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第三講實驗臺PMC實驗演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有34頁\編輯于星期一優(yōu)選第三講實驗臺PMC實驗現(xiàn)在是2頁\一共有34頁\編輯于星期一

簡介現(xiàn)在是3頁\一共有34頁\編輯于星期一1.急停信號2.硬件限位信號現(xiàn)在是4頁\一共有34頁\編輯于星期一3.軸鎖住功能

a.所有軸鎖住b.各軸互鎖現(xiàn)在是5頁\一共有34頁\編輯于星期一信號地址現(xiàn)在是6頁\一共有34頁\編輯于星期一各種互鎖的使用現(xiàn)在是7頁\一共有34頁\編輯于星期一4.操作方式現(xiàn)在是8頁\一共有34頁\編輯于星期一接口信號現(xiàn)在是9頁\一共有34頁\編輯于星期一5、輔助機(jī)能:數(shù)控程序的M\S\T\B的處理稱為輔助機(jī)能。當(dāng)數(shù)控程序中處理到輔助指令時,就向PMC發(fā)出以下接口信號例:N10G00X100Z100S100M08;現(xiàn)在是10頁\一共有34頁\編輯于星期一信號地址現(xiàn)在是11頁\一共有34頁\編輯于星期一其余:略現(xiàn)在是12頁\一共有34頁\編輯于星期一

實驗臺PMC實驗PMCMTCNCXYFG通過實驗?zāi)軌蚓幹坪唵蜳MC程序通過實驗進(jìn)一步理解數(shù)控接口意義現(xiàn)在是13頁\一共有34頁\編輯于星期一實驗一、手動冷卻液的控制(1)預(yù)備知識:電路現(xiàn)在是14頁\一共有34頁\編輯于星期一實驗一(2)根據(jù)電路圖設(shè)計并調(diào)試PMC控制程序,控制要求如下:1、按SB1,冷卻液電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),按SB2冷卻液電機(jī)停止。2、RJ動作后,冷卻液電機(jī)停止,并發(fā)出報警:(COOLENTMOTOROVERLOAD)3、利用M8,M9指令控制冷卻液電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)及停止現(xiàn)在是15頁\一共有34頁\編輯于星期一實驗二(1)計時器使用實驗11

設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn):

a.按SB1(X1.0),5s后燈H1亮(Y1.0)b.按SB1(X1.0),燈H1亮(Y1.0),5s后燈H1滅.c.按SB1(X1.0),燈H1亮,5s后燈H1滅,6s后燈H1滅?,F(xiàn)在是16頁\一共有34頁\編輯于星期一計時器使用實驗2.定時潤滑設(shè)計:要求:按SB1(X1.0),潤滑開始,如果在5S內(nèi)未檢測到壓力(SP1—X1.1)到達(dá)信號,發(fā)出(LACKOFLUB)報警,如果潤滑壓力(SP1—X1.1)到達(dá)后潤滑停止;延時10秒后再重新啟動。

現(xiàn)在是17頁\一共有34頁\編輯于星期一3.按SB1,燈H1亮-------按SB2燈H1滅,H2亮,按SB3,延時5S后H2滅,H3亮,按SB4,燈H3滅。地址:SB1------X1.0;SB2------X1.1;SB3------X1.2;SB4--------X1.3H1-------Y1.0H2-------Y1.1;H3--------Y1.2.**在過程中,各軸鎖住。實驗三現(xiàn)在是18頁\一共有34頁\編輯于星期一

計數(shù)器使用實驗。11

編寫一個升計數(shù)器程序。X1.0為計數(shù)輸入,計數(shù)到5后H1(Y1.0)燈亮22

編寫一個升計數(shù)器程序,能實現(xiàn):在MDI執(zhí)行M30指令,記一次數(shù),當(dāng)計數(shù)到5時H1(Y1.0)燈亮.實驗四現(xiàn)在是19頁\一共有34頁\編輯于星期一實驗五(1)

操作方式的實驗可分為3部理解和編輯1.

MT---PMC方式輸入:SB1----X1.0(MEM);SB2---X1.1(EDIT);SB3---X1.2(MDI);SB4---X1.3(RMT);SB5----X1.4(REF);SB6---X1.5(JOG);SB7---X1.6(MPG)Y1.0(MEM);Y1.1(EDIT);Y1.2(MDI);Y1.3(RMT);Y1.4(REF);Y1.5(JOG);Y1.6(MPG)各輸入狀態(tài)開關(guān)的邏輯關(guān)系:任何時候只能處于一種操作方式,各方式之間可互相切換現(xiàn)在是20頁\一共有34頁\編輯于星期一1.

2

PMC---CNC:

通過系統(tǒng)的接口要求,通過編制

PMC程序?qū)崿F(xiàn):

現(xiàn)在是21頁\一共有34頁\編輯于星期一思考題:在操作方式PMC程序設(shè)計調(diào)試完成的前提下,設(shè)計下面功能:按SB9(X2.0),系統(tǒng)進(jìn)入自動方式,再按SB9系統(tǒng)還回到系統(tǒng)原來的方式(上位機(jī)功能)

現(xiàn)在是22頁\一共有34頁\編輯于星期一旋轉(zhuǎn)控制梯形圖(理解)

設(shè)定邏輯1根據(jù)指令判斷回轉(zhuǎn)方向條件1、起始值:1進(jìn)行捷徑判斷算出目標(biāo)前一位的位置號進(jìn)行減速判斷及停止位檢測旋轉(zhuǎn)現(xiàn)在是23頁\一共有34頁\編輯于星期一現(xiàn)在是24頁\一共有34頁\編輯于星期一現(xiàn)在是25頁\一共有34頁\編輯于星期一答案2(延時)現(xiàn)在是26頁\一共有34頁\編輯于星期一答案3(延時)現(xiàn)在是27頁\一共有34頁\編輯于星期一答案4(循環(huán))現(xiàn)在是28頁\一共有34頁\編輯于星期一答案5(潤滑)現(xiàn)在是29頁\一共有34頁\編輯于星期一答案6(手動計數(shù))現(xiàn)在是30頁\一共有34頁\編輯于星期一答案6(自動計數(shù))現(xiàn)在是31頁\一共有34頁\編輯于星期一答案7起動條件SB1輸出Y1.0SB2Y1.1SB3延時5sY1.3結(jié)束現(xiàn)在是32頁\一共有34頁\編輯于星期一答案7軸鎖住現(xiàn)在是33頁\一共有34頁\編輯于星期一思考3.按SB1,燈H1亮-------按SB2燈H1滅,H2亮,按SB3,延時5S后H2滅,H1、H3亮,按SB4,燈H1、H3滅。地址:SB1------X1.0;SB2-----

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