存儲卡輸入輸出數(shù)據(jù)

存儲卡輸入輸出數(shù)據(jù)第1頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一一、數(shù)據(jù)的分區(qū)FANUCi系列數(shù)控系統(tǒng)，與其它數(shù)控系統(tǒng)一樣，通過不同的存儲空間存放不同的數(shù)據(jù)文件。數(shù)據(jù)存儲空間主要分為：1）F-ROM——FLASH-ROM，只讀存儲器。在數(shù)控系統(tǒng)中作為系統(tǒng)存儲空間，用于存儲系統(tǒng)文件和（MTB）機床廠文件。

FLASH-ROM芯片S-RAM芯片

第2頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一2）SRAM——靜態(tài)隨機存儲器，在數(shù)控系統(tǒng)中用于存儲用戶數(shù)據(jù)，斷電后需要電池保護，所以有易失性（如電池電壓過低、SRAM損壞等）。

儲能電容——換電池時，可保持S-RAM芯片中數(shù)據(jù)30分鐘二、數(shù)據(jù)的分類數(shù)據(jù)文件主要分為系統(tǒng)文件、MTB（機床制造廠）文件和用戶文件：1）系統(tǒng)文件——FANUC提供的CNC和伺服控制軟件稱為系統(tǒng)軟件。2）MTB文件——PMC程序、機床廠編輯的宏程序執(zhí)行器（ManualGuide及CAP程序等）3）用戶文件——系統(tǒng)參數(shù)螺距誤差補償值加工程序宏程序刀具補償值工件坐標系數(shù)據(jù)PMC參數(shù)等第3頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一數(shù)據(jù)的備份和保存在SRAM中的數(shù)據(jù)由于斷電后需要電池保護，有易失性，所以保留數(shù)據(jù)非常必要，此類數(shù)據(jù)需要通過BACKUP（備份）的方式或者通過數(shù)據(jù)輸入/輸出方式保存。數(shù)據(jù)備份方式下保留的數(shù)據(jù)無法用寫字板或WORD文件打開，即：無法用文本格式閱讀數(shù)據(jù)。但是通過輸入輸出方式得到的數(shù)據(jù)可以通過寫字板或WORD文件打開,而數(shù)據(jù)輸入輸出方式又分為C-F卡方式和RS232C串行口方式。在F-ROM中的數(shù)據(jù)相對穩(wěn)定，一般情況下不易丟失，但是如果遇到更換CPU板或存儲器板時，在F-ROM中的數(shù)據(jù)均有可能丟失，其中FANUC的系統(tǒng)文件在下面就SRAM和F-ROM中的數(shù)據(jù)備份和保存的方法歸納如下：購買備件或修復(fù)時會由FANUC公司恢復(fù)，但是機床廠文件——PMC程序及ManualGuide或CAP程序也會丟失，因此機床廠數(shù)據(jù)的保留也是必要的。第4頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一．SRAM中的數(shù)據(jù)備份通過系統(tǒng)引導(dǎo)程序備份數(shù)據(jù)到C-F卡中——該方法簡便，數(shù)據(jù)保留齊全，恢復(fù)簡便容易。特別是對于下面需要password的系統(tǒng)：a)FANUC15系統(tǒng)b)FANUC16i/18i（-B5）版本的數(shù)控系統(tǒng)c)采用機床廠ManualGuide的FANUC數(shù)控系統(tǒng)，例如：牧野Professional-3使用的數(shù)控系統(tǒng)、森精機數(shù)控機床使用的FANUCCNC等。上述a）~c）三種情況無法通過MDI或RS232-C串行口建立9000~多號的功能數(shù)據(jù)，因而也無法通過RS232-C串行口傳送其他參數(shù)。通過系統(tǒng)引導(dǎo)程序備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)幾乎是唯一有效的方法。第5頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一用存儲卡輸入輸出數(shù)據(jù)（用BOOT進行操作）■BOOT系統(tǒng)是在接通電源時把存放在FROM存儲器中的各種軟件轉(zhuǎn)送（安裝）到系統(tǒng)作業(yè)用DRAM存儲器中的一種軟件。此外還配備有利用存儲卡（PCMICA）進行維修的功能。使用該維修功能，可在短時間內(nèi)對存儲卡輸入輸出由電池保護的SRAM存儲器內(nèi)的全部數(shù)據(jù)所以，由電池保護的數(shù)據(jù)很容易進行保存和恢復(fù)?！鲇捎贐OOT系統(tǒng)在CNC起動之前就先起動了，所以即使CNC系統(tǒng)發(fā)生些異常時，也可由BOOT系統(tǒng)輸入輸出存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)。但要注意，當CPU和存儲器的外圍電路發(fā)生異常時，會出現(xiàn)不能輸入輸出數(shù)據(jù)的情況。NC內(nèi)有SRAM和FROM2個存儲區(qū)，并分別存儲有以下數(shù)據(jù)SRAM存儲器內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)①CNC參數(shù)②螺距誤差補償量③PMC參數(shù)④刀具補償數(shù)據(jù)（補償量）⑤宏變量數(shù)據(jù)（變量值）⑥加工程序⑦對話式（CAP）數(shù)據(jù)（加工條件、刀具數(shù)據(jù)等）⑧操作履歷數(shù)據(jù)⑨伺服波形診斷數(shù)據(jù)。第6頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一FROM存儲器內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)⑴CNC系統(tǒng)軟件⑵數(shù)字伺服軟件⑶PMC系統(tǒng)軟件⑷其他各種CNC側(cè)控制用軟件●準備存儲卡■存儲卡備的容量應(yīng)比NC存儲器容量大。■存儲卡可使用SRAM存儲卡。我公司推薦的是FLASH存儲卡和ATA存儲卡。而SRAM存儲卡因為在卡體內(nèi)裝有電池，所以用于長期保存。用于PC機時，建議使用FLASH存儲卡和ATA存儲卡。但是請注意，因為在NC上使用的FLASH存儲卡，幾乎所有的PC機上都不支持，所以不能把FLASH存儲卡的數(shù)據(jù)送到PC中保存。存儲卡的種類容量采購圖號ATACard16MBA87L-0001-0177FLASHMemoryCard4MBA87L-0001-0153#4MSRAMMemoryCard512KBA87L-0001-0150#512KSRAMMemoryCard1MBA87L-0001-0150#1MSRAMMemoryCard2MBA87L-0001-0150#2M第7頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一

確認存儲卡的“WRITEPROTECT”（寫保護）是關(guān)斷的（可以寫入）。切斷NC電源，把存儲卡插入顯示器左側(cè)的存儲器插槽中。

起動BOOT系統(tǒng)

同時按右端2個軟鍵

按住2個軟鍵接通NC電源，直至顯示如下所示的BOOT系統(tǒng)的菜單畫面。第8頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一第9頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一BOOT系統(tǒng)的菜單和作業(yè)內(nèi)容如下所示。1.SYSTEMDATALOADING:把文件寫入FROM2.SYSTEMDATACHECK:確認FROM內(nèi)文件的版本3.SYSTEMDATADELETE:刪除FROM內(nèi)的用戶文件4.SYSTEMDATASAVE:保存FROM內(nèi)的用戶文件5.SRAMDATABACKUP:保存和恢復(fù)SRAM內(nèi)的數(shù)據(jù)6.MEMORYCARDFILEDELETE:刪除SRAM存儲卡內(nèi)的文件7.MEMORYCARDFORMAT:存儲卡的格式化（存儲卡的初始化）10.END:結(jié)束BOOT基本操作方法：用軟鍵[UP]或[DOWN]進行選擇處理。把光標移到要選擇的功能上，按軟鍵[SELECT]。另外，在執(zhí)行功能之前要進行確認，有時還要按軟鍵[YES]或[NO]。第10頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一數(shù)據(jù)備份（SRAMDATABACKUP）

功能：通過此功能，可以將數(shù)控系統(tǒng)（隨機存儲器SRAM）中的用戶數(shù)據(jù)（系統(tǒng)參數(shù)、螺距誤差補償值、加工程序、宏程序、刀具補償值、工件坐標系參數(shù)、PMC參數(shù)等）全部儲存到C-F存儲卡中做備份用，或?qū)-F卡中的數(shù)據(jù)恢復(fù)到CNC存儲器（隨機存儲器SRAM）中

畫面構(gòu)成：從SYSTEMMONITORMAINMENU中選擇“5SRAMDATABACKUP”時，顯示以下的畫面。說明（1）顯示標題。（2）存儲板名稱。（3）菜單。（4）返回前頁菜單。（5）CNC上的SRAM容量。第11頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一3）進行數(shù)據(jù)備份操作第一步：選擇“1.SRAMBACKUP”后，顯示要確認的信息。第二步：按〔YES〕鍵，就開始保存數(shù)據(jù)。第三步：如果要備份的文件已經(jīng)存在于存儲卡上，系統(tǒng)就會提示你是否忽略或覆蓋原文件。第四步：在“FILENAME：”處顯示的是現(xiàn)在正在寫入的文件名。第五步：正常結(jié)束后，顯示以下信息。請按軟鍵［SELECT］。4）將C-F卡中的數(shù)據(jù)恢復(fù)到數(shù)控。第一步：選擇“2.RESTORESRAM”，顯示以下信息。請按〔YES〕鍵第二步：系統(tǒng)顯示以下確認信息：第三步：正常結(jié)束時顯示以下信息。請按軟鍵〔SELECT〕。第12頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一F-ROM中數(shù)據(jù)拷貝到閃存卡中F-ROM中的數(shù)據(jù)保存（將F-ROM中數(shù)據(jù)拷貝到C-F卡中）對于機床廠編輯的ManualGuide程序或CAP程序，存儲在F-ROM中，所以備份上述數(shù)據(jù)時需要此操作。（PMC梯形圖程序也可通過此方式保存）操作方法：1）進入系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)2）選擇菜單選項“SYSTEMDATASAVE（數(shù)據(jù)拷貝）”3）進行拷貝操作4）將FLASH卡中的數(shù)據(jù)存入計算機，以備后用。操作步驟第一步：進入系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)的操作同上一節(jié)SRAM中所敘述的第二步：進入菜單選項“SYSTEMDATASAVE（數(shù)據(jù)拷貝）”進入畫面：第13頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一）幾次，END就會出現(xiàn)在文件的最后。說明：（1）顯示標題。（2）存儲板名稱。（3）顯示存儲在快閃存儲器中的文件名。文件名右邊的括號里顯示了管理單元中包含文件的個數(shù)。（4）返回到前頁菜單。如果閃存包含很多文件，END有時候就不顯示了。這種情況下，按延續(xù)菜單鍵（)）幾次，END就會出現(xiàn)在文件的最后。第14頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一第三步：1．把光標移到存儲文件的名字上，然后按軟鍵〔SELECT〕。2．系統(tǒng)顯示以下確認信息3．此時按〔YES〕鍵，開始存儲，按〔NO〕中止存儲。4．當存儲正常結(jié)束時，顯示以下的信息，請按〔SELECT〕鍵。另外還要顯示存儲卡上寫入的文件名，因此，請確認。

其他說明：1．在SYSTEMDATASAVE畫面系統(tǒng)文件和用戶文件是有區(qū)別的：在SYSTEMDATASAVE畫面系統(tǒng)文件有保護，不可隨意拷貝，這是為了防止隨意復(fù)制原廠商軟件而設(shè)防的。而用戶文件沒有保護。第15頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一2.關(guān)于存儲文件的名字，從快閃存儲器寫入到存儲卡上的文件名構(gòu)成“XXX”是MS-DOS的擴展名。這里用“000”到“031”32個號碼。例：把快閃存儲器上文件“PMC-RA1”保存到存儲卡上時，若存儲卡上“PMCRA*”的文件1個也不存在此時，則用“PMCRA.000”名字保存。若“PMC-PA.000”已存在時，則擴展名數(shù)字加1以“PMC-RA.001”名字保存。以此類推，把文件的擴展名號碼逐個加1，直到“PMC-RA.031”為止。另外，如果中途有空號，則用數(shù)字小的作為文件的擴展名。當只是擴展名不同的多個文件保存在同一個存儲卡時，在保存正常結(jié)束后，請確認文件名。F-ROM中的數(shù)據(jù)恢復(fù)（將C-F卡中數(shù)據(jù)加載到數(shù)控系統(tǒng)F-ROM中）操作方法：1）進入系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)2）選擇菜單選項“SYSTEMDATALOADING（數(shù)據(jù)加載）”3）進行加載操作第16頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一操作步驟：第一步：進入系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)的操作同2-1中所敘述的內(nèi)容第二步：進入菜單選項“SYSTEMDATALOADING（數(shù)據(jù)加載）”進入畫面：第17頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一操作過程：1）把光標移到想要從存儲卡讀入到快閃存儲器的文件上，然后按〔SELECT〕鍵。一個畫面上只能顯示8個文件數(shù)，當存儲卡的文件為9個或9個以上時，留下的文件在下頁顯示。按軟鍵顯示下一頁。按軟鍵顯示前一頁。END選項顯示在最后一頁。3）若按軟鍵〔YES〕，則開始讀入。并可用〔NO〕中止。4）若正常結(jié)束時，顯示以下信息。請按軟鍵〔SELECT〕。

其他說明2）選擇文件后，則顯示請確認這個是否可以？第18頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一1）讀入文件中的計數(shù)顯示，在讀入文件時，顯示當前存取數(shù)據(jù)的地址。2）快閃存儲器（F-ROM）中的文件名在引導(dǎo)系統(tǒng)中，快閃存儲器的文件名以文件名開頭4個字母加以區(qū)別。當從存儲卡讀出的文件名與已經(jīng)寫入到快閃存儲器的文件的頭4個字符相同時，刪除已存在的文件后再讀到快閃存儲器中。下列表為文件名及其內(nèi)容。另外這些文件名有時沒有預(yù)告就變更了。第19頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一通過RS232-C傳送數(shù)據(jù)：NC的數(shù)據(jù)在NC和外部輸入/輸出設(shè)備（如C-F卡或RS232-C接口）之間進行傳送。新增功能：FANUC0iC16i/18i/21i等系統(tǒng)可以通過顯示單元左側(cè)的存儲卡接口，數(shù)據(jù)可以從存儲卡讀入到CNC中，也可以從CNC傳出到存儲卡中。特點：通過常用的RS232C輸入/輸出操作方式，可以將數(shù)據(jù)存入/輸出到C-F卡中，無需再連接電纜、外部計算機，操作及數(shù)據(jù)保存簡便易行，并且非常安全（不會因為帶電插拔燒壞RS232C接口芯片）。以下種類的數(shù)據(jù)可以輸入/輸出：1．程序2．偏置數(shù)據(jù)3．參數(shù)4．螺距誤差補償數(shù)據(jù)5．用戶宏程序變量在使用輸入/輸出設(shè)備之前，必須設(shè)置相關(guān)的輸入/輸出參數(shù)：第20頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一RS232-C接口(1)20=0#101(停止位)1/2#102（設(shè)備類型）0~6#103（波特率）1~1220=1#111（停止位）1/2#112（設(shè)備類型）0~6#113（波特率）1~12RS232-C接口(2)20=2#121（停止位）1/2#122（設(shè)備類型）0~6#123（波特率）1~12當20#=4（設(shè)備類型）時，I/O輸入輸出設(shè)備指針定義為C-F卡。第21頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一．程序數(shù)據(jù)的輸入：這部分敘述如何從外設(shè)（C-F卡或計算機）側(cè)將程序送到CNC中。步驟：1）請確認輸入設(shè)備是否準備好（計算機或C-F卡），如果使用C-F卡，在SETTING畫面I/O通道一項中設(shè)定I/O=4。如果使用RS232C則根據(jù)硬件連接情況設(shè)定I/O=0或I/O=1（RS232C口1）。2）讓系統(tǒng)處于EDIT方式。3）計算機側(cè)準備好所需要的程序畫面（相應(yīng)的操作參照所使用的通訊軟件說明書），如果使用C-F卡，在系統(tǒng)編輯畫面翻頁，在軟鍵菜單下選擇“卡”，可察看C-F卡狀態(tài)。4）按下功能鍵，顯示程序內(nèi)容畫面或者程序目錄畫面。第22頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一5）按下軟鍵[(OPRT)]，中文為[操作]鍵。6）按下最右邊的軟鍵（菜單擴展鍵）。7）輸入地址O后，輸入程序號。如果不指定程序號，就會使用計算機中默認的程序號。8）按下軟鍵[READ]或[讀入]然后按[EXEC]或[執(zhí)行]，程序被輸入，并賦以第7步中指定的程序．輸出程序步驟：1）確認輸出設(shè)備已經(jīng)準備好，（計算機或C-F卡），如果使用C-F卡，在SETTING畫面I/O通道一項中設(shè)定I/O=4。如果使用RS232C則根據(jù)硬件連接情況設(shè)定I/O=0或I/O=1（RS232C口1）2）選定輸出文件格式，通過SETTING畫面，指定文件代碼類別（ISO或EIA）。3）讓系統(tǒng)處于EDIT方式。4）按下功能鍵，顯示程序內(nèi)容畫面或者程序目錄畫面。第23頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一5）按下軟鍵[(OPRT)]。中文為[操作鍵]。6）再按下最右邊的軟鍵（菜單擴展鍵）。7）輸入地址O。8）輸入程序號。如果輸入-9999，則所有存儲在內(nèi)存中的程序都將被輸出。要想一次輸出多個程序，可象下面一樣，指定程序號范圍：OΔΔΔΔ,O____則程序No.ΔΔΔΔ到No.____都將被輸出。當參數(shù)SOR(No.3107#4)設(shè)置為1時，程序庫畫面以升序的形式顯示程序號碼。9）按下軟鍵[PUNCH]或[輸出]然后按[EXEC]或[執(zhí)行]指定的一個或多個程序就被輸出。第24頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一．參數(shù)的輸入/輸出輸入?yún)?shù)步驟：1）請確認輸入設(shè)備是否準備好（計算機或C-F卡），如果使用C-F卡，在SETTING畫面I/O通道一項中設(shè)定I/O=4。如果使用RS232C則根據(jù)硬件連接情況設(shè)定I/O=0或I/O=1（RS232C口1）2）計算機側(cè)準備好所需要的程序畫面（相應(yīng)的操作參照所使用的通訊軟件說明書）。3）使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)（EMERGENCYSTOP）。4）按下功能鍵。5）按軟鍵[SETING]，出現(xiàn)SETTING畫面。6）在SETTING畫面中，將PWE=1。當畫面提示“PARAMETERWRITE(PWE)”時輸入1。出現(xiàn)報警P/S100(表明參數(shù)可寫)。7）按下功能鍵。8）按軟鍵[PARAM]，出現(xiàn)參數(shù)畫面。第25頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一

9）按下軟鍵[(OPRT)]或[操作]鍵10）按下最右邊的軟鍵（菜單擴展鍵）。11）按下軟鍵[READ]或[讀入]然后按[EXEC]或[執(zhí)行]。參數(shù)被讀到內(nèi)存中。輸入完成后，在畫面的右下腳出現(xiàn)的“INPUT”字樣會消失。12）按下功能鍵。13）按軟鍵[SETING]。14）在SETTING畫面中，將“PARAMETERWRITE(PWE)”=0。15）切斷CNC電源后再通電。16）解除系統(tǒng)的急?！癊MERGENCYSTOP””狀態(tài)。第26頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一輸出參數(shù)步驟：1）確認輸出設(shè)備已經(jīng)準備好。2）通過參數(shù)指定