理論力學第七版答案第九章

理論力學第七版答案第九章理論力學第七版答案第九章/理論力學第七版答案第九章WORD格式可編寫9-10在瓦特行星傳動機構(gòu)中，平衡桿O1A繞O1軸轉(zhuǎn)動，并借連桿AB帶動曲柄OB；而曲柄OB活動地裝置在O軸上，以下列圖。在O軸上裝有齒輪Ⅰ，齒輪Ⅱ與連桿AB固連于一體。已知：r1＝r2＝0.33m，O1A＝0.75m，AB＝1.5m；又平衡桿的角速度O1＝6rad/s。求當＝60°且＝90°時，曲柄OB和齒輪Ⅰ的角速度。題9－10圖【知識要點】Ⅰ、Ⅱ兩輪運動相關(guān)性?！窘忸}解析】本題已知平衡桿的角速度，利用兩輪邊緣切向線速度相等，找出ω,ωOBAB之間的關(guān)系，從而獲?、褫嗊\動的相關(guān)參數(shù)?！窘獯稹緼、B、M三點的速度解析以下列圖，點C為AB桿的瞬心，故有vAOA1ABAB2CA3AvBCDABO12vB所以O(shè)B3.75rad/srr12vsvMCM,6rad/MABr19-12圖示小型精壓機的傳動機構(gòu)，OA＝O1B＝r＝0.1m，EB＝BD＝AD＝l＝0.4m。在圖示瞬時，OA⊥AD，O1B⊥ED，O1D在水平川址，OD和EF在鉛直地址。已知曲柄OA的轉(zhuǎn)速n＝120r/min，求此時壓頭F的速度。專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫題9－12圖【知識要點】速度投影定理?！窘忸}解析】由速度投影定理找到A、D兩點速度的關(guān)系。再由D、E、F三者關(guān)系，求F速度?！窘獯稹克俣冉馕鋈鐖D，桿ED與AD均為平面運動，點P為桿ED的速度瞬心，故vF=vE=vD由速度投影定理，有vDcosvA22vr2nrlA可得vF1.30/smcos60l9-16曲柄OA以恒定的角速度＝2rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動，并借助連桿AB驅(qū)動半徑為r的輪子在半徑為R的圓弧槽中作無滑動的轉(zhuǎn)動。設(shè)OA＝AB＝R＝2r＝1m，求圖示瞬時點B和點C的速度與加速度。題9－16圖【知識要點】基點法求速度和加速度。【解題速度】分別對A、B運動解析，列出關(guān)于B點和C點的基點法加速度合成方程，代入已知數(shù)據(jù)庫聯(lián)立求解?！窘獯稹枯喿铀俣人残臑镻,AB桿為瞬時平動，有專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫vvvR2m/s,BB24rad/sBArvPC22r2.828m/sCB取A為基點，對B點作加速度解析，有tnntnaBaaaaBABABAn22n由已知條件aBvr,aR,a0BABAt2解得van2BB0,a8m/sBr取B為基點，由C點加速度的疊加原理，ntaCaaaBCBCBnn2t由已知條件a,,0BaaraBCBBCB故C點加速度2a11.3m/s22aCaBCBn9-19在圖示機構(gòu)中，曲柄OA長為r，繞O軸以等角速度轉(zhuǎn)動，AB＝6r，BC＝33r。求圖示地址時，滑塊C的速度和加速度。題9－19圖【知識要點】剛體的平面運動?！窘忸}解析】分別對系統(tǒng)中B點的速度和加速度進行解析，再利用矢量投影，列出方程，由幾何關(guān)系代入數(shù)據(jù)即可求解?！窘獯稹坑伤俣冉馕鰣D，有vBvv,vvvABACBCB專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫由題設(shè)中已知數(shù)據(jù)得專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫vvA0,vBA0,v30r1BAsin30AB3C20v0vvsin30,2CB6CBBBC由加速度解析圖，對AB桿，ntnaBaaaABABAn2n2由已知條件ar0,aABABA1向AB軸投影，得11nn2aBaaABA2對BC桿，aCaBaatnCBCB12BC由已知條件2n2aBr0,a3CB向BC軸投影，得a3Bn3r2Caa02CB129-24以下列圖，輪O在水平面上轉(zhuǎn)動而不滑動，輪心以勻速O＝0.2m/s運動。輪緣上固連銷釘B，此銷釘在搖桿O1A的槽內(nèi)滑動，并帶搖動桿繞O軸轉(zhuǎn)動。已知：輪的半徑R＝10.5m，在圖示地址時，AO1是輪的切線，搖桿與水平面間的交角為60°。求搖桿在該瞬時的角速度和角加速度。【知識要點】平面運動，點的合成運動?！窘忸}解析】本題先研究輪子的整體運動，再以銷釘B為動點。選定不相同的基點，最后獲取不相同的解答方程，聯(lián)立方程，代入已知數(shù)據(jù)求解?！窘獯稹繉嗊M行加速度與速度的解析，獲取,000,00R以銷釘B為動點，搖桿為動系。vavver專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫33獲取vrvv,0.2rad/sv,0e00122OB銷釘B的加速度為ntaBa0aa(1)BOBOtnaBaaaa(2)eerc聯(lián)立（1）（2），獲取ntnaBOaaaaeercn由已知題設(shè)條件aBOnea由BO1軸上的投影可得aeaae

題9－24圖e1R2tOBa0,a10OBea2121e01,01vrtnBO專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫t解得ae210.046rad/sOAOB19-25平面機構(gòu)的曲柄OA長為2l，以勻角速度O繞O軸轉(zhuǎn)動。在圖示地址時，AB＝BO，并且∠OAD＝90°。求此時套筒D相關(guān)于桿BC的速度和加速度?！局R要點】剛體的平面運動。專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫題9－25圖【解題解析】本題先對整個桿以及桿中D、A兩點進行速度與加速度的解析，利用速度和加速度的合成公式求解?！窘獯稹窟xBC桿為動點，OA桿為動系。vBavvBeBr233獲取vlvl,Ba030Br3AD桿作平面運動，則vDvAvDA可得v430lD323v0lDA3v2AD0DAAD3又有vDvv,vvDeDrDeB23獲取D的相對速度vvvllDr01.160DB3加速度解析。a

nBaaaaBeBrc由題設(shè)所給的已知條件n2aBe0l,a20veBr4專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫由加速度投影，可得al2Ba03aatnaaDADADA2t2ADa20l,aADADA專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫82再一次投影，獲取alD09aDaaaDeDr10獲取all22Dr002.2299-29圖示平面機構(gòu)中，桿AB以不變的速度沿水平方向運動，套筒B與桿AB的端點鉸接，并套在繞O軸轉(zhuǎn)動的桿OC上，可沿該桿滑動。已知AB和OE兩平行線間的垂直距離為b。求在圖示地址（＝60°，＝30°，OD＝BD）時桿OC的角速度和角加速度、滑塊正的速度和加速度。題9－29圖【知識要點】剛體的平面運動，點的運動合成。【解題解析】本題取B為動點，再以O(shè)C桿為動系，DE、OE桿作平面運動?！窘獯稹坑杉铀俣萾naBaaaaeerc由已知條件n2aeOB,a2vecer由a方向的投影，獲取aetac0et2332獲取3vavet82a,abetOB04b又選OC為動系vB=ve+vr3311代入已知數(shù)據(jù)，獲取vvvvvv,e2BrB222專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫v3vve30ev,v4DOB4b2DE桿作平面運動，由vevDvED獲取21vvE3vDv,vED324專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫tntnaEaaaaDDEDED2t1tn1nn由已知條件ava2e,a2a,aEDEDDDeED由向DE軸的投影，獲取27vaE83b9-31圖示行星齒輪傳動機構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度O繞O軸轉(zhuǎn)動，使與齒輪A固結(jié)在一起的桿BD運動。桿BE與BD在點B鉸接，并且桿BE在運動時向來經(jīng)過固定鉸支的套筒C。如定齒輪的半徑為2r，動齒輪半徑為r，且AB＝5r。圖示瞬時，曲柄OA在鉛直地址，BD在水平川址，桿BE與水平線間成角＝45°。求此時桿BE上與C相重合一點的速度和加速度。題9－31圖【知識要點】剛體平面運動和點的運動的合成?！窘忸}解析】本題先取出C為動系，列出速度迭加方程求解；再取C點，結(jié)合B點，列出加速度疊加方程，聯(lián)立求解?！窘獯稹窟x套筒C為動系，選BE桿上的點B和C為動點，作速度解析，有vBvvervA又由輪邊緣線速度相同，有PBvBrvvsin3215rr6.87rB200解得vevcos3251r2r0.6B00v510.62e02e0BC由剛體性質(zhì)，獲取關(guān)系速度公式vrvv,vc6.870rcrrntt又由加速度解析，有,0專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫aBaaaaABABABA專業(yè)知識整理分享W