工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)知到章節(jié)答案智慧樹2023年山東交通學(xué)院

工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新山東交通學(xué)院第一章測試工業(yè)機器人的特點有（）。

參考答案:

獨立性;智能性;擬人化;通用性1959年，世界上第一臺（）的工業(yè)機器人Unimate誕生。

參考答案:

液壓驅(qū)動2005年，日本（）公司推出了產(chǎn)業(yè)機器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20，能夠替代人類完成搬運和裝配作業(yè)

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安川目前全球機器人市場中，占比最大的是（）。

參考答案:

工業(yè)機器人日本安川機器人的優(yōu)勢不包括（）。

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精度高工業(yè)機器人按照結(jié)構(gòu)形式分為直角坐標(biāo)機器人、圓柱坐標(biāo)機器人、球坐標(biāo)機器人、多關(guān)節(jié)機器人和并聯(lián)機器人（）

參考答案:

對并聯(lián)機器人是一種由固定機座和具有若干自由度的末端執(zhí)行器、以不少于（）條獨立運動鏈連接形成的機器人。

參考答案:

2點焊機器人出現(xiàn)最早的原因是點焊只需要點位控制，對于焊鉗的運動軌跡要求不嚴(yán)格，這使得點焊過程相對簡單，對焊機器人的精度控制要求比較低。（）

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對通常認(rèn)為，碼垛機器人和搬運機器人的區(qū)別在于（）。

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碼垛機器人本體較大涂裝機器人適合使用（）。

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斜交非球形手腕第二章測試機器人本體一般由以下幾部分組成（）。

參考答案:

驅(qū)動裝置;機械臂;傳感器;傳動裝置在任何力的作用下，（）不發(fā)生改變的物體稱為剛體。

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體積和形狀通常6自由度垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的第一個關(guān)節(jié)是（）。

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回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機器人運動軸可以分為（）。

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本體軸和外部軸工業(yè)機器人常用的5個運動坐標(biāo)系不包括（）。

參考答案:

連桿坐標(biāo)系一般來說，碼垛機器人有（）。

參考答案:

4個自由度工業(yè)機器人的工作精度分為（）

參考答案:

定位精度和重復(fù)定位精度ABB公司生產(chǎn)的人機協(xié)作機器人Yumi的額定負(fù)載為（）。

參考答案:

0.5kg給定一個位置的集合，機械臂末端有任意個方向(解)可以到達該集合中的位置，那么該集合就是機械臂的（）。

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靈巧工作空間工業(yè)機器人本體可以看做是一個開鏈?zhǔn)蕉噙B桿機構(gòu)，（）。

參考答案:

始端連桿是機器人的基座，末端連桿與工具相連。第三章測試大部分工業(yè)機器人為關(guān)節(jié)型機器人，關(guān)節(jié)型機器人的機械臂是由關(guān)節(jié)連在一起的許多機械連桿的集合體。（）

參考答案:

對六軸垂直多關(guān)節(jié)機械臂一般由（）組成。

參考答案:

手腕;手臂;基座;腰部以下幾種工業(yè)機器人驅(qū)動方式中，成本最低的是（）。

參考答案:

氣動驅(qū)動永磁式步進電動機的優(yōu)點不包括（）。

參考答案:

結(jié)構(gòu)簡單，成本低伺服電機與步進電機的最大不同之處在于（）。

參考答案:

步進電機為開環(huán)控制，伺服電機為閉環(huán)控制工業(yè)機器人常用的傳動裝置有（）。

參考答案:

線性模組;減速器;同步帶RV減速器由2級減速機構(gòu)組成，第一級是（）。

參考答案:

行星齒輪減速機構(gòu)線性模組，也叫直線模組，是一種將直線運動平臺模塊化的運動單元，把導(dǎo)軌系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)進行準(zhǔn)確的組裝，集成到一個單元中。這種系統(tǒng)集成較大地方便了工程師的設(shè)計選型工作，讓設(shè)備組裝變的簡單化、模塊化。（）

參考答案:

對以下哪種傳感器不能用于測量工業(yè)機器人關(guān)節(jié)位移（）。

參考答案:

激光測距儀視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，來計算對象物體的（）等特征量。

參考答案:

面積;重心;長度;位置第四章測試工業(yè)機器人控制器的主要功能包括（）。

參考答案:

聯(lián)系功能，坐標(biāo)設(shè)置功能;人機交互，傳感器接口;記憶功能，示教功能;位置伺服，故障診斷機器人數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜性體現(xiàn)在哪些方面？（）。

參考答案:

多變量;變參數(shù);非線性按照功能作用的不同，工業(yè)機器人控制器可以分為主控制模塊、（）、電源模塊、輔助模塊。

參考答案:

通信模塊;驅(qū)動模塊;運動控制模塊工業(yè)機器人控制器按照控制方式可以分為哪幾類？（）

參考答案:

集中式控制;分布式控制以下關(guān)于工業(yè)機器人集中式控制器優(yōu)點的描述，正確的是？（）

參考答案:

硬件成本較低;易于實現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)控制;整體性和協(xié)調(diào)性較好某產(chǎn)品在系統(tǒng)發(fā)生故障后，其后果不會造成重大影響的性能稱為（）。

參考答案:

安全性IRC5控制器是ABB公司生產(chǎn)的工業(yè)機器人控制器，具有如下特點：（）。

參考答案:

安全性高;高速精準(zhǔn);性能可靠庫卡KRC4小型控制器的防護等級為IP54，表示（）。

參考答案:

可以防止有害的粉塵堆積，并且液體由任何方向潑到外殼沒有傷害影響。以下關(guān)于庫卡KRC4系列工業(yè)機器人控制器特點的描述中，正確的是（）。

參考答案:

軟件集成度更高;提高CNC加工性能;支持高級PLC;安全控制系統(tǒng)完整集成以下關(guān)于發(fā)那科R-30iBMate型工業(yè)機器人控制器特點的描述中，正確的是（）。

參考答案:

集成了視覺功能;功能強大，提供先進的網(wǎng)絡(luò)通信、集成和運動控制功能;減少了體積，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)緊湊;降低功耗，安全節(jié)能第五章測試發(fā)那科的示教器主要由（）組成，可由操作人員手持移動。

參考答案:

顯示屏;示教器開關(guān);操作按鍵示教器的顯示屏大多為彩色顯示屏，顯示區(qū)域可以分為哪幾部分？（）。

參考答案:

菜單顯示區(qū);人機對話顯示區(qū);通用顯示區(qū);狀態(tài)顯示區(qū)示教器急停開關(guān)一旦按下，機器人將停止運行，如何解除緊急停止?fàn)顟B(tài)？（）

參考答案:

順時針方向旋轉(zhuǎn)示教器有效開關(guān)的主要功能是選擇將示教器置于有效或無效狀態(tài)，在無效狀態(tài)下，點動進給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行均無法進行。（）

參考答案:

對示教器安全開關(guān)的使用，可以達到（）的效果。

參考答案:

失效安全以下關(guān)于工業(yè)機器人示教器缺點的描述中，正確的是（）。

參考答案:

通用性差;功能不全;使用不便工業(yè)機器人目前普遍采用的示教方式是？（）。

參考答案:

在線示教工業(yè)機器人在線示教的步驟包括？（）。

參考答案:

通過示教器對機器人各軸的相關(guān)操作，反復(fù)調(diào)整程序點處機器人的作業(yè)位姿、運動參數(shù)和工藝條件;記錄滿足作業(yè)要求的數(shù)據(jù);操作人員觀察機器人及其末端執(zhí)行器相對于作業(yè)對象的位姿工業(yè)機器人普遍采用在線示教的主要原因是（）。

參考答案:

利用機器人重復(fù)定位精度高的優(yōu)點，降低了系統(tǒng)誤差對機器人精度的影響以下關(guān)于工業(yè)機器人示教再現(xiàn)的描述，正確的是（）。

參考答案:

要求操作人員具有專業(yè)知識和操作技能;機器人在線示教的精度完全靠操作人員的經(jīng)驗決定，對于復(fù)雜運動軌跡示教效果較差。;示教過程煩瑣、費時，需要根據(jù)作業(yè)任務(wù)反復(fù)調(diào)整末端執(zhí)行器的位姿，占用了大量的工作時間，時效性較差。第六章測試以下關(guān)于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器特點的描述，正確的有（）。

參考答案:

一個機器人有多個末端執(zhí)行器，因此末端執(zhí)行器必須是可拆卸且容易拆卸;末端執(zhí)行器是附加到工業(yè)機器人手腕上的獨立部件;形態(tài)各異，末端執(zhí)行器可以具有手指或無手指，可以有手爪或作業(yè)工具;一種末端執(zhí)行器往往只能執(zhí)行一種作業(yè)任務(wù)，不同工具之間很難通用以下幾種末端執(zhí)行器中，哪一種不屬于夾持式末端執(zhí)行器。（）

參考答案:

真空吸盤式固定V形手指的夾持式末端執(zhí)行器，適用于夾持哪種工件。（）

參考答案:

圓柱形工件滾珠V形手指的夾持式末端執(zhí)行器，適用于夾持哪種工件。（）

參考答案:

旋轉(zhuǎn)中的圓柱形工件具有平面指的夾持式末端執(zhí)行器，適用于夾持哪種工件。（）

參考答案:

方形工件夾持式末端執(zhí)行器的手指指面形式有（）。

參考答案:

光滑指面;柔性指面;齒形指面若工件為毛坯或者半成品，為增加夾持工件的摩擦力，一般使用具有何種指面的末端執(zhí)行器夾?。ǎ?/p>

參考答案:

齒形指面以下哪種末端執(zhí)行器適用于拿取整箱工件進行碼垛作業(yè)（）。

參考答案:

真空吸附式末端執(zhí)行器;夾板式末端執(zhí)行器工業(yè)機器人安全保護裝置多種多樣，最為常見的方式為安全圍欄，通常使用不銹鋼制造，用于將工業(yè)機器人作業(yè)區(qū)域隔離。（）

參考答案:

錯滑移平臺是一種輔助機器人移動的行走系統(tǒng)，可以（）。

參考答案:

實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn);降低機器人使用成本;擴大機器人的作業(yè)范圍;提高機器人使用效率第七章測試根據(jù)行業(yè)安全操作規(guī)程，當(dāng)電氣設(shè)備起火時，應(yīng)如何滅火？（）

參考答案:

使用二氧化碳滅火器對工業(yè)機器人進行示教時，必須佩戴手套，防止污染和觸電。（）

參考答案:

錯以下關(guān)于示教和操作機器人時的安全操作規(guī)程描述，正確的是？（）

參考答案:

操作人員進入機器人工作區(qū)域時，須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。;示教前，需仔細確認(rèn)示教器的安全防護裝置是否能夠正常工作，如【急停鍵】、【安全開關(guān)】等。;手動操作機器人時，要采用較低的速度倍率以增強對機器人的控制;在按下示教器上的【軸操作鍵】之前要考慮到機器人的運動趨勢，判斷機械臂是否能碰撞到周邊物體工業(yè)機器人處于（）時，嚴(yán)禁進入機器人本體動作范圍。

參考答案:

自動模式以下關(guān)于機器人再現(xiàn)和生產(chǎn)運行時的安全操作規(guī)程描述，正確的是？（）

參考答案:

必須知道機器人控制器和外圍控制設(shè)備上的【急停鍵】的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下按下這些按鈕;一定不要認(rèn)為機器人停止移動，其程序就已經(jīng)完成，此時機器人很可能是在等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號;在運行作業(yè)程序時，須知道機器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù);必須知道所有能影響機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)工業(yè)機器人手動操控中，點動操作適用于（）

參考答案:

示教時離目標(biāo)位置較近的場合工業(yè)機器人手動操控中，連續(xù)移動適用于（）

參考答案:

示教時離目標(biāo)位置較遠的場合工業(yè)