項(xiàng)目三-任務(wù)2-按鈕人行道交通燈控制2

項(xiàng)目三--任務(wù)2-按鈕人行道交通燈控制2第一頁(yè)，共19頁(yè)。任務(wù)2按鈕人行橫道交通燈控制（一）任務(wù)分析

正常通行，車行道信號(hào)燈為綠、人行道信號(hào)燈為紅。若按下人行道按鈕X0或X1，過30s后，車行道信號(hào)燈變?yōu)辄S，再過10s后，車行道信號(hào)燈變?yōu)榧t。5s后人行道信號(hào)燈變?yōu)榫G。15s后，人行道綠燈開始閃爍。閃爍5次，每次1s，即5s后返回初始狀態(tài)，人行道信號(hào)燈為紅燈，車行道信號(hào)燈為綠燈。車道和人行橫道同時(shí)要進(jìn)行控制，這種結(jié)構(gòu)稱作并行分支結(jié)構(gòu)。第二頁(yè)，共19頁(yè)。按鈕式人行橫道線交通信號(hào)燈時(shí)序圖。30s10s30s5s5s車道綠（Y2）車道黃（Y1）車道紅（Y0）人行道紅（Y3）人行道綠（Y4）按鈕X1或X015S閃5S第三頁(yè)，共19頁(yè)。（二）相關(guān)知識(shí)1.并行分支結(jié)構(gòu)并行分支結(jié)構(gòu)是指同時(shí)處理多個(gè)程序流程。當(dāng)S20步被激活成為活動(dòng)步后，若轉(zhuǎn)換條件X0成立就同時(shí)執(zhí)行左、中、右三支程序。S50為匯合狀態(tài)，由S22、S32、S42三個(gè)狀態(tài)共同驅(qū)動(dòng)，當(dāng)這三個(gè)狀態(tài)都成為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件X4成立時(shí)，匯合轉(zhuǎn)換成S50步。

第四頁(yè)，共19頁(yè)。2.并行性分支、匯合的編程①并行性分支的編程并行性分支的編程原則是先集中處理分支轉(zhuǎn)移情況，然后依順序進(jìn)行各分支程序處理.②并行性匯合的編程并行性匯合的編程原則是集中處理匯合狀態(tài).第五頁(yè)，共19頁(yè)。Y0第六頁(yè)，共19頁(yè)。3.并行性分支結(jié)構(gòu)編程的注意事項(xiàng)（1）并行分支結(jié)構(gòu)最多能實(shí)現(xiàn)8個(gè)分支的匯合。（2）在并行分支、匯合處不允許有下圖（a）所示的轉(zhuǎn)移條件，而必須將其轉(zhuǎn)化為圖（b）所示的結(jié)構(gòu)后，再進(jìn)行編程。第七頁(yè)，共19頁(yè)。（三）任務(wù)實(shí)施1.選擇輸入輸出設(shè)備，分配輸入/輸出地址，畫出I/O接線圖

輸入設(shè)備：X0：SB1（人行道北按鈕）X1：SB2（人行道南按鈕）輸出設(shè)備：Y0：LD0（車道紅燈）Y1：LD1（車道黃燈）Y2：LD2（車道綠燈）Y3：LD3（人行道紅燈）Y4：LD4（人行道綠燈）第八頁(yè)，共19頁(yè)。2.設(shè)計(jì)按鈕人行道控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

根據(jù)控制要求，初始狀態(tài)是車道綠燈、人行道紅燈。按下人行道按鈕（X0或X1）后系統(tǒng)進(jìn)入并行運(yùn)行狀態(tài)，車道綠燈、人行道紅燈，并且開始延時(shí)。30s后車道變?yōu)辄S燈，再經(jīng)10s變?yōu)榧t燈。5s后人行道變?yōu)榫G燈，15s后人行道綠燈開始閃爍，5s后人行道變?yōu)榧t燈，再過5s返回初始狀態(tài)。第九頁(yè)，共19頁(yè)。第十頁(yè)，共19頁(yè)。3.設(shè)計(jì)按鈕人行道控制系統(tǒng)的PLC程序第十一頁(yè)，共19頁(yè)。第十二頁(yè)，共19頁(yè)。第十三頁(yè)，共19頁(yè)。第十四頁(yè)，共19頁(yè)。（四）知識(shí)拓展1.流程跳轉(zhuǎn)的程序編制流程跳轉(zhuǎn)分為單流程內(nèi)的跳轉(zhuǎn)執(zhí)行與單流程之間的跳轉(zhuǎn)執(zhí)行，如圖3－19所示。在編制指令表程序時(shí)，所有跳轉(zhuǎn)均使用OUT指令。圖3－19（c）為一單流程向另一單流程的跳轉(zhuǎn)，（a）、（b）均為單流程內(nèi)的跳轉(zhuǎn)。圖3－19（d）所示為復(fù)位跳轉(zhuǎn)，是指當(dāng)執(zhí)行到終結(jié)時(shí)狀態(tài)的自動(dòng)清零。編制指令表程序時(shí)，復(fù)位跳轉(zhuǎn)用RST指令。第十五頁(yè)，共19頁(yè)。第十六頁(yè)，共19頁(yè)。正確的分支與匯合的組合及其編程對(duì)于復(fù)雜的分支與匯合的組合，不允許上一個(gè)匯合還沒完成就直接開始下一個(gè)分支。若確實(shí)必要，需在上一個(gè)匯合完成到下一個(gè)分支開始之間加入虛擬狀態(tài)，使其上一個(gè)匯合真正完成好以后再進(jìn)入下一個(gè)分支。虛擬狀態(tài)在這里沒有實(shí)質(zhì)性意義，只是從狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的結(jié)構(gòu)上具備合理性。第十七