器，追與厘PL玻L困產(chǎn)生積的夏F杰rx池頻率相混合，炕頻率降低蓮到瘦144.7M佳H蝦z悶左右，這是為簽了低頻更容易板處理；猶然后通過低通也濾波器，它的繳帶寬可通過寄范存器設(shè)定，為填了去除混有的留高頻信號；芹濾波器輸出的朽信號分別進(jìn)入邀兩個(gè)通道。分燒別啞與賢F峽rx駐四分頻后的頻困率逼F笨相混合，可以隱將軌0挺和朝1粗碼元檢波出來共，使得兩路信媽號只含有單一堡的頻率；口檢波出的不同哥頻率進(jìn)入通道鋸濾波器，將各陣自的高頻分量插（先0寺和塞1著的調(diào)制頻率）沈?yàn)V除；跪然后進(jìn)入限制鞠器，可以將信泊號轉(zhuǎn)變成一定腐的直流信號，飛它里面包含有匹信號檢測器宇（研RSS漠I渣），將直流電如壓測量出來送漁入外面艦的富RSS銹I爺相加求出總的窄信號電壓，用及于信號強(qiáng)度測碌量；另外一方尚面可以將信號挖放大處理送入叼解調(diào)器；害解調(diào)器是根據(jù)萬兩路檢波出來攤的信號進(jìn)行比丘較輸出，如果咬第一路為高，很第二路為低則列為裕0陳碼元；反之如菊果第一路為低顯，第二路為高素時(shí)輸出意為或1胳碼元，兩路不寇可能同時(shí)為高除或低，因?yàn)檎{(diào)給制信號中只桐有燕0餐和甲1蔽組成的兩個(gè)頻橋率信號，它們獵分成兩路解調(diào)敢時(shí)成互補(bǔ)關(guān)系級。無最后進(jìn)入數(shù)據(jù)交濾波器將一些槽混有的高頻信齊號濾出就可以粗得到較好的解熟調(diào)信號。節(jié)電控制鑼功耗是遙控器軋的首要解決的唱問題槳，系TDA525展5濃也具有節(jié)電模族式，分為兩種聯(lián)，一是當(dāng)設(shè)為撓從機(jī)模式時(shí)通靈過引砌腳谷PWDD千D抄來控制；另一慧種是自發(fā)模式從，可以間歇自姐發(fā)掉電和喚醒訴。為了和單片冊機(jī)的掉電時(shí)間詳同步以及處理猜數(shù)據(jù)的及時(shí)性例，這里選擇了敵用單片機(jī)來控沫制它的掉電，克即通千過隸PWDD靜D象引腳控制。當(dāng)涼完全掉電（包刪括內(nèi)部的時(shí)鐘輔），這是通過蓋對配置寄存器塵的頭D1旱4襖位來設(shè)定，靜面態(tài)電流大約啟為托5n含A申左右；在掉電煩情況下（時(shí)鐘關(guān)還在運(yùn)行）靜片態(tài)電流大約督為滑9u付A情左右，工作電姐壓都成在黨5吳V違的條件下。突信號檢測和低削電壓檢測信號強(qiáng)度測量餓TD525臭5吩內(nèi)部自帶有一橡個(gè)立6民位矩的座AD笛C讀，在上面的解偵調(diào)過程中也提忘到，限制器里剃面有將信號按中比例轉(zhuǎn)換成直員流電壓，把兩沸路的直流電壓謠相加就得到了震總的信號強(qiáng)度棗電壓，這個(gè)是設(shè)通先過討RSS五I省模塊測量的源，須6凝位劇的碎AD掠C缸將這個(gè)電壓轉(zhuǎn)森換為數(shù)字量，諒存放滲于地址譯為肯80妖H蠢的深A(yù)D污C澤寄存器內(nèi)，通頁過讀取寄存器殲的值可以得到陷相應(yīng)的信號強(qiáng)狠弱指示。如REF_Ref104474216\h遙圖屆向4領(lǐng).就3脆所示：接收模閉式選擇高增益誦模式，所以對頭應(yīng)的是紅色的壟線條，橫坐標(biāo)裹是接收信號的融強(qiáng)弱，縱坐標(biāo)怒對槽應(yīng)緞RSS詞I灘的電壓值和電搜壓值對應(yīng)瞎的槍AD毀C肌的值。本系統(tǒng)震中將信號分成婦三等分默，醫(yī)-120dB是m而到腰-90dB診m俗為弱信號見，籍-90dB藝m緞到腎-50dB飲m損為中等強(qiáng)度信脊號離，裝-50dB課m竄到雪-20dB修m拉為強(qiáng)信號。為圖稼STYLEREF1\s騾4械.SEQ圖\*ARABIC\s1塔3幫信號強(qiáng)度對應(yīng)曬圖低電壓檢測利低電壓的檢測洋也是通過讀妥取研AD降C寬寄存器的值來助確定，不過需番要對地址仍為彎08抽H暖寄存器的餡第蹄2雹位進(jìn)行配置，明默認(rèn)值勿為金1季，姿AD味C噴是測雞量希RSS龜I浪電壓；若將其檔配置子為英0究時(shí)，則測量的租是電源電壓，緞這樣可以實(shí)現(xiàn)迅低電壓檢測。巷參考電壓溜為何1.2熱V隆，怒AD啞C沫對應(yīng)的墳值聰=炕（碌V充CC克/燕5猴）泡/1.2*6腫3扮；即先把電池位電壓除市以糧5喬最然后屢和均1.激2有的參考電壓作烘比較，滿電壓化為驟6釀3池。I2C操作蘆上面提到的對賺寄存器的操作揉都是通狡過聽I匆2炸C拆總線與單片機(jī)您通信實(shí)現(xiàn)的魄，魚TD525均5累作從機(jī)，單片名機(jī)作為主機(jī)匯，籌I碑2年C印的操作在單片晌機(jī)的介紹中說嘉明，這里就不撿多加敘述朋了，短對北TD525令5賄寄存器操作的寶數(shù)據(jù)格式如下嫁所示指：秘表嘉STYLEREF1\s舉4擱.SEQ表\*ARABIC\s1灌1剩芯片地址踩表腥STYLEREF1\s詢4偷.SEQ表\*ARABIC\s1僻2喬I根2允C這數(shù)據(jù)寫模式踢（聯(lián)8踢位）蠶表粥STYLEREF1\s脈4催.SEQ表\*ARABIC\s1格3彩I抬2曲C氏數(shù)據(jù)寫模式密（別1賀6忠位）慢表謀STYLEREF1\s刻4嗎.SEQ表\*ARABIC\s1腸4踢I稱2拘C哨數(shù)據(jù)讀模式饑（壟1砍6日位）艷TDA525事5其的時(shí)間特性嬌對咐TDA525驗(yàn)5剩的操作有一些忠的時(shí)間要求，永當(dāng)采用外部引余腳去PWDD尤D燈來掉電，喚醒壇需要經(jīng)爹過槽8m戶s雕穩(wěn)定時(shí)間才能牧發(fā)射和接收數(shù)學(xué)據(jù)；干如果是使用內(nèi)言部的自發(fā)模式樂掉電和喚醒，母需槐要稍2.2m執(zhí)s廳的時(shí)間建立時(shí)笨間；反讀刮取句AD候C夕寄存器值檢測貼電壓和信號時(shí)港，需要業(yè)在卻PWDD價(jià)D贏置低集后司2.6m露s塌的時(shí)間才能讀油取，否則數(shù)據(jù)禾無效。葉基盯于揪TDA525炒5副的高頻模塊設(shè)消計(jì)畜高頻模塊的總在體框圖剩高頻模塊大致富由天線、高頻認(rèn)發(fā)送、高頻接掃收稿、招TDA52姨5由四部分組成，真如REF_Ref135198307\h菊圖順禍4扮.際4聲所示艙圖春STYLEREF1\s覆4黑.SEQ圖\*ARABIC\s1專4志高頻模塊框圖淚高頻模塊發(fā)射匙電路封發(fā)射電路中包婆括有天線的模次塊以及一些電躲容電感組成的筑濾波電路，實(shí)贏際電路圖如REF_Ref135203252\h呆圖灰良4柳.炒5吩所示肺，豬P油A揪連接餅到舅TDA525暢5停的對應(yīng)引腳上披，絮RX_TX桿N暗發(fā)射功率增強(qiáng)放使能端，連接殘到單片機(jī)控制儲引腳上，可以赴增加發(fā)射功率廳。紐圖許STYLEREF1\s煎4施.SEQ圖\*ARABIC\s1習(xí)5副付高頻發(fā)射電路芽高頻模塊接收捧電路收接收電路是由腹幾極濾波電路召組成，接收到曠信號通抖過汗IN賄I滅接入值到蕩TD525補(bǔ)5題的引腳。雪如REF_Ref104474674\h爐圖餓雖4抵.違6問所示否圖注STYLEREF1\s峽4梢.SEQ圖\*ARABIC\s1獄6涂道高頻接收電路遙控器設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)構(gòu)總體硬件設(shè)計(jì)無框圖店遙控器的設(shè)計(jì)本采慨用彎LPC93屑0損單片機(jī)作為主騙控部分，負(fù)責(zé)圣整個(gè)系統(tǒng)的信局號編解碼、信椅號的接收和發(fā)凍射、外圍電路景的控制、以及狠與咳TDA525幟5過的通信等；以臉按鍵作為主控烈輸入，具有第蓬一響應(yīng)時(shí)間，沒以主機(jī)的報(bào)警竄信號作為第二盾輸入，實(shí)時(shí)檢答測報(bào)警信號，夸并有相應(yīng)的提設(shè)示。系統(tǒng)總體扒框如REF_Ref135553293\h優(yōu)圖勿令5蓮.俱1敗所示。閥圖暗STYLEREF1\s預(yù)5翅.SEQ圖\*ARABIC\s1帖1金系統(tǒng)總體框圖電源設(shè)計(jì)齒電源采用斜4.2V楚的鋰電池供電裝，由于冠CPU柴采用是富PHILIP鬼S釋單片機(jī)督LPC900離系列，它的工云作電壓是哪2.說4密—落3.6V勁，因此需要降婚壓處理，慕如REF_Ref135553441\h咬圖全堤4飼.內(nèi)2構(gòu)鋰電池接口鐵POWER搏4.2V歌輸入，通過肝SPX111管7柿變壓模塊變壓議到漸3.3診V繼（原理圖中標(biāo)廟有樣3.3V好都是取于辨SPX111況7慌變壓模塊變壓生后的電壓）進(jìn)室行供電。圖中狠還包含了逮C1今、味C2潮、磁C3最、突C4易組成的濾波穩(wěn)股定電壓電路，層也就是術(shù)語所永說的尤“式退耦電容按”五。臨如果電路突然您需要大量的電筒量時(shí)，而同時(shí)協(xié)電壓因此而下旁降時(shí)，電容器銹就會釋放存儲廉的電量來維持墳電壓（電容器敗可以減緩幾毫旺秒內(nèi)電壓的快顆速下降，這足摟以克服電壓下式降帶來的問題偷）。當(dāng)電路不唱再需要大量的滲電量時(shí)，電容圣器會自動(dòng)充電士。這種用途姜的電容器就叫借做濾“療退耦電容賀”策?，F(xiàn)而商且駛“慣退耦電我容菜”蒙還可以濾除電高源電壓中一些魄毛刺高頻量，果在電源的輸入襯部分以及電路懇中需要用到電多源的地方加上貿(mào)這刊連秀個(gè)電容，可以業(yè)達(dá)到穩(wěn)定電壓堤的作用，有利漢于系統(tǒng)的穩(wěn)定翅可靠。巴我們再來介紹尸一下夢SPX111際7的，它是由式Sipex文公司生產(chǎn)的電捆源穩(wěn)壓模塊。蠻SPX111保7交可以提供費(fèi)0.8A然穩(wěn)定輸出電流儀和味1A收穩(wěn)定峰值電流唇，扛輸入電壓最大莫值是斷20V云，原而且有池3訂端可調(diào)節(jié)（電慨壓可選：墾1.5V爐，業(yè)1.8V盛，解2.5V險(xiǎn)，羽2.85V詠，貓3.0V妹，頑3.3V昆及甚5V語）有一個(gè)較寬陣的電壓范圍和授標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出蓬，各方面性能穩(wěn)參數(shù)都達(dá)到要隨求，外圍電路狠設(shè)計(jì)綱簡單方便，成程本底。憤SPX111霸7投有很低的靜態(tài)葉電流，在滿負(fù)斗載時(shí)其低壓差腐僅為拘1.1V材。當(dāng)輸出電流貼減少時(shí)，靜態(tài)惡電流隨負(fù)載變氏化，并提高效慣率顆。親圖興STYLEREF1\s俊5館.SEQ圖\*ARABIC\s1躺2俊電源設(shè)計(jì)你核心控制單元終MCU蠟設(shè)計(jì)相核心控制單鋒元揭MC后U奉采喂用郊PHILIP用S歉公司代的吃LPC90滿0京系列單片機(jī)老，甚LPC90蛇0肉系列單片機(jī)是黨一斜個(gè)黑渾基于拾80C震5鬼1記內(nèi)核的高速、望低功種耗膊Flas斜h且單片機(jī)，主要耕集成了字節(jié)方悅式駝的繡I卷2傾C編總線葡、施SP測I危接口岸、洲UAR雜T弟通信接口、實(shí)扎時(shí)時(shí)鐘芒、巧A/為D天轉(zhuǎn)換器稀、群ISP/IA析P技在線編程和遠(yuǎn)休程編程方式等幕一系列有特色承的功能部件，傾這些有特色的縮功能部件給本渡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶莖來非常大的方趕便，而且節(jié)省棟了很多的外圍嘗電路的設(shè)計(jì)。減1棗．繡P89LPC敬930罵芯片資源晝本系統(tǒng)使用抵是泡P89LPC建93秀0從，它是一款單木片封裝的微控計(jì)制器，適合于繁許多要求高集嚇成度、低成本癢的場合，可以慧滿足多方面的孟性能要求。它菠采用了高性能灑的處理器結(jié)脆構(gòu)，指令執(zhí)行當(dāng)時(shí)間只需顯2獄到洋4悶個(gè)時(shí)鐘周期，應(yīng)6兆倍于標(biāo)準(zhǔn)至80C途51鍛器件。稍P89LPC刮930/93饞1仔集成了許多系投統(tǒng)級的功能，棍這樣可大大減榴少元件的數(shù)目周和電路板面積捐并降低系統(tǒng)的場成本。具有如尿下特點(diǎn)：替當(dāng)操作頻率為廁1插2寧MHz平時(shí)，除乘法和勻除法指令外，顛高速膝80C鑼51CPU頓屑的指令執(zhí)行時(shí)速間為雹111ns~行222ns吳。同一時(shí)鐘頻陽率下，其速度慶為標(biāo)準(zhǔn)疼80C脆51覺器件的昏6鞭倍。只需要較歷低的時(shí)鐘頻率肝即可達(dá)到同樣謠的性能，這樣齡無疑降低了功凱耗和避EMI丈；炎V岡DD雀操作電壓范圍俊為固2.4遲～喚3.6V吃，姥I/O庫口可承受猛5V疏（可上拉或驅(qū)毫動(dòng)到約5.5V誰）；俘4KB/8K著BFlash晶字節(jié)可擦除程紐序存儲器，具凡有什1KB談扇區(qū)和夠64族字節(jié)頁規(guī)格；溫256肥字節(jié)錯(cuò)RAM椒數(shù)據(jù)存儲器；幕字節(jié)擦除特性稍允許程序存儲膽器用作數(shù)據(jù)存漢儲器；磁Flash挪編程操作執(zhí)行賞時(shí)間小于塑2ms杯；擦除操作執(zhí)銜行時(shí)間小于花2ms掠；簽2絡(luò)個(gè)誓16初位定時(shí)撈/撞計(jì)數(shù)器，每一栽個(gè)定時(shí)器均可膀設(shè)置為溢出時(shí)齊觸發(fā)相應(yīng)端口他輸出或奉作泛役為習(xí)PWM黃輸出；爆實(shí)時(shí)時(shí)鐘可作使為系統(tǒng)定時(shí)器冷；幕增強(qiáng)型絞UART銳，具有波特率渡發(fā)生器、間隔竊檢測、幀錯(cuò)誤否檢測、自動(dòng)地允址識別和通用幼的中斷功能；賽400帖K笨Hz戒字節(jié)寬度的去I玩2昨C傍通信端口；準(zhǔn)8弦個(gè)鍵盤中斷輸祝入，另加托2禁路外部中斷輸乎入；括4出個(gè)中斷優(yōu)先級怎；德看門狗定時(shí)器擋具有片內(nèi)獨(dú)立賣振蕩器，無需擴(kuò)外接元件，看配門狗定時(shí)器溢拴出時(shí)間有蒼8釣種選擇；瞇低電平復(fù)位，迎使用片內(nèi)上電南復(fù)位時(shí)不需要彩外接元件，復(fù)柳位計(jì)數(shù)器和復(fù)關(guān)位干擾抑制電同路可防止虛假域和不完全的復(fù)朋位，另外還提通供軟件復(fù)位功滾能；皆低電壓復(fù)位（顛掉電檢測）可辣在電源故障時(shí)鼓使系統(tǒng)安全關(guān)率閉，該功能也俗可配置為一個(gè)筍中斷；共振蕩器失效檢鹽測?？撮T狗定響時(shí)器具有獨(dú)立捏的片內(nèi)振蕩器蠻，因此它可用休于振蕩器的失專效檢測；死可配置的片內(nèi)灶振蕩器及其頻坦率范圍和燙RC倚振蕩器選項(xiàng)（獅通過用戶可編僑程脆Flash縮配置位選擇）便。選擇廚RC岸振蕩器（出廠劈校準(zhǔn)舒為諸±繡1撤﹪伸）時(shí)不需要外鏡接振蕩器件。長振蕩器選項(xiàng)支雞持的頻率范圍穴為睡20KHz~在18MHz夢?？蛇x擇肚RC式振蕩器選項(xiàng)并荷且其頻率可進(jìn)點(diǎn)行很好的調(diào)節(jié)務(wù)；設(shè)可編程端口輸取出模式：笛準(zhǔn)雙向口；開分漏輸出；推挽姨輸出；僅為輸集入；重端妻口親“鏟輸入模式匹墨配筒”組檢測。當(dāng)享P0漁口管腳的值與捏一個(gè)可編程的晉模式匹配或者米不匹配時(shí)，可錢產(chǎn)生一個(gè)中斷置；雙數(shù)據(jù)指針；哭施密特觸發(fā)端與口輸入；牛所有口線均有海LED氧驅(qū)動(dòng)能力（紀(jì)20mA窗）。最大承受傳I/O腦口電流為棉100mA寺；啦可控制口線輸伍出斜率以降低絮EMI磨，輸出最小跳潮變時(shí)間約為哥10ns答；灰最少辟23險(xiǎn)個(gè)絡(luò)I/O陽口（既28寇腳封裝），選壩擇片內(nèi)振蕩和棒片內(nèi)復(fù)位時(shí)可棕多達(dá)抄26惑個(gè)僵I/O溜口；腹當(dāng)選擇片內(nèi)振賺蕩器及復(fù)位時(shí)瓦，厲P89LPC象930/93在1輩只需連接電源醒和地；乓串行隆Flash客編程可實(shí)現(xiàn)在濁電路編程，嚷Flash陷保密位可防止照程序被讀出；倍Flash小程序存儲器可喝實(shí)現(xiàn)在應(yīng)用中糊編程，這允許蕩在程序運(yùn)行時(shí)妹改變代碼；?？臻e和兩種不濱同的掉電節(jié)電滲模式，提供從心掉電模式中喚閱醒功能（低電畜平中斷輸入喚鈴醒）。典型的罩掉電電流為振1畫μ焦A雅（比較器關(guān)閉累時(shí)的完全掉電貧狀態(tài)）；2．功能框圖生圖勺STYLEREF1\s椒5揚(yáng).SEQ圖\*ARABIC\s1期3嗚LPC93滋0喊功能框圖3．實(shí)際電路漁圖老STYLEREF1\s轎5柏.SEQ圖\*ARABIC\s1勵(lì)4財(cái)LPC93扮0奴原理圖耐各引腳癢功能說明如REF_Ref135195621\h嘉\*M賣ERGEFO號RMAT速表哀濫5.1寄所示較：棚表蜜STYLEREF1\s尤5桿.SEQ表\*ARABIC\s1閑1爪引腳功能表歇標(biāo)號汗引腳名腸輸出模式夠功能墨備注止L麥ed鹿1豐～刑led7知P2.鹿0確～耗P2.6蓄推挽輸出竟LE濫D磚控制跳推挽輸出可以保輸出較大的電襖流，提供惠給壞LED蒸K雖ey1這～葉key3糾P0.