SoC芯片產(chǎn)業(yè)分析報告

SoC芯片產(chǎn)業(yè)分析報告

引導(dǎo)自動化集裝箱碼頭、堆場庫場改造，推動港口建設(shè)養(yǎng)護(hù)運(yùn)行全過程、全周期數(shù)字化，加快港站智能調(diào)度、設(shè)備遠(yuǎn)程操控、智能安防預(yù)警和港區(qū)自動駕駛等綜合應(yīng)用。鼓勵港口建設(shè)數(shù)字化、模塊化發(fā)展，實(shí)現(xiàn)建造過程智能管控。建設(shè)港口智慧物流服務(wù)平臺，開展智能航運(yùn)應(yīng)用。建設(shè)船舶能耗與排放智能監(jiān)測設(shè)施。應(yīng)用區(qū)塊鏈技術(shù)，推進(jìn)電子單證、業(yè)務(wù)在線辦理、危險品全鏈條監(jiān)管、全程物流可視化等。發(fā)揮好投資的支持引導(dǎo)作用，擴(kuò)大有效投資。各級交通運(yùn)輸主管部門應(yīng)積極爭取各類財政性資金、專項(xiàng)資金等支持交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。充分運(yùn)用市場機(jī)制，多元化拓寬投融資渠道，積極吸引社會資本參與，爭取金融保險機(jī)構(gòu)支持，強(qiáng)化風(fēng)險防控機(jī)制建設(shè)。探索數(shù)據(jù)、技術(shù)等資源市場化配置機(jī)制。加強(qiáng)以國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國家技術(shù)創(chuàng)新中心等重要載體為引領(lǐng)的交通運(yùn)輸領(lǐng)域科研基地體系建設(shè)，鼓勵社會投資科技基礎(chǔ)設(shè)施，推動一批科研平臺納入國家科技創(chuàng)新基地建設(shè)，推進(jìn)創(chuàng)新資源跨行業(yè)共享。鼓勵在項(xiàng)目全生命周期協(xié)同應(yīng)用建筑信息模型（BIM）技術(shù)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力提升。推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施長期性能觀測網(wǎng)建設(shè)，試點(diǎn)開展長期性能觀測，加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測和運(yùn)行規(guī)律分析，支撐一流設(shè)施建設(shè)與維護(hù)。農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)行業(yè)現(xiàn)狀農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)主要包括衛(wèi)星定位模塊、機(jī)械控制模塊、電子控制單元，其中高精度衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)是農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)。農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)主要集成了高精度GNSS接收機(jī)、多功能方向盤等主要部件和其他零部件，利用BDS、GPS等全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及定位技術(shù)對農(nóng)機(jī)實(shí)行動態(tài)的位置定位，即時向農(nóng)機(jī)反饋應(yīng)前進(jìn)的方向、位置、速度等信息，能夠有效提升農(nóng)機(jī)作業(yè)的運(yùn)行精度、提高土地產(chǎn)出率和農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量，有效降低勞動強(qiáng)度。近年來，我國農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)呈現(xiàn)爆發(fā)性的增長，已成為高精度衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用最大的細(xì)分領(lǐng)域之一。隨著現(xiàn)代信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用與政府的大力支持，我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)快速發(fā)展，以精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)為表現(xiàn)形態(tài)的農(nóng)業(yè)智能革命已經(jīng)到來。農(nóng)機(jī)北斗導(dǎo)航、農(nóng)業(yè)無人機(jī)、農(nóng)業(yè)遙感技術(shù)等精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)研發(fā)應(yīng)用取得了長足進(jìn)步，部分產(chǎn)品基本實(shí)現(xiàn)。然而，受農(nóng)機(jī)產(chǎn)品需求多樣化、機(jī)具作業(yè)環(huán)境復(fù)雜等因素影響，我國目前的農(nóng)機(jī)化水平與發(fā)達(dá)國家相比仍有10至20個百分點(diǎn)的差距，我國農(nóng)田地塊規(guī)模小、耕種地勢環(huán)境復(fù)雜、耕地細(xì)碎化問題突出的客觀條件對國產(chǎn)農(nóng)機(jī)的智能化發(fā)展提出了更高的要求，農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)依托日益精進(jìn)的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，與視覺導(dǎo)航技術(shù)、超聲波導(dǎo)航技術(shù)等相結(jié)合，有望在未來滿足對于農(nóng)機(jī)作業(yè)更高精確度、更強(qiáng)適應(yīng)性的需求。完善標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范構(gòu)建適應(yīng)交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)體系，加強(qiáng)重點(diǎn)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)供給，分類制定關(guān)鍵性、基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，及時將試點(diǎn)成果轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)，指導(dǎo)工程建設(shè)。加快完善通信網(wǎng)絡(luò)、北斗系統(tǒng)、環(huán)境感知、交通誘導(dǎo)與管理、BIM、數(shù)據(jù)融合等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，推進(jìn)建立適應(yīng)自動駕駛、自動化碼頭、無人配送的基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)范體系。建立標(biāo)準(zhǔn)國際化、政企共建和動態(tài)調(diào)整機(jī)制。打造融合高效的智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施（一）智慧公路推動先進(jìn)信息技術(shù)應(yīng)用，逐步提升公路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃、設(shè)計、建造、養(yǎng)護(hù)、運(yùn)行管理等全要素、全周期數(shù)字化水平。深化高速公路電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)（ETC）門架應(yīng)用，推進(jìn)車路協(xié)同等設(shè)施建設(shè)，豐富車路協(xié)同應(yīng)用場景。推動公路感知網(wǎng)絡(luò)與基礎(chǔ)設(shè)施同步規(guī)劃、同步建設(shè)，在重點(diǎn)路段實(shí)現(xiàn)全天候、多要素的狀態(tài)感知。應(yīng)用智能視頻分析等技術(shù)，建設(shè)監(jiān)測、調(diào)度、管控、應(yīng)急、服務(wù)一體的智慧路網(wǎng)云控平臺。依托重要運(yùn)輸通道，推進(jìn)智慧公路示范區(qū)建設(shè)。鼓勵應(yīng)用公路智能養(yǎng)護(hù)設(shè)施設(shè)備，提升在役交通基礎(chǔ)設(shè)施檢查、檢測、監(jiān)測、評估、風(fēng)險預(yù)警以及養(yǎng)護(hù)決策、作業(yè)的快速化、自動化、智能化水平，提升重點(diǎn)基礎(chǔ)設(shè)施自然災(zāi)害風(fēng)險防控能力。建設(shè)智慧服務(wù)區(qū)，促進(jìn)融智能停車、能源補(bǔ)給、救援維護(hù)于一體的現(xiàn)代綜合服務(wù)設(shè)施建設(shè)。推動農(nóng)村公路建設(shè)、管理、養(yǎng)護(hù)、運(yùn)行一體的綜合性管理服務(wù)平臺建設(shè)。（二）智能鐵路運(yùn)用信息化現(xiàn)代控制技術(shù)提升鐵路全路網(wǎng)列車調(diào)度指揮和運(yùn)輸管理智能化水平。建設(shè)鐵路智能檢測監(jiān)測設(shè)施，實(shí)現(xiàn)動車組、機(jī)車、車輛等載運(yùn)裝備和軌道、橋隧、大型客運(yùn)站等關(guān)鍵設(shè)施服役狀態(tài)在線監(jiān)測、遠(yuǎn)程診斷和智能維護(hù)。建設(shè)智能供電設(shè)施，實(shí)現(xiàn)智能故障診斷、自愈恢復(fù)等。發(fā)展智能高速動車組，開展時速600公里級高速磁懸浮、時速400公里級高速輪軌客運(yùn)列車研制和試驗(yàn)。提升智能建造能力，提高鐵路工程建設(shè)機(jī)械化、信息化、智能化、綠色化水平，開展建筑機(jī)器人、裝配式建造、智能化建造等研發(fā)應(yīng)用。（三）智慧航道建設(shè)航道地理信息測繪和航行水域氣象、水文監(jiān)測等基礎(chǔ)設(shè)施，完善高等級航道電子航道圖，支撐全天候復(fù)雜環(huán)境下的船舶智能輔助航行。建設(shè)高等級航道感知網(wǎng)絡(luò)，推動通航建筑物數(shù)字化監(jiān)管，實(shí)現(xiàn)三級以上重點(diǎn)航段、四級以上航段重點(diǎn)通航建筑物運(yùn)行狀況實(shí)時監(jiān)控。建設(shè)適應(yīng)智能船舶的岸基設(shè)施，推進(jìn)航道、船閘等設(shè)施與智能船舶自主航行、靠離碼頭、自動化裝卸的配套銜接。打造陸?？仗煲惑w化的水上交通安全保障體系。（四）智慧港口引導(dǎo)自動化集裝箱碼頭、堆場庫場改造，推動港口建設(shè)養(yǎng)護(hù)運(yùn)行全過程、全周期數(shù)字化，加快港站智能調(diào)度、設(shè)備遠(yuǎn)程操控、智能安防預(yù)警和港區(qū)自動駕駛等綜合應(yīng)用。鼓勵港口建設(shè)數(shù)字化、模塊化發(fā)展，實(shí)現(xiàn)建造過程智能管控。建設(shè)港口智慧物流服務(wù)平臺，開展智能航運(yùn)應(yīng)用。建設(shè)船舶能耗與排放智能監(jiān)測設(shè)施。應(yīng)用區(qū)塊鏈技術(shù)，推進(jìn)電子單證、業(yè)務(wù)在線辦理、危險品全鏈條監(jiān)管、全程物流可視化等。（五）智慧民航加快機(jī)場信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，推進(jìn)各項(xiàng)設(shè)施全面物聯(lián)，打造數(shù)據(jù)共享、協(xié)同高效、智能運(yùn)行的智慧機(jī)場。鼓勵應(yīng)用智能化作業(yè)裝備，在智能運(yùn)行監(jiān)控、少人機(jī)坪、機(jī)坪自主駕駛、自助智能服務(wù)設(shè)備、智能化行李系統(tǒng)、智能倉儲、自動化物流、智慧能源管理、智能視頻分析等領(lǐng)域取得突破。推進(jìn)內(nèi)外聯(lián)通的機(jī)場智能綜合交通體系建設(shè)。發(fā)展新一代空管系統(tǒng)，推進(jìn)空中交通服務(wù)、流量管理和空域管理智慧化。推動機(jī)場和航空公司、空管、運(yùn)行保障及監(jiān)管等單位間核心數(shù)據(jù)互聯(lián)共享，完善對接機(jī)制，搭建大數(shù)據(jù)信息平臺，實(shí)現(xiàn)航空器全球追蹤、大數(shù)據(jù)流量管理、智能進(jìn)離港排隊(duì)、區(qū)域管制中心聯(lián)網(wǎng)等，提升空地一體化協(xié)同運(yùn)行能力。（六）智慧郵政推廣郵政快遞轉(zhuǎn)運(yùn)中心自動化分揀設(shè)施、機(jī)械化裝卸設(shè)備。鼓勵建設(shè)智能收投終端和末端服務(wù)平臺。推動無人倉儲建設(shè)，打造無人配送快遞網(wǎng)絡(luò)。建設(shè)智能冷庫、智能運(yùn)輸和快遞配送等冷鏈基礎(chǔ)設(shè)施。推進(jìn)庫存前置、智能分倉、科學(xué)配載、線路優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)信息協(xié)同化、服務(wù)智能化。推廣智能安檢、智能視頻監(jiān)控和智能語音申訴系統(tǒng)。建設(shè)郵政大數(shù)據(jù)中心。開展新型寄遞地址編碼試點(diǎn)應(yīng)用。（七）智慧樞紐推進(jìn)綜合客運(yùn)樞紐智能化升級，推廣應(yīng)用道路客運(yùn)電子客票，鼓勵發(fā)展綜合客運(yùn)一體銜接的全程電子化服務(wù)模式，推動售取票、檢票、安檢、乘降、換乘、停車等客運(yùn)服務(wù)一碼通行。推動旅客聯(lián)程運(yùn)輸服務(wù)設(shè)施建設(shè)，鼓勵建設(shè)智能聯(lián)程導(dǎo)航、自助行李直掛、票務(wù)服務(wù)、安檢互認(rèn)、標(biāo)識引導(dǎo)、換乘通道等服務(wù)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)輸方式的有效銜接。引導(dǎo)建設(shè)綠色智慧貨運(yùn)樞紐（物流園區(qū)）多式聯(lián)運(yùn)等設(shè)施，提供跨方式、跨區(qū)域的全程物流信息服務(wù)，推進(jìn)樞紐間資源共享共用。推進(jìn)貨運(yùn)樞紐（物流園區(qū)）智能化升級，鼓勵開展倉儲庫存數(shù)字化管理、安全生產(chǎn)智能預(yù)警、車輛貨物自動匹配、園區(qū)裝備智能調(diào)度等應(yīng)用。鼓勵發(fā)展綜合性智能物流服務(wù)平臺，引導(dǎo)農(nóng)村智慧物流網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。（八）新能源新材料行業(yè)應(yīng)用引導(dǎo)在城市群等重點(diǎn)高速公路服務(wù)區(qū)建設(shè)超快充、大功率電動汽車充電設(shè)施。鼓勵在服務(wù)區(qū)、邊坡等公路沿線合理布局光伏發(fā)電設(shè)施，與市電等并網(wǎng)供電。鼓勵高速公路服務(wù)區(qū)、港口碼頭和樞紐場站推進(jìn)智能照明、供能和節(jié)能改造技術(shù)應(yīng)用。推動船舶靠港使用岸電，推進(jìn)碼頭岸電設(shè)施和船舶受電設(shè)施改造，著力提高岸電使用率。鼓勵船舶應(yīng)用液化天然氣、電能等清潔能源。推動新能源、新材料在港口和導(dǎo)助航設(shè)施等領(lǐng)域應(yīng)用。推動長壽命、可循環(huán)利用材料在基礎(chǔ)設(shè)施建造、生態(tài)修復(fù)和運(yùn)行維護(hù)領(lǐng)域應(yīng)用。發(fā)展目標(biāo)到2035年，交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)取得顯著成效。先進(jìn)信息技術(shù)深度賦能交通基礎(chǔ)設(shè)施，精準(zhǔn)感知、精確分析、精細(xì)管理和精心服務(wù)能力全面提升，成為加快建設(shè)交通強(qiáng)國的有力支撐?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)運(yùn)營能耗水平有效控制。泛在感知設(shè)施、先進(jìn)傳輸網(wǎng)絡(luò)、北斗時空信息服務(wù)在交通運(yùn)輸行業(yè)深度覆蓋，行業(yè)數(shù)據(jù)中心和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本建立，智能列車、自動駕駛汽車、智能船舶等逐步應(yīng)用?？萍紕?chuàng)新支撐能力顯著提升，前瞻性技術(shù)應(yīng)用水平居世界前列。數(shù)據(jù)應(yīng)用及系統(tǒng)解決方案行業(yè)概況（一）地基增強(qiáng)系統(tǒng)方案概況地基增強(qiáng)系統(tǒng)由高精度GNSS接收機(jī)、地基增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)軟件、專用天線及其他零部件等集成，是衛(wèi)星定位技術(shù)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等高新科技深度融合的產(chǎn)物，通過實(shí)時動態(tài)差分技術(shù)修正信號，達(dá)到提高衛(wèi)星導(dǎo)航精度的目的。根據(jù)《2022中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，截至2021年底，全國范圍內(nèi)已建成超過6，000座北斗地基增強(qiáng)基準(zhǔn)站，廣泛作用于包括通信、電力、交通運(yùn)輸行業(yè)在內(nèi)的多個行業(yè)及領(lǐng)域。隨著北斗高精度服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)發(fā)展與相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品的不斷成熟，地基增強(qiáng)系統(tǒng)這一細(xì)分領(lǐng)域呈現(xiàn)穩(wěn)中向好的發(fā)展態(tài)勢。（二）形變監(jiān)測系統(tǒng)方案概況形變監(jiān)測系統(tǒng)集成高精度GNSS接收機(jī)，搭配形變監(jiān)測數(shù)據(jù)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而實(shí)時獲取被檢測對象的位移、速度等參數(shù)變化情況。形變監(jiān)測系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榈刭|(zhì)災(zāi)害的監(jiān)測與預(yù)警，包括水利設(shè)施、交通設(shè)施、高層建筑等建筑工程的形變監(jiān)測等。形變監(jiān)測是衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域，自20世紀(jì)80年代發(fā)展至今已具備較為成熟完備的技術(shù)手段。形變監(jiān)測系統(tǒng)主要應(yīng)用于涵蓋防災(zāi)減災(zāi)、應(yīng)急救援、公共安全等領(lǐng)域的特殊市場。從國內(nèi)市場需求的角度上看，我國是世界上受地質(zhì)災(zāi)害影響最嚴(yán)重的國家之一，據(jù)自然資源部公告，2021年我國共發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害4，772起，其中滑坡2，335起、崩塌1，746起、泥石流374起、地面塌陷285起、地裂縫21起、地面沉降11起，造成直接經(jīng)濟(jì)損失32億元人民幣，北斗形變監(jiān)測系統(tǒng)對以上地質(zhì)災(zāi)害能夠起到卓有成效的檢測及預(yù)警作用。2021年，自然資源部在全國范圍內(nèi)共啟動2．2萬處地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警工作，四川、湖南、重慶、廣西等省市自治區(qū)有超過2，000處地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)完成了北斗監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的安裝及投入運(yùn)用。由于國家主管部門的推動、國家財政的支持、地方政府的大量應(yīng)用部署，形變監(jiān)測市場總體保持穩(wěn)定增長。（三）軟硬件結(jié)合、定制化綜合系統(tǒng)解決方案成為系統(tǒng)集成領(lǐng)域的發(fā)展重心產(chǎn)業(yè)中下游產(chǎn)值占比高，價值鏈向下游轉(zhuǎn)移是衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的顯著特點(diǎn)。在北斗產(chǎn)業(yè)化政策的帶動下，北斗應(yīng)用在技術(shù)、數(shù)據(jù)、終端、網(wǎng)絡(luò)等方面與其他行業(yè)或領(lǐng)域的融合程度日益加深，中下游用戶需求呈現(xiàn)個性化、多樣化的發(fā)展態(tài)勢。北斗應(yīng)用場景的日益廣泛要求業(yè)界能夠提供滿足全行業(yè)業(yè)務(wù)應(yīng)用需要的綜合性解決方案，而我國北斗企業(yè)往往不具備獨(dú)立形成多套定制化解決方案的能力，同時，我國北斗企業(yè)間的產(chǎn)品和服務(wù)存在難以兼容互通的問題，單一企業(yè)尋求通過整合多家企業(yè)產(chǎn)品從而實(shí)現(xiàn)在全行業(yè)內(nèi)快速大規(guī)模推廣解決方案的發(fā)展路徑可行性低。北斗企業(yè)現(xiàn)有解決方案難以快速響應(yīng)用戶定制化需求，無法與用戶自身業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)深度融合的問題，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)不佳。另一方面，隨著全球產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智能化的發(fā)展，軟件與服務(wù)和北斗導(dǎo)航設(shè)備及技術(shù)的深度融合成為高精度導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)升級的突破口，軟件的參與能夠擴(kuò)大北斗導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用范圍，滿足用戶日益強(qiáng)烈的個性化需求。因此，數(shù)據(jù)應(yīng)用及系統(tǒng)解決方案領(lǐng)域未來市場潛力大、發(fā)展空間廣闊，向產(chǎn)業(yè)鏈下游延伸，開發(fā)多樣化、定制化的系統(tǒng)解決方案已成為北斗導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)未來的重要發(fā)展趨勢。加快示范引領(lǐng)結(jié)合規(guī)劃編制，統(tǒng)籌布局謀劃交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目，穩(wěn)妥有序推進(jìn)項(xiàng)目落地實(shí)施。落實(shí)國家重大區(qū)域戰(zhàn)略，選擇特點(diǎn)突出、條件成熟、創(chuàng)新能力強(qiáng)的重點(diǎn)地區(qū)，依托重要運(yùn)輸通道、樞紐等開展多層次的交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施試點(diǎn)示范，形成可復(fù)制可推廣的經(jīng)驗(yàn)。高精度GNSS接收機(jī)行業(yè)狀況高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位應(yīng)用的終端集成產(chǎn)品主要為GNSS接收機(jī)等數(shù)據(jù)采集設(shè)備。高精度GNSS接收機(jī)集成上游基礎(chǔ)器件和基礎(chǔ)軟件，內(nèi)置GNSS板卡/模塊，采用差分定位技術(shù)，支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo等主流全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，被廣泛運(yùn)用于測量測繪、交通運(yùn)輸、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、形變與安全監(jiān)測等領(lǐng)域。高精度GNSS接收機(jī)在高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)鏈中處于中游，是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)環(huán)節(jié)。高精度GNSS接收機(jī)海外市場空間廣闊，根據(jù)歐洲GNSS管理局（GSA）統(tǒng)計及預(yù)測，2019年GNSS接收設(shè)備全球出貨量為18億臺，預(yù)計2029年將增加至28億臺，其中高精度接收設(shè)備占比約為3%，以單價1，000美元計算，高精度GNSS接收機(jī)全球市場空間預(yù)計達(dá)到840億美元，國產(chǎn)廠商將進(jìn)入國際化發(fā)展的關(guān)鍵階段。同時，國內(nèi)高精度GNSS接收機(jī)市場正迎來重大發(fā)展機(jī)遇。新基建政策的出臺刺激了高精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備市場需求的持續(xù)快速增長，在交通、能源、水利等基礎(chǔ)設(shè)施體系建設(shè)及各類北斗應(yīng)用數(shù)字化場景落地的帶動下，終端集成設(shè)備采購規(guī)模顯著提高，2021年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值1，270億元，同比增長13．09%，在產(chǎn)業(yè)鏈總體產(chǎn)值中占比為27．09%。近年來，高精度GNSS接收機(jī)產(chǎn)業(yè)正在逐步實(shí)現(xiàn)。早期，國內(nèi)高精度GNSS接收機(jī)市場份額主要被天寶、拓普康、徠卡等國外廠商壟斷，2000年前后部分國內(nèi)企業(yè)開始涉足相關(guān)儀器的研發(fā)和生產(chǎn)，國產(chǎn)產(chǎn)品逐漸成為主流。2021年，中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會研究數(shù)據(jù)顯示我國高精度應(yīng)用終端總銷量已超過170萬臺/套，其中應(yīng)用了國產(chǎn)高精度GNSS板卡/模塊的終端已超過70%。高精度GNSS芯片及板卡/模塊行業(yè)概況（一）GNSS芯片的技術(shù)特征在整個高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)鏈中，以高精度GNSS芯片為核心的上游器件是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的驅(qū)動因素，是終端集成、系統(tǒng)集成等環(huán)節(jié)的重要支撐，也是整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有先天的脆弱性和局限性。首先，導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航信號要穿過大氣層、電離層才能到達(dá)位于地面、空中的用戶接收設(shè)備，衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)必然受到大氣層、電離層變化的影響；其次，導(dǎo)航信號還可能因?yàn)榻ㄖ铩⑸襟w等遮蔽物造成反射，因此地面接收設(shè)備接收到信號常常是經(jīng)反射的信號，而不是衛(wèi)星直接播發(fā)的信號。第三，在國際電信聯(lián)盟的頻率分配中，L頻段不僅分配給了衛(wèi)星導(dǎo)航，還分配給了其它無線電業(yè)務(wù)，相鄰頻段工作的射頻發(fā)射設(shè)備產(chǎn)生的段外輻射也會給衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)生無意干擾?？傮w而言，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)固有的脆弱性、局限性使衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)存在著不足，用戶在任何時間、任何地點(diǎn)、任何環(huán)境下暢通無阻地使用衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)的難度較大，依賴衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)的國家基礎(chǔ)設(shè)施的安全、高效、穩(wěn)定運(yùn)行面臨嚴(yán)重挑戰(zhàn)。對于GNSS數(shù)據(jù)接收設(shè)備而言，衛(wèi)星與GNSS數(shù)據(jù)接收設(shè)備相距數(shù)萬公里，任何一臺接收機(jī)都不能預(yù)知自己會接收到哪顆衛(wèi)星的信號。由于衛(wèi)星與接收機(jī)的相對運(yùn)動關(guān)系、衛(wèi)星時鐘頻漂、本地晶體振蕩頻率漂移，接收機(jī)無法獲知接收信號載波、相位與本地載波、相位之間是否一致，因此GNSS數(shù)據(jù)接收設(shè)備要分別從衛(wèi)星（PRN碼）、偽碼相位、載波多普勒頻率三個方向?qū)π盘栠M(jìn)行搜索。接收機(jī)接收到的衛(wèi)星信號很微弱，一般是淹沒在噪聲當(dāng)中，而熱噪聲功率譜是很均勻的，一旦接收信號中混入了窄帶干擾，那么信號頻譜在頻域上會有顯著的變換，GNSS芯片就是要利用這些不同的特征，將干擾帶寬內(nèi)的窄帶干擾信號幅度限制在一定的范圍，從而有效降低帶內(nèi)干擾信號對接收機(jī)捕獲跟蹤的影響。為了排除干擾提高定位準(zhǔn)度，這就要求GNSS芯片綜合運(yùn)用多維矩陣運(yùn)算技術(shù)、內(nèi)存優(yōu)化技術(shù)、非差推導(dǎo)技術(shù)、電離層處理技術(shù)、三頻超寬巷技術(shù)、動態(tài)在航技術(shù)等抗干擾算法，從而使GNSS芯片需要持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新。（二）高精度GNSS板卡/模塊簡介GNSS板卡/模塊是由基帶芯片、射頻芯片、外圍電路和相應(yīng)的嵌入式控制軟件制成帶輸入輸出接口的基礎(chǔ)集成電路板，是高精度GNSS接收機(jī)的核心部件。模塊是集成度更高的板卡。從支持的頻段和衛(wèi)星系統(tǒng)，可以分為單模定位模塊、單頻多模定位模塊、多頻多模定位模塊等。（1）單模定位板卡/模塊：僅支持一個衛(wèi)星系統(tǒng)的定位板卡/模塊，如僅支持北斗定位。（2）單頻多模定位板卡/模塊：僅支持一個頻段，但同時支持BDS、GPS、GLONASS等衛(wèi)星系統(tǒng)的定位模塊，如部分的產(chǎn)品能同時支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/NAVIC六大衛(wèi)星系統(tǒng)，定位的頻率更高，時間更短，精準(zhǔn)度更高。（3）多模多頻的定位板卡/模塊：同時支持多個頻段和多個衛(wèi)星系統(tǒng)的模塊，相比單頻多模定位板卡/模塊，可選擇性更大，更加靈活。（三）全球高精度衛(wèi)星芯片、板卡/模塊產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r經(jīng)過近二十年的發(fā)展，GPS導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)成熟且具備全球影響力。在行業(yè)發(fā)展的早期，完全掌握GNSS芯片設(shè)計技術(shù)的企業(yè)主要集中在美國、日本、歐洲和俄羅斯。北美地區(qū)GPS系統(tǒng)發(fā)展較早，芯片方面有博通（Broadcom）、高通（Qualcomm）、瑟福（SiRF）、天寶（Trimble）、諾瓦泰（NovAtel）等技術(shù)領(lǐng)先、競爭力強(qiáng)、市場占有率高的優(yōu)勢企業(yè)。作為全球高精度衛(wèi)星芯片、板卡/模塊行業(yè)的龍頭，1984年天寶（Trimble）推出第一款商用GPS定位產(chǎn)品，又成功開發(fā)出RTK等全球定位關(guān)鍵技術(shù)，1994年其OTFGPS接收機(jī)定位精度即可達(dá)到厘米級。歐洲也有意法半導(dǎo)體（STMicro）、優(yōu)北羅（u-blox）、瑟福（SiRF）等全球領(lǐng)先的衛(wèi)星導(dǎo)航芯片制造商；日本憑借其在電子、通信與信息等領(lǐng)域的優(yōu)勢，也形成了衛(wèi)星導(dǎo)航芯片、天線、接收設(shè)備等衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)鏈。（四）我國高精度北斗/GNSS芯片發(fā)展現(xiàn)狀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與國家安全息息相關(guān)，建設(shè)一個自主可