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機器人中醫(yī)館學校：西安思源學院學生：袁沖韓建剛指導老師：黃天祿目錄

CONTENTS01創(chuàng)意的來源02

創(chuàng)意的具體內(nèi)容03創(chuàng)意的意義創(chuàng)意的來源傳統(tǒng)針灸等遭現(xiàn)代醫(yī)學”攻擊“的一個主要方面就是，人工取穴多有一定的主觀性和不確定性，而且針灸師手法標準化欠佳，由此進一步造成針灸實驗可重復性較差等。這種背景下，試圖運用非人工手段進行自動取穴、使得穴位定位標準化，成為近些年來國內(nèi)外醫(yī)學界的努力方向。創(chuàng)意具體內(nèi)容機器人中醫(yī)館機器人在工作前會測量人的身高和皮脂厚度，測算穴位的位置下針，測量精度能精“確到0.34毫米?！皺C器人機械手上會有超聲傳感器，避免扎得太深，一般來說，手上的穴位，可以深入皮膚0.3厘米，胳膊的穴位，可以深入皮膚1厘米。機器人會根據(jù)人的胖瘦和部位確定插針深度，如果扎深了，會立即反彈回去，而且還會控制扎的速度和提拉?！蔽覀兊臋C器人怎么做到針灸的呢？機器人使用的是抽氣罐，一種用有機玻璃或透明的工程樹脂材料制成，采用罐頂?shù)幕钊麃砜刂瞥榕趴諝?，利用機械抽氣原理使罐體內(nèi)形成負壓，使罐體吸附于選定的部位。優(yōu)點：抽氣罐不用火、電，排除了不安全隱患且不會燙傷皮膚；操作簡便,機器人拔罐我們的手上會有一個遙控器，可以選擇使用功能，調(diào)節(jié)力度大小，時間控制，緊急停止中醫(yī)小管家開始停止針灸拔罐刮痧推拿按摩時間不同的病癥，需要作用不同的穴位，機器人如何知道？機器人有強大的分析能力?！崩纾横樉姆矫妫瑢⒏鶕?jù)“針灸腧穴學”國家教材提供的標準，把眾多癥狀輸入機器人大腦，由后臺根據(jù)癥狀給出一個針灸方案，指揮機器人操作一臺ABB機器人針灸工具拔罐工具刮痧工具推拿工具捶背工具創(chuàng)意的意義創(chuàng)意的意義機器人不僅可以使醫(yī)生從長時間的重復勞動中解脫，更專注于治療方案，填補市場空白，而且還可以避免因為受體差異導

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