汽車起重機(jī)底盤

汽車起重機(jī)底盤課件第1頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二汽車型號(hào)的編制規(guī)則起重機(jī)底盤主要技術(shù)參數(shù)概念術(shù)語(yǔ)起重機(jī)底盤的構(gòu)造及工作原理起重機(jī)底盤常規(guī)檢查及調(diào)整起重機(jī)底盤故障分類起重機(jī)底盤常見(jiàn)故障的診斷與排除目錄第2頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二企業(yè)名稱代號(hào)：識(shí)別車輛制造企業(yè)的代號(hào)三一汽車制造有限公司用“SYM”表示湖南汽車制造有限責(zé)任公司用“SYM”表示例如：汽車型號(hào)的編制規(guī)則第3頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二車輛類別代號(hào)

車輛類別代號(hào)車輛類別代號(hào)車輛類別代號(hào)載貨汽車1牽引汽車4轎車7越野汽車2專用汽車5自卸汽車3客車6掛車半掛車9主參數(shù)代號(hào)

專用汽車的主參數(shù)代號(hào)為總質(zhì)量（t）

第4頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二產(chǎn)品序號(hào)

表示主參數(shù)代號(hào)相同的車輛的投產(chǎn)順序號(hào)。用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，首次設(shè)計(jì)生產(chǎn)的（基本型）產(chǎn)品序號(hào)以阿拉伯?dāng)?shù)字“0”表示。專用汽車分類代號(hào)專用汽車型式罐式汽車專用自卸汽特種結(jié)構(gòu)汽車起重舉升汽車倉(cāng)柵式汽車專用汽車代號(hào)XGZJC企業(yè)內(nèi)部用企業(yè)自定代號(hào)

企業(yè)按需要自行規(guī)定的企業(yè)內(nèi)部管理活動(dòng)中使用的補(bǔ)充代號(hào)

第5頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二動(dòng)力性…………最高速度、最大爬坡度、加速性能經(jīng)濟(jì)性……燃油經(jīng)濟(jì)性(百公里油耗)、輪胎消耗制動(dòng)性…………制動(dòng)效能（制動(dòng)距離和減速度）操縱穩(wěn)定性……轉(zhuǎn)向性能（不足轉(zhuǎn)向）、車身側(cè)傾角行駛舒適性……平順性、車內(nèi)噪聲、乘坐環(huán)境通過(guò)性…………最小轉(zhuǎn)彎直徑、最小地隙、接近角離去角可靠性維修接近性汽車的基本性能評(píng)價(jià)指標(biāo)第6頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二起重機(jī)底盤主要技術(shù)參數(shù)的概念、術(shù)語(yǔ)

1、整機(jī)全長(zhǎng)全部裝備的起重機(jī)，在垂直于整機(jī)縱向軸線，并分別貼靠在整機(jī)前后最外端突出部位的兩垂面之間的距離。如圖一中尺寸L∑，單位為mm2、整機(jī)全寬全部裝備的起重機(jī)，在平行于整機(jī)縱向軸線，并分別貼靠在整機(jī)兩側(cè)固定突出部位的兩垂面之間的距離。如圖二中尺寸2495，單位為mm3、整機(jī)全高全部裝備的起重機(jī)，自支承地面到與整機(jī)最高突出部位相貼靠的水平面之間的距離。如圖一中尺寸H∑，單位為mm概念術(shù)語(yǔ)第7頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二圖一第8頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二圖二第9頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二4、軸距分別通過(guò)起重機(jī)前后輪中心，并垂直于起重機(jī)縱向軸線的兩平面之間的距離。如圖尺寸L，單位為mm。對(duì)于三軸起重機(jī)，前軸和中軸的距離稱第一軸距；中軸和后軸的距離為第二軸距；同樣，多軸的底盤還有第三軸距、第四軸距等。總軸距為各軸距之和。5、輪距同一軸上左右兩輪的輪胎在支承地面上留下的輪跡中心線之間的距離。如圖二中尺寸2079，單位為mm。第10頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二質(zhì)量參數(shù)的概念、術(shù)語(yǔ)1、行駛狀態(tài)整機(jī)自重（整機(jī)總質(zhì)量）處于行駛狀態(tài)的起重機(jī)和隨機(jī)配備的隨機(jī)工具、備件、乘員及按規(guī)定加注的工作油液等重量之和。單位為kg。2、整機(jī)自重（整機(jī)整備質(zhì)量）處于停駛狀態(tài)的起重機(jī)，除掉乘員以外的起重機(jī)重量之和。即包括隨機(jī)工具、備件、按規(guī)定加注的工作油液等起重機(jī)重量之和。單位為kg。3、軸荷整機(jī)自重分配在底盤輪軸上的載荷。單位為kg。

第11頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二動(dòng)力參數(shù)的概念、術(shù)語(yǔ)

1、發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率Pe發(fā)動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)所能輸出的最大功率（發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率），單位為kW。2、發(fā)動(dòng)機(jī)額定扭矩Me發(fā)動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速范圍區(qū)間所能輸出的最大扭矩，單位為N?m。第12頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二行駛參數(shù)的概念、術(shù)語(yǔ)1、最高行駛速度Vmax在水平良好的路面（瀝青或混凝土）上汽車能達(dá)到的最高行駛車速。單位為km/h。2、最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin起重機(jī)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向器處于極限位置，前外轉(zhuǎn)向輪的中心平面與支承地面接觸點(diǎn)的軌跡到轉(zhuǎn)向中心的距離。如圖二中尺寸R1，單位為m。最小轉(zhuǎn)彎直徑為2×R1。R2為臂頭最小轉(zhuǎn)彎半徑；R3為尾部回轉(zhuǎn)半徑。第13頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二

圖二最小轉(zhuǎn)彎半徑尺寸

圖三爬坡度計(jì)算第14頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二3、最小離地間隙Hmin除與支承地面相接觸的輪胎外，固定在底盤下部的剛性部件的最低點(diǎn)到支承地面的距離。如圖一所示單位為mm。4、最大爬坡度Imax處于行駛狀態(tài)的起重機(jī)在規(guī)定的坡道上以最低的行駛速度，能通過(guò)的最大坡度。由I＝h/S的比值確定的，通常以百分?jǐn)?shù)表示。h為在規(guī)定的路面上，底長(zhǎng)等于S的兩點(diǎn)高度差；B為起重機(jī)的軸距（如圖所示，圖中的尺寸h、S、B單位為mm）。

第15頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二5、接近角α1汽車起重機(jī)停放在平直堅(jiān)硬的路面上過(guò)汽車起重機(jī)前軸在支承地面上的水平投影線的平面與底盤前軸前方剛性結(jié)構(gòu)件中的某一個(gè)件突出部位相貼靠的平面與支承地面間的夾角。如圖一的角度α1，其單位為度（°）。6、離去角α2汽車起重機(jī)停放在平直堅(jiān)硬的路面上，過(guò)汽車起重機(jī)最后一個(gè)軸在支承地面上的水平投影線的平面與底盤最后軸后方剛性結(jié)構(gòu)件中的某一個(gè)件突出部位相貼靠的平面與支承地面間的夾角。如圖一的角度α2，其單位為度（°）。第16頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二到目前為止，三一汽車起重機(jī)公司共研發(fā)、批量生產(chǎn)QY20、QY25、QY50三種的產(chǎn)品。QY100樣車已下線。分別對(duì)應(yīng)底盤SYM5240J、SYM5290J、SYM420J和SYM5550J下面將分別列出上述產(chǎn)品的具體技術(shù)參數(shù)。底盤技術(shù)參數(shù)及行業(yè)對(duì)比第17頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二序號(hào)性能參數(shù)SYM5240J徐工QY16D浦沅QY16H-31尺寸參數(shù)整機(jī)全長(zhǎng)mm11770（整車）11990120002整機(jī)全寬mm2500250025003整機(jī)全高mm3240（整車）335033004第一、二軸距mm40755第二、三軸距mm13506一軸輪距mm20477二、三軸輪距mm1834QY20汽車起重機(jī)底盤（SYM5240J）的技術(shù)參數(shù)第18頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二序號(hào)性能參數(shù)SYM5240J徐工QY16D浦沅QY16H-38重量參數(shù)行駛狀態(tài)整機(jī)質(zhì)量kg24500（整車）24000230009一軸負(fù)荷kg7000（整車）640010二、三軸負(fù)荷kg17500（整車）1760011動(dòng)力參數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)上柴6C215-2上柴6C215-2玉柴YC6A220-20

12發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率kW/(r/min)158/2200158/2200162/220013發(fā)動(dòng)機(jī)額定扭矩N?m/(r/min)790/1400790/1400790/160014發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速r/min220022002200第19頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二序號(hào)性能參數(shù)SYM5240J徐工QY16D浦沅QY16H-315行駛參數(shù)最高行駛速度km/h72707016最小轉(zhuǎn)彎半徑m11101117最小離地間隙mm27018接近角°192119離去角°141020制動(dòng)距離m99.521最大爬坡能力％30242822百公里油耗L3535第20頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二序號(hào)底盤配置SYM5240J徐工QY16D浦沅QY16H-323發(fā)動(dòng)機(jī)上柴6C215-2上柴6C215-2玉柴YC6A220-2024變速箱陜齒6J90TA綦齒QJ6東風(fēng)17PY1-0002025驅(qū)動(dòng)橋重慶大江2500TSY/2400TSY不帶輪邊減速徐州美馳18TMRF-C223SB不帶輪邊減速東風(fēng)橋不帶輪邊減速26前橋重慶大江3000BSY徐州美馳105E東風(fēng)橋27轉(zhuǎn)向器整體式帶角轉(zhuǎn)向器整體式不帶角轉(zhuǎn)向器整體式帶角轉(zhuǎn)向器28駕駛室齊星全寬?cǎi){駛室齊星全寬?cǎi){駛室長(zhǎng)平全寬?cǎi){駛室29輪胎11.00-2018PR11.00-2018PR11.00-2018PR30車架材料HG70HG60HG6020噸底盤配置第21頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二QY25C汽車起重機(jī)底盤（SYM5290J）的技術(shù)參數(shù)序號(hào)性能參數(shù)SYM5290J徐工QY25K浦沅QY25H1尺寸參數(shù)整機(jī)全長(zhǎng)mm12000（整車）12360129002整機(jī)全寬mm2500250025003整機(jī)全高mm3440（整車）338033204第一、二軸距mm412540255第二、三軸距mm135013506一軸輪距mm20797二、三軸輪距mm1844第22頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二序號(hào)性能參數(shù)SYM5290J徐工QY25K浦沅QY25H8重量參數(shù)行駛狀態(tài)整機(jī)質(zhì)量kg28450（整車）27900293009一軸負(fù)荷kg7000（整車）6100650010二、三軸負(fù)荷kg21500（整車）218002270011動(dòng)力參數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)康明斯C245-20上柴D6114杭發(fā)WD615.6412發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率kW/(r/min)180/2200158/2200175/220013發(fā)動(dòng)機(jī)額定扭矩N?m/(r/min)1025/1400790/14001000/140014發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速r/min220022002200第23頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二序號(hào)性能參數(shù)SYM5290J徐工QY25K浦沅QY25H15行駛參數(shù)最高行駛速度km/h83727016最小轉(zhuǎn)彎半徑m11101117最小離地間隙mm27218接近角°191616.619離去角°111311.420制動(dòng)距離m99921最大爬坡能力％30272422百公里油耗L37第24頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二序號(hào)底盤配置SYM5290J徐工QY25K浦沅QY25H23發(fā)動(dòng)機(jī)康明斯C24520杭發(fā)W615.64杭發(fā)W615.6424變速箱陜齒8JS118A綦齒QJ6陜齒6J90T25驅(qū)動(dòng)橋徐州美馳驅(qū)動(dòng)20/18TMRF-C223BCE貫通式雙級(jí)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)徐州美馳驅(qū)動(dòng)橋20/18TMRF-C223BCE貫通式雙級(jí)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)徐州美馳20/18TMRF-C223BCE貫通式雙級(jí)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)自制SOMA橋26前橋徐州美馳前橋16DIF-C105K徐州美馳前16DIF-C105K徐州美馳16DIF-C105K27轉(zhuǎn)向器整體式帶角轉(zhuǎn)向器整體式帶角轉(zhuǎn)向器半整體式不帶角轉(zhuǎn)向器28駕駛室齊星全寬?cǎi){駛室齊星全寬?cǎi){駛室長(zhǎng)平全寬?cǎi){駛室29輪胎11.00-2018PR11.00-2018PR11.00-2018PR30車架材料HG70HG60HG6025噸底盤配置第25頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二QY50C汽車起重機(jī)底盤（SYM5420J）的技術(shù)參數(shù)序號(hào)性能參數(shù)SYM5420J徐州QY50K浦沅QY50V1尺寸參數(shù)整機(jī)全長(zhǎng)mm13070（整車機(jī)全寬mm2750275027503整機(jī)全高mm3650（整車）335035504第一、二軸距mm14505第二、三軸距mm38506一軸輪距mm23007二、三軸輪距mm2059第26頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二序號(hào)性能參數(shù)SYM5420J徐州QY50K浦沅QY50V8重量參數(shù)行駛狀態(tài)整機(jī)質(zhì)量kg41500（整車）38580406009一軸負(fù)荷kg16250（整車）129501485010二、三軸負(fù)荷kg25250（整車）256302575011動(dòng)力參數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)濰柴WD615.44濰柴WD615.46杭發(fā)WD615.44

12發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率kW/(r/min)235/2200266/2200235/220013發(fā)動(dòng)機(jī)額定扭矩N?m/(r/min)1250/14001460/14001250/140014發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速r/min220022002200第27頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二序號(hào)性能參數(shù)SYM5420J徐州QY50K浦沅QY50V15行駛參數(shù)最高行駛速度km/h75757516最小轉(zhuǎn)彎半徑m12121217最小離地間隙mm29618接近角°18161919離去角°12111220制動(dòng)距離m10101021最大爬坡能力％35463222百公里油耗L40第28頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二序號(hào)底盤配置SYM5420J徐州QY50K浦沅QY50V23發(fā)動(dòng)機(jī)濰柴WD615.44濰柴WD615.46杭發(fā)WD615.4424變速箱陜齒RT11509C陜齒RT11509C陜齒RT11509C25驅(qū)動(dòng)橋重慶大江橋雙級(jí)主減速輪邊減速徐州美馳雙級(jí)主減速輪邊減速重慶大江橋雙級(jí)主減速輪邊減速26前橋重慶大江橋徐州美馳重慶大江橋27轉(zhuǎn)向器整體式帶角轉(zhuǎn)向器整體式帶角轉(zhuǎn)向器整體式帶角轉(zhuǎn)向器28駕駛室齊星全寬?cǎi){駛室齊星全寬?cǎi){駛室齊星全寬?cǎi){駛室(全新)29輪胎12.00-2018PR12.00-2018PR12.00-2018PR30車架材料

HG70HG60HG6050噸底盤配置第29頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二汽車起重機(jī)底盤的構(gòu)造及工作原理第30頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二起重機(jī)底盤為二類特種底盤，由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、駕駛室和電氣設(shè)備四個(gè)基本部分組成底盤的基本結(jié)構(gòu)及工作原理第31頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二底盤組成圖第32頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1、總述：20T發(fā)動(dòng)機(jī)上柴6C215-2型25T發(fā)動(dòng)機(jī)東風(fēng)康明斯公司C245-2050T發(fā)動(dòng)機(jī)濰柴斯太爾WD615.442、發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖3-17為發(fā)動(dòng)機(jī)外形圖圖3-18為發(fā)動(dòng)機(jī)剖視圖發(fā)動(dòng)機(jī)第33頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二圖3-17斯太爾柴油發(fā)動(dòng)機(jī)圖3-18發(fā)動(dòng)機(jī)剖視圖第34頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二20T發(fā)動(dòng)機(jī)歐Ⅱ上柴6C215-2歐Ⅲ上柴SC8DK230Q325T發(fā)動(dòng)機(jī)歐Ⅱ東風(fēng)康明斯C245-20歐Ⅲ上柴SC8DK260Q3濰柴WP10.270東風(fēng)康明斯ISLe29030

50T發(fā)動(dòng)機(jī)歐Ⅱ上柴6C215-2歐Ⅲ上柴SC9DK320Q3濰柴WP10.336東風(fēng)康明斯ISLe31030發(fā)動(dòng)機(jī)第35頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二排量：汽缸排氣量是指活塞從上止點(diǎn)到下止點(diǎn)所掃過(guò)的氣體容積，它取決于缸徑和活塞行程。發(fā)動(dòng)機(jī)功率：一般用馬力或千瓦表示大小。一公制馬力的功率是指將75公斤的重量在1秒內(nèi)垂直提升1米的力。最大功率：表明發(fā)動(dòng)機(jī)性能，一般排氣量越大，發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率越高。最大扭矩：扭矩是指發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)從曲軸端輸出的平均力矩，相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的“轉(zhuǎn)勁”。扭矩越大，曲軸轉(zhuǎn)速的變化越快，汽車的爬坡能力、起步、加速性越好。發(fā)動(dòng)機(jī)術(shù)語(yǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)定義術(shù)語(yǔ)第36頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二燃燒室：汽缸蓋和活塞頂平面之間的空間部分叫燃燒室。（一般指在上止點(diǎn)時(shí)）壓縮比：指汽缸總?cè)莘e和燃燒室容積的比率，表示活塞到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)混合氣壓縮的程度。壓縮比大表示發(fā)動(dòng)機(jī)高功率、大扭矩、低油耗。沖程：活塞在汽缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從汽缸的一端到另一端的長(zhǎng)度叫做一個(gè)“沖程”。ECU：動(dòng)力總成控制模塊簡(jiǎn)稱，主要功能是處理傳感器信號(hào)，調(diào)整噴油正時(shí)及噴油量，保證發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱處于最佳工作狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)術(shù)語(yǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)定義術(shù)語(yǔ)第37頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二發(fā)動(dòng)機(jī)組成發(fā)動(dòng)機(jī)（柴油機(jī)）進(jìn)氣供油冷卻潤(rùn)滑排氣發(fā)動(dòng)機(jī)組成空濾器、增壓器、中冷器、管路等噴油泵、噴油器、調(diào)速器，燃油箱、輸油泵、油水分離器、燃油濾清器、噴油提前器和高、低壓油管等膨脹箱、散熱器、水泵、節(jié)溫器、風(fēng)扇、管道管路等排氣管、排氣制動(dòng)閥、撓性軟管、消聲器機(jī)油濾清器、機(jī)油泵、油底殼、主油道等第38頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二柴油發(fā)動(dòng)機(jī)總成由機(jī)體與氣缸蓋、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、供給系（包括燃油供給系、進(jìn)排氣系）、配氣機(jī)構(gòu)、冷卻系、潤(rùn)滑系、起動(dòng)裝置等系統(tǒng)組成發(fā)動(dòng)機(jī)的基本名詞術(shù)語(yǔ)

（1）上止點(diǎn)、下止點(diǎn)活塞在氣缸內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極端位置稱為止點(diǎn)?；钊x曲軸旋轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)的位置稱為上止點(diǎn)，離曲軸旋轉(zhuǎn)中心最近的位置稱為下止點(diǎn)（2）活塞行程上下止點(diǎn)之間的距離稱為活塞行程，單位為mm。曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，相當(dāng)于活塞移動(dòng)一個(gè)行程第39頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二（4）燃燒室容積活塞在氣缸內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸內(nèi)的容積不斷變化。當(dāng)活塞位于上止點(diǎn)位置時(shí)，活塞頂部與氣缸蓋內(nèi)表面所形成的空間稱為燃燒室?；钊挥谏现裹c(diǎn)時(shí)，活塞頂部上方的容積為燃燒室容積（5）氣缸最大容積活塞位于下止點(diǎn)時(shí)，活塞頂部上方的容積（6）排量氣缸工作容積與發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù)的乘積第40頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二（7）壓縮比氣缸最大容積與燃燒室容積的比值稱為壓縮比。壓縮比越大，氣體在氣缸內(nèi)受壓縮的程度越大，壓縮終點(diǎn)氣體的壓力和溫度越高，功率越大，但壓縮比太高容易出現(xiàn)爆震。壓縮比是發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要結(jié)構(gòu)參數(shù)。由于燃料性質(zhì)不同，不同類型的發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)壓縮比有不同的要求。柴油機(jī)要求較大的壓縮比，一般在17左右。第41頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二內(nèi)燃機(jī)的分類

（1）按所用燃料分為柴油機(jī)、汽油機(jī)和煤氣機(jī)。（2）按沖程數(shù)可以分為四沖程和二沖程內(nèi)燃機(jī)。四沖程內(nèi)燃機(jī)由四個(gè)沖程（曲軸旋轉(zhuǎn)兩周）完成一個(gè)工作循環(huán)，二沖程內(nèi)燃機(jī)由兩個(gè)沖程（曲軸旋轉(zhuǎn)一周）完成一個(gè)工作循環(huán)。（3）按氣缸數(shù)可以分為單缸和多缸內(nèi)燃機(jī)。（4）按氣缸排列可分為直列立式、直列臥式和V型內(nèi)燃機(jī)。V型布置是為了縮短內(nèi)燃機(jī)的長(zhǎng)度，將多缸內(nèi)燃機(jī)分為兩排，并用同一根曲軸，兩排氣缸中心線相交呈V型，常見(jiàn)的有V型8缸和V型12缸內(nèi)燃機(jī)。第42頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二（5）按冷卻方式可以分為水冷式和風(fēng)冷式內(nèi)燃機(jī)。水冷式是用水作冷卻介質(zhì)，風(fēng)冷式是用空氣作冷卻介質(zhì)。（6）按進(jìn)氣方式可以分為增壓式和非增壓式內(nèi)燃機(jī)。增壓式內(nèi)燃機(jī)在進(jìn)氣系統(tǒng)中裝有增壓器，非增壓式內(nèi)燃機(jī)則不裝。（7）按著火方式可以分為壓燃式和點(diǎn)燃式內(nèi)燃機(jī)。壓燃式內(nèi)燃機(jī)是利用空氣被壓縮后溫度升高的原理，使壓縮空氣的溫度超過(guò)燃油著火的溫度，燃油噴入燃燒室即能自行著火；點(diǎn)燃式內(nèi)燃機(jī)是利用火花塞放出電火花，點(diǎn)燃可燃混合氣。柴油機(jī)均采用壓燃式，汽油機(jī)和煤氣機(jī)多采用點(diǎn)燃式。第43頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二(8)按用途可以分為固定式和移動(dòng)式內(nèi)燃機(jī)。固定式內(nèi)燃機(jī)的特點(diǎn)是穩(wěn)定在一定的轉(zhuǎn)速下工作，可作為發(fā)電機(jī)、水泵、脫粒機(jī)等的動(dòng)力；移動(dòng)式內(nèi)燃機(jī)的特點(diǎn)是工況（轉(zhuǎn)速和功率）變化范圍較廣，可作為船舶、工程機(jī)械、機(jī)車、汽車和拖拉機(jī)等的動(dòng)力。

第44頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二四沖程柴油機(jī)工作原理四沖程內(nèi)燃機(jī)工作循環(huán)如圖3-20所示，由進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、作功沖程和排氣沖程組成一個(gè)工作循環(huán)圖3-20四沖程柴油機(jī)工作循環(huán)示意圖第45頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二柴油機(jī)外特性

內(nèi)燃機(jī)的油門固定不動(dòng)，內(nèi)燃機(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩、燃油消耗率等性能參數(shù)隨轉(zhuǎn)速的變化關(guān)系，稱為內(nèi)燃機(jī)的速度特性。

當(dāng)油門放在最大供油位置時(shí)的速度特性稱為內(nèi)燃機(jī)的外特性。將油門固定在最大供油位置，在轉(zhuǎn)速小于或等于標(biāo)定轉(zhuǎn)速時(shí)，柴油機(jī)的性能參數(shù)隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系，稱為柴油機(jī)的外特性；在轉(zhuǎn)速高于標(biāo)定轉(zhuǎn)速時(shí)，柴油機(jī)的性能參數(shù)隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系，稱為調(diào)速特性。內(nèi)燃機(jī)的外特性對(duì)配套的起重機(jī)具有重要意義。第46頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二圖3-21斯太爾WD615.44型車用柴油機(jī)性能曲線圖3-21為斯太爾WD615.44型車用柴油機(jī)性能曲線。從圖中可以看出：功率Pe隨轉(zhuǎn)速升高而增大，在標(biāo)定轉(zhuǎn)速為2200r/min時(shí)，Pe達(dá)到最大值；燃油消耗率ge曲線，不論負(fù)荷大小，都很平坦，略呈微翹形，最經(jīng)濟(jì)區(qū)的轉(zhuǎn)速范圍很寬，在1500r/min左右達(dá)到最小值。轉(zhuǎn)矩Me曲線變化比較平坦，在中低速區(qū)，轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速升高而增大，在1500r/min時(shí)達(dá)到最大值，然后隨轉(zhuǎn)速升高而降低。第47頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二發(fā)動(dòng)機(jī)保養(yǎng)一、各級(jí)保養(yǎng)項(xiàng)目…………………..1二、一級(jí)保養(yǎng)…………………..1三、二級(jí)保養(yǎng)………..2四、三級(jí)保養(yǎng)………..2第48頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二一、各級(jí)保養(yǎng)項(xiàng)目各總成分級(jí)保養(yǎng)項(xiàng)目各總成分級(jí)保養(yǎng)項(xiàng)目保養(yǎng)項(xiàng)目首次檢查例行檢查一級(jí)保養(yǎng)二級(jí)保養(yǎng)三級(jí)保養(yǎng)四級(jí)保養(yǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)更換發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油(每年至少一次)●●●●●●更換機(jī)油濾清器或?yàn)V芯●每次更換發(fā)動(dòng)機(jī)油時(shí)檢查、調(diào)整氣門間隙●●●●●檢查、調(diào)整噴油嘴開(kāi)啟壓力●●更換燃油濾清器濾芯●●●●清洗燃油粗濾器或更換濾芯●●●●檢查冷卻液容量并加足●●●●●●更換冷卻液每隔24個(gè)月緊固冷卻管路管夾●第49頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二各總成分級(jí)保養(yǎng)項(xiàng)目保養(yǎng)項(xiàng)目首次檢查例行檢查一級(jí)保養(yǎng)二級(jí)保養(yǎng)三級(jí)保養(yǎng)四級(jí)保養(yǎng)緊固進(jìn)氣管路管夾●●●●緊固進(jìn)氣管路軟管和凸緣連結(jié)件●●●●清潔空濾器的集塵杯●●●●●清潔空濾器主濾芯空濾器負(fù)壓指示器顯示時(shí)或每隔100小時(shí)清理更換空濾器主濾芯當(dāng)主濾芯損壞時(shí)更換空濾器安全濾芯當(dāng)主濾芯損壞或清洗5次主濾芯時(shí)檢查緊固三角皮帶●●●●●●檢查增壓器軸承間隙●●檢查噴油泵●檢查調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度●●調(diào)整怠速轉(zhuǎn)速●第50頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二一級(jí)保養(yǎng)以潤(rùn)滑、緊固為重點(diǎn)，主要內(nèi)容除每日的例行保養(yǎng)項(xiàng)目外，還包括以下項(xiàng)目：①清洗作業(yè)：擦拭發(fā)動(dòng)機(jī)、清洗燃油泵、空氣濾清器、燃油濾清器；②檢查緊固作業(yè)：檢查發(fā)動(dòng)機(jī)各部連接螺栓、螺母緊固狀態(tài)，必要時(shí)測(cè)試并加固。凡有規(guī)定扭矩的應(yīng)予特別注意；③調(diào)整作業(yè)：檢查并按規(guī)定調(diào)整風(fēng)扇皮帶松緊度。二級(jí)保養(yǎng)以檢查調(diào)整為重點(diǎn)，保養(yǎng)項(xiàng)目有：⑴一級(jí)保養(yǎng)的全部項(xiàng)目；⑵清洗機(jī)油濾芯、更換機(jī)油粗濾器紙濾芯；⑶更換發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油；⑷放出燃油箱內(nèi)沉淀物，清洗燃油濾清器；⑸檢查并調(diào)整氣門間隙；⑹視需要拆檢噴油泵和輸油泵、檢查調(diào)整噴油壓力和噴霧情況；⑺檢查氣缸蓋螺母的緊固情況，并在熱狀態(tài)下擰緊到規(guī)定力矩；⑻清潔并潤(rùn)滑起動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)軸承；⑼清理或更換空壓機(jī)及空氣濾清器濾芯。第51頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二在三級(jí)保養(yǎng)時(shí)，如發(fā)動(dòng)機(jī)某些零件產(chǎn)生較大變形時(shí)，致使發(fā)動(dòng)機(jī)性能顯著下降，油耗增加，可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行如下作業(yè)：1.拆下氣缸蓋、檢查氣門、氣門座、氣門導(dǎo)管、氣門彈簧、搖臂軸等件，必要時(shí)進(jìn)行修磨或更換；2.檢查活塞環(huán)、活塞、氣缸套、連桿小頭襯套及聯(lián)桿軸瓦的磨損情況，必要時(shí)進(jìn)行修磨或更換；3.測(cè)量曲軸的軸向間隙，檢查止推片，主軸瓦的磨損情況，軸瓦表面如有嚴(yán)重剝落、燒蝕、刮傷應(yīng)予以更換；4.檢查正時(shí)齒輪，觀察傳動(dòng)齒輪、嚙合面磨損情況，測(cè)量嚙合間隙，必要時(shí)進(jìn)行修理和更換；5.清洗氣缸體，油底殼及機(jī)油集濾器濾網(wǎng)；6.走合保養(yǎng)：可參照一級(jí)保養(yǎng)的項(xiàng)目進(jìn)行；7.換季保養(yǎng)：結(jié)合二級(jí)保養(yǎng)進(jìn)行。注意：清洗發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱，更換潤(rùn)滑油。發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)有異?，F(xiàn)象，應(yīng)查桿和曲軸軸瓦及缸壁情況，清除異常。第52頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二發(fā)動(dòng)機(jī)各附件系統(tǒng)

與底盤匹配相關(guān)的外圍系統(tǒng)：發(fā)動(dòng)機(jī)供油系、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系、發(fā)動(dòng)機(jī)排氣系、發(fā)動(dòng)機(jī)懸置

（1）發(fā)動(dòng)機(jī)供油系統(tǒng)①發(fā)動(dòng)機(jī)供油系統(tǒng)的功用a、在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻將一定數(shù)量的潔凈柴油增壓后以適當(dāng)?shù)囊?guī)律噴入燃燒室。噴油定時(shí)和噴油量各缸相同且與柴油機(jī)運(yùn)行工況相適應(yīng)。噴油壓力、噴注霧化質(zhì)量及其在燃燒室內(nèi)的分布與燃燒室類型相適應(yīng)。b、在每一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)，各氣缸均噴油一次，噴油次序與氣缸工作順序一致。c、根據(jù)柴油機(jī)負(fù)荷的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)循環(huán)供油量，以保證柴油機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，尤其要穩(wěn)定怠速，限制超速。d、儲(chǔ)存一定數(shù)量的柴油，保證汽車的最大行駛里程第53頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二②發(fā)動(dòng)機(jī)供油系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理燃油系統(tǒng)由油箱、低壓管路、濾清部件、低壓輸油泵、噴油泵、高壓管路及噴油器組成。燃油系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理如圖3-22所示。③第一次啟動(dòng)前，需用手動(dòng)泵油將管路內(nèi)的空氣排除干凈才允許使用馬達(dá)啟動(dòng)，手動(dòng)泵油時(shí)需將發(fā)動(dòng)機(jī)高壓油泵上的放氣塞擰開(kāi)，直至排出的油中不帶氣泡時(shí)將放氣塞擰緊。④柴油粗濾器的結(jié)構(gòu)可知，燃油流向不許逆向過(guò)濾，故進(jìn)油方向（in）和出油方向（out）管路連接不得接反，否則發(fā)動(dòng)機(jī)不能正常工作。裝配或維修更換柴油濾清器時(shí)需特別注意箭頭或標(biāo)識(shí)所表示的燃油流向。

第54頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二圖3-22發(fā)動(dòng)機(jī)供油系統(tǒng)原理

1-燃油箱；2-輸油泵；3-燃油濾清器；4-放氣螺塞；5-高壓油泵；6-噴油器；7-單向閥；8-粗濾器第55頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二進(jìn)氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

起重機(jī)底盤匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理如圖3-27所示：圖3-27進(jìn)氣系統(tǒng)1-空氣濾清器；2-管路；3-增壓器；4-中冷器第56頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二圖3-26空氣濾清器1-安全濾芯分總成；2-主濾芯分總成；3-葉片環(huán)；4-標(biāo)牌；5-外殼分總成；6-后蓋分總成；7-保養(yǎng)指示器須定期清潔空氣濾清器第57頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二增壓升溫部分

經(jīng)過(guò)濾清的常溫、常壓氣體流入渦輪增壓器5進(jìn)行增壓。增壓是發(fā)動(dòng)機(jī)提高功率最有效的方法，可明顯改善高負(fù)荷區(qū)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，特別是增壓中冷方式可明顯減少?gòu)U氣排放物，對(duì)歐Ⅱ以上排放要求的發(fā)動(dòng)機(jī)，一般使用增壓技術(shù)。在各種增壓技術(shù)中，廢氣渦輪增壓技術(shù)最成熟，效率高，應(yīng)用最廣。進(jìn)入渦輪增壓器的空氣被壓縮并升溫。第58頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1-發(fā)動(dòng)機(jī)排氣口；2-發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管；3-消聲器；4-排氣尾管圖3-28排氣系統(tǒng)第59頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二把氣缸內(nèi)燃燒廢氣導(dǎo)出的零部件集合體稱為柴油機(jī)排氣系統(tǒng)。①發(fā)動(dòng)機(jī)排氣系統(tǒng)的功用發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒后排出高溫、有害氣體并產(chǎn)生很大的噪聲。發(fā)動(dòng)機(jī)排氣系統(tǒng)（本處不包括發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣歧管）的功用是：a、將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的排氣噪聲降低到滿足法規(guī)的要求；b、將燃燒后排出的有害氣體（可吸入微粒物、CO、CO2、NOX等物），排到遠(yuǎn)離操作間進(jìn)氣口的地方；c、使排氣遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣口和冷卻、通風(fēng)系統(tǒng)以降低發(fā)動(dòng)機(jī)工作溫度并保證其性能。②柴油機(jī)排氣系統(tǒng)組成如圖3-28。排氣系統(tǒng)第60頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二

在發(fā)動(dòng)機(jī)工作期間，最高燃燒溫度可能高達(dá)2500℃，即使在怠速或中等轉(zhuǎn)速下，燃燒室的平均溫度也在1000℃以上。因此，與高溫燃?xì)饨佑|的發(fā)動(dòng)機(jī)零件受到強(qiáng)烈的加熱。在這種情況下，若不進(jìn)行適當(dāng)?shù)睦鋮s，發(fā)動(dòng)機(jī)將會(huì)過(guò)熱，工作過(guò)程惡化，零件強(qiáng)度降低，機(jī)油變質(zhì)，零件磨損加劇，最終導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性及耐久性的全面下降。但是冷卻過(guò)度也是有害的。過(guò)度冷卻或使發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在低溫下工作，均會(huì)使散熱損失及摩擦損失增加，零件磨損加劇，排放惡化，發(fā)動(dòng)機(jī)工作粗暴，發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降及燃油消耗率增加。冷卻系統(tǒng)第61頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二冷卻系統(tǒng)

1-膨脹水箱；2-加水管；3-上水管；4-水泵；5-散熱器；6-風(fēng)扇；7-下水管；

圖3-29冷卻系統(tǒng)第62頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二柴油機(jī)的冷卻方式分為空氣冷卻和液體冷卻兩種，一般汽車用柴油機(jī)多采用液體冷卻。冷卻液使用的長(zhǎng)效防凍冷卻液，它是由一定比例的水和乙二醇組成的混合溶液，根據(jù)使用的環(huán)境溫度而使用不同的配比。

起重機(jī)底盤的冷卻液是含有50%的水和50%的乙二醇的溶液，防凍液除進(jìn)行熱交換外，還具有防凍和防沸的雙重特性，同時(shí)還具有防腐蝕等功能。在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下，沸點(diǎn)為108℃，冰點(diǎn)為-37℃。在密封良好的冷卻系中，無(wú)需經(jīng)常添加冷卻液，減少保養(yǎng)工作量。第63頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)原理：機(jī)油流程從油底殼開(kāi)始，經(jīng)過(guò)粗濾器2通過(guò)吸油管進(jìn)入機(jī)油泵3，機(jī)油泵出口設(shè)置了安全閥4，當(dāng)機(jī)油壓力超過(guò)11.2kg/cm2時(shí)打開(kāi)，壓力降至8.8kg/cm2時(shí)關(guān)閉。①機(jī)油進(jìn)入機(jī)體內(nèi)的油道后，機(jī)油流經(jīng)路線有二路：第一路：即正常工作狀況下進(jìn)入機(jī)油冷卻器；第二路：在機(jī)油冷卻器發(fā)生阻塞的情況下，進(jìn)出口壓力差升高至3.3kg/cm2時(shí)，防止阻塞的旁通閥打開(kāi)，當(dāng)閥兩端的壓差降至2.7kg/cm2時(shí)旁通閥關(guān)閉。②經(jīng)過(guò)機(jī)油冷卻器或旁通閥的機(jī)油有三個(gè)流向：第一路：進(jìn)入旁通濾清器而后回到油底殼；潤(rùn)滑系：第64頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二第二路：經(jīng)過(guò)全流式濾清器9；第三路：與全流式濾清器并聯(lián)的有安全閥，在全流式濾清器發(fā)生阻塞時(shí)，其兩端的壓力差升至2.8kg/cm2時(shí)，旁通閥開(kāi)啟，直至壓差降至2.2kg/cm2時(shí)，旁通閥關(guān)閉。③流經(jīng)全流式濾清器和旁通閥的機(jī)油匯合后，再分三路：第一路：進(jìn)增壓器，流經(jīng)增壓器后回油底殼第一路：進(jìn)增壓器，流經(jīng)增壓器后回油底殼；第二路：去空氣壓縮機(jī)，經(jīng)齒輪室回油底殼；第三路：繼續(xù)前行進(jìn)機(jī)體主油道第65頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二底盤基本構(gòu)造

汽車底盤部分有4個(gè)大系統(tǒng)，即傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系和行駛系（如圖3-31所示）

第66頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1-發(fā)動(dòng)機(jī)；2-離合器；3-變速箱；4-萬(wàn)向節(jié)；5-后橋殼；6-差速器；7-半軸；8-后橋；9-中橋；10-主減速器；11-傳動(dòng)軸圖3-31汽車底盤基本構(gòu)造第67頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二（1）轉(zhuǎn)向系概述

轉(zhuǎn)向系是通過(guò)對(duì)左、右轉(zhuǎn)向車輪不同轉(zhuǎn)角之間的合理匹配來(lái)保證汽車能沿著設(shè)想的軌跡運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。（2）轉(zhuǎn)向系的基本組成轉(zhuǎn)向系的基本組成包括轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分。a、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器的工作機(jī)構(gòu)，主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成；b、轉(zhuǎn)向器：將轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒條軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)。c、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給車輪（轉(zhuǎn)向節(jié)），并使左、右車輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向系第68頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1-轉(zhuǎn)向盤；2-轉(zhuǎn)向柱管支架；3-鎖止手柄；4-轉(zhuǎn)向柱管；5-導(dǎo)向銷；6-轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)支架；7-上萬(wàn)向節(jié)；8-花鍵軸；9-花鍵套；10-下萬(wàn)向節(jié)；11-角轉(zhuǎn)向器；12-中間傳動(dòng)軸；13-動(dòng)力轉(zhuǎn)向器；14-轉(zhuǎn)向垂臂；15-轉(zhuǎn)向直拉桿；圖3-63起重機(jī)底盤操縱機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向器布置圖

第69頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二25噸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第70頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二50噸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第71頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二50噸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第72頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二50噸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第73頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二50噸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第74頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1-轉(zhuǎn)向油罐；2-轉(zhuǎn)向油泵進(jìn)油管；3-回油管；4-轉(zhuǎn)向油泵；5-轉(zhuǎn)閥；6-轉(zhuǎn)向油泵出油管；7-動(dòng)力轉(zhuǎn)向器圖3-68液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理第75頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二制動(dòng)系功能1、使行駛中的汽車減低速度或停止行駛行車制動(dòng)、應(yīng)急制動(dòng)、自動(dòng)制動(dòng)2、使下坡中的汽車減低速度或保持穩(wěn)定速度輔助制動(dòng)——排氣制動(dòng)、緩速器3、使已停駛的汽車保持不動(dòng)

駐車制動(dòng)第76頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二分類機(jī)械制動(dòng)液壓制動(dòng)氣壓制動(dòng)電磁制動(dòng)按制動(dòng)能源分類鼓式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器按制動(dòng)器分類第77頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1-膜片式制動(dòng)氣室；2-制動(dòng)調(diào)整臂；3-制動(dòng)鼓；4-制動(dòng)凸輪；5-回位拉簧；6-制動(dòng)蹄；7-摩擦片；8-定位銷圖3-73凸輪式鼓式制動(dòng)器制動(dòng)器第78頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二工作原理凸輪促動(dòng)的氣壓制動(dòng)車輪制動(dòng)器。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂在制動(dòng)氣室推桿推動(dòng)下，使凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪推動(dòng)兩制動(dòng)蹄張開(kāi)，壓緊在制動(dòng)鼓上，制動(dòng)鼓與摩擦片之間產(chǎn)生制動(dòng)力，使汽車減速。解除制動(dòng)，壓縮空氣從氣管回到制動(dòng)控制閥，排入大氣。制動(dòng)蹄在回位彈簧拉動(dòng)下離開(kāi)制動(dòng)鼓，車輪又可轉(zhuǎn)動(dòng)

第79頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二制動(dòng)系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程空氣壓縮機(jī)空氣干燥器四回路保護(hù)閥再生儲(chǔ)氣筒前制動(dòng)用儲(chǔ)氣筒手制動(dòng)用儲(chǔ)氣筒氣制動(dòng)總閥快放閥前制動(dòng)氣室繼動(dòng)閥后制動(dòng)氣室駐車制動(dòng)總閥差動(dòng)繼動(dòng)閥后制動(dòng)氣室輔助用氣設(shè)備后制動(dòng)用儲(chǔ)氣筒第80頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二制動(dòng)氣路注：1—進(jìn)氣口2—出氣口3—排氣口4—控制口第81頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二制動(dòng)氣路注：1—進(jìn)氣口2—出氣口3—排氣口4—控制口第82頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二三一系列起重機(jī)底盤是采用雙回路制動(dòng)的主制動(dòng)系統(tǒng)、彈簧貯能放氣制動(dòng)的停車制動(dòng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)以及排氣制動(dòng)的輔助制動(dòng)系統(tǒng)。所謂“雙回路”主制動(dòng)系統(tǒng)即是將前橋與（中）后橋分成既相關(guān)聯(lián)又相獨(dú)立的兩個(gè)回路，當(dāng)其中任一回路出現(xiàn)故障時(shí)不影響另一回路的正常工作，以確保制動(dòng)的可靠第83頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二主要制動(dòng)元件

①四回路保護(hù)閥（CP3515BA0103515CF1-01&3515N-010）四回路保護(hù)閥用于多回路氣制動(dòng)系統(tǒng)。其中一條回路失效時(shí)，該閥能夠使其它回路的充氣和供氣不受影響。②雙腔串聯(lián)制動(dòng)閥（3514CF1-020DG）第84頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二雙腔串聯(lián)制動(dòng)閥四回路保護(hù)閥

第85頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二圖3-77手控閥手控閥如圖3-77所示，用于操縱具有彈簧制動(dòng)的緊急制動(dòng)和停車制動(dòng)，起開(kāi)關(guān)作用。在行車位置至停車位置之間，操縱手柄能夠自動(dòng)回到行車位置，處于停車位置時(shí)能夠鎖止。手控閥工作原理：當(dāng)手柄處于0-10°時(shí)，進(jìn)氣閥門A全開(kāi)，排氣閥門B關(guān)閉，氣壓從1口進(jìn)，從2口輸出，整車處于完全解除制動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)手柄處于10°-55°時(shí)，在平衡活塞b和平衡彈簧g的作用下，2口壓力P2隨手柄轉(zhuǎn)角的增加而呈線性下降至零；當(dāng)手柄處在緊急制動(dòng)止推點(diǎn)時(shí)，整車處于完全制動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)手柄處于73°時(shí)手柄被鎖止，整車完全處于制動(dòng)狀態(tài)。

第86頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二圖3-79快放閥快放閥總成（RL3516&JW3533N-010）在長(zhǎng)軸距和制動(dòng)氣室容積較大的汽車上，一般在前軸加裝快放閥，如圖3-79所示，其功能是在放松制動(dòng)過(guò)程中使制動(dòng)氣室壓縮空氣從該閥直接排放到大氣中，起快速放氣的作用。第87頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二圖3-80繼動(dòng)閥第88頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二繼動(dòng)閥總成（3527Z26-010）

繼動(dòng)閥如圖3-80所示，其功用是使制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)氣室能直接從儲(chǔ)氣筒獲得所需氣壓，從而縮短操縱氣路中的制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間和解除制動(dòng)時(shí)間，起加速和快放的作用。繼動(dòng)閥工作原理：制動(dòng)時(shí)，從氣制動(dòng)閥來(lái)的壓縮空氣由4口進(jìn)入A腔，使活塞1下行關(guān)閉排氣門3，繼而打開(kāi)進(jìn)氣門2，來(lái)自儲(chǔ)氣筒的壓縮空氣即從1口進(jìn)入B腔，再經(jīng)2口輸往制動(dòng)氣室。在達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)，進(jìn)、排氣門同時(shí)關(guān)閉。解除制動(dòng)時(shí)A腔氣壓下降，于是活塞上行使進(jìn)氣門關(guān)閉而排氣門開(kāi)啟，制動(dòng)氣室壓縮空氣即從3口迅速排入大氣第89頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二圖3-81差動(dòng)繼動(dòng)閥差動(dòng)繼動(dòng)閥如圖3-81所示，其功用是防止行車及停車制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)操縱時(shí)，組合式彈簧制動(dòng)缸及彈簧制動(dòng)室中力的重疊，從而避免機(jī)械件超負(fù)荷，使彈簧制動(dòng)缸迅速充、排氣。差動(dòng)繼動(dòng)閥工作原理：行車狀態(tài)下，手制動(dòng)閥經(jīng)42口不斷向A腔供氣?；钊╝）及活塞（b）受壓向下，關(guān)閉排氣閥門（e），并推動(dòng)閥桿（c）向下，打開(kāi)進(jìn)氣閥門（d），通過(guò)1口從貯氣筒來(lái)的壓縮空氣經(jīng)2口輸出，與2口相連的彈簧制動(dòng)室從而被提供壓縮空氣，彈簧制動(dòng)得以解除。

第90頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二彈簧制動(dòng)氣室是在使用行車制動(dòng)時(shí)壓縮空氣從11口進(jìn)入A腔，作用在膜片a上，將推桿b推出，對(duì)車輪產(chǎn)生制動(dòng)作用第91頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二彈簧制動(dòng)氣室第92頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷制動(dòng)不靈或失效現(xiàn)象：制動(dòng)時(shí)，各車輪的制動(dòng)作用不好或不起制動(dòng)作用故障的診斷及其排除制動(dòng)發(fā)咬現(xiàn)象：抬起制動(dòng)踏板后，制動(dòng)閥排氣緩慢或不排氣，不能立即解除制動(dòng)，或排氣雖快，但仍有制動(dòng)作用，致使汽車起步困難或行車無(wú)力。制動(dòng)跑偏(單邊)現(xiàn)象：制動(dòng)時(shí)，同軸兩車輪不能同時(shí)制動(dòng)，汽畫不能沿立腳點(diǎn)直行方向停車而偏向一側(cè)。第93頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二制動(dòng)不靈或失效制動(dòng)不靈或失效現(xiàn)象：制動(dòng)時(shí)，各車輪的制動(dòng)作用不好或不起制動(dòng)作用空氣壓縮機(jī)工作不良，而使貯氣筒內(nèi)氣壓低或無(wú)氣氣管破裂或接頭松動(dòng)制動(dòng)閥膜或制動(dòng)氣室膜片破裂制動(dòng)踏板自由行程過(guò)大制動(dòng)臂蝸桿調(diào)整不當(dāng)，使制動(dòng)氣室推桿伸出過(guò)多摩擦片與制動(dòng)鼓間隙過(guò)大或摩擦片有油污如壓表指示數(shù)為“0”可踏下制動(dòng)踏板，松起時(shí)如有放氣聲，即說(shuō)明氣壓表有故障，應(yīng)更換氣壓表。如無(wú)放氣聲，則檢查空氣壓縮機(jī)皮帶和由空氣壓縮機(jī)至貯氣筒一段氣管的情況。經(jīng)上述檢查，情況良好，如氣壓表指示數(shù)很低，則故障在空氣壓縮機(jī)，應(yīng)檢查排氣閥或汽缸內(nèi)部技術(shù)狀況，予以修復(fù)。如氣壓表指示壓力數(shù)值合乎標(biāo)準(zhǔn)，可踏下踏板，檢查由制動(dòng)閥至各車輪間有無(wú)漏氣之處。如無(wú)漏氣處，則檢查踏板自由行程和調(diào)整制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓的間隙第94頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二制動(dòng)發(fā)咬制動(dòng)發(fā)咬現(xiàn)象：抬起制動(dòng)踏板后，制動(dòng)閥排氣緩慢或不排氣，不能立即解除制動(dòng)，或排氣雖快，但仍有制動(dòng)作用，致使汽車起步困難或行車無(wú)力。制動(dòng)踏板無(wú)自由行程制動(dòng)閥的排氣閥調(diào)整墊片過(guò)薄，其回位彈簧過(guò)軟、折斷或橡膠閥座老化發(fā)脹制動(dòng)閥挺桿銹蝕制動(dòng)踏板至制動(dòng)閥位臂之間傳動(dòng)件發(fā)卡制動(dòng)凸輪軸與支架襯套銹蝕發(fā)卡制動(dòng)鼓與摩擦蹄片間隙過(guò)小制動(dòng)蹄支銷銹污或回位彈簧過(guò)軟、折斷半軸套管與其后橋殼或輪轂軸承配合處磨損造成松動(dòng)制動(dòng)氣室膜片老化變形，單層膠膜破裂鼓起或制動(dòng)軟管老化，氣流不暢診斷：抬起制動(dòng)踏板時(shí)制動(dòng)閥排氣緩慢或不排氣，多屬制動(dòng)閥故障，表現(xiàn)為各輪制動(dòng)鼓均發(fā)熱。若排氣聲怯或繼續(xù)排氣而制動(dòng)發(fā)咬，一般為個(gè)別輪制動(dòng)發(fā)咬，摸試各輪制動(dòng)鼓溫度高者即為有故障之輪。1.若確定制動(dòng)閥有故障，應(yīng)先檢查制動(dòng)踏板自由行程。若自由行程太小或沒(méi)有，應(yīng)予以調(diào)整。若自由行程正常，可旋松排氣閥試驗(yàn)。如有好轉(zhuǎn)，則為排氣閥調(diào)整墊片過(guò)薄。仍無(wú)好轉(zhuǎn)，可檢查排氣閥回位彈簧及膠座以上均正常，則應(yīng)檢查制動(dòng)挺桿是否銹污及制動(dòng)傳遞桿件是否活動(dòng)靈活。2.個(gè)別輪發(fā)咬，可在抬起制動(dòng)踏板時(shí)，觀察制動(dòng)氣室推桿回位情況。若其回位緩慢或不回位，應(yīng)檢查制動(dòng)凸輪軸與其支架套是否失去潤(rùn)滑或不同軸度過(guò)大而發(fā)卡。若架起車輪檢查該間隙正常，而落下車輪后間隙在變化，則系輪轂軸承松曠或半軸套管與后橋殼配合松動(dòng)。若間隙正常，可檢查制動(dòng)氣室膜片及回位彈簧是否有問(wèn)題。第95頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二制動(dòng)跑偏(單邊)制動(dòng)跑偏(單邊)現(xiàn)象：制動(dòng)時(shí)，同軸兩車輪不能同時(shí)制動(dòng)，汽畫不能沿立腳點(diǎn)直行方向停車而偏向一側(cè)。左右車輪摩擦片與制動(dòng)鼓的間隙大小不均個(gè)別車輪摩擦片有油污、硬化或鉚釘頭露出左右車輪摩擦片材料不一致或接觸不良個(gè)別車輪凸輪軸發(fā)卡或制動(dòng)氣室有問(wèn)題個(gè)別輪制動(dòng)鼓失圓度過(guò)大或鼓壁磨出溝槽兩前輪鋼板彈簧的彈力不等診斷：首先進(jìn)行路試。制動(dòng)時(shí)，汽車向左偏斜即為右邊車輪制動(dòng)不靈，向右邊偏斜好為左邊車輪制動(dòng)不靈。停車后察看左右兩邊車輪在地面上的拖痕，拖痕短而輕的一邊車輪制動(dòng)不靈。參照上述原因進(jìn)行排除，如是摩擦片有問(wèn)題，可進(jìn)行修復(fù)、更換、調(diào)整、緊固等。氣壓制動(dòng)跑偏與液壓制動(dòng)跑偏有許多相同之處，可以互相參考。有負(fù)前束橫、直接桿球頭銷或垂臂松曠第96頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二制動(dòng)間隙的調(diào)整先擰至輪胎不能轉(zhuǎn)動(dòng)，再反擰3~4響，轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎時(shí)感覺(jué)無(wú)阻礙，并有慣性擺動(dòng)至停。要求制動(dòng)間隙在0.4~0.8之間第97頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二（1）概述行駛系包括車架、車橋（轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋）、車輪、懸架。汽車行駛系的功用是接受發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳來(lái)的扭矩，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面間附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)汽車的牽引力，以保證整車正常行駛；此外，它應(yīng)盡可能緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊和振動(dòng)，保證汽且與汽車轉(zhuǎn)向系很好地配合工作，實(shí)現(xiàn)汽車行駛方向的正確控制，以保證汽車操縱穩(wěn)定性。行駛系由車架、車橋、懸架和車輪等部分組成。

行駛系第98頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二①轉(zhuǎn)向橋的功用與組成轉(zhuǎn)向橋能使裝在前端的左、右車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，還應(yīng)該能承受垂直載荷和由道路、制動(dòng)等力產(chǎn)生的縱向力和側(cè)向力以及這些力所形成的力矩。因此，轉(zhuǎn)向橋必須有足夠的強(qiáng)度和剛度；車輪轉(zhuǎn)向過(guò)程中相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件之間摩擦力應(yīng)該盡可能小；保證車輪正確的安裝定位，從而保證汽車轉(zhuǎn)向輕便和方向的穩(wěn)定性。（2）轉(zhuǎn)向橋

第99頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1-前軸；2-轉(zhuǎn)向橫拉桿；3-轉(zhuǎn)向節(jié)臂；4-梯形臂；5-楔形鎖銷；6-主銷；7-內(nèi)輪轂軸承；8-制動(dòng)轂；9-輪轂；10-前輪螺栓；11-外輪轂軸承；12-開(kāi)槽螺母；13-墊圈；14-轉(zhuǎn)向節(jié)；15-減磨襯套；16-螺套17-止推軸承圖3-84起重機(jī)底盤工字梁式轉(zhuǎn)向橋第100頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二②轉(zhuǎn)向車輪定位轉(zhuǎn)向橋在保證汽車轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，應(yīng)使轉(zhuǎn)向輪有自動(dòng)回正的作用，以保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪偶遇外力作用發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，一旦外力消失能立即自動(dòng)回到直線行駛狀態(tài)。這種自動(dòng)回正作用是由轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，就是汽車的每個(gè)轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸與車架的安裝應(yīng)保持一定的相對(duì)位置。車輪定位參數(shù)包括主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾和前輪前束四個(gè)參數(shù)。通常車輪定位是指前輪定位，現(xiàn)在也有許多車輛需要除前輪定位的后輪定位，即四輪定位。

第101頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二a、主銷后傾在汽車的縱向平面內(nèi)（汽車側(cè)面），主銷上部向后傾一個(gè)角度γ，稱為主銷后傾角，如圖3-85所示。主銷后傾角通過(guò)底盤總布置來(lái)確定。圖3-85圖3-86第102頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二b、主銷內(nèi)傾在汽車的橫向平面內(nèi)，主銷上部向內(nèi)傾一個(gè)角度，主銷軸線與路面垂線之間的夾角β稱為主銷內(nèi)傾角，如圖3-86（a）所示。主銷內(nèi)傾角也具有使車輪自動(dòng)回正的作用。c、前輪外傾前輪外傾角是通過(guò)車輪中心的輪胎中心線與地面垂線之間的夾角α，如圖3-86（a）所示。它可以避免汽車重載時(shí)車輪產(chǎn)生負(fù)外傾即內(nèi)傾，同時(shí)也與拱形路面相適應(yīng)。由于車輪外傾使輪胎接地點(diǎn)向內(nèi)縮，縮小了主銷偏移距，從而使轉(zhuǎn)向輕便并改善了制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。

第103頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二d、前束前輪前束給車輪一個(gè)向內(nèi)滾動(dòng)的趨勢(shì)，保證車輪在每一瞬時(shí)滾動(dòng)方向接近于向著正前方，從而在很大程度上減輕和消除了由于車輪外傾向外滾開(kāi)的趨勢(shì)。前輪前束可通過(guò)改變橫拉桿的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整，起重機(jī)底盤前束值一般為2mm-4mm。圖3-87前輪前束第104頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二驅(qū)動(dòng)橋

①驅(qū)動(dòng)橋的功用：a、將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置（傳動(dòng)軸）傳來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力（轉(zhuǎn)矩）通過(guò)主減速器、差速器、半軸等傳遞到驅(qū)動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)降速、增矩的功用。b、通過(guò)主減速器圓錐齒輪輪副（傳動(dòng)副）改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向。c、通過(guò)差速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪的差速作用，保證內(nèi)、外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向。d、橋（橋殼）有一定的承載能力（軸荷）

第105頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二②驅(qū)動(dòng)橋組成及工作原理驅(qū)動(dòng)橋的類型有斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋和非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋兩種。起重機(jī)底盤采用的是非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋，驅(qū)動(dòng)橋由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋殼等部分組成，其工作原理如圖3-88所示。動(dòng)力從變速器（或分動(dòng)器）→傳動(dòng)軸→主減速器（降速、增矩）→差速器→左、右半軸（外端凸緣盤法蘭）→輪轂（輪轂在半軸套管上轉(zhuǎn)動(dòng)）→輪胎輪輞（鋼圈）。驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)懸架系統(tǒng)與車架連接，由于半軸與橋殼是剛性連成一體的，因此半軸和驅(qū)動(dòng)輪不能在橫向平面運(yùn)動(dòng)。故稱這種驅(qū)動(dòng)橋?yàn)榉菙嚅_(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋，亦稱整體式驅(qū)動(dòng)橋。第106頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二圖3-88非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋工作原理第107頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二③主減速器主減速器的功能是進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)速，將傳動(dòng)軸輸入轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步增大，改變轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向，以滿足驅(qū)動(dòng)輪克服阻力矩，使汽車正常起動(dòng)和行駛。第108頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1-差速器軸承蓋2-軸承調(diào)整螺母3、13、17-圓錐滾子軸承4-主減速器；5-差速器殼6-支承螺栓；7-從動(dòng)錐齒輪8-進(jìn)油道；9、14-調(diào)整墊片10-防塵罩；11-叉形凸緣12-油封；15-軸承座16-回油道；18-主動(dòng)錐齒輪19-圓柱滾子軸承20-行星齒輪墊片21-行星齒輪22-半軸齒輪推力墊片23-半軸齒輪24-行星齒輪軸25-螺栓圖3-89單級(jí)主減速及差速器總成構(gòu)造圖第109頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二④差速器差速器的功用是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí)，使左右驅(qū)動(dòng)車輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動(dòng)，即保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。車輪對(duì)路面的滑動(dòng)不僅會(huì)加速輪胎磨損，增加汽車的動(dòng)力消耗，而且可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向和制動(dòng)性能的惡化。

第110頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二7-差速器殼；8-螺栓；9-行星齒輪；10-行星齒輪球面墊片；11-行星齒輪（十字軸）圖3-90齒輪式差速器構(gòu)造圖1-差速器殼；2-半軸齒輪推力墊片；3-半軸齒輪；4-行星齒輪；5-半軸齒輪；6-半軸齒輪推力墊片；第111頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二圖3-91差速器的轉(zhuǎn)矩分配圖第112頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二（4）車輪與輪胎車輪與輪胎是汽車行駛系統(tǒng)中的重要部件，其功用是：支承整車；緩和由路面?zhèn)鱽?lái)的沖擊力；通過(guò)輪胎同路面間的附著作用來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力；汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)產(chǎn)生平衡離心力的側(cè)抗力，在保證汽車正常轉(zhuǎn)向行駛的同時(shí)，通過(guò)車輪產(chǎn)生自動(dòng)回正力矩，使汽車保持直線行駛方向；承擔(dān)越障提高通過(guò)性的作用等。車輪與輪胎第113頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1-輻板；2-檔圈；3-輪輞；4-氣門嘴孔圖3-94輻板式車輪第114頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二D-輪輞直經(jīng);B-輪輞寬度;E-偏置量(距)D1-螺栓孔分布圓直經(jīng)D2-輪轂直經(jīng);D3-螺栓孔直經(jīng)圖3-95車輪的規(guī)格尺寸第115頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二車輪的規(guī)格車輪的規(guī)格表示表示了車輪的重要尺寸參數(shù)，如圖3-95所示。車輪在選用時(shí)注意該規(guī)格的車輪是否與車軸、輪胎相匹配。如車輪8.00V-20其規(guī)格含義是:“8.00”表示輪輞的名義寬度代號(hào)B（in）；“20”表示輪輞名義直經(jīng)代號(hào)D（in）；“-”表示是分體式車輪。第116頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二②輪胎a、輪胎應(yīng)滿足的使用要求現(xiàn)代汽車一般采用充氣輪胎。汽車輪胎應(yīng)滿足如下的使用要求：（a）能承受足夠的負(fù)荷和使用車速并能保證有足夠的可靠性與安全性和側(cè)偏能力；（b）良好的縱向和側(cè)向路面附著性能，有利于汽車的通過(guò)性和操縱穩(wěn)定性；（c）滾動(dòng)阻力小、行駛噪聲低；（d）額定輪胎氣壓的保持時(shí)間長(zhǎng)、具有良好的氣密封性能；（e）良好的徑向柔順性、緩沖特性和吸振能力，有利于乘坐舒適性和平順性；（f）磨耗均勻、耐磨性好，耐刺扎、耐老化，使用壽命長(zhǎng)，價(jià)格低廉；（g）質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小并有良好的均勻性和質(zhì)量平衡；（h）互換性好，拆裝方便，車輪內(nèi)有足夠的安裝制動(dòng)器的空間；（i）越野汽車的輪胎還需其接地面積的比壓低，應(yīng)能適應(yīng)對(duì)輪胎氣壓的調(diào)節(jié)要求。第117頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二D-外經(jīng)；d-內(nèi)經(jīng)；H-斷面高度；B-斷面寬度圖3-96輪胎尺寸標(biāo)記普通斷面斜交輪胎:11.00-20，其中11.00-輪胎名義斷面寬度B（in）；20-輪輞名義直經(jīng)d（in）普通斷面子午線輪胎:11.00R20，其中R-子午線結(jié)構(gòu)代號(hào)（Radial），其余表示相同

第118頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二（5）懸架懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代汽車懸架有著各種不同的結(jié)構(gòu)形式。其基本組成有彈性元件、導(dǎo)向裝置、減振器和橫向穩(wěn)定桿。①懸架的功用、類型和組成a、懸架的功用懸架的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引力和制動(dòng)力）和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車架（或承載式車身）上，以保證汽車的正常行駛。

懸架第119頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二b、懸架的組成汽車起重機(jī)底盤的懸架由彈性元件、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三部分組成。c、鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架我司起重機(jī)鋼板彈簧都是縱向安置的。這種用鉸鏈和吊耳將鋼板彈簧兩端固定在車架上的結(jié)構(gòu)是目前廣泛采用的一種連接形式，如圖3-100所示為26T起重機(jī)底盤前懸架，即為縱置板簧式非獨(dú)立懸架的典型結(jié)構(gòu)。第120頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1-減振器；2-U形螺栓；3-前鋼板彈簧；4-前簧前支架總成；5-前簧前吊耳銷；6-前簧蓋板；7-前簧限位塊；8-前簧后支架總成；9-前簧后吊耳銷；10-減振器支架圖3-10026T起重機(jī)底盤前懸架第121頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二我公司起重機(jī)底盤的平衡懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖第122頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1-中心軸；2-推力桿總成；3-對(duì)拉螺栓；4-推力桿支架；5-后簧限位塊（上）；6－后簧后支架總成；7－后簧后吊耳銷；8-后鋼板彈簧蓋板；9-后鋼板彈簧；10-中心支座總成；11-平衡梁總成；12-中后橋限位板；13－中后橋減振墊；14－中后橋限位塊；15－后簧前支架總成；16－后簧前吊耳銷圖3-102起重機(jī)底盤平衡懸架

第123頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二減振器（a）一般減振器的要求在懸架壓縮行程內(nèi)，阻尼力應(yīng)較小，充分利用彈性元件的彈性緩和沖擊力；在懸架伸張行程內(nèi)，減振器的阻尼力應(yīng)大，以求迅速減振；當(dāng)車橋與車架的相對(duì)速度過(guò)大時(shí)，減振器應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以避免承受過(guò)大的沖擊載荷。（b）雙向作用筒式減振器壓縮和伸張兩行程內(nèi)均能起減振作用的減振器稱為雙向作用筒式減振器。我司底盤采用雙向作用筒式減振器。第124頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二車架是汽車起重機(jī)的骨架，是汽車起重機(jī)三大結(jié)構(gòu)件中的一個(gè)重要部件。汽車起重機(jī)車架多采用由鋼板焊接而成的多室箱形薄壁結(jié)構(gòu)，構(gòu)造復(fù)雜。它不僅承受著起重機(jī)的自身載荷，還傳遞著路面的支承力和沖擊力。在不平路面上行駛時(shí)，車架在載荷作用下可能產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形以及在縱向平面內(nèi)產(chǎn)生彎曲變形，當(dāng)一邊車輪遇到障礙時(shí)，還可能使整個(gè)車架扭曲變形。在工作中，它是整個(gè)機(jī)器的基礎(chǔ)，其強(qiáng)度和剛度對(duì)保證整車正常工作具有重要意義。車架第125頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二汽車起重機(jī)車架由車架前段、車架后段、前固定支腿箱總成、后固定支腿箱總成等拼焊而成，如圖3-105所示。

車架截面

第126頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二1-保險(xiǎn)杠總成;2-儀表板總成;3-方向盤;4-前擋風(fēng)玻璃;5-后視鏡6-車門窗玻璃;7-車門;8-殼體;9-座椅;10-腳踏板圖3-10726T起重機(jī)駕駛室駕駛室第127頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二到目前為止，三一汽車起重機(jī)已經(jīng)順利完成了QY17、QY26、QY52三個(gè)系列產(chǎn)品的市場(chǎng)開(kāi)發(fā)，其優(yōu)越的技術(shù)性能在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已突顯出較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。1、底盤的技術(shù)特點(diǎn)（1）獨(dú)具特色的CBD造型和操縱舒適的全景駕駛室（如圖4-1所示）。通過(guò)引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)的工業(yè)造型技術(shù)(CBD工業(yè)造型公司)，并融入三一系列產(chǎn)品的整體風(fēng)格，不斷提升汽車起重機(jī)底盤的外觀質(zhì)量，形成一種美觀向上、不斷進(jìn)取的流線型整體風(fēng)格（如圖4-1所示）。第128頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二第129頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二底盤駕駛室采用國(guó)內(nèi)名牌產(chǎn)品——湖北齊星全寬?cǎi){駛室。駕駛室為流線型全寬?cǎi){駛室，駕駛室前擋風(fēng)玻璃為夾層安全玻璃，內(nèi)裝配全覆蓋軟化內(nèi)飾，內(nèi)飾裝配材料的阻燃性符合國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，地板覆蓋地板墊。駕駛室不僅具有視野開(kāi)闊，外觀漂亮等特點(diǎn)，同時(shí)駕駛室按人機(jī)工程原理設(shè)計(jì)，操縱方便，安全舒適。駕駛室?guī)∨b置和空調(diào)系統(tǒng)極大地改善了操作人員的駕乘舒適性，提高了行車的可靠性和安全性。第130頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二（2）底盤的技術(shù)性能特點(diǎn)：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向；氣壓助力分離；輪間軸間差速鎖；制動(dòng)系統(tǒng)包括行車制動(dòng)、應(yīng)急和駐車制動(dòng)。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向------用以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，并在駕駛員的控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加不同方向的液壓作用力，以減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱力，這一方式稱為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向。我司現(xiàn)有產(chǎn)品均采用液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵均由發(fā)動(dòng)機(jī)配帶。該方式的優(yōu)點(diǎn)是在正常行使情況下，轉(zhuǎn)向所需能量大部分由發(fā)動(dòng)機(jī)提供，大大減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。技術(shù)性能特點(diǎn)第131頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二

氣壓助力分離------當(dāng)踩下離合器踏板時(shí)，作用在離合器總泵上的踏板力推動(dòng)液壓油進(jìn)入離合器助力缸，打開(kāi)離合器助力缸進(jìn)氣口，氣源經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入離合器助力缸，推動(dòng)離合器分離杠桿動(dòng)作，達(dá)到離合器脫離的目的，這一方式稱為氣壓助力分離。

我司現(xiàn)有產(chǎn)品的離合器操縱均采用氣壓助力分離。該方式的優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高，質(zhì)量小，布置方便，結(jié)合柔和。車架的變形及發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)不會(huì)影響其工作。系統(tǒng)剛度好并有助于減少踏板自由行程，也便與遠(yuǎn)距離操縱。第132頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二

輪間軸間差速鎖------為了提高汽車在壞路上的通過(guò)能力，可采用各種形式的防滑差速器。起共同出發(fā)點(diǎn)都是在一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)法使大部分轉(zhuǎn)矩傳給不滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪，以充分利用這一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的附著力而產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力，是汽車能繼續(xù)行使，為實(shí)現(xiàn)上述要求，最簡(jiǎn)單的方法是在對(duì)稱式錐齒輪差速器上設(shè)置差速鎖。我公司26t(含25t)、52t產(chǎn)品都裝有輪間和軸間差速鎖。17T產(chǎn)品僅有軸間差速鎖。

制動(dòng)系統(tǒng)齊備-----我司產(chǎn)品均同時(shí)具有行車制動(dòng)、應(yīng)急和駐車制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)排氣輔助制動(dòng)。行車制動(dòng)系統(tǒng)是使行使中的汽車減低速度直至停車的一套專門裝置。駐車制動(dòng)系統(tǒng)是使已停使的汽車駐留原地不動(dòng)的一套裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)排氣輔助制動(dòng)是在汽車下長(zhǎng)大坡時(shí)用以穩(wěn)定車速的一套裝置。第133頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二汽車底盤用油品知識(shí)燃油選用柴油機(jī)應(yīng)使用清潔的燃油，且需根據(jù)環(huán)境溫度選擇適當(dāng)?shù)娜加团铺?hào)。適用環(huán)境溫度燃油名稱及牌號(hào)4℃以上0號(hào)柴油-5℃以上-10號(hào)柴油-14℃以上-20號(hào)柴油-29℃以上-35號(hào)柴油-44℃以上-50號(hào)柴油第134頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二汽車底盤用油品知識(shí)機(jī)油選用康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)推薦使用15W/40CF-4機(jī)油斯泰爾發(fā)動(dòng)機(jī)300Ps以上機(jī)型推薦使用CF-4級(jí)潤(rùn)滑油，300Ps以下推薦使用CD級(jí)潤(rùn)滑油玉柴發(fā)動(dòng)機(jī)推薦機(jī)油不低于CD級(jí)潤(rùn)滑油柴發(fā)動(dòng)機(jī)建議使用上柴專用機(jī)油注：CD、CF等為質(zhì)量級(jí)別

15W、20W

30、40等為粘度級(jí)別

第135頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二汽車底盤用油品知識(shí)齒輪油選用API將車輛齒輪油按使用性能分為GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5和GL-6六類。其性能水平順序逐級(jí)提高。SAE粘度標(biāo)號(hào)。齒輪油按100℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度和低溫表現(xiàn)粘度達(dá)150000mPa.S時(shí)的最高溫度，分為7OW、75W、8OW、85W、90、140、250等七個(gè)標(biāo)號(hào)。SAE8OW/90，即表示其低溫粘度符合SAE8OW的要求，而高溫粘度又符合SAE90的要求API-美國(guó)石油學(xué)會(huì)，

SAE--美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)粘度標(biāo)號(hào)適用的最低溫度運(yùn)動(dòng)粘度100℃/S最大最小70W-554．1-75W-404．1-80W-267．0-85W-1211．0-90-13．5-140-24．0小于24。0250-41．0小于41。0第136頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二汽車底盤用油品知識(shí)抗磨液壓油選用標(biāo)準(zhǔn)分類油品名稱組成

HL通用機(jī)床油具有防銹抗氧性能的精制礦物潤(rùn)滑油

HM抗磨液壓油具有防銹抗氧、抗磨性能的精制礦物潤(rùn)滑油

HG液壓導(dǎo)軌油具有防銹抗氧、抗磨和抗粘滑性的精制礦物潤(rùn)滑油

HV低溫液壓油具有防銹、抗氧、抗磨性能，加增粘劑的精制礦物潤(rùn)滑油

HS合成烴低溫液壓油具有防銹抗氧、抗磨性能的合成烴油以上五種產(chǎn)品，按40oC運(yùn)動(dòng)粘度共分41個(gè)級(jí)號(hào)。

HL：一等品有15、22、32、46、68、100六個(gè)級(jí)號(hào)

HM：一等品有15、22、32、46、68、100六個(gè)級(jí)號(hào)

HG：一等品有32、68兩個(gè)級(jí)號(hào)

HV：一等品也有10、15、22、32、46、68、100七個(gè)級(jí)別

HS：優(yōu)等品、一等品各有10、15、22、32、46五個(gè)級(jí)別第137頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二汽車底盤用油品知識(shí)制動(dòng)液選用常用的進(jìn)口制動(dòng)液有DOT3、DOT4二種。DOT是美國(guó)汽車安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定標(biāo)稱，其數(shù)字越大，級(jí)別越高。DOT3與DOT4的不同之處主要在于沸點(diǎn)不同，DOT4比DOT3更耐高溫。國(guó)產(chǎn)制動(dòng)液依據(jù)其平衡回流沸點(diǎn)，可分為JG0、JG1、JG2、JG3、JG4、JG5六個(gè)質(zhì)量等級(jí)，序號(hào)越大平衡回流沸點(diǎn)越高，高溫抗氣阻性越好，行車制動(dòng)安全性越高。國(guó)產(chǎn)的“萊克901”達(dá)到DOT3(JG3)標(biāo)準(zhǔn)。工作情況DOT3DOT4干205°C以上230°C以上濕140°C以上155°C以上第138頁(yè)，共153頁(yè)，2023年，2月20日，星期二汽車底盤用油品知識(shí)潤(rùn)