步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是步進(jìn)系統(tǒng)中的核心組件之一如下圖所示

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是步進(jìn)系統(tǒng)中的核心組件之一。如下圖所示，它按照控制器發(fā)來的脈沖/方向指令(弱電信號(hào))對(duì)電機(jī)線圈電流(強(qiáng)電)進(jìn)行控制，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)軸的位置和速度。雷賽驅(qū)動(dòng)器全部采用先進(jìn)的雙極恒流斬波方式對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作模式有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。整步驅(qū)動(dòng)在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度(標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。半步驅(qū)動(dòng)在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。所有雷賽公司的整/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。細(xì)分驅(qū)動(dòng)細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。如上圖所示。例如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度(即0.1125°)。雷賽公司可提供規(guī)格齊全、性能優(yōu)越、品質(zhì)可靠、價(jià)格優(yōu)惠的十余款細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。雷賽步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品作為中國(guó)最主要的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商，雷賽擁有多項(xiàng)國(guó)家專利技術(shù)，已推出兩大系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，可配置各種兩相、三相步進(jìn)電機(jī)，廣泛應(yīng)用于電子、廣告、激光、包裝、紡織行業(yè)。＊全新高性能M系列雷賽全新M系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，除采用首創(chuàng)的純正弦電流控制技術(shù)外，還進(jìn)一步開發(fā)運(yùn)用了最新的參數(shù)自適應(yīng)技術(shù)，使產(chǎn)品綜合性能、性價(jià)比得到極大提升。＊低噪聲ND系列采用純正弦精密電流控制技術(shù)，保證電機(jī)運(yùn)行在超低噪聲狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分倍數(shù)可選、精度高，可滿足高精度、低噪聲、低發(fā)熱的使用需求。雷賽步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器命名規(guī)則上圖表示兩相，低噪聲技術(shù)，50V電壓，5.6A電流，無鉛版本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。雷賽驅(qū)動(dòng)器選型列表

相數(shù)系列型號(hào)電流(A)電壓(V)細(xì)分?jǐn)?shù)適配電機(jī)重量(kg)外型尺寸(mm)控制信號(hào)二

相MM542V2.01.0-4.2DC(24-50)2-128，5-12542、570.271118*75.5*34差分M7521.26-5.2DC(36-75)2-256，5-20057、860.28118*75.5*34差分M860V5.02.4-7.2DC(24-80)2-256，5-20057、860.57151*97*48差分MA5501.0-5.0AC(18-30)2-256，5-20057、860.3132*76*45差分M880A2.5-7.8DC(36-80)2-256，5-20057、860.565151*97*48差分MA8602.4-7.2AC(24-60)2-256，5-20057、860.57151*97*48差分MA860H2.4-7.2AC(36-80)2-256，5-20086、1100.58151*97*48差分M415B0.21-1.5DC(18-40)1-6439、420.11586*55*20單端M3250.39-2.5DC(12-32)1-842、570.11586*55*20單端M4200.25-2.0DC(18-40)2-128，5-12542、570.29995*76*45單端M5421.0-4.2DC(20-50)2-128，5-12542、57、860.28118*75.5*33差分MA351.3-3.5DC(18-46)2-5057、860.35132*76*45差分M8602-6.0DC(24-90)2-256，5-25057、860.683151*100*56差分M8801.4-7.8DC(24-90)2-256，5-25086、1100.44119*97*48差分DMDM422C0.2-2.2DC(18-40)2-25642,570.11586*55*20.5差分DM432C0.3-3.2DC(18-40)2-25642,570.2116*69.2*26.5差分DM5560.3-5.6DC(18-50)5-50042,570.28118*75.5*34差分DM8560.3-5.6DC(18-80)5-50042,57,860.28118*75.5*34差分NDND5561.4-5.6DC(18-50)2-128,5-12542,570.28118*75.5*33差分ND8821.8-8.2DC(24-90)2-5042,57,860.52143*97*48差分ND10820.7-8.2AC(60-100)2-128,5-12586,110,1301.7200*145*83差分高壓產(chǎn)品MD22780.45-7.8AC(80-2202-5086,110,1301.05212*158.7*13.5差分MD22820.45-7.8AC(80-2202-5086,110,1301.0212*167*64差分三相ND3ND5832.1-8.3DC(18-50)200-10000步/圈42、57、860.38118*75.5*34差分3ND8832.1-8.3DC(18-80)200-10000步/圈42、57、860.38143*97*48差分高壓產(chǎn)品3MD22800-8.0AC(80-220)400-10000步/圈110、1301.05212*158.7*13.5差分驅(qū)動(dòng)器選型要點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器的電流：

電流是判斷驅(qū)動(dòng)器能力的大小，是選擇驅(qū)動(dòng)器的重要指標(biāo)之一，通常驅(qū)動(dòng)器的最大電流要略大于電機(jī)標(biāo)稱電流，通常驅(qū)動(dòng)器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等規(guī)格。驅(qū)動(dòng)器供電電壓：

供電電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志，常規(guī)電壓供給有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分：

細(xì)分是控制精度的標(biāo)志，通過增大細(xì)分能改善精度。細(xì)分能增加電機(jī)平穩(wěn)性，通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動(dòng)的特點(diǎn)，通過加大細(xì)分可以改善，使電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)?？刂菩盘?hào)接口說明差分式接口：

多數(shù)雷賽步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極