交付階段re rapc case study太陽能電板組裝線1500v90pn v

太陽能電板組裝線

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機器的基本信息Machineinformation機器信息Branchbackgroundinformation行業(yè)背景信息太陽能電池組件是整個光伏產(chǎn)業(yè)鏈的終端產(chǎn)品，在光線的照射下產(chǎn)生直流電，再經(jīng)過變流可以為我們?nèi)粘９ぷ魃钏?。光伏產(chǎn)業(yè)鏈主要包括：多晶硅生產(chǎn)、硅錠鑄造、硅片切割、光伏電池生產(chǎn)、光伏組件封裝。該條太陽能電板組裝線，屬于光伏組件封裝部分。由貼導(dǎo)電膠、貼鋁帶、貼絕緣膠、貼丁基膠、放膜以及合片等工藝組成。SystemElements

系統(tǒng)組成Mechanicalpart機械部分S1絕緣膠太陽能電板組裝線絕緣膠貼膠工位。伺服驅(qū)動器通過絲杠驅(qū)動負載水平Y(jié)方向做定位運動，水平Y(jié)方向運動機構(gòu)上安裝有膠帶卷盤，和貼膠執(zhí)行機構(gòu)。膠帶卷盤由磁滯電機驅(qū)動，可以控制膠帶放卷時的張力。貼膠執(zhí)行機構(gòu)由壓縮空氣驅(qū)動，主要包含壓和切等動作。水平X放向由變頻器電機驅(qū)動，負責物料的傳送，限位開關(guān)定位。Technologyintroduction

工藝介紹Technologyprocess工藝過程1，按順序?qū)⒅贫ú牧腺N到電板組件上面。2，電板組件翻轉(zhuǎn)。3，與玻璃板貼和。KeyorImportantpoints(PerformanceKPI)關(guān)鍵或重要工藝需求現(xiàn)場支持客戶需求：1，貼膠執(zhí)行機構(gòu)精確定位，0.05mm。2，執(zhí)行機構(gòu)的回零校準。ElectricalDiagramandNetworkDiagramElectricalpart&Electricallayoutdiagram電氣部分和電氣布置圖Networkslayoutdiagram網(wǎng)絡(luò)布置圖1，S7-1515CPU的PN口連接ET200SP和V90，采用等式同步模式通訊。2，HMI連接到S7-1515CPU的以太網(wǎng)口。配置：PLC：S7-1515+ET200SP運動控制資源、存儲器資源、分站配置。伺服：V90PN+增量編碼器?；亓慊亓阄皇侵笇⒐に噷ο蟮奈恢弥蹬c驅(qū)動裝置的實際物理位置進行匹配。軸的絕對目標位置只能通過已回原點的軸進行逼近。主動回原點在主動回原點模式下，軸將向已設(shè)定的起始位置逼近。同時終止當前的行進運動。檢測到回原點標記后，根據(jù)組態(tài)設(shè)置軸的位置。被動回原點被動回原點期間，軸不會執(zhí)行任何回原點運動。被動回零位啟動時，不會中止當前的行進運動。檢測到回原點標記后，根據(jù)組態(tài)設(shè)置軸。絕對式直接回零位軸位置的設(shè)置未考慮原點行程開關(guān)。當前的行進運動不會中止。立即將運動控制指令“MC_Home”中輸入?yún)?shù)“Position”值設(shè)置為軸的實際位置。相對式直接回零位軸位置的設(shè)置未考慮原點行程開關(guān)。當前的行進運動不會中止。以下語句適用于回零位后軸的定位：新的軸位置=當前軸位置+指令“MC_Home”中“Position”參數(shù)的值。運動控制指令MC_HOME的操作模式主動回零限位開關(guān)加零位標記位置軸組態(tài)里選擇主動回零模式profidrive報文和參考凸輪使用零位標記，設(shè)置如下。V90EPOS相應(yīng)的回零模式主動回零限位開關(guān)加零位標記位置軸組態(tài)里選擇主動回零模式profidrive報文和參考凸輪使用零位標記，記錄的位置和速度波形。V90EPOS相應(yīng)的回零模式下的波形絕對定位使用MC_HOME和MC_MOVEABSOLUTE功能塊執(zhí)行絕對定位CommissioningandDiagnostics

調(diào)試和診斷PLC/HMI/DrivecommissioningmethodsorproblemssolvingPLC/HMI/Drive調(diào)試方法或出現(xiàn)的問題解決問題：在工藝對象，軸控制面板中操作V90，會出現(xiàn)失速并報跟隨誤差故障，增大P2546也是同樣結(jié)果。處理：1，客戶是用GSD文件組態(tài)的V90，TO和V90里設(shè)置的報文匹配，無異常。2，嘗試用HSP文件組態(tài)V90，發(fā)現(xiàn)客戶軟件未安裝該補丁包，現(xiàn)場安裝時，發(fā)現(xiàn)無法安裝。3，用我的電腦測試，GSD和HSP兩總方式組態(tài)，在軸控制面板中操作V90都正常。4，建議客戶重新安裝博圖軟件，并且安裝相應(yīng)的補丁包，測試結(jié)果正常。拓撲自動識別插入CPU以及V90，將V90分配給IO控制器，此時V90默認選擇了西門子105報文和等式同步模式，項目編譯報拓撲錯誤，需要連接拓撲圖。拓撲自動識別拓撲連接具體到端口，要和實物連接一致。博圖軟件自帶的拓撲比較功能，