點膠控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)策劃方案

點膠控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)策劃方案

針對裝備制造、電子信息、原材料、消費品等領(lǐng)域細分行業(yè)特點和痛點，制定智能制造實施路線圖，分步驟、分階段推進。支持有條件有基礎(chǔ)的企業(yè)加大技術(shù)改造投入，持續(xù)推動工藝革新、裝備升級、管理優(yōu)化和生產(chǎn)過程智能化。建設(shè)行業(yè)轉(zhuǎn)型促進機構(gòu)，加快數(shù)據(jù)、標準和解決方案深化應(yīng)用。組織開展經(jīng)驗交流、供需對接活動，總結(jié)推廣智能制造新技術(shù)、新裝備和新模式。運動控制行業(yè)經(jīng)營模式及經(jīng)營特征運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品一般裝配于下游客戶設(shè)備中，需要根據(jù)下游產(chǎn)品要求做出設(shè)計調(diào)整，以滿足客戶對于性能參數(shù)的要求。由于運動控制產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域非常廣，且產(chǎn)品種類多，不同領(lǐng)域之間的產(chǎn)品差異顯著，同一領(lǐng)域不同客戶對同類運動控制產(chǎn)品的訴求不同，因此，針對標準化的產(chǎn)品需求，運動控制廠商一般采用備貨式生產(chǎn)，而針對定制化、非標準化的產(chǎn)品需求，運動控制廠商則主要采用訂單式生產(chǎn)。深化開放合作加強與相關(guān)國家、地區(qū)及國際組織的交流，開展智能制造技術(shù)、標準、人才等合作。鼓勵跨國公司、國外科研機構(gòu)等在華建設(shè)智能制造研發(fā)中心、示范工廠、培訓(xùn)中心等。加強知識產(chǎn)權(quán)保護，推動建立數(shù)據(jù)資源產(chǎn)權(quán)、交易流通、跨境傳輸和安全保護等基礎(chǔ)制度和標準規(guī)范。依托共建一帶一路倡議、金磚國家合作機制、區(qū)域全面經(jīng)濟伙伴關(guān)系協(xié)定（RCEP）等，鼓勵智能制造裝備、軟件、標準和解決方案走出去?；驹瓌t（一）堅持創(chuàng)新驅(qū)動把科技自立自強作為智能制造發(fā)展的戰(zhàn)略支撐，加強用產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新，著力突破關(guān)鍵核心技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)。支持企業(yè)、高校、科研院所等組建聯(lián)合體，開展技術(shù)、工藝、裝備、軟件和管理、模式創(chuàng)新，提升核心競爭力。（二）堅持市場主導(dǎo)充分發(fā)揮市場在資源配置中的決定性作用，強化企業(yè)在發(fā)展智能制造中的主體地位。更好發(fā)揮在戰(zhàn)略規(guī)劃引導(dǎo)、標準法規(guī)制定、公共服務(wù)供給等方面作用，營造良好環(huán)境，激發(fā)各類市場主體內(nèi)生動力。（三）堅持融合發(fā)展加強跨學(xué)科、跨領(lǐng)域合作，推動新一代信息技術(shù)與先進制造技術(shù)深度融合。發(fā)揮龍頭企業(yè)牽引作用，推動產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈深度互聯(lián)和協(xié)同響應(yīng)，帶動上下游企業(yè)智能制造水平同步提升，實現(xiàn)大中小企業(yè)融通發(fā)展。（四）堅持安全可控強化底線思維，將安全可控貫穿智能制造創(chuàng)新發(fā)展全過程。加強安全風(fēng)險研判與應(yīng)對，加快提升智能制造數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、功能安全保障能力，著力防范化解產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈風(fēng)險，實現(xiàn)發(fā)展與安全相統(tǒng)一。（五）堅持系統(tǒng)推進聚焦新階段新要求，立足我國實際，統(tǒng)籌考慮區(qū)域、行業(yè)發(fā)展差異，加強前瞻性思考、全局性謀劃、戰(zhàn)略性布局、整體性推進，充分發(fā)揮地方、行業(yè)和企業(yè)積極性，分層分類系統(tǒng)推動智能制造創(chuàng)新發(fā)展。加大財政金融支持加強國家重大科技項目、國家重點研發(fā)計劃等對智能制造領(lǐng)域的支持。落實首臺套重大技術(shù)裝備和研發(fā)費用加計扣除等支持政策。鼓勵國家相關(guān)產(chǎn)業(yè)基金、社會資本加大對智能制造的投資力度。發(fā)揮國家產(chǎn)融合作平臺作用，引導(dǎo)金融機構(gòu)為企業(yè)智能化改造提供中長期貸款支持，開發(fā)符合智能制造特點的供應(yīng)鏈金融、融資租賃等金融產(chǎn)品。鼓勵符合條件的企業(yè)通過股權(quán)、債權(quán)等方式開展直接融資。運動控制行業(yè)技術(shù)的發(fā)展趨勢（一）運動控制行業(yè)高精度化點膠技術(shù)作為電子封裝工業(yè)表面貼裝技術(shù)，近年來，隨著消費類電子產(chǎn)品朝智能化、小型化、多功能化和高度集成化不斷發(fā)展，加工精度要求越來越高，從而對點膠控制系統(tǒng)的控制精度、點膠路徑的示教精度、膠閥出膠精度亦要求較高，比如點膠路徑的示教精度，目前很多電子器件已經(jīng)無法通過人眼直接觀察產(chǎn)品進行示教，傳統(tǒng)依靠人工示教方式的點膠技術(shù)已不能滿足精度要求，需要通過機器視覺對器件進行三維建模來規(guī)劃加工路徑規(guī)劃，降低示教難度、提升示教精度。（二）運動控制行業(yè)多軸聯(lián)動及柔性化點膠工藝目前在消費電子、新能源、半導(dǎo)體、汽車電子等領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用并快速發(fā)展，異形工件、曲面工件及大型工件點膠加工需求也正日益增多。由于常規(guī)三軸自動點膠只能在單一維度移動并執(zhí)行點膠作業(yè)，當對復(fù)雜構(gòu)型產(chǎn)品進行點膠作業(yè)時，其可適用的工件大小和點膠面都有限制，此時，除需要機器視覺對器件進行三維建模來規(guī)劃加工路徑規(guī)劃外，還需要通過多軸設(shè)備手眼標定技術(shù)和多軸聯(lián)動控制技術(shù)，最終才能實現(xiàn)高精度、高速度和高柔性的點膠或涂膠作業(yè)。（三）運動控制行業(yè)控制速度和精度不斷提升長期以來，運動控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度，未來相當長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢。電子制造設(shè)備等下游行業(yè)將不斷推動運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展，而計算機技術(shù)、新型傳感器、新的電機驅(qū)動技術(shù)等將為運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障。（四）運動控制行業(yè)系統(tǒng)功能智能化隨著制造技術(shù)的快速發(fā)展，通過將人工智能、大數(shù)據(jù)、實時以太網(wǎng)等技術(shù)和運動控制技術(shù)有機融合，可實現(xiàn)對加工過程的全面感知、智能控制以及遠程監(jiān)控，從而增強系統(tǒng)處理能力，并在一定程度上具備設(shè)備故障預(yù)測、診斷和恢復(fù)能力，從而進一步提高加工效率和加工質(zhì)量，降低對系統(tǒng)使用人員的要求。運動控制行業(yè)基本情況運動控制是一門關(guān)于如何運用計算機、電子元件、電動機、機械零件等對物體的位置和速度進行精密控制的技術(shù)。運動控制技術(shù)起源于19世紀中期對直流電動機傳動的控制，到19世紀末，交流電動機傳動得到廣泛的應(yīng)用。初期的運動控制通常只能通過行程開關(guān)實現(xiàn)點到點的啟?？刂?。20世紀初期，工業(yè)制造業(yè)開始采用大批量生產(chǎn)方式的新技術(shù)，即在零件加工中大量使用專用機床，在裝配工序中采用流水線作業(yè)，形成了剛性生產(chǎn)線。在此期間，運動控制技術(shù)逐漸從位置和速度控制發(fā)展到位置、速度和力矩控制，從單軸控制發(fā)展到軌跡控制等多軸聯(lián)動控制。20世紀80年代后期，以日本品牌為代表的外資品牌開始進入中國市場，成為中國運動控制行業(yè)的開端。經(jīng)過30多年的發(fā)展，受益于國內(nèi)產(chǎn)業(yè)升級、設(shè)備制造業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整、機械設(shè)備自動化水平提高和產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大，通過消化吸收國外先進技術(shù)及自主創(chuàng)新，不斷汲取現(xiàn)代控制理論、微電子學(xué)、計算機技術(shù)等領(lǐng)域的理論創(chuàng)新成果與先進的技術(shù)手段，國內(nèi)運動控制行業(yè)快速發(fā)展，成為工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)中發(fā)展最為活躍的領(lǐng)域之一。運動控制產(chǎn)品主要包括運動控制器、伺服系統(tǒng)和步進系統(tǒng)。運動控制器為伺服系統(tǒng)和步進系統(tǒng)的控制裝置，隨著技術(shù)的進步和完善，運動控制器從以單片機、微處理器或?qū)Ｓ眯酒鳛楹诵奶幚砥鳎l(fā)展到以DSP/ARM和FPGA為核心處理器的運動控制器。根據(jù)應(yīng)用范圍，運動控制器可分為通用運動控制器和專用控制器。通用運動控制器一般為用戶提供二次開發(fā)接口，設(shè)備制造商根據(jù)其設(shè)備的控制需求基于運動控制器編程開發(fā)控制系統(tǒng)；專用控制器是為特定應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)的控制器（如數(shù)控機床、激光切割控制系統(tǒng)、激光標刻控制系統(tǒng)、點膠控制系統(tǒng)等），由控制器廠家根據(jù)行業(yè)應(yīng)用工藝需求完成應(yīng)用軟件的開發(fā)，設(shè)備制造商無需二次開發(fā)即可直接使用。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動器和伺服電機構(gòu)成，伺服驅(qū)動器可按照運動控制器發(fā)出的指令要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，通過驅(qū)動裝置對伺服電機實現(xiàn)位置、速度和轉(zhuǎn)矩的控制。伺服系統(tǒng)可與編碼器等位置檢測反饋裝置形成閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)高精度定位，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。步進系統(tǒng)由步進驅(qū)動器和步進電機構(gòu)成，步進系統(tǒng)按照運動控制器發(fā)出的指令脈沖工作，按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，實現(xiàn)準確定位。通過指令脈沖的頻率可控制步進電機的轉(zhuǎn)速和加速度實現(xiàn)準確調(diào)速。按照是否設(shè)置位置檢測反饋裝置，是否構(gòu)成運動反饋控制回路，步進系統(tǒng)可分為開環(huán)步進系統(tǒng)和閉環(huán)步進系統(tǒng)。運動控制技術(shù)已成為現(xiàn)代裝備制造業(yè)的核心技術(shù)之一，除了應(yīng)用于數(shù)控機床、印刷機械、紡織機械、包裝機械、食品機械等傳統(tǒng)制造裝備領(lǐng)域，隨著計算機、通信和消費電子產(chǎn)品的快速發(fā)展，也廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造裝備、電子制造設(shè)備、工業(yè)機器人、激光裝備等新興智能制造裝備領(lǐng)域。我國運動控制行業(yè)已經(jīng)形成完全市場化的競爭格局。目前，國內(nèi)運動控制產(chǎn)品的整體市場格局中，外資品牌仍占據(jù)較大份額，但得益于中低端運動控制產(chǎn)品龐大的市場規(guī)模，聚焦于此的國內(nèi)廠商市場份額快速提升并在通用運動控制器、步進系統(tǒng)等細分品類中實現(xiàn)進口替代。在初步完成技術(shù)及資金積累后