自動化立體倉庫設(shè)計

自動化立體倉庫設(shè)計第1頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日2第2頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日自動化立體倉庫簡介3第3頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日自動化立體庫概述

自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫（簡稱高架倉庫），一般是因?yàn)椴捎昧藥讓?、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

自動化倉庫系統(tǒng)(AS／RS－Automatedstorageandretrievalsystem)是不需人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。這個定義涵蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的極為廣泛的多樣的系統(tǒng)。

自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫與出庫周邊設(shè)備來進(jìn)行自動化倉儲作業(yè)的一種倉庫。自動化立體倉庫的功能：

（1）大量儲存，一個自動化立體倉庫擁有貨位數(shù)可以達(dá)到30萬個，可儲存30萬個托盤，以平均每托盤儲存貨物1噸計算，則一個自動化存取系統(tǒng)可同時儲存30萬噸貨物。（2）自動存取，自動化倉庫的出入庫及庫內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)由計算機(jī)控制的機(jī)電一體化作業(yè)。（3）可以擴(kuò)展到分類、計量、包裝、分揀、配送等功能。4第4頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日5第5頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日6第6頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日7第7頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日自動化立體庫優(yōu)缺點(diǎn)自動化立體倉庫的優(yōu)點(diǎn)：能較好地滿足特殊倉儲環(huán)境的需要,保證貨品在整個倉儲過程的安全運(yùn)行,提高了作業(yè)質(zhì)量;由于采用了高層貨架和自動化管理系統(tǒng),大大提高了倉庫的單位面積利用率,提高了勞動生產(chǎn)率,降低了勞動強(qiáng)度；減少了貨物處理和信息處理過程的差錯；能夠合理有效地進(jìn)行庫存控制；便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化。

自動化立體倉庫的缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜,配套設(shè)備多,需要的基建和設(shè)備投資很大；貨架安裝精度要求高,施工比較困難,而且施工周期長；儲存貨品的品種受到一定的限制,不同類型的貨架僅適合于不同的儲存物品,因此,自動化倉庫一旦建成,系統(tǒng)的更新改造比較困難。8第8頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日9第9頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日工藝布局10第10頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日托盤存取系統(tǒng)貨箱揀貨系統(tǒng)散箱揀貨系統(tǒng)進(jìn)貨越庫作業(yè)包裝與出貨入庫物料搬運(yùn)分類和集中U型布置U型布置特點(diǎn)：物流路線合理，進(jìn)出口碼頭資源可以充分利用，便于越庫作業(yè)，便于擴(kuò)展。適用類型：工業(yè)制造行業(yè)居多，如汽車零部件庫和家電企業(yè)零部件庫。11第11頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日進(jìn)貨儲存揀貨出貨直進(jìn)穿越式布置直型布置特點(diǎn)：非常適合純粹的越庫作業(yè)，便于解決高峰時同時進(jìn)出貨庫作業(yè)。

適用類型：產(chǎn)品品種較為單一的成品庫，如電子產(chǎn)品、香煙和醫(yī)藥行業(yè)的成品庫。12第12頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日模塊化干線布置越庫模塊持續(xù)補(bǔ)貨直進(jìn)穿越模塊中速周轉(zhuǎn)產(chǎn)品模塊慢速周轉(zhuǎn)產(chǎn)品模塊模塊布置特點(diǎn)：可滿足多種功能，適合多樣化的產(chǎn)品存放。適用類型：綜合類的商品分撥中心，如大型商超物流中

心。

13第13頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日A：入庫輸送設(shè)備；B：入庫端激光掃描站；C：退貨輸送機(jī)；D：低頻貨輸送機(jī)；E：高頻貨輸送機(jī)；F：出庫端激光掃描站；G：主輸送線；H：揀選出貨口；I：重入庫輸送帶；J：整托盤（箱）出貨口典型布局14第14頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日第15頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日主要工藝設(shè)備組成16第16頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日17第17頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日巷道堆垛機(jī)

有軌巷道堆垛起重機(jī)是高層貨架內(nèi)存取貨物的主要起重運(yùn)輸設(shè)備，其主要技術(shù)要求如下：（1）采用雙立柱地面支撐，不帶司機(jī)室；（2）水平運(yùn)行速度：0～120m/min；（3）垂直升降速度：0～20m/min；（4）貨叉伸縮速度：0～20m/min；（5）采用變頻調(diào)速方式；（6）堆垛起重機(jī)噪聲：≤75dB；（7）應(yīng)具備起升鋼絲繩（鏈條）松繩或過載電氣保護(hù)功能；（8）應(yīng)具備起升鋼絲繩（鏈條）斷繩時電氣及機(jī)械保護(hù)功能；（9）應(yīng)具備貨叉動作連鎖保護(hù)及“雙重入庫”和“空取貨”探測及報警。（10）控制方式：手動（半自動）/單機(jī)自動/聯(lián)機(jī)自動18第18頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日巷道堆垛機(jī)19第19頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日入出庫水平輸送機(jī)

入出庫輸送機(jī)是將入庫托盤貨物輸送至有軌巷道堆垛機(jī)作業(yè)原始位置或?qū)⒊鰩焱斜P貨物輸運(yùn)至出庫端口的水平輸送設(shè)備。其主要技術(shù)要求如下：（1）額定輸送載荷：≤1000kg（2）控制方式：手動（半自動）/單機(jī)自動/聯(lián)機(jī)自動（3）運(yùn)行跟蹤方式：紅外光電開關(guān)（4）通信方式：固定通訊（5）供電方式：動力電纜；三相五線制380V/220V，50HZ（6）輸送面標(biāo)高：700mm（鏈條標(biāo)高）（7）輸送機(jī)兩側(cè)應(yīng)裝有導(dǎo)向保護(hù)裝置

（8）輸送系統(tǒng)各端口應(yīng)設(shè)機(jī)械擋塊（9）輸送機(jī)動作與叉車叉子及堆垛機(jī)貨叉應(yīng)聯(lián)鎖（10）應(yīng)設(shè)置輸送機(jī)強(qiáng)迫換速與停止開關(guān)20第20頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日輸送機(jī)系統(tǒng)21第21頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日入出庫穿梭車

入出庫穿梭車是將托盤貨物從庫前輸送機(jī)輸送至裝卸貨出入口輸送機(jī)的往復(fù)輸送設(shè)備。其主要技術(shù)要求如下：（1）額定輸送載荷：≤1000kg（2）控制方式：手動（半自動）/單機(jī)自動/聯(lián)機(jī)自動（3）認(rèn)址方式：絕對認(rèn)址（4）通信方式：固定通訊（5）供電方式：動力電纜；三相五線制380V/220V，50HZ（6）水平運(yùn)行速度：0～100米/分鐘（7）托盤移載速度：12米/分鐘（8）應(yīng)滿足兩種尺寸托盤的輸送。（9）輸送機(jī)動作與輸送機(jī)應(yīng)聯(lián)動（10）應(yīng)設(shè)置緊急停止開關(guān)22第22頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日入出庫穿梭車23第23頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日鋼結(jié)構(gòu)貨架

鋼結(jié)構(gòu)貨架是高層貨架存儲區(qū)中存放托盤貨物的主要設(shè)備，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度及整體穩(wěn)定性(抗震等級按8級考慮)，而且尺寸要求精度高，型式采用組合裝配橫梁式，貨架主要由貨架片、橫梁、縱/橫梁、斜拉筋等組成。主要構(gòu)件應(yīng)滿足如下條件：貨架片：（1）立柱全長調(diào)節(jié)孔距累計誤差不大于±2mm，相鄰孔距誤差小于0.1mm；（2）貨架全長尺寸極限偏差不大于1mm；（3）立柱片彎曲誤差小于1/1000或10mm；（4）立柱與安裝地面垂直偏差小于1/1000mm；（5）工作安全系數(shù)不小于1.75。橫梁：（1）橫梁長度尺寸誤差小于±1mm；（2）橫梁裝配后兩端高低誤差小于±1mm；（3）承載最大載荷時橫梁撓度不大于L/300；（4）工作安全系數(shù)不小于1.55。24第24頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日鋼結(jié)構(gòu)貨25第25頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日入出庫升降移載輸送機(jī)

入出庫升降移載輸送機(jī)是將托盤貨物從輸送機(jī)輸送高度降到地面高度的輸送設(shè)備。其主要技術(shù)要求如下：（1）額定輸送載荷：≤1000kg（2）控制方式：手動（半自動）/單機(jī)自動/聯(lián)機(jī)自動（3）升降高度：750mm～50mm（4）升降速度：6米/分鐘（5）供電方式：動力電纜；三相五線制380V/220V，50HZ（6）驅(qū)動方式：液壓（7）托盤移載速度：12米/分鐘（8）能滿足手推液壓托盤車取送托盤26第26頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日倉庫處理能力計算27第27頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日高架倉庫堆垛機(jī)的作業(yè)方式1）單一作業(yè)方式單入庫－堆垛機(jī)從巷道口入庫臺，取一個單元貨物送到選定的貨位，然后返回巷道口的出入庫臺。單出庫－堆垛機(jī)從巷道口出發(fā)到某一指定的貨位取一個單元貨物送到出入庫臺。2）復(fù)合作業(yè)方式堆垛機(jī)從出入庫臺取一件單元貨物送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個給定貨位，取出其中的貨物單元，再回到出入庫臺出庫。28第28頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日堆垛機(jī)的作業(yè)方式29第29頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日高架倉庫堆垛機(jī)的作業(yè)周期作業(yè)周期組成：

堆垛機(jī)行走和載荷臺的升降時間外，還應(yīng)考慮貨叉的升縮作業(yè)時間以及貨叉與托盤對位所需要的微動時間。貨叉伸縮的作業(yè)時間包括貨叉伸出時間和貨叉縮回時間。在單作業(yè)時，貨叉伸、縮各一次；雙作業(yè)時，貨叉要伸、縮各兩次。假定作業(yè)模式：假設(shè)80%的作業(yè)是復(fù)合作業(yè)方式，20%是單作業(yè)方式。摒棄運(yùn)行距離特別近和特別遠(yuǎn)的兩種極端情況，取貨架長度和高度的20%～80%之間的范圍作為經(jīng)常運(yùn)行的范圍。取四個復(fù)合作業(yè)和一個單作業(yè)為一組進(jìn)行驗(yàn)算。30第30頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日Ⅴ是單作業(yè)Ⅱ是復(fù)合作業(yè)計算平均作業(yè)周期的路線圖31第31頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日倉庫處理能力

分別計算各次作業(yè)周期T1、T2、T3、T4、T5；按下式計算一次入庫或出庫的平均作業(yè)周期T(S):

計算每小時平均入庫或出庫貨物單元數(shù)n為:32第32頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日應(yīng)用實(shí)例33第33頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日海爾國際物流中心34第34頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日一汽大眾裝配車間立體庫35第35頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日某大型商超分撥中心36第36頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日國外物流中心

世界先進(jìn)的大型物流中心貨物自動分揀系統(tǒng)演示37第37頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范38第38頁，共39頁，2023年，2月20日，星期日J(rèn)B/T9018-2011《有軌巷道式高層貨架倉庫設(shè)計規(guī)范》；JB/T5323-91《立體倉庫焊接式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件》；JB