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目錄TOC\o"1-5"\h\z摘要 3Abstract 3一緒論 51.1回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要種類(lèi)及特點(diǎn)概述 51.1.1通用轉(zhuǎn)臺(tái) 51.1.2精密回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(rotarytable) 51.2相關(guān)課題國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀 51.2.1我們現(xiàn)有水平及國(guó)內(nèi)外對(duì)比情況 61.2.2我國(guó)組合機(jī)床附件產(chǎn)品水平較國(guó)外低主要表現(xiàn) 61.2.3相應(yīng)的措施及對(duì)策 61.3回轉(zhuǎn)工作臺(tái)發(fā)展趨勢(shì) 61.3.1市場(chǎng)前景 61.3.2發(fā)展趨勢(shì) 71.4回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的發(fā)展方向 71.4.1回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的性能發(fā)展方向 71.4.2回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的功能發(fā)展方向 7\o"CurrentDocument"1.5工作臺(tái)分度頭的研究 8\o"CurrentDocument"1.6本課題研究的內(nèi)容 9二液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)總體方案設(shè)計(jì) 112.1液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)設(shè)計(jì) 11\o"CurrentDocument"2.2液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的主要技術(shù)參數(shù) 13三工作臺(tái)部件設(shè)計(jì) 153.1工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 153.1.1工作臺(tái)整體尺寸設(shè)計(jì) 153.1.2工作臺(tái)T形槽設(shè)計(jì) 153.1.3工作臺(tái)中心孔設(shè)計(jì) 163.1.4工作臺(tái)螺孔分布設(shè)計(jì) 163.2端齒盤(pán)設(shè)計(jì) 163.3中心軸設(shè)計(jì) 183.3.1中心軸尺寸設(shè)計(jì) 183.3.2中心軸軸承選擇 193.4活塞設(shè)計(jì) 203.5傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 213.5.1傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 213.5.2齒輪齒條設(shè)計(jì)計(jì)算 223.5.3齒圈設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.5.4傳動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑及密封性設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.6分度工作臺(tái)底座設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.6.1底座選擇 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.6.2壁厚計(jì)算 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.6.3加強(qiáng)筋 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.6.4定位設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.7活塞密封塊設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.8推桿導(dǎo)向塊設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.9工作臺(tái)分度工作原理和結(jié)構(gòu) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.9.1工作臺(tái)定位原理和結(jié)構(gòu) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.9.2工作臺(tái)松開(kāi)、夾緊原理和結(jié)構(gòu) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.9.3工作臺(tái)分度原理和結(jié)構(gòu) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。四液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。4.1四工位工作臺(tái)工作原理與過(guò)程分析 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。4.2液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。4.3相關(guān)元器件選擇 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。五電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。5.1電氣原理圖 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。5.2相關(guān)元器件選擇 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。PLC機(jī)型選擇 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。I/O地址分配表 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。I/O接線圖 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。5.6梯形圖 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。5.7語(yǔ)句表 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。結(jié)論 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。致謝 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。參考文獻(xiàn) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。摘要本課題中四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)是鉆孔加工中在工作臺(tái)四個(gè)不同工位分別同時(shí)完成上料、加工、卸料等工藝過(guò)程的工藝技術(shù),這大大提高了機(jī)械加工的效率、提高了生產(chǎn)率。四個(gè)個(gè)工位同時(shí)動(dòng)作就要要求自動(dòng)操作完成上料、裝夾工件、鉆孔、卸工件。隨著科技的發(fā)展,繼電器控制已經(jīng)逐步被可編程控制器(PLC)控制所代替。PLC是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置,它的功能性強(qiáng),可靠性高,編程簡(jiǎn)單,使用方便,體積小巧,近年來(lái)在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用,被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化主要支柱之一。在PLC的支持下,怎樣實(shí)現(xiàn)操作流程的自動(dòng)化這個(gè)問(wèn)題迎刃而解。于是在機(jī)加工過(guò)程中我們可以選擇各種控制機(jī)制去簡(jiǎn)化工人操作以及降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高效率等。關(guān)鍵詞:四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái);可編程控制器;提高效率;自動(dòng)化聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙AbstractThistopicin4Labourrotaryworktableisdrillingintheworkbenchinfourdifferentlocationmaterialtofinishatthesametime,respectively,processing,unloadingetcprocesstechnology,itcangreatlyimprovetheefficiencyofthemachining,improvetheproductivity.Fourallstationsandactionwoulddemandofautomaticoperationiscompletedfeeding,clampingwork-piece,drilling,unloadingworkpieces.Withthedevelopmentofscienceandtechnology,relaycontrolhasgraduallybeenprogrammablecontroller(PLC)controlinstead.PLCisbasedoncomputertechnologyasthecoreofthegeneralautomaticcontroldevice,itsfunctionalsexisstrong,highreliability,programmingaresimpleandeasytouse,smallsize,inrecentyearsintheindustrialproductionwidelyapplied,isknownasoneofthepillarsofmodernindustrialautomationmajor.InPLC,underthesupportofhowtorealizetheautomationofoperationflowofthisproblemissolved.Sointhemachiningprocesswecanchooseallkindsofcontrolmechanismtosimplifytheoperationandreduceworkerslaborintensity,improveefficiency,etc.Keywords:4Labourrotaryworktable;Programmablec聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙ontroller;Improveefficiency;automation—緒論1.1回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要種類(lèi)及特點(diǎn)概述帶有可轉(zhuǎn)動(dòng)的臺(tái)面、用以裝夾工件并實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)和分度定位的機(jī)床附件,簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)臺(tái)或第四軸。轉(zhuǎn)臺(tái)按功能的不同可分為通用轉(zhuǎn)臺(tái)和精密轉(zhuǎn)臺(tái)兩類(lèi)。1.1.1通用轉(zhuǎn)臺(tái)是鏜床、鉆床、銑床和插床等重要附件,用于加工有分度要求的孔、槽和斜面,加工時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái),則可加工圓弧面和圓弧槽等。通用轉(zhuǎn)臺(tái)按結(jié)構(gòu)不同又分為水平轉(zhuǎn)臺(tái)、立臥轉(zhuǎn)臺(tái)和萬(wàn)能轉(zhuǎn)臺(tái)。1) 水平轉(zhuǎn)臺(tái):在圓臺(tái)面上有工件定位用的中心孔和夾緊用的T型槽。臺(tái)面外圓周上刻有360。的等分刻線。臺(tái)面與底座之間設(shè)有蝸桿-蝸輪副(見(jiàn)蝸桿傳動(dòng)),速比為90:1或120:1,用以傳動(dòng)和分度,蝸桿從底座伸出的一端裝有細(xì)分刻度盤(pán)和手輪。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪即可驅(qū)動(dòng)臺(tái)面,并由臺(tái)面外圓周上的刻度(以度為單位)與細(xì)分刻度盤(pán)讀出旋轉(zhuǎn)角度。分度精度一般為土60〃。水平轉(zhuǎn)臺(tái)的蝸桿伸出端也可用聯(lián)軸器與機(jī)床傳動(dòng)裝置聯(lián)接,以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。2) 立臥轉(zhuǎn)臺(tái):底座有兩個(gè)相互垂直的安裝基面,使臺(tái)面既可水平也可垂直放置。3) 萬(wàn)能轉(zhuǎn)臺(tái):臺(tái)面可以在0。?90。范圍內(nèi)傾斜任意角度,使工件在空間的任何角度都能準(zhǔn)確調(diào)整?;剞D(zhuǎn)工作臺(tái)。1.1.2精密回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(rotarytable)精密轉(zhuǎn)臺(tái)用于在精密機(jī)床上加工或角度計(jì)量。常見(jiàn)的有光學(xué)轉(zhuǎn)臺(tái)、數(shù)顯轉(zhuǎn)臺(tái)和超精密端面齒盤(pán)轉(zhuǎn)臺(tái)。1) 光學(xué)轉(zhuǎn)臺(tái):主軸上裝有玻璃或金屬精密刻度盤(pán),經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)將刻度細(xì)分、放大,通過(guò)目鏡或光屏讀出角度值。2) 數(shù)顯轉(zhuǎn)臺(tái):轉(zhuǎn)臺(tái)主軸上裝有精密圓光柵或圓感應(yīng)同步器,由數(shù)字顯示裝置讀出角度值。上述兩種精密轉(zhuǎn)臺(tái)的分度精度最高可達(dá)±1〃。3) 超精密端面齒盤(pán)轉(zhuǎn)臺(tái):利用一對(duì)經(jīng)過(guò)精密對(duì)研的1440齒、720齒或360齒的端面齒盤(pán)分度定位,其分度精度最高可達(dá)±0.01〃,作精密角度計(jì)量用。1.2相關(guān)課題國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,國(guó)外相同品種、不同結(jié)構(gòu)的機(jī)床附件產(chǎn)品也在不斷出現(xiàn)。例如轉(zhuǎn)軸直接驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已經(jīng)出現(xiàn),完全改變了傳統(tǒng)的工作臺(tái)的結(jié)構(gòu),回轉(zhuǎn)速度及精度要比傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)高得多,伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控刀架也已出現(xiàn)兩年多時(shí)間,當(dāng)然,真正普及應(yīng)用還要有一個(gè)過(guò)程。121我們現(xiàn)有水平及國(guó)內(nèi)外對(duì)比情況我國(guó)生產(chǎn)的組合機(jī)床附件產(chǎn)品應(yīng)該說(shuō)滿足中低擋機(jī)床的配套需求沒(méi)問(wèn)題,但在為高檔組合機(jī)床配套的附件產(chǎn)品方面與國(guó)外比較差距較大,產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力方面有差距,但不是很大,主要差距在于整個(gè)行業(yè)的裝備制造能力和協(xié)作配套能力。因此對(duì)整個(gè)組合機(jī)床附件產(chǎn)品水平影響較大,這是目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)品水平較國(guó)外產(chǎn)品水平低的主要原因。1.2.2我國(guó)組合機(jī)床附件產(chǎn)品水平較國(guó)外低主要表現(xiàn)1) 速度基于材料、檢測(cè)能力、裝備制造能力等方面的條件限制,我國(guó)組合機(jī)床附件產(chǎn)品在速度方面較國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品要差。例如數(shù)控銑床、加工中心配套的各類(lèi)數(shù)控控回轉(zhuǎn)工作臺(tái),日本日研公司直徑200mm數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)88r/min,而國(guó)內(nèi)的只有12?16r/min.主要差別在于材料的選用。2) 可靠性國(guó)外組合機(jī)床附件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)應(yīng)用比較早,經(jīng)驗(yàn)豐富,再由于技術(shù)進(jìn)步,新材料、新結(jié)構(gòu)的不斷出現(xiàn)與應(yīng)用,使得其產(chǎn)品可靠性非常好。如日本日研公司部分規(guī)格的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的核心部件蝸桿副,齒輪采用氮化鋼,齒部表面氮化處理,硬度高;蝸桿為硬質(zhì)合金蝸桿;整個(gè)蝸桿副為硬齒面接觸,耐磨。既實(shí)現(xiàn)了高速,又保證了可靠性。而國(guó)內(nèi)基本上均采用傳統(tǒng)材料和傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu),加上外購(gòu)配套件的可靠性差造成產(chǎn)品的整體可靠性較外國(guó)產(chǎn)品的差距??梢哉f(shuō)組合機(jī)床附件產(chǎn)品的整體可靠性與我國(guó)目前整個(gè)工業(yè)發(fā)展水平有相當(dāng)密切的關(guān)系,隨著配套件水平的提高,整體狀況將有所改善。3)精度我國(guó)組合機(jī)床附件的精度及穩(wěn)定性應(yīng)該說(shuō)還是比較好的,基本上能滿足主機(jī)的配套要求。較日本、德國(guó)等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的產(chǎn)品有一定差距,但不大,與臺(tái)灣地區(qū)產(chǎn)品相當(dāng)。這與行業(yè)企業(yè)近幾年抓質(zhì)量、提高質(zhì)量意識(shí)有密切的關(guān)系。1.2.3相應(yīng)的措施及對(duì)策我國(guó)數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)品可以說(shuō)還處在一個(gè)發(fā)展階段,品種、規(guī)格、可靠性等方面還需要有一個(gè)完善的過(guò)程,還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到成熟的程度。因此作為國(guó)家應(yīng)該給予一定的扶持,作為企業(yè)應(yīng)在適應(yīng)市場(chǎng)需要、加大產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)力度、提高裝備水平、采用新材料、新工藝、新技術(shù)方面多下工夫。我國(guó)高檔數(shù)控制造水平達(dá)到或接近國(guó)際水平,在制造手段上已逐步完善并已有頗具實(shí)力的開(kāi)發(fā)生產(chǎn)能力,建立起不同程度的擁有一定規(guī)模的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)基地。數(shù)控機(jī)床正朝著高精度、高效率、高自動(dòng)化、全功能的機(jī)電一體化方向發(fā)展。1.3回轉(zhuǎn)工作臺(tái)發(fā)展趨勢(shì)1.3.1市場(chǎng)前景隨著我們制造業(yè)的發(fā)展,數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)將會(huì)越來(lái)越多的被應(yīng)用,以擴(kuò)大加工范圍,提高生產(chǎn)率。估計(jì)近幾年要求轉(zhuǎn)配數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)床將會(huì)大幅度增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年,雖然某些行業(yè)由于產(chǎn)能過(guò)剩,受到宏觀調(diào)控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外,部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長(zhǎng)率,特別是那些國(guó)家行業(yè)政策鼓勵(lì)振興和發(fā)展的裝備行業(yè)。作為裝備制造業(yè)的母機(jī),普通加工機(jī)床將獲得年均15%----20%左右的穩(wěn)定增長(zhǎng)。1.3.2發(fā)展趨勢(shì)目前回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床和加工中心上,它的總發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)為:在規(guī)格上將向兩頭延伸,即開(kāi)發(fā)小型和大型轉(zhuǎn)臺(tái);在性能上將研制以鋼為材料的渦輪,大幅度提高工作臺(tái)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺(tái)的承載能力;聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙?jiān)谛问缴侠^續(xù)研制兩軸聯(lián)動(dòng)和多軸并聯(lián)回轉(zhuǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。1.4回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的發(fā)展方向1.4.1回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的性能發(fā)展方向高速高精高效化:速度、精度和效率是機(jī)械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對(duì)式檢測(cè)元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng),同時(shí)采取了改善機(jī)床動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施,機(jī)床的咼速咼精咼效化已大大提咼。柔性化:包含兩方面:系統(tǒng)本身的柔性,系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),功能覆蓋面大,可裁剪性強(qiáng),便于滿足不同用戶的需求;群控系統(tǒng)的柔性,同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求,使物料流和信息流自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。工藝復(fù)合性和多軸化:以減少工序、輔助時(shí)間為主要目的的復(fù)合加工,正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的工藝復(fù)合化是指工件在一臺(tái)機(jī)床上一次裝夾后,通過(guò)自動(dòng)換刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭或轉(zhuǎn)臺(tái)等各種措施,完成多工序、多表面的復(fù)合加工。數(shù)控技術(shù)軸,西門(mén)子880系統(tǒng)控制軸數(shù)可達(dá)24軸。實(shí)時(shí)智能化:早期的實(shí)時(shí)系統(tǒng)通常針對(duì)相對(duì)簡(jiǎn)單的理想環(huán)境,其作用是如何調(diào)度任務(wù),以確保任務(wù)在規(guī)定期限內(nèi)完成。而人工智能則試圖用計(jì)算模型實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的各種智能行為??茖W(xué)技術(shù)發(fā)展到今天,實(shí)時(shí)系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合,人工智能正向著具有實(shí)時(shí)響應(yīng)的、更現(xiàn)實(shí)的領(lǐng)域發(fā)展,而實(shí)時(shí)系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復(fù)雜的應(yīng)用發(fā)展,由此產(chǎn)生了實(shí)時(shí)智能控制這一新的領(lǐng)域。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域,實(shí)時(shí)智能控制的研究和應(yīng)用正沿著幾個(gè)主要分支發(fā)展:自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專(zhuān)家控制、學(xué)習(xí)控制、前饋控制等。例如在數(shù)控系統(tǒng)中配備編程專(zhuān)家系統(tǒng)、故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定和刀具自動(dòng)管理及補(bǔ)償?shù)茸赃m應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),在高速加工時(shí)的綜合運(yùn)動(dòng)控制中引入提前預(yù)測(cè)和預(yù)算功能、動(dòng)態(tài)前饋功能,在壓力、溫度、位置、速度控制等方面采用模糊控制,使數(shù)控系統(tǒng)的控制性能大大提高,從而達(dá)到最佳控制的目的。1.4.2回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的功能發(fā)展方向用戶界面圖形化:用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對(duì)話接口。由于不同用戶對(duì)界面的要求不同,因而開(kāi)發(fā)用戶界面的工作量極大,用戶界面成為計(jì)算機(jī)軟件研制中最困難的部分之一。當(dāng)前INTERNET、虛擬現(xiàn)實(shí)、科學(xué)計(jì)算可視化及多媒體等技術(shù)也對(duì)用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專(zhuān)業(yè)用戶的使用,人們可以通過(guò)窗口和菜單進(jìn)行操作,便于藍(lán)圖編程和快速編程、三維彩色立體動(dòng)態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動(dòng)態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實(shí)現(xiàn)。科學(xué)計(jì)算可視化:科學(xué)計(jì)算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù),使信息交流不再局限于用文字和語(yǔ)言表達(dá),而可以直接使用圖形、圖像、動(dòng)畫(huà)等可視信息??梢暬夹g(shù)與虛擬環(huán)境技術(shù)相結(jié)合,進(jìn)一步拓寬了應(yīng)用領(lǐng)域,如無(wú)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)技術(shù)等,這對(duì)縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本具有重要意義。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域,可視化技術(shù)可用于CAD/CAM,如自動(dòng)編程設(shè)計(jì)、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定、刀具補(bǔ)償和刀具管理數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)處理和顯示以及加工過(guò)程的可視化仿真演示等。插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化:多種插補(bǔ)方式如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、空間橢圓曲面插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、2D+2螺旋插補(bǔ)、NANO插補(bǔ)、NURBS插補(bǔ)(非均勻有理B樣條插補(bǔ))、樣條插補(bǔ)(A、B、C樣條)、多項(xiàng)式插補(bǔ)等。多種補(bǔ)償功能如間隙補(bǔ)償、垂直度補(bǔ)償、象限誤差補(bǔ)償、螺距和測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、與速度相關(guān)的前饋補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、帶平滑接近和退出以及相反點(diǎn)計(jì)算的刀具半徑補(bǔ)償?shù)取?nèi)裝高性能PLC數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能PLC控制模塊,可直接用梯形圖或高級(jí)語(yǔ)言編程,具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能。編程工具中包含用于車(chē)床銑床的標(biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序?qū)嵗?,用戶可在?biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序基礎(chǔ)上進(jìn)行編輯修改,從而方便地建立自己的應(yīng)用程序。多媒體技術(shù)應(yīng)用多媒體技術(shù)集計(jì)算機(jī)、聲像和通信技術(shù)于一體,使計(jì)算機(jī)具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域,應(yīng)用多媒體技術(shù)可以做到信息處理綜合化、智能化,在實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)監(jiān)測(cè)等方面有著重大的應(yīng)用價(jià)值。而國(guó)內(nèi)方面,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)發(fā)展較慢,無(wú)法達(dá)到高精度,高速度的要求,只從外國(guó)直接購(gòu)買(mǎi),本課題就這一問(wèn)題設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙單,成本便宜,而容易達(dá)到經(jīng)濟(jì)精度要求的回轉(zhuǎn)工作臺(tái),為國(guó)內(nèi)中小企業(yè)解決成本高,投資風(fēng)險(xiǎn)大的問(wèn)題,該工作臺(tái)不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且易于維修,各個(gè)部件均可各自工作,維修時(shí)只需改換出問(wèn)題的零件,無(wú)需費(fèi)力將工作臺(tái)解體,相信這種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能在國(guó)內(nèi)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)市場(chǎng)中占據(jù)一席之地。1.5工作臺(tái)分度頭的研究分度工作臺(tái)結(jié)構(gòu)形式種類(lèi)很多,從臺(tái)面的定位形式角度出發(fā),可將其分為三大類(lèi):定位銷(xiāo)式分度工作臺(tái),端齒盤(pán)式分度定位工作臺(tái),鋼球式定位工作臺(tái)。對(duì)于定位銷(xiāo)式分度機(jī)構(gòu),此機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,采用一些措施后能獲得較高的定位精度,因此國(guó)內(nèi)外的加工中心分度工作臺(tái)多采用。端齒盤(pán)齒輪具有高的分度精度,能傳遞大扭矩,所以廣泛用于數(shù)控機(jī)床、加工中心機(jī)床、轉(zhuǎn)塔車(chē)床和鍵床等分度機(jī)構(gòu)和圓分度工作臺(tái)上端齒盤(pán)的嚙合相當(dāng)于一對(duì)帶梯形齒的端齒離合器嚙合時(shí)由于整個(gè)齒面都能達(dá)到均勻的接觸,分度精度非常高加工中心機(jī)床上采用端齒盤(pán)定位的分度工作臺(tái)的定位精度一般都在土5絲左右,最高可達(dá)1.5絲,而美國(guó)莫爾1440齒精密分度盤(pán)已達(dá)±0.1絲。這是銷(xiāo)定位等機(jī)構(gòu)難于實(shí)現(xiàn)的端齒盤(pán)在進(jìn)行高精度范圍分度時(shí),可靠性很高,嚙合剛性很大。因此可以充分承受,切削。如直徑為200mm和300mm的端齒盤(pán)工作臺(tái)大容許切削力可達(dá)15000N。端齒盤(pán)還具有以下優(yōu)點(diǎn):首先,能進(jìn)行高精度的結(jié)合分度。其次,能正確的進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中,嚙合時(shí)不需再找正中心。再次,直線齒向?qū)τ谶x擇磨削砂輪的外徑自由度大。最后,具有互換性,耐磨性好,經(jīng)濟(jì)效率高。鋼球分度定位機(jī)構(gòu)比齒盤(pán)定位機(jī)構(gòu)達(dá)到更高的定位精度日本社生產(chǎn)的一套鋼球定位分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)最高分度定位精度已達(dá)±1絲,為了使工作臺(tái)達(dá)到高的分度定位精度,須正確布置鋼球,鋼球的精度應(yīng)控制在真球度為0.3微米以下,各鋼球相互直徑差應(yīng)不大于0.3微米。分度定位是由裝置上下槽中各部鋼球凹凸部分的分別嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)。裝置中上下槽內(nèi)配置的鋼球數(shù)目相等。嚙合時(shí),由于多數(shù)高精度鋼球同時(shí)嚙合,很多誤差都相互抵消了,所以這種裝置的分度精度和中心定位精度都非常高。鋼球定位的分度工作臺(tái)式目前分度精度較高(±1絲)的一種分度工作臺(tái)。但在目前的加工中心機(jī)床上還未得到廣泛采用。當(dāng)前數(shù)控機(jī)床發(fā)展迅猛,向高速、高效、高精、柔性化、環(huán)保方面發(fā)展,與之相應(yīng)的機(jī)床附件也應(yīng)隨之發(fā)展。數(shù)控分度頭未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是:在規(guī)格上向兩頭延伸,即開(kāi)發(fā)小規(guī)格也開(kāi)發(fā)大規(guī)格的分度頭,同時(shí)注意相關(guān)技術(shù)的開(kāi)發(fā);在性能方面將進(jìn)一步提高剎緊力矩、提高主軸轉(zhuǎn)速及可靠性方面發(fā)展;要求采用新材料;產(chǎn)品要價(jià)格低、操作方便。1?6本課題研究的內(nèi)容隨著數(shù)控技術(shù)不斷發(fā)展與提高,使機(jī)床主機(jī)對(duì)配件要求與依賴都越來(lái)越高。機(jī)床配件技術(shù)發(fā)展間接決定了機(jī)床主機(jī)發(fā)展水平,專(zhuān)業(yè)化發(fā)展方向成為我國(guó)機(jī)床配件業(yè)總體發(fā)展趨勢(shì)。為了縮小與國(guó)外工業(yè)大國(guó)差距,我國(guó)各大機(jī)床廠應(yīng)全力配合,企業(yè)本身要加快技術(shù)步伐,積極自主創(chuàng)新,并且勇于與國(guó)外企業(yè)多多學(xué)習(xí)。企業(yè)應(yīng)該努力學(xué)習(xí)國(guó)際先進(jìn)機(jī)床技術(shù),全面開(kāi)展創(chuàng)新工作,企業(yè)高層也應(yīng)該鼓勵(lì)并且大力支持機(jī)床配件創(chuàng)新,從而使我國(guó)機(jī)床配件業(yè)越做越強(qiáng)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)是研究解決端齒盤(pán)作為分度定位機(jī)構(gòu)的液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的工作原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算部分,設(shè)計(jì)思路是先原理后結(jié)構(gòu),先整體后局部。目前端齒盤(pán)為分度定位機(jī)構(gòu)的液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)廣泛運(yùn)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心上。它的總的發(fā)展趨勢(shì)是:1?在規(guī)格上向兩頭延伸,即開(kāi)發(fā)小型和大型分度工作臺(tái)。2?在性能上研制以鋼為主的齒輪、齒盤(pán),大幅度提高分度工作臺(tái)的承載能力。分度定位裝置不斷提高分度工作臺(tái)分度時(shí)的定位精度。在各種數(shù)控機(jī)床和其他機(jī)械的制造中,數(shù)控端齒盤(pán)分度工作臺(tái)等分度裝置的應(yīng)用十分廣泛。近年來(lái),隨著數(shù)控技術(shù)的進(jìn)步、自動(dòng)化程度的普遍提高,加工中心類(lèi)機(jī)床、數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床的生產(chǎn)和應(yīng)用日益廣泛,對(duì)高精度、高效率的分度裝置的需求也越來(lái)越大。隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展,為聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙了適應(yīng)不同產(chǎn)品的加工要求,擴(kuò)大加工范圍,分度工作臺(tái)也將在一定范圍內(nèi)得到運(yùn)用。二液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)總體方案設(shè)計(jì)隨著人類(lèi)生活的物質(zhì)要求的不斷提高和人類(lèi)社會(huì)的不斷發(fā)展,越來(lái)越復(fù)雜的零件被設(shè)計(jì)運(yùn)用到各個(gè)領(lǐng)域。所以對(duì)加工她們的機(jī)床提出了更高的要求。液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)工件的一次裝夾的多工位加工,滿足工件的加工要求。液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)作為加工中心的重要部件,其功能與加工中心的功能有密切關(guān)系。在液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)總體設(shè)計(jì)關(guān)鍵是要確定工作臺(tái)的參數(shù)。加工中心最主要的參數(shù)為工作臺(tái)尺寸等,根據(jù)確定的零件的典型零件進(jìn)行選擇。工作臺(tái)尺寸這是加工中心的主參數(shù),主要取決于典型零件的外廓尺寸、裝夾方式等。應(yīng)選比典型零件稍大一些的工作臺(tái),以便留出安裝夾具所需的空間,還應(yīng)考慮工作臺(tái)的承載能力,承載能力不足時(shí)應(yīng)考慮加大工作臺(tái)尺寸,以提高承載能力。2.1液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)設(shè)計(jì)端齒盤(pán)分度工作臺(tái)圖2.1(a)、(b)所示是端齒盤(pán)式液壓分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)原理圖。它主要由工作臺(tái)、底座、夾緊油缸、分度油缸及端齒盤(pán)等部件組成,其工作過(guò)程如下:1、分度工作臺(tái)抬起、松開(kāi)機(jī)床需要分度時(shí),根據(jù)控制裝置發(fā)出分度指令,由電磁鐵控制液壓閥(圖中未標(biāo)出),使壓力油進(jìn)液壓管道23進(jìn)入分度工作臺(tái)7中央的夾緊油缸的油腔10,并推動(dòng)活塞6上移動(dòng)(油缸上腔9的油經(jīng)管道22排出回油)?;钊?通過(guò)推力軸承5(軸承13與之配套使用),使工作臺(tái)7抬起,上端齒盤(pán)4和下端齒盤(pán)3脫離嚙合。在工作臺(tái)7向上移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)內(nèi)齒圈12與齒輪11下部嚙合,完成分度前的準(zhǔn)備工作。同時(shí),工總臺(tái)7向上抬起時(shí),推桿2在彈簧的作用下向上移動(dòng),使推桿1能在彈簧的作用下右移松開(kāi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)D,發(fā)出松開(kāi)到位信號(hào)。2、 分度工作臺(tái)回轉(zhuǎn)、分度控制系統(tǒng)在接到松開(kāi)到位信號(hào)后,控制電磁鐵(液壓閥)動(dòng)作,使壓力油經(jīng)管道21進(jìn)入分度油缸左腔19,并推動(dòng)齒條8右移(分度油腔右腔18的油經(jīng)管道20排出回油)。齒條8帶動(dòng)齒輪11做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)。當(dāng)齒輪在回轉(zhuǎn)的過(guò)程中,擋塊14放開(kāi)推桿15;90°回轉(zhuǎn)到位后,擋塊17壓上推桿16,微動(dòng)開(kāi)關(guān)E發(fā)出到位信號(hào),回轉(zhuǎn)動(dòng)作結(jié)束。分度工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度可以通過(guò)液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。3、分度工作臺(tái)落下、夾緊控制系統(tǒng)在接到回轉(zhuǎn)到位信號(hào)后,由電磁鐵控制液壓閥(圖中未標(biāo)出),使壓力油經(jīng)管道22進(jìn)入分度工作臺(tái)的夾緊油缸的油腔9,并推動(dòng)活塞6下移(油缸下腔10的油經(jīng)管道23排出回油)?;钊?通過(guò)推力軸承5(軸承13與之配套使用),使工作臺(tái)7落下,上端齒盤(pán)4和下端齒盤(pán)3嚙合,夾緊、定位。工作臺(tái)夾緊后,壓下推桿2,使聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙推桿1左移,壓上微動(dòng)開(kāi)關(guān)C動(dòng)作,發(fā)出夾緊完成信號(hào)。4、分度油缸返回控制系統(tǒng)在接到夾緊完成信號(hào)后,控制電磁鐵(液壓閥)動(dòng)作使壓力油經(jīng)管道20進(jìn)入分度油缸右腔18,并推動(dòng)8左移(分度油缸左腔19的油經(jīng)管道21排出回油),齒條8返回。這時(shí),因?yàn)辇X輪11的內(nèi)齒圈已經(jīng)脫開(kāi),分度工作臺(tái)不動(dòng),同時(shí)擋塊14壓上推桿15,微動(dòng)開(kāi)關(guān)C動(dòng)作,發(fā)出分度結(jié)束信號(hào)。圖2.1(a)端齒盤(pán)式液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)原理圖js-a圖2.1(b)端齒盤(pán)式液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)原理圖2?2液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的主要技術(shù)參數(shù)在經(jīng)過(guò)查閱相關(guān)資料和進(jìn)行初步的CAD輔助設(shè)計(jì)后,液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)根據(jù)使用的場(chǎng)合,所需的大小和形狀有很多種類(lèi),本次設(shè)計(jì)聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙的工作臺(tái)相關(guān)參數(shù)如下:表2-1液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)相關(guān)參數(shù)中心高540(mm)中心套孔直徑100(mm)工作臺(tái)面直徑1000(mm)主軸連接尺寸247(mm)T型槽寬度28(mm)分度角度90°使用壓力2.5MPa使用流體液壓油分度方向順/逆時(shí)針最大載重量800kg

分度精度±0.2〃重復(fù)精度±0.2(mm)三工作臺(tái)部件設(shè)計(jì)3.1工作臺(tái)的設(shè)計(jì)3.1.1工作臺(tái)整體尺寸設(shè)計(jì)液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)作為需要回轉(zhuǎn)的部件,在其上還會(huì)有專(zhuān)業(yè)的夾具。為了滿足其分度的功能,所以工作臺(tái)做成圓形件,且根據(jù)工作臺(tái)的加工零件的范圍:最大載重量為800kg,所以工作臺(tái)臺(tái)面為1000mm,工作臺(tái)的高度為540mm。工作臺(tái)表面需要T型槽,用于工作臺(tái)上的夾具的定位夾緊。為了使工作臺(tái)耐用,在工作臺(tái)的中心處設(shè)計(jì)一個(gè)中心孔,用于襯套的安裝。為了使下端面需要與中心轉(zhuǎn)軸和端齒盤(pán)安裝定位,所以要設(shè)計(jì)一個(gè)槽,槽寬和槽深都是根據(jù)端齒盤(pán)的尺寸來(lái)設(shè)計(jì)確定的。3.1.2工作臺(tái)T形槽設(shè)計(jì)聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙工作臺(tái)T形槽的作用是用T形螺栓固定工作臺(tái)上的夾具。T形槽的布置需要根據(jù)工作臺(tái)的尺寸確定,根據(jù)設(shè)計(jì)時(shí)的方案,T形槽的長(zhǎng)度為117.5mm,12條均布在工作臺(tái)的上表面。根據(jù)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)要求和《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》T形槽及螺栓頭部尺寸(摘自GB/T158-1996),選擇如下:T形槽|A|基本尺寸/mm:28T形槽|B|尺寸/mm:50T形槽|C|尺寸/mm:22T形槽H|尺寸/mm:56螺栓選擇公稱(chēng)尺寸/mm:H82呂_|Ck6圖欣IT型槽

3.1.3工作臺(tái)中心孔設(shè)計(jì)工作臺(tái)的中心孔設(shè)計(jì),是根據(jù)在中心孔上有一個(gè)襯套,襯套的作用是:當(dāng)襯套磨損了,可以方便更換。如果不用襯套,磨損后,則需要更換工作臺(tái)。因其是標(biāo)準(zhǔn)件,加工方便,更換成本低,而且還能起到一定的導(dǎo)向的作用。襯套與工作臺(tái)中心孔為小過(guò)盈配合。所以根據(jù)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)要求和襯套的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定可得,工作臺(tái)中心孔的孔徑為100mm。3.1.4工作臺(tái)螺孔分布設(shè)計(jì)液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)需要中心軸和端齒盤(pán)與工作臺(tái)具有精度的相對(duì)位置。而工作臺(tái)是由許多點(diǎn)、線、面組成的一個(gè)復(fù)雜的空間幾何體。當(dāng)考慮中心軸和端齒盤(pán)在工作臺(tái)中占據(jù)一正確位置時(shí),在實(shí)際安裝,進(jìn)行零部件定位時(shí)需要螺栓的夾緊和定位銷(xiāo)的定位相結(jié)合,才能滿足工作臺(tái)的動(dòng)作要求。所以本設(shè)計(jì)中采用螺栓和定位銷(xiāo)在工作臺(tái)上圓周均布,一般采用三個(gè)螺栓與兩個(gè)定位銷(xiāo)對(duì)工作臺(tái)及其部件進(jìn)行定位夾緊。圖3.2螺栓和定位銷(xiāo)均布工作臺(tái)3?2端齒盤(pán)設(shè)計(jì)多齒分度臺(tái)按其齒根部的切槽深度可分為三種齒形,見(jiàn)圖3.3所示,剛性齒的齒槽很淺,半彈性齒的齒槽介于剛、彈性之間;彈性齒的齒槽深度為齒厚的4~6倍或更深。彈性齒的材料為45號(hào)鋼,調(diào)制HRC25~28,正火穩(wěn)定性處理。本裝置采用彈性齒比剛性多齒盤(pán)可提高精度2~3倍,彈性多齒分度臺(tái)是利用“平均效應(yīng)”使精度較低的齒牙盤(pán)組裝成精度較高的多齒分度盤(pán),即是利用多定位以提高精度。但必須滿足兩個(gè)條件,一是材料符合胡克v聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙定律;二是每對(duì)齒在齒盤(pán)加壓時(shí)能均勻嚙合。由于彈性多齒分度臺(tái)的累積角度誤差不大于±0.2〃,實(shí)際上可以成為一個(gè)測(cè)量基準(zhǔn),彈性多齒分度臺(tái)實(shí)為360個(gè)齒面棱體。

剛性齒二圖3.32多齒分度臺(tái)三種齒形 彈性齒彈性多齒分度臺(tái),其分度精度高,累積角度誤差僅為土0.1〃~±0.2〃;重復(fù)精度好,可達(dá)±0.3〃;自動(dòng)定心精度高,中心偏移量可在0.001mm左右;使用壽命長(zhǎng),使用過(guò)程也是對(duì)研過(guò)程,可逐步減少殘余分度誤差。其分度精度不受正反轉(zhuǎn)的限制,但只能做整度分度,最小分度值為360/Z,其中Z為齒盤(pán)的齒數(shù)。本設(shè)計(jì)中采用的是直線齒端齒盤(pán),直線齒的上、下齒盤(pán)的齒形完全一樣,可用一般的銑刀加工,制造比較方便。端齒盤(pán)主要參數(shù)計(jì)算:1 )由于端齒盤(pán)的齒數(shù) Z=360/ 0(3.1)式中0-需要分度的最小分度角(°)在此設(shè)計(jì)中最小分度角為90。,Z=360/0=360/90=4所以在設(shè)計(jì)中端齒盤(pán)的齒數(shù)可以是4的倍數(shù)即可,選v聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙擇Z=64齒。端齒盤(pán)的直徑可以根據(jù)分度臺(tái)臺(tái)面所需求的尺寸確定,分度工作臺(tái)的直徑為1000mm,所以選擇D=630mm。端齒盤(pán)的齒形角卩=50°60°,選擇卩=60。。端齒盤(pán)的齒長(zhǎng)B=(25~30)mm,選擇B=25。端齒盤(pán)內(nèi)徑根據(jù)結(jié)構(gòu)可以確定為d=500mm。( 7 ) 大端(3.2)t( 7 ) 大端(3.2)t=8.25mm( 8 ) 理論(3.3)( 9 )有效(3.4)(h為上下齒盤(pán)齒頂間距離),S齒 距兀-Dt=Z齒 高t一bh—L 卩2tg -2咼 度t—2bh— rS 卩2tg~2端齒盤(pán)的齒高h(yuǎn)=5.6mm。齒頂高m=1.84mm端齒盤(pán)的定位使用三個(gè)M6的螺釘均布在同一圓周上,同時(shí)使M6的定位銷(xiāo)來(lái)定位,確保端齒盤(pán)的定位精度,滿足工作要求。綜上所述,可以繪出端齒盤(pán)如圖3.4:其中:h=5.6mm,其中:h=5.6mm,s=4.12mm,m=1.84mm,p=2.0mmt=8.25mm,根據(jù)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù),端齒盤(pán)的齒形圖如圖3.5。3.3中心軸設(shè)計(jì)3.3.1中心軸尺寸設(shè)計(jì)液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的中心轉(zhuǎn)軸其結(jié)構(gòu)尺寸基本上是按照工作臺(tái)的整體尺寸確定的,其左端面的螺孔與定位銷(xiāo)孔都是根據(jù)工作臺(tái)的下端表面的螺孔分布來(lái)設(shè)計(jì)的。其右端面的螺孔是根據(jù)與之配合的齒圈設(shè)計(jì)的,中心軸左端有3mm會(huì)嵌進(jìn)齒圈的中心槽進(jìn)行定位,再用三個(gè)均布的螺栓緊固。中心軸最重要的部分是其右端面的直徑大小,在工作臺(tái)結(jié)構(gòu)允許的條件下,盡可能的使中心軸的支承面大。因?yàn)橐簤盒D(zhuǎn)分度工聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙作臺(tái)在分度旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,需要液壓油頂起活塞,活塞兩端都有推力軸承,通過(guò)推力頂起中心軸支撐面,在次過(guò)程中工作臺(tái)的重物不一定在中心,所以會(huì)產(chǎn)生一定的傾覆力。中心軸的支承面越大則產(chǎn)生的傾覆力越小,分度后的中心重復(fù)定位精度也將會(huì)提高。所以根據(jù)工作臺(tái)和端齒盤(pán)的尺寸,允許中心軸支承面的最大尺寸為310mm。圖3.6中心軸3.3.2中心軸軸承選擇根據(jù)中心軸的動(dòng)作原理,可知需要選擇推力軸承:推力球軸承,推力球軸承由底座、軸圈和鋼球保持架組件三部分構(gòu)成。與軸配合的稱(chēng)軸圈,與外殼配合的稱(chēng)座圈。推力球軸承種類(lèi):接受力情況分單向推力球軸承和雙向推力球軸承。單向推力球軸承,可承受單向軸向負(fù)荷。雙向推力球軸承,可承受雙向軸向負(fù)荷。雙向推力球軸承,其中圈與軸配合。座圈的安裝面呈球面的軸承,具有調(diào)心性能,可以減少安裝誤差的影響。推力球軸承不能承受徑向負(fù)荷,極限轉(zhuǎn)速較低。聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙推力球軸承的用途:只適用于承受一面軸向負(fù)荷、轉(zhuǎn)速較低的機(jī)件上,例如吊鉤、立式水泵、立式離心機(jī)、千斤頂、低速減速器等。軸承的軸圈、座圈和滾動(dòng)體是分離的,可以分別裝拆。根據(jù)中心軸的軸徑為:上端的軸徑85mm,查《機(jī)械制圖》,附表21推力球軸承(GB/T301-1995)可知,其中:d=88mm,dl=85mm,D=125mm,T=31mm選用軸承代號(hào)為:51217。下端的軸頸70mm,,查《機(jī)械制圖》,附表21推力球軸承(GB/T301-1995),選用軸承代號(hào)為51215。.其中:d=77mm,d1=75mm,D=110,T=27mm。如下圖:

d((h丿). dl .D圖3.7推力球軸承3.4活塞設(shè)計(jì)聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙液壓旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的活塞的設(shè)計(jì),根據(jù)軸心轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)尺寸可以確定活塞中心孔的大小為30mm,在設(shè)計(jì)中,當(dāng)兩個(gè)接觸面的距離較長(zhǎng)時(shí),可以適當(dāng)減少接觸面的距離,降低加工難度,也提高了精度。如圖活塞的左端面是一個(gè)專(zhuān)門(mén)的推力軸承的支承槽,推力軸承的外徑為125mm,根據(jù)要求在此選擇了支承槽的直徑為127mm?;钊叽缛鐖D3.8所示:圖3.8活塞活塞是根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力確定的,活塞作為液壓油驅(qū)動(dòng)的部件,在其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中難免會(huì)發(fā)生泄漏現(xiàn)象,所以也需要密封圈,根據(jù)密封圈可以設(shè)計(jì)出活塞上的密封槽。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求,活塞需要液壓油進(jìn)行驅(qū)動(dòng),根據(jù)活塞工作的原理,所以齒條需要密封。密封可分為靜密封和動(dòng)密封兩大類(lèi)。靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸密封三大類(lèi)。根據(jù)工作壓力聯(lián)系QQ:598120552有全套資料含CAD圖紙,靜密封又可分為中低壓靜密封和高壓靜密封。中低壓靜密封常用材質(zhì)較軟寬度較寬的墊密封,高壓靜密封則用材質(zhì)較硬接觸寬度很窄的金屬墊片。動(dòng)密封可以分為旋轉(zhuǎn)密封和往復(fù)密封兩種基本類(lèi)型。按密封件與其作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件是否接觸,可分為接觸式密封和非接觸式密封;按密封件和接觸位置又可分為圓周密封和斷面密封,斷面密封又稱(chēng)為機(jī)械密封。動(dòng)密封中的離心密封和螺旋密封,是借助機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)給介質(zhì)以動(dòng)力得到密封。經(jīng)過(guò)以上的介紹,可知活塞需要往復(fù)的運(yùn)動(dòng),所以需要?jiǎng)用芊庠驹O(shè)計(jì)選擇O型橡膠密封圈,它適用于裝在各種機(jī)械設(shè)備上,在工作壓力0~700Mpa、溫度為-40~120度的環(huán)境中,在固定活運(yùn)動(dòng)情況下氣密封的作用,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表7-13查

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