橋式起重機說明書

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通用橋式起重機

說明書

Xxxxx起重設(shè)備有限公司

目錄

一、概述

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二、安裝和調(diào)整

三、電器控制原理及安裝四、架設(shè)

五、使用維修及故障處理六、機構(gòu)的潤滑七、運轉(zhuǎn)試驗八、起重機的交工驗收

警告：

本說明書適用于一般用途通用橋式起重機，其他同類型橋式起重機亦可作為參考。

隨著技術(shù)的不斷進步，起重機結(jié)構(gòu)形式及電氣方案不斷更新，用戶應(yīng)參照隨機圖紙結(jié)合說明書等技術(shù)文件進行安裝、使用及維護，本公司不承受因說明書原因?qū)е碌恼`操作所產(chǎn)生的后果。

一、概述

通用橋式起重機適用于工礦企業(yè)內(nèi)部或露天場地。在固定跨間內(nèi)裝卸、運搬物料和物品。

起重機采用380伏50赫茲，主要性能參數(shù)可參閱起重機的附加圖中總圖所載有關(guān)數(shù)據(jù)。本說明書用于起重機的安裝、架設(shè)、交工、驗收、使用和維修。

（一）結(jié)構(gòu)形式

通用橋式起重機（請參閱起重機附加圖）主要由橋架、大車運行機構(gòu)和

裝有起升、運行機構(gòu)的小車組成。其橋架由鋼板焊成的正軌箱形主梁、端梁和走臺等組成。主梁上鋪設(shè)了供小車運行的鋼軌。兩主梁的外側(cè)裝有走臺。一側(cè)為安裝及檢修大車運行機構(gòu)而設(shè)。另一側(cè)為安裝小車導(dǎo)電裝置而設(shè)。在主梁下面懸掛著全視野的操縱室，

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操縱室內(nèi)裝有聯(lián)動控制臺或單個控制器，操縱室與走臺裝有斜梯，主梁連接在中間帶有接頭的兩端梁上。

大車運行機構(gòu)采用分別驅(qū)動形式（圖1—1）。起重機大車車輪為四個，車輪與帶有滾動軸承的角形軸承箱組裝以后安裝在端梁的兩端。

起重機的小車由起升機構(gòu)（圖1—2）和小車運行機構(gòu)（圖1—3）所組成。起升機構(gòu)有雙保護（裝有兩套起升安全開關(guān)裝置）和單保護兩種，或供用戶選擇。

小車的供電有懸掛式電纜導(dǎo)電、角鋼導(dǎo)電兩種型式，可供用戶選擇。根據(jù)用戶要求大車導(dǎo)電處可設(shè)有導(dǎo)電維修平臺。根據(jù)用戶要求在操縱室內(nèi)附設(shè)的電熱器、冷風(fēng)機、空調(diào)的使用請參閱配套廠的說明書。

（二）保證使用期限

起重機到用戶后，橋架及零部件必需合理保管。凡本廠生產(chǎn)的起重機應(yīng)按說明書的有關(guān)規(guī)定進行安裝，安裝前要按規(guī)程驗算廠房軌道。

自起重機發(fā)貨后的十八個月以內(nèi)，在起重機的安裝、操作、使用符合本說明書的前提下，本廠將保證起重機正常工作十二個月（自使用之日起），電氣部份零部件的保證使用期限按電氣設(shè)備制造廠的規(guī)定。

圖1—1大車分別驅(qū)動機構(gòu)簡圖

1、電動機；2、制動器；3、減速器；4、聯(lián)軸器；5、大車車輪；6、角型軸承箱

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圖1—2小車起升機構(gòu)

1、減速器；2、制動輪；3、重錘起升安全開關(guān)；4、傳動軸；5、定滑輪；6、制動器；7、卷筒組；8、電動機；9、旋動起升安全開關(guān)

圖1—3小車運行機構(gòu)

1、電動機；2、制動器；3、車輪；4、角形軸承箱；5、聯(lián)軸器；6、傳動軸；7、減速器二、安裝與調(diào)整

（一）本卷須知

1、起重機到站卸車搬運，應(yīng)特別注意避免發(fā)生起重機受到扭、彎、撞擊等事故。為此，必需遵守以下規(guī)定：

①起吊時至少須有兩個吊點，吊點的捆扎處須有襯墊物。捆扎以走輪或主梁本身為限，并盡可能選在橋架的兩端主梁即主梁與端梁的連接處。

②如無載重汽車等設(shè)備搬運時，應(yīng)將橋架、端梁等擱置于平車上拖動，阻止在地面

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或架滾上拖動。

2、存放時應(yīng)安置平穩(wěn)，并用枕木放平墊實。枕木要對稱放置，地面應(yīng)堅實，不得日久下沉，致使橋架發(fā)生變形。

3、如起重機在較長時期內(nèi)放置，應(yīng)妥加防曬、防風(fēng)、防雨、防腐蝕等措施。

4、安裝前應(yīng)組織有關(guān)人員認真研究圖紙根據(jù)技術(shù)要求消除由于運輸不當或保管不妥所產(chǎn)生的變形和缺陷。特別對金屬結(jié)構(gòu)部份的變形，需在校正后才能安裝。

5、起重機到貨后，應(yīng)根據(jù)裝箱單清點零、部件，并將結(jié)果記錄在“設(shè)備檔案卡〞上（由用戶自備）。

6、對分部（非完整總裝）到貨的設(shè)備，應(yīng)在地面進行予裝，經(jīng)予裝測量符合圖紙及有關(guān)要求后再整體或部分架設(shè)。在予裝時必需按起重機安裝連接部位標號圖進行，發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品存在用戶解決不了的問題，請馬上與制造廠聯(lián)系，否則該起重機架設(shè)到廠房上后，將無法處理這類問題。

7、對存放日期較長的（一般超過十二個月者）特別是露天放置的設(shè)備，安裝前應(yīng)檢查銹蝕狀況，清除污漬，必要時重新涂油組裝，潤滑油管必需洗內(nèi)壁、重新打油，使各轉(zhuǎn)動部份靈活轉(zhuǎn)動，還需檢查各聯(lián)接部份是否穩(wěn)固、可靠。

8、安裝所用的測量工具必需有標準部門近期內(nèi)的監(jiān)定。（二）起重機安裝

1、小車

小車在制造廠均經(jīng)試車檢驗合格。因此，在稍經(jīng)調(diào)整消除運輸變形后就可以直接安在橋架上。在橋架安裝符合有關(guān)技術(shù)條件的狀況下，小車不得存有三條腿的狀況（即小車輪只有三個與軌道接觸，另一個懸空），否則，要在懸空車輪的軸承箱下或是軌道下進行加墊調(diào)整，墊只能是一層，軌道下加墊時必需置于主梁筋板處，兩端點焊固定。

2、起重機金屬結(jié)構(gòu)

①在安裝時先將運輸用的鉤子鋸掉見（圖2—1）

圖2—1運輸用的鉤子位置圖

②金屬結(jié)構(gòu)的各項檢測指標按表2—1規(guī)定執(zhí)行，為減少高空作業(yè)量，各設(shè)備的安裝，接線等盡可能在地面進行。

③起重機在架設(shè)前須按下述方法進行予裝，如發(fā)現(xiàn)弊病及時消除，如用戶無法處理請馬上與制造廠聯(lián)系，當起重機架設(shè)上廠房以后，制造廠也無法處理這類問題。

a、將起重機放在兩根平行且處于同一平面的軌道上。

b、以端梁螺栓孔為定位基準，依照附加圖——起重機安裝連接部位標號連接端梁，將起重機組合起來，調(diào)整適合后便擰緊螺栓。起重機組裝完畢后，各項指標均應(yīng)符

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合附加圖有關(guān)規(guī)定與附表2—1有關(guān)數(shù)據(jù)。

3、大車運行機構(gòu)

大車運行機構(gòu)已由制造廠組裝在橋架上，試驗運轉(zhuǎn)合格后隨橋架一起發(fā)運。大車運行機構(gòu)在起重機組裝完后，應(yīng)根據(jù)以下條件進行安裝檢查：①起重機的跨度差不大于5㎜，且兩側(cè)跨度L1和L2的相對差不大于5㎜（見圖1），跨度的測量點按圖2—2，測量跨度采用的拉力值和修正值見附錄（一）。

圖2—2

②車輪的垂直傾斜α≤1/400ι,ι為測量長度，且上邊應(yīng)偏向軌道外側(cè)，在橋架擱置于端梁，車輪架空的狀況下測量。

圖2—3

③車輪的水平偏斜p≤1/1000ι，ι為測量長度，且同一軸線一對車輪的偏斜方向相反（見圖2—4）

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圖2—4

④傳動軸中心線的擺幅＜1毫米；對于大于1米的低速級傳動軸＜ι/1000（ι為轉(zhuǎn)動軸長度）。

⑤將車輪懸空。用手轉(zhuǎn)動使其旋轉(zhuǎn)一周不得有卡住現(xiàn)象。假使小車受到意外嚴重損傷，調(diào)整修復(fù)時可以參照上述條款。

注：（1）此項只作制造廠或安裝單位對金屬結(jié)構(gòu)組裝的控制指標。以保證運行機構(gòu)有良好的運行效果，不作為車輪安裝時的考核指標。

（2）箱形梁的水平旁彎，在使用過程中會逐漸變小，基至?xí)霈F(xiàn)由外彎變?yōu)閮?nèi)彎，小車軌距也必然隨著主梁的變動從開始的正值偏差，變?yōu)樨撝灯睢榱耸怪髁簻p少人為地變形（由軌道壓板的鏟掉和重焊而造成），故軌距的負偏差在以下范圍內(nèi)仍可使用。

跨中測量：LQ≤19.5米—5毫米LQ＞19.5米—7毫米三、電氣控制原理和安裝（一）電氣控制原理

通用橋式起重機的電氣線路由配電保護電路，各機構(gòu)的主電路和控制電路，及照明訊號電路組成。（請參閱隨機附帶之電氣原理圖）

1、配電保護

通用橋式起重機采用XQD型保護箱為全車的配電保護裝置，由隔離開關(guān)

DK和主接觸器XC作為全車的總電源開關(guān)，在XC后面引出各機構(gòu)的主電路和控制電路。

在主接觸XC的線圈回路中串接有以下操作和保護元件：

①電鎖DS：是一個帶鑰匙的按鈕，保證只有專責(zé)司機才能開動起重機。（僅用聯(lián)動臺操縱的有）

表2—1

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②起動按鈕QA，在一般狀況下接通主接觸器XC用。

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③緊急開關(guān)JK：在事故狀態(tài)下緊急忙斷主接觸器XC。切斷全車電源，避免事故擴大。

④各機構(gòu)的零位聯(lián)鎖觸頭KX：Kd：Kf和Ks（1～2）：保證主接觸器XC只有在各機構(gòu)的操作手柄都在零位時才能接通。避免停電后電源恢復(fù)時機構(gòu)自動起動，也可避免電動機在轉(zhuǎn)子電阻切除的狀況下起動。

⑤欄桿安全開關(guān)1AK、2AK和3AK；欄桿門被開啟，安全開關(guān)的觸頭也被開啟，則主接觸XC斷開，開不了車，避免有人上下車時開動起重機而造成人身事故。

⑥總的和各機構(gòu)的過電流繼電器的常閉觸頭LJ和（1—5）LJ。當某一機構(gòu)過載或線路短路時開斷主接觸器XC，切斷電源。

⑦各機構(gòu)的限位開關(guān)1XS、2XS、1Xf、2Xf、1Xd、2Xd、1XX、2XX：當某一機構(gòu)達到極限位置時，開斷主接觸器XC使機構(gòu)中止運行。起升機構(gòu)的兩個限位開關(guān)都是保護上升的，用兩個開關(guān)的目的是加強可靠性、減少事故率。兩個開關(guān)具有不同的結(jié)構(gòu)形式，一個是重錘式，一個是旋轉(zhuǎn)式。一般用途的起重機，其下降方向是不需要限位保護的。如迂特別狀況，需要下降保護時?，F(xiàn)在設(shè)備是達不到的，需提出特別訂貨。起升機構(gòu)也有裝一個重錘式限位開關(guān)的，如用戶認為沒有必要雙保護時，也可選用單保護的。

2、小車運行機構(gòu)的控制原理

通用橋式起重機的小車運行機構(gòu)為單電機驅(qū)動，電動機的功率范圍為

1.5～7.5千瓦，均由25安級的凸輪觸頭直接控制電動機，其控制原理都一樣，前后各有5檔，為了提高起動平穩(wěn)性，第一檔采用“電動機轉(zhuǎn)子電阻一相開路〞的控制方案。圖3—1畫出了這種控制方案的轉(zhuǎn)子回路接線示意圖。這是電動機轉(zhuǎn)子回路串接不對稱

圖3—1圖3—2

電阻的特例。此時相當于有一相電阻（R3）等無窮大，其等效電阻值為相聯(lián)兩相電阻之和，即R等效=R1+R2。當?shù)刃щ娮柚荡笥陔妱訖C額定電阻值較多時，其機械特性曲線可以近似地用直線表示。圖3—2畫出了五檔機械特性曲線的示意圖。所配RK型電阻器具有三個抽頭，當轉(zhuǎn)速為零時，第一檔起動轉(zhuǎn)矩的標么值用調(diào)理電阻器抽頭的方法，可獲得0.35、0.5和0.7

三種。使用時可根據(jù)狀況選定一種，在扣箱、卡活、裝配、安裝

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等場合，要求起動平穩(wěn)和慢速運行的可選用0.35級，在一般運輸用場合，可選用0.5級，在使用頻繁的場合，為了提高生產(chǎn)率可選用0.7級。其次、三、四、五檔為常用的電動機轉(zhuǎn)子回路串接不對稱電阻逐級起動的控制方案。逐級推動手柄，凸輪觸頭逐級短接電阻，電動機逐級起動。最終一個位置，電阻沒有全部被短接，有兩段電阻并聯(lián)后接在一相中，電動機工作在特性5上，驅(qū)動小車以稍低于額定的速度運行。

3、大車運行機構(gòu)的控制原理

大車運行機構(gòu)采用雙電機分別驅(qū)動。電動機功率范圍為2（3.7～15）千瓦。

雙電機驅(qū)動，電動機功率為23.7千瓦的用25安級凸輪控制器控制。

雙電機驅(qū)動，電動功率為2（5～7.5）千瓦的，用60安級凸輪觸頭控制電動機的定子，用25安級的凸輪觸頭控制電動機的轉(zhuǎn)子。

雙電機驅(qū)動，電動機功率為2（11～15）千瓦的，用CJ12—100接觸器控制電動機的定子，用60安級的凸輪觸頭控制電動機的轉(zhuǎn)子。接觸器安裝在保護箱內(nèi)。大車運行機構(gòu)的控制原理，除第一擋增加滑行擋以外，其余均與小車運行機構(gòu)一致，增加滑行擋后，在停車時，先打到第一擋，此時電動機停電而制動器不停電，機構(gòu)可繼續(xù)滑行，待到目的地后再回零位，制動器斷電剎車，使機構(gòu)停住，這樣可以把大車制動器調(diào)整得緊些，既保證了平穩(wěn)停車，又保證把大車制動住。迂緊急狀況時，可直接打到零位停車，保證安全。

4、起升機構(gòu)的控制原理

通用橋式起重機的起升機構(gòu)為單機驅(qū)動，電動機的功率范圍為11～75千瓦。

電動機功率為11～22千瓦的，用60安級的凸輪觸頭直接控制電動機。

電動機功率為30～75千瓦，用主令觸頭通過XQR2型控制箱控制電動機。用凸輪觸頭直接控制電動機的控制原理就是尋常用的電動機轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)不對稱電阻逐級起動的控制方案和大小車運行機構(gòu)的控制原理基本一致，僅第一擋不采用“轉(zhuǎn)子電阻一相開路〞而是一般的不對稱電阻。在下降負載時，由于是位能負載，負載帶動電動機旋轉(zhuǎn)，使電動機超過同步速而進入發(fā)電制動狀態(tài)，這時假使在轉(zhuǎn)子中串入電阻反而使速度增加，所以下降負載時，應(yīng)特別注意這一點，不要在前面幾擋停留時間過長，否則會出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。

用主令觸頭通過XQR2型控制箱控制電動機的控制原理比較繁雜，詳細說明如下：線路特點：

①可逆不對稱線路；②主令擋數(shù)為3—0—3；

③起動電阻級數(shù)為四級；第一、二級電阻系手動切除，其余由延時繼電器控制的加速接觸器自動切除。

④下降第一擋為反接制動，實現(xiàn)重載（半載以上）慢速下降。

⑤下降其次擋為單相制動，實現(xiàn)經(jīng)載（半載以下）慢速下降。（此線路為選擇線路，有的已有改動）

⑥下降第三擋為強力下降或再生發(fā)電制動，用于各種負載的快速下降。⑦停車時，制動器先斷電，0.6秒電動機再斷電，以防溜鉤。

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⑧為防止主接觸器ZC—DC、DC—FC可逆轉(zhuǎn)換時造成相間短路，采用換向繼電器ZDJ。線路具有過載、短路、限位、零位和失壓保護。

在電動機定子回路中接有隔離開關(guān)IDK，換向接觸器ZC和FC，單相制動接觸器DC，過電流繼電器1LJ和2LJ，制動接觸器ZDC。制動器通過ZDC供電。而不象凸輪觸頭直接控制電動機那樣，制動器與電動機直接并聯(lián)，由于此線路下降方向分別采用了反接，單相和再生發(fā)電制動。而每種制動都有各自的線路接觸器控制，在下降過程中，三個接觸器屢屢換接。在換接的瞬間電動機是斷電的。如制動器直接與電動機并聯(lián)。則在電動機斷電瞬間制動器也將斷電而抱閘，這對運行是不利的。另外，在單相制動時，電動機僅有兩相電源，制動器不能保證可靠工作，所以制動器必需單獨供電。

在電動機轉(zhuǎn)子回路中接有一級反接電阻，三級加速電阻和一級軟化電阻。升降機構(gòu)系位能負載。為了改善使用性能，此線路的上升和下降具有不同的工作特性。圖3—3畫出了其機械特性。上升時，特性1、2、3分別對應(yīng)于主令手柄位置第1、2、3擋，可穩(wěn)定運行。特性1′和3′是由延時繼電器自動過渡的，不能穩(wěn)定運行，這些特性是用在轉(zhuǎn)子回路中串接不同電阻值的方法得到的，主要用作電動機的起動，也可用來調(diào)整，（由于電阻特性很軟，所以輕負載不能調(diào)整）但是由于電阻器是按起動條件設(shè)計的，所以不允許長期使用，僅適用于較大負載的短距離慢速上升。

圖3—3圖3—4

下降時，也有三條穩(wěn)定工作特性1、2、3和兩條過渡特性3′和3″。

下降第一擋采用反接制動，此時接觸器ZC閉合，電動機力矩是上升方向的，由于轉(zhuǎn)子中串接有較大電阻，電動機的力矩是不大的，如若負載大于55%額定負載（重載）

時，負載就把電動機倒拉下去而使它反著磁場旋轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)動，這就是反接制動狀態(tài)。

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不允許長期使用，僅適用于重載短距離慢速下降。

下降其次擋采用單相制動，此時接觸器DC閉合，單相制動不僅戰(zhàn)勝了反接制動出現(xiàn)輕載上升的缺點，也戰(zhàn)勝了再生發(fā)電制動沒有低速段的不足。如選擇適當?shù)霓D(zhuǎn)子附加電阻，可得到輕載慢速下降特性。

單相制動按圖3—4的接線法接線，電動機定子繞組兩相并聯(lián)后與另一相串接到兩相上，此時電動機定子三相加的是不對稱電壓，不對稱電壓可以分解成正序電壓和逆序電1/√3。因電動機的力矩與電壓的平方成正比，所以正序電壓和逆序電壓所產(chǎn)生的正序和逆序最大轉(zhuǎn)矩也相等，并在數(shù)值上等于電動機正常運轉(zhuǎn)時最大轉(zhuǎn)矩的1/3。

圖3—5畫出了按圖3—4接線法在轉(zhuǎn)子滑環(huán)短接時的機械特性曲線。曲線1是正序力矩，曲線2是逆序力矩，曲線3是合同力矩。合同力距在一、三象限是電動力矩。且轉(zhuǎn)速為零，合成力矩也為零，該特性既不能自行起動，也不能做下降制動用。因此必需在電動機轉(zhuǎn)子回路中參與適當?shù)碾娮枋固匦攒浕?，合成力距由一、三象限逆時針轉(zhuǎn)到二、四象限，變成制動力距，才能得到我們需要的單相制動特性，如圖3—6

單相制動用于負載小于55%額定負載（輕載）時的慢速下降，不需要慢速下降時就不要用這一擋，需要低速但負載大于55%額定負載時也不要用這一擋，而應(yīng)使用第一擋反接制動。當無法估計負載大小時，可以先試吊一下，然后再正式搬運。單相制動時電

圖3—5圖3—6

流較大，其中一相可達1.6～2.1倍額定電流，主要與轉(zhuǎn)子電阻有關(guān)?，F(xiàn)在采用的是67%額定電阻。電阻過大將使特性變陡，下降速度加快。電阻過小將招致電流過大。

以上兩擋用于慢速下降，即用作調(diào)整性移動。不允許也不應(yīng)當長期使用，以免電動機和電阻器過熱損壞。

下降第三擋采用強力下降或再生發(fā)電制動，此時接觸器FC閉合，電動機力矩是下降方向的。下降空鉤或輕負載時（輕到不足以戰(zhàn)勝驅(qū)動裝置的摩擦阻力），電動機把空鉤和輕負載送下去。工作在第三象限，為強力下降。下降較重負載時，負載將拖著電動

機使轉(zhuǎn)速增加，當轉(zhuǎn)速大于同步速時，電動機即工作如一與電網(wǎng)并聯(lián)的發(fā)電機，將負載

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的位能變成電能，然后反饋給電網(wǎng)，工作在第四象限，為再生發(fā)電制動，用于各種負載的快速下降。

三個接觸器ZC、FC和DC之間有電氣聯(lián)鎖，即在某一接觸器線圈回路中串聯(lián)其余兩個接觸器的常閉付觸頭。這在正常狀況下能起聯(lián)鎖作用，而避免電源短路，但是如常閉付觸頭調(diào)理不好，或在頻繁接通條件下觸頭開距變動了，再加上操縱過快，就有可能在一接觸器的電弧未完全熄滅前而另一接觸器就接通，而造成弧光短路。在三個接觸器間加裝機械聯(lián)鎖又比較困難，故在此線路中采用了換向繼電器ZDJ。在ZC和FC線圈回路中，串聯(lián)ZDJ的常閉觸頭，而在DC線圈回路中串聯(lián)ZDJ常開觸頭。這樣就增加了可逆轉(zhuǎn)換時間，可避免弧光短路。同時利用ZDJ的短暫延時，在主令手柄由零位快速推到下降3或由3快速推回零位時，DC不動，從而減輕了DC的工作。

反接電阻在上升過程中是作為過渡狀態(tài)出現(xiàn)的，起預(yù)備級作用。在反接接觸器FJC線圈回路中，串聯(lián)了延時繼電器2LSJ的延時閉合常閉觸頭。當主令手柄在零位時，2LSJ線圈獲電，開啟其接在FJC線圈回路中常閉觸頭。將手柄推至上升1時，由于ZC接通，開啟其接在2LSJ線圈回路中的常閉觸頭，使2LSJ的線圈斷電，經(jīng)延時0.2秒后，閉合其常閉觸頭，使FJC線圈供電，將反接電阻切除，機械特性由過渡特性1′自動過渡到工作特性1上。

在單相制動或再生發(fā)電制動下降時，反接電阻不參與工作，應(yīng)切除。所以在FJC線圈回路中的2LSJ常閉觸頭并聯(lián)了DC和FC的常開付觸頭。當DC或FC接通時，2LSJ不起作用，而通過DC或FC的付觸頭使FJC接觸，切除反接電阻。

當手柄位于上升2時，加速接觸器1JSC接通，切除第一級加速電阻，使電動機加速，轉(zhuǎn)到工作特性2上運行。由于在1JSC接通線圈回路中串接了FJC常開付觸頭，只有FJC接通后才能接通1JSC，保證電動機逐級平穩(wěn)加速。

當手柄位于上升3時，2JSC接通，切除其次級加速電阻，電動機再次加速，工作在過渡特性3′上。但2JSC必需在1JSC接通0.6秒后才能接通，由于2JSC線圈回路中串接有延時繼電器3LSJ的延時閉合常閉觸頭。2JSC接通后，斷開其接在4LSJ線圈回路中的常閉付觸頭，使4LSC線圈斷電，經(jīng)0.3秒后閉合其常閉觸頭，使3JSC接通，切除第三級加速電阻，使電動機再次加速，在工作特性3上運行。

為了避免停車時負載溜鉤，在線路中考慮了在停車時讓制動器先抱閘，電動機后停電，以保證停車時電動機有一個上升力矩，以減輕溜鉤。主令觸頭5和延時繼電器1LSI的延時分開常開觸頭組成的串聯(lián)回路，與主令觸頭4相并聯(lián)。當手柄由上升1或下降1推回零位時，觸頭5閉合，1LSJ由于ZDC釋放而斷電，經(jīng)0.6秒后才開啟其已閉觸頭，在此其間ZC是接通的，而ZDC已斷電，因此實現(xiàn)了先抱閘后停電動機的要求。

此線路下降方向的三個擋位都是獨立工作的。操縱時不必遵循1→2→3的次序，應(yīng)根據(jù)負載重量，下降速度和下降距離的要求，正確選擇擋位，果斷地操作。

各種負載的快速下降；手柄從零位直接推到下降3，在工作特性3上，進行強力下降或再生發(fā)電制動下降。電動機的起動由3LSJ和4LSJ來控制，自動逐級進行，中間有

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兩級過渡性3′和3″。

輕負載慢速下降：手柄從零位直接推到下降2，工作在特性2上，進行單相制動下降。

重負載的慢速下降：手柄從零位先推到下降2或下降3，再回到下降1，工作在特性1上，進行反接制動下降。

如重物距放落地點較高時，應(yīng)將手柄推到下降3，當重物接近放落地點時，再根據(jù)負載的輕重將手柄回至下降2或下降1，這樣可縮短單相或反接制動的運行時間，減少電動機和電阻器的發(fā)熱。

為了避免下降輕負載時反而上升的現(xiàn)象，手柄由零位推向下降1，機構(gòu)是不能運行的，只有從下降2或下降3推回下降1時，才能進行反接制動下降。也就是說，重負載時，先打至下降2或下降3，達不到慢速要求時，再推至下降1。這是由聯(lián)鎖繼電器1LSJ實現(xiàn)的。當手柄在零位時，1LSJ不接通。當手柄由零位推至下降1時，1LSJ仍不接通，它的兩個常開觸頭使ZC和ZDC都不能接通，機構(gòu)不能運行。而當手柄推至下降2或下降3時，由于DC或FC的接通，使1LSJ接通。而使常開觸頭閉合。此時，如將手柄退回下降1，ZDC由于1LSJ的閉合而接通。而1LSJ亦由于ZDC的閉合而接通，實現(xiàn)了互保。由于1LSJ的接通，使ZC和ZDC接通，進行反接制動下降。為了保證上升時不受此環(huán)節(jié)影響，而能開啟制動器。在ZDC線圈回路中的1LSJ觸頭上并聯(lián)ZC的常開付觸頭，只要ZC接通，ZDC也接通。

5、照明訊號電路

在保護箱內(nèi)設(shè)有照明訊號電路的隔離開關(guān)3ZK，它與主隔離開關(guān)DK并聯(lián)，當檢修時，切斷DK，而照明訊號電路仍能工作。

照明有操縱室照明、手提檢修照明和橋下照明三種，手提檢修照明采用36伏安全電壓，操縱室和橋下照明采用220伏電壓，由380/220、36伏次級雙繞組變壓器供電。所有燈開關(guān)都裝在操縱室內(nèi)。

橋下照明采用GC—29型防震燈具，燈泡為500瓦，跨度大于22.5米的裝三個，其余裝兩個。

音響訊號采用36伏6時電鈴。

備有220伏插座一個，供插接電風(fēng)扇等設(shè)備用和12伏插座一個，供插接檢修燈用。如在訂貨合同上提出要求，還可隨車附帶電風(fēng)扇、電熱器、冷風(fēng)機或空調(diào)器。

6、操縱

所有操縱元件全部裝在操縱室內(nèi)，各機構(gòu)控制器均勻地分布在司機的周邊，啟動按鈕、緊急開關(guān)、電鈴等也能便利地操作。

如采用聯(lián)動操縱臺在聯(lián)動操縱臺上裝有控制機構(gòu)運行的控制器，電源指示燈、電鎖、起停按鈕、緊急開關(guān)、腳踏電鈴開關(guān)等電器元件。

大、小運行機構(gòu)由一個手柄操縱，縱向控制小車、橫向控制大車，兩機構(gòu)可以單獨操縱，也可以同時操縱。

雙鉤起重機的主、付鉤運行機構(gòu)分別由兩個手柄操縱。（二）電氣設(shè)備的安裝與調(diào)整

電氣設(shè)備的安裝和電線的敷設(shè)應(yīng)按所附的電氣原理圖、配線圖、電氣設(shè)備總圖、以及本節(jié)的規(guī)定進行。

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安裝前應(yīng)詳細地熟悉上述電氣圖與技術(shù)條件，了解各元件的相互作用和操縱原理，以求能迅速地處理安裝及試車中所發(fā)生的問題。

安裝前應(yīng)清理和檢查全部電氣設(shè)備和元件。所有的電氣設(shè)備和元件應(yīng)無缺陷，運轉(zhuǎn)應(yīng)靈活，不允許有卡住和松動等現(xiàn)象。電氣設(shè)備和元件的型號、規(guī)格、觸頭的閉合次序等必需符合圖紙。需要調(diào)整的應(yīng)按圖紙規(guī)定調(diào)整好。

現(xiàn)將主要電氣設(shè)備和元件的檢查、調(diào)整和安裝要求分述如下：1、電動機

首先作一般性外觀檢查，轉(zhuǎn)動聯(lián)軸器觀測轉(zhuǎn)子是否轉(zhuǎn)動靈活，并用兆歐表測定其絕緣電阻。定子大于1.5兆歐，轉(zhuǎn)子大于0.8兆歐即可使用，否則應(yīng)予烘干。烘干的方法可裝入烘箱，也可通入低壓短路電流，即將各相繞組首尾串聯(lián)接于50伏下電源，電動機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，其電流應(yīng)小于額定值，上面蓋以帆布，上下留進出風(fēng)口，溫度要逐步上升。三小時后保持電動機表面溫度不超過50～60℃，熱態(tài)下測得定子達1兆歐，轉(zhuǎn)子達0.5兆歐以上，即稱合格。

刷架彈簧需調(diào)整到1.5～2.0牛頓2/1厘米2的壓力，一臺電動機的所有炭刷壓力必需一樣。電動機炭刷與刷握之間空隙不應(yīng)大于0.2毫米，但也不宜過緊，否則將使炭刷磨損過大。炭刷應(yīng)與滑環(huán)全面接觸，磨炭刷時不應(yīng)磨圓其邊緣。

2、電磁鐵

用兆歐表測定其絕緣電阻，大于1.5兆歐即可使用，否則應(yīng)予烘干。

安裝時需檢查其活動部分是否松動，偏斜或卡住現(xiàn)象，并應(yīng)清除其活動部分和磁鐵接觸面的鐵銹及其它污物。磁鐵工作時其接觸面間不應(yīng)有空隙，如有則必需進行調(diào)整，清除空隙。

3、聯(lián)動操縱臺或控制器

各觸頭的結(jié)合面應(yīng)為線接觸，壓力依觸頭大小約10～17牛頓，由壓緊彈簧的螺母來調(diào)整。

各接線螺釘應(yīng)旋緊，接觸應(yīng)良好。操作手柄應(yīng)靈活，擋位應(yīng)明顯。4、電阻器

各機構(gòu)電動機所配用的電阻器，是根據(jù)電動機的規(guī)格，控制方式以及工作類型的不同，或選用通用的電阻器，或用專門設(shè)計的電阻器。

電阻器的接線必需按提供的資料正確聯(lián)接。假使發(fā)現(xiàn)電動機也力不足，控制手柄在規(guī)定位置不能起吊額定負載或開動大小車。首先應(yīng)檢查電阻器的接線是否有錯。

對于雙電動機驅(qū)動的機構(gòu)，所配用的電阻器應(yīng)作適當?shù)倪x擇調(diào)整。電阻值較大的電阻器（即有“+〞向允差者），就用于距操縱室較近的電動機，或用于滑差允差為“－〞的電動機。也就是說兩臺電動機的軟化電阻應(yīng)盡量保持一致。軟化電阻包括電動機內(nèi)電阻，聯(lián)接線電阻與電阻器中長期接入的那段電阻。（用凸輪觸頭直接控制轉(zhuǎn)子電阻的控制方式?jīng)]有常接電阻）如有條件調(diào)整電阻器的常接電阻值，使兩臺電動機的機械特性完全一致是最理想的。

電阻器按裝時應(yīng)注意以下問題。

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①四箱及四箱以下的電阻器可以直接疊裝在一起。四箱以上的電阻器最好裝在電阻器架上，各箱之間距離80毫米，中間還可添加隔熱板，以減少最上部電阻器的溫升。

②電阻器架的布置，應(yīng)考慮到便于檢修和更換電阻元件，有利于散熱。架前通道應(yīng)不小于600毫米，電阻元件與墻壁和地板的距離應(yīng)不不于150毫米。

③電阻器應(yīng)沿著平行于主梁的方向放置，電阻器架應(yīng)裝置穩(wěn)固，盡量搭接在走臺的大拉筋上，以減少起重機運行時產(chǎn)生的哆嗦，必要時可在架子上端增加拉板，拉板的一端可焊接到鋼結(jié)構(gòu)上。

④引到電阻器的電線或電纜，其垂直部分可布置在電阻器的左側(cè)或右側(cè)，但不得阻礙電阻器的裝卸。水平方向的聯(lián)接線，靠電阻元件近，絕緣層簡單烤壞，可以包以石棉繩等耐高溫材料，或者將膠皮絕緣層全部剝?nèi)ィ戆圆ＡР嫉饶透邷夭牧稀?/p>

5、保護箱和控制箱

安裝前應(yīng)對保護箱和控制箱內(nèi)的元件和電氣線路作詳細檢查。元件不得有損壞，特別是接觸器滅弧罩和輔助觸頭等。線路絕緣電阻應(yīng)符合有關(guān)規(guī)程的要求。檢查接觸器和繼電器的動作是否正常？各種聯(lián)鎖的確鑿性與可靠性，并把接觸器銜鐵接觸面上的油垢（出廠時涂的防銹油）擦洗清白。檢查各時間繼電器的動作是否符合產(chǎn)品出廠技術(shù)文件所要求的整定值。

起升控制箱時間繼電器的整定值：1SJ為0.6秒、2SJ為0.2秒、3SJ為0.6秒、4SJ為0.3秒。

控制前面的通道不小600毫米?？刂葡鋺?yīng)裝得穩(wěn)固可靠，盡量減少在起重機運行中產(chǎn)生的哆嗦，必要時可增加支撐，屏面與垂直面的偏差不得超過5度。

6、限位開關(guān)

限位開關(guān)是保證起重機在運行中不出重大設(shè)備和人身事故的重要裝置，安裝前應(yīng)仔細檢查開關(guān)是否靈活可靠。安裝后應(yīng)逐個進行調(diào)整。大、小車限位開關(guān)與撞尺間的距離應(yīng)調(diào)整適合，過緊將損壞開關(guān)，不起保護作用。起升機構(gòu)兩個限位開關(guān)應(yīng)分別調(diào)整好，當?shù)蹉^達到極限高度時，首先斷開重錘式限位開關(guān)，而旋轉(zhuǎn)式限位開關(guān)可在較高位置時斷開，但此時不應(yīng)超過極限高度。

7、大車導(dǎo)電器

導(dǎo)電滑線的工作表面必需光滑清潔，大車導(dǎo)電器的絕緣子必需完整無缺和沒有裂縫，并且要牢靠地固定在導(dǎo)電架上。導(dǎo)電器必需緊湊地壓在導(dǎo)電滑線上，如運行時發(fā)生火花即表示接觸不良，其原因可能是導(dǎo)電器和導(dǎo)電滑線接觸不緊湊或工作表面不清潔，或兩者兼而有之。

尋常為了保證安全，操縱室一般都裝置在大車導(dǎo)電滑線對側(cè)，若必需裝置在同側(cè)時，應(yīng)加防護網(wǎng)保護。

8、小車電纜導(dǎo)電裝置

起重機使用環(huán)境溫度為－25～45℃時，電纜有CFR型船用橡皮絕緣氯丁護套軟電纜，最高溫度大于50℃，電纜用CEFR型船用乙丙橡皮絕緣耐熱氯丁護套軟電纜。最低溫度為－25℃時，電纜有YHD型橡皮絕緣耐寒橡套電纜。

因YHD型耐寒電纜目前不生產(chǎn)單芯的，所以需用兩芯的或三芯的代用，代用時一般遵循以下原則。16平方毫米用22.5平方毫米代，110平方毫米用32.5平方毫米代，116平方毫米用34平方毫米代，125平方毫米用36平方毫米代，135平方毫米用310平方毫米代。

安裝時應(yīng)先把電纜理順，消除扭力，按圖紙要求順次排列在終點夾、電纜滑車和拖

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動滑車上。將小車推到離開操縱室一端的極限位置上，使電纜放開，調(diào)整電纜拖車的位置，使每段電纜的長度基本一致并保持一定的馳度，下垂夾角保持120左右，調(diào)整好后，用電纜夾板將電纜牢地固定地終點夾和拖動滑車上，再把小車推到靠操縱室一端的極限位置上，調(diào)整電纜，使每段電纜的懸長基本一致，用電纜夾板將電纜穩(wěn)固地固定在電纜滑車上。電纜每隔500～700毫米用鐵皮編織并夾緊。應(yīng)保證每根電纜都夾緊，為此，需在電纜夾板車上墊以膠皮。然后裝上牽引鋼繩，調(diào)整鋼繩長度，保證運行時由牽引鋼繩受力，最終將電纜的兩端分別接到橋架上和小車上的接線盒中。

9、電線和電線管的敷設(shè)①可以用電焊來固定電線管

②電線管出線端應(yīng)襯膠皮或木質(zhì)套管。露天使用的起重機用瀝青封口并使管口向下彎。有條件的可將電線管插入設(shè)備進線孔內(nèi)。操縱室的出線孔應(yīng)開在側(cè)板上，不要在頂部開孔。

③連接電線管采用管接頭，管組間的直管接頭應(yīng)相互交織的分布。室外用起重機的直管接頭應(yīng)用麻屑和溶解的鉛丹填塞縫隙使之密封。

④按圖紙規(guī)定在電線和電線管末端的接線盒的端子上標以相應(yīng)的號碼以便于安裝和修理。

⑤全部電線敷設(shè)完畢后，應(yīng)用兆歐表測量整個電路的絕緣性能，三相絕緣電阻超過規(guī)定標準，而各頂絕緣的電阻相差不大時才算合格。

⑥彎曲管子時其彎曲半徑應(yīng)不小于管子直徑的5倍，所有彎曲角度應(yīng)不小于90。10、安全接地

①起重機所有帶電部分的外殼，均應(yīng)可靠地接地以免發(fā)生意外的觸電事故。小車鋼軌不是焊接在主梁上時，亦應(yīng)采取焊接接地，照明變壓器應(yīng)按圖紙規(guī)定在低壓側(cè)接地。

②凡必需在使用地點安裝的設(shè)備和操縱室的接地工作由使用單位負責(zé)進行。③接地線應(yīng)采用截面不小于75平方毫米的鍍鋅扁鐵，10平方毫米裸銅線或30平方毫米鍍鋅圓鋼。操縱室和起重機本體的接地連接采用410毫米鍍鋅扁鐵，連接處不應(yīng)少于兩處。

④接地線采用電焊固定，或采用設(shè)備上的接地螺釘（鍍鋅），接頭處應(yīng)清除銹漬，并將接地線涂成黑色。