基于單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)超聲波測距技術(shù)是一種非常常用的物理量測量方法，其具有測量范圍廣、精度高、速度快等優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)、軍事、醫(yī)療等各領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本文主要介紹一種基于單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述超聲波測距系統(tǒng)可以通過測量聲波的傳播時(shí)間來計(jì)算距離。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，通過超聲波發(fā)射器將超聲波信號(hào)發(fā)送出去，待信號(hào)遇到障礙物反射回來后，超聲波接收器接收信號(hào)。通過計(jì)算信號(hào)的往返時(shí)間，即可得到所測距離。本系統(tǒng)采用51單片機(jī)作為控制器，采用超聲波傳感器進(jìn)行距離測量。單片機(jī)控制超聲波發(fā)射器生成超聲波信號(hào)，同時(shí)通過接收器接收信號(hào)并計(jì)算測量距離，并將結(jié)果在顯示屏上顯示。其中，液晶屏顯示模塊采用1602液晶屏。二、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1.電路圖設(shè)計(jì)超聲波測距系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)如下圖所示。其中，Vcc為系統(tǒng)供電，J1為超聲波測距模塊端口，P1為1602液晶顯示模塊端口。2.硬件材料清單-51單片機(jī)一顆-超聲波傳感器一顆-1602液晶顯示器一個(gè)-面包板一個(gè)-杜邦線若干三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)1.程序框圖2.主要程序代碼超聲波控制程序```voidsend_wave(){TRIG=0;delay(2);TRIG=1;delay(10);TRIG=0;while(!ECHO);time=0;while(ECHO){time++;delay(1);}distance=time*0.17;//計(jì)算距離}```距離顯示程序```voiddisplay(intnum,intl