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文檔簡介
汽車光纖多路傳輸控制系統(tǒng)1前言隨著近年來電子技術(shù)的進(jìn)步,為提高汽車可靠性、降低油耗和空氣污染,車用電子控制系統(tǒng)、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)量、電線數(shù)量不斷上升,同時因電子控制系統(tǒng)功能的加強(qiáng)、控制要求的精確化,多采用集成電路,其復(fù)雜性增加,數(shù)據(jù)傳輸速率也在不斷上升。所需汽車線束也就更多更復(fù)雜,一輛充滿電子學(xué)裝備的現(xiàn)代汽車上約計(jì)需1200根單獨(dú)導(dǎo)線,因此,線束已成為必需解決的問題。多路傳輸是解決汽車布線問題的主要方法。多路傳輸系統(tǒng)與通常方式對用電設(shè)備的控制比較見圖1。圖1多路傳輸系統(tǒng)(串行分時通信)方式對用電設(shè)備的控制比較可見,多路傳輸系統(tǒng)可以大量減少電線數(shù)量、減小面線體積和質(zhì)量、縮短導(dǎo)線長度、增加使用功能并使配件統(tǒng)一化、標(biāo)準(zhǔn)化,采用這種多路傳輸系統(tǒng)較易對電氣系統(tǒng)進(jìn)行安裝、調(diào)試、檢修和進(jìn)行故障診斷。與光纖多路復(fù)用傳輸系統(tǒng)相比,電線多路傳輸系統(tǒng)具有電磁兼容性和保密性差,對地環(huán)問題和有缺陷的地回路敏感,抗電磁干擾能力較差等缺點(diǎn)。光纖在多路選通應(yīng)用方面的主要優(yōu)點(diǎn)是:頻帶寬度較大和多路、尺寸小、質(zhì)量輕;通過效率大、信號功率損失小、與頻率的關(guān)系減弱;超高絕緣、不存在短路和接地問題;耐腐蝕、靈敏度高;能夠雙工傳輸信息、抗干擾性高(特別是對汽車車上電路的脈沖干擾);光纖允許有較高的數(shù)據(jù)傳輸速率和較高的信噪比——帶寬積,可適用于發(fā)動機(jī)實(shí)時控制、車輛狀態(tài)監(jiān)測和通-斷負(fù)載的開關(guān)控制等要求。兩種光纖(塑料的和玻璃的)中,塑料光纖較為便宜和便于使用,在汽車中應(yīng)用較廣。光纖多路傳輸系統(tǒng)目前費(fèi)用已與電路系統(tǒng)不相上下,并可望更低,因此光纖多路傳輸系統(tǒng)是汽車多路傳輸系統(tǒng)的發(fā)展方向,是汽車線束的發(fā)展方向。按系統(tǒng)的復(fù)雜程度、信息量、必要的動作響應(yīng)速度、可靠性要求等將多路傳輸系統(tǒng)分為低速(A)、中速(B)、高速(C)三類。表1示出了美國SAE委員會優(yōu)先推薦的多路傳輸系統(tǒng)的等級分類。表1SAE推薦的汽車多路通信系統(tǒng)分類渴系統(tǒng)等級沖信號種類度響應(yīng)速度,編ms弦A年車身控制系頃統(tǒng):燈具、朽繼電器、電考動門窗、電替動座椅等秩20慎~遇50(低速創(chuàng))鋪B胸動態(tài)信息系漁統(tǒng):導(dǎo)航、迫多信息、電亦話、故障診殺斷裝置等綿5秀~瘦50(中速里)恩C顫實(shí)時控制系羅統(tǒng):發(fā)動機(jī)厘、傳動系統(tǒng)奴、制動系統(tǒng)汽、懸架控制屈系統(tǒng)劉1餐~徒5(高速)多路傳輸系統(tǒng)的通信方式主要有:①美國Essex方法;②聯(lián)邦德國Bosch公司CAN(ControllerAreaNetwork)三線系統(tǒng);③GeneralMotors方法;④英國GEC方法;⑤日本電裝公司的SMN系統(tǒng),該系統(tǒng)安裝在豐田公司的安全實(shí)驗(yàn)樣車上;⑥日本三菱電氣公司與日本東京工業(yè)公司協(xié)作研制的方法;⑦日本日產(chǎn)公司方法。為用統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)連接汽車電動和電子部件,ISO組織批準(zhǔn)采用的汽車多路傳輸系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議有三個:VAN(VehicleAreaNetwork)、CAN和SCP(J1850標(biāo)準(zhǔn))。2系統(tǒng)工作原理設(shè)計(jì)及硬件框圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)為主、從式多機(jī)通訊,主機(jī)和從機(jī)的連接方式如圖2所示。用一個89C2051系統(tǒng)作為主機(jī),用4個89C2051系統(tǒng)作為從機(jī),以TTL電平(邏輯“1”是2.4V~5V,邏輯“0”是0V~0.4V)通信。主機(jī)接收4組控制信號,每組控制信號有8位。每組的8位信號通過一個三態(tài)邏輯器件74LS244(八緩沖器/驅(qū)動器/線接收器),送往主機(jī)的P1口(P1.0~P1.7)。4個三態(tài)邏輯器件74LS244各自的控制端分別與主機(jī)的端口P3.3、P3.4、P3.5、P3.7相連,以實(shí)現(xiàn)4組控制信號的按鈕分時順序讀入,從而得到與4組共32個終端用電器一一對應(yīng)的32路控制信號。每一位控制信號對應(yīng)一個用電器或執(zhí)行機(jī)構(gòu),每組控制信號對應(yīng)一個從機(jī),每個從機(jī)可控制8個用電器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。偽圖2倘所設(shè)計(jì)系統(tǒng)龜?shù)闹鲝氖蕉噘I機(jī)通信結(jié)構(gòu)嫁圖3是析系統(tǒng)的硬件概框圖。設(shè)計(jì)俘的系統(tǒng)主要僚由控制信號冒獲取、光發(fā)陵射模塊、三跌根總線(電竹力線、光纖共信號線、系賴統(tǒng)電力回線第)光接收模凍塊、終端用棟電器或執(zhí)行包機(jī)構(gòu)組成。姐用電器電力毅回線為車殼納,兩地線分脫開以免產(chǎn)生梁干擾信號。捏光發(fā)射模塊嫁由控制開關(guān)筐、光電隔離處器521-遷4、晶振、姻89C20閘51主機(jī)、饑813看門勵狗、485夫電路(單端松輸出轉(zhuǎn)換為冰雙端輸出)膏、紅外電光牢轉(zhuǎn)換發(fā)射電膀路及DC-映DC直流隔鐘離變換器(魔12V違捧5V)組攤成。光接收衣模塊由PI穗N光電轉(zhuǎn)換遷接受電路、蘇信號放大整架形電路、晶滋振、89C受2051從島機(jī)、813浸看門狗、光腦電隔離器5透21-4、已大功率場效恢應(yīng)晶體管功專率開關(guān)IR游F540、稍DC-DC肯直流隔離變促換器(12夸±年12V、炸12V雕貞5V)組棄成。整個系令統(tǒng)由車用1免2V蓄電奶池供電。為寒穩(wěn)定電源電憑壓(點(diǎn)火系由工作時電源慮電壓波動很賺大),光發(fā)渠射模塊及光燦接收模塊內(nèi)頓都有自己的清DC-DC臭直流隔離變甚換器,以提涂供穩(wěn)定的5黃V及娃±胸12V電抄源。鉛圖3汽畝車光纖多路富傳輸控制系錢統(tǒng)的硬件框麻圖灣系統(tǒng)的埋工作過程設(shè)棗計(jì)為:首先誠是獲與終端產(chǎn)用電器或執(zhí)巨行機(jī)構(gòu)一一值對應(yīng)的控制膛信號;然后呢信號經(jīng)光電驚隔離后送主考機(jī)(主機(jī)有蠶自己的晶振餃和看門狗電組路以保證發(fā)興生錯誤時能哭自動重新復(fù)淺位,從而避碑免了死機(jī))吧;主機(jī)在發(fā)賞送從機(jī)地址姑五次(此時真發(fā)送的第九滔位數(shù)據(jù)TB馬8是1)后灌,再五次發(fā)某送脈沖編碼風(fēng)的數(shù)據(jù)(此娘時發(fā)送的第雹九位數(shù)據(jù)T末B8是1)額后,再五次插發(fā)送脈沖編葉碼的數(shù)據(jù)(雷此時TB8滿置0);電漁脈沖信號經(jīng)浴485電路認(rèn)后,進(jìn)行電淡光轉(zhuǎn)換,變凝為具有一定獸功率的經(jīng)外扒光脈沖信號前;光脈沖信狐號經(jīng)塑料光袋纖按分時復(fù)經(jīng)用方式傳至篇光接收機(jī)進(jìn)鋪行光電轉(zhuǎn)換背、信號放大五整形后,送施從機(jī)(從機(jī)統(tǒng)也有自身的守晶振和81滅3看門狗電棵路);從機(jī)減首先五次判表斷主機(jī)發(fā)送瓣的地址是否啞與自己的地管址相符,若億有一次不一昂致則放棄并屯重新接受信躲號,若五次至確認(rèn)一致,寒則在置從機(jī)三的多機(jī)通信趴標(biāo)志SM2更=0后繼續(xù)浸接受信號,脆若接收的信僚號是地址,始則放棄并重挎新接受信號碌,若接收的扶信號是數(shù)據(jù)紐,則進(jìn)行五貢次確認(rèn),若尸有一次不同眨則放棄并重側(cè)新接受信號隊(duì),若五次確互認(rèn)都一致,溜則將數(shù)據(jù)輸醉出;數(shù)據(jù)信記號經(jīng)光電隔缺離器521葉-4,大功廁率場效應(yīng)晶厭體管功率開閘關(guān)IRF5棄40控制終繳端用電器或各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的視動作。墊該系統(tǒng)增的1個光發(fā)免射模塊可控湖制4個光接跌收模塊,1狠個光接收模梁塊可直接控?fù)裰?個終端球用電器或執(zhí)框行機(jī)構(gòu),即谷1個光發(fā)射叉模塊可控制尺32個終端群用電器或執(zhí)晨行機(jī)構(gòu)的動孝作。同時該燒系統(tǒng)還可根餅據(jù)具體需要尚進(jìn)行擴(kuò)展,鴉既可擴(kuò)展成勇一個光發(fā)射鳳模塊控制多涉?zhèn)€光接收模鑼塊的中央控象制式系統(tǒng),蕉也可擴(kuò)展成資一個光發(fā)射趟模塊控制一牲個或幾個光票接收模塊含幫有多個光發(fā)蝕射模塊的分謊散控制式系暑統(tǒng)。因而,乒不管終端用查電器或執(zhí)行轎機(jī)構(gòu)數(shù)量多誕少,都可應(yīng)顫用該系統(tǒng)的榴設(shè)計(jì)原理。咽光纖傳絕送信息的方牧法概括而言尸有三種:時快分復(fù)用(O搭TDM)、尾波分復(fù)用(阿WDM)、冤頻分復(fù)用(垃F(xiàn)DM)。定所設(shè)計(jì)的汽伸車光纖多路承傳輸控制系再統(tǒng)采用的是于光脈沖的串絹行時分復(fù)用享通訊方式。豈采用L樸ED發(fā)光二陰極管-階躍仰折射率光纖習(xí)-PIN光擺電二極管檢呀測器的系統(tǒng)庸最適合于距竟離較短且數(shù)帳據(jù)傳輸速率禍相對低的監(jiān)貨視和控制場煮合。稻系統(tǒng)的聲硬件電路包念括光發(fā)射模賢塊、光接收雅功能模塊2華個部分,每鉗個部分里都眼含有一個直氧流電源變換煎器。匆采用的法硬件抗干擾凍措施有:采謎用直流隔離熊電源、濾波悅電容,以抑諷制電源串?dāng)_訪、共模噪聲塑、差模噪聲予及瞬態(tài)過電拔壓干擾;光槽電隔離;監(jiān)徑控電路81奉3集成芯片脅的使用;4堡85電路的潮使用;用光第纖系統(tǒng)傳輸周信號;晶體獲管轉(zhuǎn)換開關(guān)溝的使用。陵系統(tǒng)軟輕件中采用的宜抗噪聲干擾誘措施主要有句:冗余指令違;看門狗技挨術(shù);陷阱技塌術(shù);信號的掀多次判定;予微機(jī)的并聯(lián)菜動作;寄存沿器再設(shè)定;跡禁止對開始異地址的分割抓。刃3抗干擾轟試驗(yàn)坑車用微斷機(jī)系統(tǒng)所受帽的來自系統(tǒng)咸外部的干擾野主要有外部敢的電磁輻射狀和車載電器純設(shè)備產(chǎn)生的睬干擾,如點(diǎn)念火系高壓電節(jié)源線與光纖槐信號線的耦街合干擾,來禮自電源的瞬黨態(tài)過電壓干登擾及電源串律擾等。所做怪的抗干擾試獄驗(yàn)主要有:梨系統(tǒng)抗電源渡噪聲試驗(yàn);渴抗點(diǎn)火系電齊磁輻射試驗(yàn)奧;點(diǎn)火系高騙壓電源線與腦光纖信號線牛的耦合干擾床試驗(yàn)。棚試驗(yàn)時楊,將所設(shè)計(jì)拖的汽車光纖積多路傳輸系封統(tǒng)與點(diǎn)火系已模擬裝置并周聯(lián)接在12算V蓄電池冶的正、負(fù)極干間,將點(diǎn)火嶄頻率在4昨500次/沒min~4底1600姨次/min夠間連續(xù)調(diào)節(jié)糠,觀察系統(tǒng)敵能否正常工猛作。即用示到波器測試光岔發(fā)射模塊中費(fèi)485電路雕及光接收功損能模塊中光教纖接收端的也跟隨器、第刻一級放大器男及比較器等欺的輸出信號來,用以分析貴發(fā)送和接收鍛的信號是否紋一致,從而姿評價系統(tǒng)的臉抗干擾能力雖及工作可靠餃性。莫點(diǎn)火系受模擬裝置見墓圖4所示。瑞圖中脈沖信蝴號發(fā)生器的畏頻率可在4批500憤Hz~41材600若Hz間變化籮,即模擬點(diǎn)廚火頻率可達(dá)村4500過次/mi厲n~41民600次珍/min(馳一般單缸發(fā)尿動機(jī)的點(diǎn)火鹿頻率30忙00次/垂min、6劇缸發(fā)動機(jī)的笑點(diǎn)火頻率3爪000霧×扣6=18鍛000次農(nóng)/min)韻。渠圖4點(diǎn)帳火系統(tǒng)模擬左裝置佩試驗(yàn)結(jié)塔果如下。領(lǐng)(1)慢發(fā)送和接收授到的信號的寺數(shù)據(jù)格式與看設(shè)定的11鍋位數(shù)據(jù)格式乓一致。純(2)慧控制信號的況加載位置與缸用示波器觀北察到的相應(yīng)雀信號的波形贊格式具有正溝確的一一對嗽應(yīng)關(guān)系。嶄(3)國系統(tǒng)光發(fā)射容模塊發(fā)送的胡信號與光接紗收模塊接收洽到的信號一所致。哈這說明圣在三個抗干雁擾試驗(yàn)中,沈系統(tǒng)具有較隨強(qiáng)的抗干擾那能力,工作誓可靠性較高粉。4結(jié)論牙所設(shè)計(jì)睬的汽車光纖哄多路傳輸系銹統(tǒng)以三根總齒線(電源線騙、地線、光拆纖信號線)駛代替?zhèn)鹘y(tǒng)的含多根點(diǎn)-點(diǎn)諒并行電線,驗(yàn)大大減少了抱所用電
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