風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控制系統(tǒng)

-.z..-.-可修編-.：公司秘密東方汽輪機(jī)**東方汽輪機(jī)**DONGFANGTURBINECo.,Ltd.2.0MW108C型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控制系統(tǒng)說明書編號KF20-001000DSM版本號A2014年7月-.z.編號<**ID**>編制<**設(shè)計(jì)簽字**><**設(shè)計(jì)簽字日期**>校對<**校對簽字**><**校對簽字日期**>審核<**審核簽字**><**審核簽字日期**>會簽<**標(biāo)準(zhǔn)化簽字**><**標(biāo)準(zhǔn)化簽字日期**><**會二簽字**><**會二簽字日期**><**會三簽字**><**會三簽字日期**><**會四簽字**><**會四簽字日期**><**會五簽字**><**會五簽字日期**><**會六簽字**><**會六簽字日期**><**會七簽字**><**會七簽字日期**><**會八簽字**><**會八簽字日期**><**會九簽字**><**會九簽字日期**>審定<**審批簽字**><**審批簽字日期**>批準(zhǔn)<**批準(zhǔn)簽字**><**批準(zhǔn)簽字日期**>-.z.換版記錄版本號日期換版說明A2013.07首次發(fā)布-.z.目錄序號章節(jié)名稱頁數(shù)備注10-1概述120-2系統(tǒng)簡介130-3系統(tǒng)硬件1140-4系統(tǒng)功能550-5主控制系統(tǒng)軟件說明1260-6故障及其處理說明64-.z.概述風(fēng)能是一種清潔環(huán)保的可再生能源，取之不盡，用之不竭。隨著地球生態(tài)保護(hù)和人類生存開展的需要，風(fēng)能的開發(fā)利用越來越受到重視。風(fēng)力發(fā)電機(jī)就是利用風(fēng)能產(chǎn)生電能，水平軸3葉片風(fēng)力發(fā)電機(jī)是目前最成熟的機(jī)型，它主要是由葉片、輪轂、齒輪箱、發(fā)電機(jī)、機(jī)艙、變頻器、偏航裝置、剎車裝置、控制系統(tǒng)、塔架等組成。風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制技術(shù)和伺服傳動技術(shù)是其核心和關(guān)鍵技術(shù)，這與一般工業(yè)控制方式不同。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)是一個綜合性的控制系統(tǒng)，主要由機(jī)艙主控系統(tǒng)、變槳系統(tǒng)、變頻控制系統(tǒng)三局部組成，通過現(xiàn)場總線以及以太網(wǎng)連接在一起，各個模塊都有獨(dú)立的控制單元，可獨(dú)立完成與自身相關(guān)的功能〔圖0-1-1〕。目的是保證機(jī)組的平安可靠運(yùn)行、獲取最大風(fēng)能和向電網(wǎng)提供優(yōu)質(zhì)的電能。圖0-1-1-.z.系統(tǒng)介紹風(fēng)機(jī)的主控系統(tǒng)是整個風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的核心部件，它主要完成機(jī)艙數(shù)據(jù)采集、判斷和處理，檢測每個局部傳感器是否有故障，通過各類傳感器對電網(wǎng)、風(fēng)況及風(fēng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)展監(jiān)控，并與變頻系統(tǒng)、變槳系統(tǒng)保持?jǐn)?shù)據(jù)通訊，根據(jù)各方面的數(shù)據(jù)做出綜合分析，發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的啟動與停機(jī)控制、并網(wǎng)與脫網(wǎng)控制、開槳與收槳控制、偏航與解纜控制、運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集與統(tǒng)計(jì)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸、風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程控制等。系統(tǒng)主要參數(shù)如下：控制柜外形尺寸：1800mm×1200mm×400mm柜自帶照明、加熱及除濕系統(tǒng)主電源：690VAC，50Hz輔電源：400VAC，50Hz,230VAC，50Hz主控制器硬件：F控制器生存溫度：-40℃～+70℃〔變化率<1工作溫度：-30℃～+60℃〔變化率<0.5工作海拔：0～2000m通訊接口：RS485、RS232、Ethernet，可支持CANopen、MODBUS等允許本地和遠(yuǎn)程設(shè)備操作人員通過以太網(wǎng)口進(jìn)展數(shù)據(jù)讀取和操作可以通過網(wǎng)口進(jìn)展遠(yuǎn)程軟件升級和調(diào)試可生成各種運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)表和文檔CPU平均壽命＞20年V*-Works實(shí)時操作系統(tǒng)CPU：166MHzRAM存：128MFLASH存：128M掉電存儲：410K編程語言:符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn),支持功能框圖〔FBD〕、梯形圖〔LD〕、順序功能圖〔SFC〕、構(gòu)造化文本〔ST〕、指令清單〔IL〕編程多任務(wù)操作：可以同時進(jìn)展16個任務(wù)-.z.系統(tǒng)硬件在整個風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)中，根據(jù)控制要求可以配置不同的模塊以實(shí)現(xiàn)不同的功能，從而使整個控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性。采用模塊化組合可以提高控制系統(tǒng)的可靠性和靈活性。系統(tǒng)硬件表：序號名稱型號數(shù)量1F用CPU模塊NFCP100-S0012F用基板模塊NFBU200-S1023F用電源模塊NFPW442-1024RS485通訊模塊NFLR121-S0015數(shù)字量輸入模塊NFDV16116數(shù)字量輸入模塊NFDV15117PT100輸入模塊NFAR181-S0018模擬量輸出模塊NFAI54319CANOpen通訊模塊NFLC121210模擬量輸入模塊NFAI143111高速計(jì)數(shù)輸入模塊NFAF135-S00112數(shù)字量輸出模塊NFDV561113SB模塊NFSB100114液晶操作面板T70115交換機(jī)1〔非管理型〕116交換機(jī)2〔面板用〕117電網(wǎng)測量模塊3.1CPU模塊NFCP100a〕主要技術(shù)特點(diǎn)處理器型號為MM*-Pentium166MHz主存儲器128MB〔ECC〕；靜態(tài)RAM為1MB〔ECC〕，電池供電全雙重化通信方式，異步同2個以太網(wǎng)端口：100/10Mbps，100BASE-T*或10BASE-T，RJ45模數(shù)插口I/O接口支持SB總線具有看門狗定時器、溫度監(jiān)視器等功能b〕功能描述每個控制單元上安裝有一個CPU模塊，也可安裝兩個以用于雙重化CPU配置。CPU模塊運(yùn)行一套實(shí)時操作系統(tǒng)〔OS〕，支持符合IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的編程語言，并可用作Java虛擬機(jī)。3.2基板模塊NFBU200a〕主要技術(shù)特點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)配備兩個專用插槽(P1和P2)用于雙重化電源模塊雙重化SB總線配置可選用一套控制單元或擴(kuò)展單元十個功能插槽(其中有兩個專供CPU模塊使用)b〕功能描述基板模塊是一個底架。各種功能模塊，例如CPU、電源、SB總線重復(fù)模塊和I/O模塊均安裝在該底架上，從而配置成一個控制單元或擴(kuò)展單元。3.3電源模塊NFPW442a〕主要技術(shù)特點(diǎn)額定輸入電壓AC220~240V〔輸入電壓圍AC170~264V〕輸入頻率47~66Hz〔額定：50/60Hz〕輸入電流最大0.7A〔熔絲額定值3.15A〕額定輸出電壓+5.1VDC總線額定輸出電流0~7.8A〔峰值電流11.8A〕總輸出40W(峰值60W)b〕功能描述電源模塊安裝在基板模塊上，為其他模塊提供穩(wěn)定的電源。除了主電源輸入之外，本電源模塊還配備DC24V電源的輸入端子。來自這些端子的DC24V電源輸入作為模擬現(xiàn)場電源并為模擬I/O模塊供電，以驅(qū)動它們的現(xiàn)場接口電路并通過基板模塊為連接的現(xiàn)場設(shè)備供電。當(dāng)DC24V電源用于數(shù)字輸出時，則必須將其接至相應(yīng)I/O模塊的單獨(dú)端子上。3.4RS485通訊模塊NFLR121RSa〕主要技術(shù)特點(diǎn)支持半雙工/全雙工通訊方式一點(diǎn)對多點(diǎn)連接方式最大波特率為115200bps最長通訊距離為1200m使用屏蔽雙鉸線b〕功能描述通過RS-485通訊模塊與電網(wǎng)測量模塊，振動測量模塊和變槳控制器進(jìn)展通訊。3.5數(shù)字量輸入模塊NFDV15輸入通道數(shù)32額定輸入電壓DC24V輸入ON電壓DC18~26.4V輸入OFF電壓DC5.0V或更低輸入電流〔額定輸入電壓時〕4.1mA±20%/通道瞬時容許最大輸入電壓DC30.0V壓接端子接線b〕功能描述數(shù)字輸入模塊接收32通道DC24VON／OFF信號。具有檢測ON/OFF狀態(tài)功能以及按鈕邊計(jì)數(shù)功能。3.6數(shù)字量輸入模塊NFDV161a〕主要技術(shù)特點(diǎn)輸入通道數(shù)64額定輸入電壓DC24V輸入ON電壓DC20~26.4V輸入OFF電壓DC5.0V或更低輸入電流〔額定輸入電壓時〕2.5mA±20%/通道瞬時容許最大輸入電壓DC30.0VMIL連接電纜b〕功能描述數(shù)字輸入模塊接收64通道DC24VON／OFF信號。具有檢測ON/OFF狀態(tài)功能以及按鈕邊計(jì)數(shù)功能。3.7PT100輸入模塊NFAR181a〕主要技術(shù)特點(diǎn)三線制PT100測溫12通道，隔離允許輸入電壓±5V最大承受電壓輸入和系統(tǒng)之間1500VAC精度為滿量程的±0.03%〔0~400Ω〕測量電流1mAb〕功能描述PT100輸入模塊用于測量各種需要檢測的溫度值，例如機(jī)艙外溫度，定子溫度，齒輪箱溫度等，并將這些溫度信號傳送給主控系統(tǒng)。3.8模擬量輸入模塊NFAI143a〕主要技術(shù)特點(diǎn)16通道輸入，通道隔離精度：滿量程的±0.1%4~20mA信號輸入容許輸入電流27mA輸入階躍響應(yīng)時間100ms數(shù)據(jù)刷新周期10ms為每個通道設(shè)置引腳，可選擇2線或4線變送器b〕功能描述該模塊主要用于4～20mADC信號測量。3.9模擬量輸入輸出模塊NFAI543a〕主要技術(shù)特點(diǎn)16通道輸出，隔離通道容許輸出電流4~20mA輸出階躍響應(yīng)時間100ms為每個通道設(shè)置輸出失效帶模擬用壓接端子板b〕功能描述該模塊主要輸出4~20mADC信號。3.10高速計(jì)數(shù)輸入模塊NFAF135a〕主要技術(shù)特點(diǎn)8通道獨(dú)立輸入輸入信號類型有ON/OFF信號，電壓脈沖，電流脈沖輸入信號頻率0.1~10kHz測量精度為測量值的0.1%輸入信號和系統(tǒng)之間以及通道之間可耐受最大電壓為500VAC最小輸入脈沖時間間隔40usb〕功能描述高速計(jì)數(shù)輸入模塊用以測量主軸轉(zhuǎn)速，偏航方向等。3.11數(shù)字量輸出模塊NFDV561a〕主要技術(shù)特點(diǎn)輸出通道數(shù)64額定外加電壓DC24V負(fù)載電壓DC24V,100mA現(xiàn)場電源電壓圍DC20.4~26.4V輸出ON最大電壓值DC2V輸出OFF時最大漏泄電流值0.1mA電流吸入輸出方式最大負(fù)載電流100mA/通道，26.4VMIL電纜連接b〕功能描述數(shù)字輸出模塊輸出64通道晶體管觸點(diǎn)信號。具有ON/OFF狀態(tài)輸出功能。3.12CANOpen通訊模塊NFLC121a〕主要技術(shù)特點(diǎn)1個CANOpen通訊口帶模擬用壓接端子板b〕功能描述該模塊用于CANopen通訊。3.13SB模塊NFSB100a〕主要技術(shù)特點(diǎn)串行通信傳輸方式128Mbps波特率可雙重化配置b〕功能描述安裝兩個SB重復(fù)模塊總線以實(shí)現(xiàn)SB總線雙重化。每個SB總線重復(fù)模塊通過一個專用的T型接頭和電纜與另外一個相連。3.14液晶操作面板T70a〕主要技術(shù)特點(diǎn)鋁鎂合金外殼美觀，輕巧，鞏固，抗干擾性強(qiáng)穩(wěn)定操作系統(tǒng)：WindowsCE操作系統(tǒng)功能強(qiáng)大處理器：Intel*scale處理器真色彩：6萬5千色，色彩鮮艷逼真網(wǎng)絡(luò)功能：電子，遠(yuǎn)程訪問與控制，F(xiàn)TP檔案傳輸防水功能：抗水槍沖擊b〕功能描述為風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)量身定制的該液晶操作面板可操作性強(qiáng)，人機(jī)界面使用方便。可以通過該面板對風(fēng)機(jī)進(jìn)展操作，瀏覽風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)。配備了2個液晶操作面板，一個安裝在機(jī)艙控制柜處，另一個安裝在變頻控制柜處。3.15交換機(jī)SL*-5ES3SCa〕主要技術(shù)特點(diǎn)運(yùn)行模式：非管理型交換機(jī)，存儲轉(zhuǎn)發(fā)，線速交換，無阻塞存帶寬：3.2Gbps端口延遲：5us4個RJ45端口，1個100M光纖端口自動協(xié)商，自動mdi/mdi*線型適應(yīng)，自動切換T*D和R*D工作溫度：-40~85b〕功能描述工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)作為風(fēng)場傳輸平臺，每臺風(fēng)機(jī)配置2臺該型號交換機(jī)，分別安裝于機(jī)艙控制柜和變頻控制柜，主控制器通過交換機(jī)彼此相連，構(gòu)成環(huán)形自愈網(wǎng)。3.16交換機(jī)WG-a〕主要技術(shù)特點(diǎn)10Mbps口速率為14880pps，100Mbps速率為148810pps12至48VDC電源輸入10/100Mbps雙工/半雙工，自動協(xié)商標(biāo)準(zhǔn)工作溫度：-40~75支持DIN導(dǎo)軌安裝b〕功能描述機(jī)艙控制系統(tǒng)中，操作面板和主控制器通過該交換機(jī)進(jìn)展通訊。變頻控制柜中也配置了同型號的該交換機(jī)，兩臺交換機(jī)通過多模光纖進(jìn)展通訊，以實(shí)現(xiàn)變頻器處操作面板與主控制器的通訊。3.17電網(wǎng)測量模塊WEN33-M1a〕主要技術(shù)特點(diǎn)輸入電壓：具有相電壓AC0～500V圍交流電壓輸入，三相四線制輸入電流：具有AC0～1A圍的交流電流輸入輸入頻率：輸入圍：45～75Hz；額定頻率：50Hz具有自動累計(jì)、存儲正／反向有功/無功電能，具有掉電自動存儲電能表底值功能；可連續(xù)累計(jì)30年的電能值而不會產(chǎn)生溢出提供了標(biāo)準(zhǔn)的隔離RS-485串行通訊接口，通訊速率為1200～38400Bps可設(shè)定。b〕功能描述電網(wǎng)檢測模塊WEN33-M1是一個小型功率檢測儀，可以測量瞬時表現(xiàn)功率，瞬時有功功率，瞬時無功功率，每一相的瞬時有效電壓和電流，有功能量，無功能量，再生能量，表現(xiàn)能量和瞬時功率因子。該模塊可以測量三相三線或者三向四線中的*一相。3.18傳感器主控系統(tǒng)所使用的傳感器有：風(fēng)速儀、風(fēng)向標(biāo)、振動開關(guān)、偏航扭纜開關(guān)、偏航計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器、振動分析模塊。3.18.1風(fēng)速儀采用全金屬型風(fēng)速傳感器檢測水平方向的風(fēng)速，測量值輸出為頻率信號。測量圍：0～60米/秒運(yùn)行、加熱電壓：24VDC加熱功率：20W精度：5米以下±0.5m/s，25米以上為測量值的±2%環(huán)境溫度：-40℃~+70℃工作濕度：5～95％相對生存風(fēng)速：最大70米/秒30分鐘最高海拔：2000米防腐等級：C5-M防護(hù)等級：IP55安裝方式：SW36螺母安裝于桅桿或者氣象架3.18.2風(fēng)向標(biāo)采用全金屬型風(fēng)向傳感器，檢測水平方向的風(fēng)向，測量值輸出為模擬信號。運(yùn)行、加熱電壓：24VDC輸出：4~20mA，對應(yīng)測量圍：0~360°傳感器上有明確的對零標(biāo)記，安裝時能方便對零加熱功率：20W精度：±2°工作濕度：5～95％相對生存溫度：-40℃～+70生存風(fēng)速：最大70米/秒30分鐘最高海拔：2000米防護(hù)等級：IP55防腐等級：C5-M3.18.3振動開關(guān)振動開關(guān)是由精準(zhǔn)配重塊控制的振動傳感器，用于測量機(jī)組的強(qiáng)烈振動。振動開關(guān)為風(fēng)機(jī)機(jī)組平安鏈的一局部，當(dāng)機(jī)組有強(qiáng)烈振動時，開關(guān)中的常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，此時平安鏈斷開，并將振動超限信號傳送至主控制器。配重塊安裝在開關(guān)的觸動彈簧上，可以通過調(diào)整配重塊的位置來調(diào)整開關(guān)的靈敏度垂直安裝在機(jī)組上環(huán)境溫度：-30℃防護(hù)等級：IP66額定電壓：380V額定電流：10A3.18.4偏航扭纜開關(guān)偏航扭纜開關(guān)配套外接齒輪盤，具有精度高、耐磨損、使用壽命長等特點(diǎn)，可滿足機(jī)組偏航保護(hù)需要。從機(jī)艙到塔筒間布置的柔性電纜由于偏航控制會變得扭曲。當(dāng)電纜扭曲到達(dá)設(shè)定最大值時，偏航扭纜開關(guān)的限位開關(guān)動作，限位開關(guān)觸發(fā)信號傳至主控制器，由主控制器發(fā)出控制指令進(jìn)展相應(yīng)動作。偏航輪緣連接安裝纖化玻璃加固尼龍容器和凸輪開關(guān)固定器環(huán)境溫度：-20℃防護(hù)等級：IP653.18.5偏航計(jì)數(shù)傳感器在風(fēng)機(jī)自動運(yùn)行過程中，當(dāng)偏航計(jì)數(shù)傳感器檢測到電纜扭曲超過自動解纜設(shè)定值時，主控制器發(fā)出指令松開偏航剎車，驅(qū)動偏航電機(jī)偏航解纜。接近開關(guān)輸出形式：PNP集電極開路環(huán)境溫度：-40℃防護(hù)等級：IP673.18.6轉(zhuǎn)速傳感器用于風(fēng)機(jī)低速軸、齒輪箱及發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速測量。接近開關(guān)輸出形式：PNP集電極開路環(huán)境溫度：-40℃防護(hù)等級：IP67帶屏蔽電纜檢出距離：8mm±10%〔標(biāo)準(zhǔn)檢出物體〕消耗電流：10mA以下3.18.7溫度傳感器用于機(jī)艙溫度、機(jī)艙外環(huán)境溫度測量。分度號：PT100三線制測溫能有效減小導(dǎo)線電阻的影響，提高測量精度機(jī)艙外環(huán)境溫度測量傳感器電纜帶防割傷護(hù)套3.18.8振動分析模塊振動分析模塊用于永久監(jiān)視風(fēng)機(jī)的低頻振動。置高靈敏度加速度傳感器，可用來同時測量水平和垂直兩個方向的振動。模塊基于先進(jìn)的DSP技術(shù)，設(shè)計(jì)成熟，設(shè)有多重隔離保護(hù)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。自帶看門狗實(shí)時監(jiān)視模塊運(yùn)行狀態(tài)，模塊故障自動復(fù)位。模塊通過RS485接口與主控制器進(jìn)展通訊，可對組態(tài)參數(shù)、實(shí)時數(shù)據(jù)和狀態(tài)進(jìn)展在線傳輸或設(shè)置。模塊設(shè)置方便，通過組態(tài)軟件來完成工作參數(shù)的設(shè)置。工作環(huán)境溫度：-30-60額定工作電源：24VDC報(bào)警延時：0.1-25秒可調(diào)防護(hù)等級：IP65帶5米或8米電纜〔配接插件成套〕3.18.9發(fā)電機(jī)位移傳感器用于監(jiān)測發(fā)電機(jī)*軸和Y軸方向的位移。與主控制器采取一線制的4-20mA連接。由于監(jiān)測器安裝在發(fā)電機(jī)下端，因此要求該發(fā)電機(jī)位移監(jiān)測器有較強(qiáng)的抗干擾能力。發(fā)電機(jī)位移監(jiān)測器由傳感器和變送器兩局部組成。傳感器技術(shù)參數(shù)：線性量程：±50mm性度誤差：0.2mm工作溫度：-40至+150℃引出線：三根絕緣護(hù)套線，外有不銹鋼護(hù)套軟管變送器技術(shù)參數(shù)：鼓勵信號：電壓5VRMS頻率3.0kHz電流25mARMS輸出信號：電流輸出DC4-20mA負(fù)載能力不大于700Ω紋涉及噪聲不大于20μARMS供電電源：24VDC±10%，最大功耗50mA非線性度：小于0.02%FS工作溫度：-35至+75℃存儲溫度：-40至+80℃-.z.系統(tǒng)功能風(fēng)機(jī)所有的監(jiān)視和控制功能都通過控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，它們通過各種連接到控制模塊的傳感器來監(jiān)視、控制和保護(hù)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的啟動、停頓、切入〔電網(wǎng)〕和切出〔電網(wǎng)〕、功率限制、風(fēng)輪的對風(fēng),以及對運(yùn)行過程中故障的監(jiān)測和保護(hù)必須是自動控制的。所有這些功能由主控系統(tǒng)來完成，因此機(jī)艙主控系統(tǒng)具備以下根本功能：啟動與停機(jī)控制并網(wǎng)與脫網(wǎng)控制偏航和解纜控制變槳控制變頻器控制低電壓穿越故障報(bào)警箱變信號監(jiān)控風(fēng)場功率控制遠(yuǎn)程通訊和中央監(jiān)控故障快照功能加熱除濕功能4.1啟動與停機(jī)控制當(dāng)主控制系統(tǒng)自檢無故障，監(jiān)測到在半分鐘平均風(fēng)速到達(dá)風(fēng)機(jī)啟動風(fēng)速，并且持續(xù)時間超過"啟動等待時間〞〔120s〕后，機(jī)組從等風(fēng)狀態(tài)進(jìn)入啟動運(yùn)行，風(fēng)機(jī)開場啟機(jī)升轉(zhuǎn)速。此時，變槳和變頻器等系統(tǒng)會根據(jù)主控制器發(fā)出的指令做出相應(yīng)的動作。當(dāng)操作人員從現(xiàn)場控制面板或監(jiān)控中心給出停機(jī)信號、風(fēng)能量小于風(fēng)機(jī)運(yùn)行所需的能量或系統(tǒng)出現(xiàn)故障需要停機(jī)時，主控系統(tǒng)會根據(jù)相應(yīng)的故障等級控制變槳、變頻和剎車等系統(tǒng)動作，最終到達(dá)停頓風(fēng)力發(fā)電機(jī)的目的。4.2并網(wǎng)與脫網(wǎng)控制通過主控制器與變頻器協(xié)調(diào)控制實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)操作。當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)"發(fā)電機(jī)并網(wǎng)轉(zhuǎn)速〞〔1200rpm〕，并且主控收到變頻器發(fā)出的"變頻器在運(yùn)行圍〞指令后，主控發(fā)出變頻器勵磁指令；在主控收到變頻器發(fā)出的"準(zhǔn)備并網(wǎng)〞指令后，主控輸出"變頻器并網(wǎng)〞指令，如果并網(wǎng)成功，變頻器返回"變頻器電網(wǎng)連接〞。并網(wǎng)完成后，根據(jù)當(dāng)前的風(fēng)力狀況和監(jiān)控中心的功率管理指令優(yōu)化槳葉狀態(tài)，最大利用風(fēng)能并向電網(wǎng)輸入高質(zhì)量的電能。正常運(yùn)行時，主控制器監(jiān)測風(fēng)機(jī)出口處的上網(wǎng)電能質(zhì)量及風(fēng)機(jī)狀態(tài)，當(dāng)檢測到需要從電網(wǎng)切出的指令、故障或風(fēng)速低于切出風(fēng)速時，風(fēng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入脫網(wǎng)控制程序。當(dāng)出現(xiàn)超速、嚴(yán)重電網(wǎng)故障等高等級故障時，風(fēng)機(jī)立即關(guān)閉扭矩控制，風(fēng)機(jī)立即脫網(wǎng)，風(fēng)機(jī)通過直流收槳的方式以最快速度將槳葉收回到平安位置；當(dāng)手動停機(jī)、風(fēng)速過低切出或者出現(xiàn)不影響電網(wǎng)的低等級故障時，主控根據(jù)具體的故障等級通過交流收槳的方式將槳葉收至平安角度，在扭矩低于100NM且發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于"關(guān)閉扭矩控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速值〞〔1200rpm〕后，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，控制變頻器脫網(wǎng)。4.3偏航和解纜控制偏航是為了最大限度地利用風(fēng)能和保證風(fēng)機(jī)系統(tǒng)平安，偏航分為手動偏航和自動偏航兩種。當(dāng)需要手動偏航時，用手旋動偏航開關(guān)或者控制面板操作可實(shí)現(xiàn)手動偏航，手動偏航具有防扭纜功能。在風(fēng)機(jī)運(yùn)行過程中，當(dāng)風(fēng)向標(biāo)測量的實(shí)際風(fēng)向與風(fēng)機(jī)所對的風(fēng)向不符時，主控制器將會執(zhí)行相應(yīng)的自動偏航對風(fēng)程序。當(dāng)塔筒電纜纏繞角度到達(dá)一定角度時，需要進(jìn)展停機(jī)并讓機(jī)艙反向旋轉(zhuǎn)動作，為提高整機(jī)利用率，解纜分為微風(fēng)解纜和有風(fēng)解纜，當(dāng)風(fēng)速小于設(shè)定值時，風(fēng)機(jī)電纜纏繞到達(dá)430度〔微風(fēng)解纜值〕時啟動解纜；當(dāng)風(fēng)速大于設(shè)定值時，風(fēng)機(jī)電纜纏繞到達(dá)760度〔有風(fēng)解纜值〕時啟動解纜。解纜完成后進(jìn)展正常啟動，如果觸發(fā)絞纜開關(guān)，或者扭纜值超過800度，自動解纜停頓，需進(jìn)展手動偏航解纜。4.4變槳控制變槳控制是風(fēng)機(jī)主控制系統(tǒng)的重要組成局部。在風(fēng)機(jī)的啟動過程中，當(dāng)風(fēng)速滿足啟動條件時，主控制系統(tǒng)會控制變槳系統(tǒng)從90度開場以-2°/s的速率開槳至70°。在自檢完成后，控制變槳以"轉(zhuǎn)速加速度1〞〔40rpm/s〕的速度提升發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速至"轉(zhuǎn)速加速度1完畢值〞〔710rpm〕，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)710rpm后，控制變槳以"轉(zhuǎn)速加速度2〞〔10rpm/s〕的速度提升發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速至"轉(zhuǎn)速加速度2完畢值〞〔720rpm〕，并將轉(zhuǎn)速維持并網(wǎng)轉(zhuǎn)速圍，此時主控制系統(tǒng)和變頻器系統(tǒng)之間進(jìn)展協(xié)調(diào)并控制變頻器投入力矩完成風(fēng)力發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)操作。并網(wǎng)操作完成后，主控制系統(tǒng)控制變槳系統(tǒng)將轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在并網(wǎng)轉(zhuǎn)速圍，當(dāng)投入的力矩到達(dá)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對應(yīng)扭矩值的90%時，主控進(jìn)入扭矩和槳葉調(diào)節(jié)階段，主控制系統(tǒng)控制變槳系統(tǒng)繼續(xù)往0度開槳，當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)"額定轉(zhuǎn)速〞+"額定轉(zhuǎn)速修正值〞〔-70rpm〕或槳葉角度值小于程序規(guī)定的最小值時，風(fēng)機(jī)切入正常發(fā)電階段，即完成了風(fēng)機(jī)的啟動操作。在正常的發(fā)電過程中，主控制系統(tǒng)會根據(jù)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和變頻器所投入的力矩來控制變槳系統(tǒng)進(jìn)展槳葉調(diào)整，以到達(dá)風(fēng)能的最正確利用。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或收到停機(jī)指令時，主控制系統(tǒng)會控制變槳系統(tǒng)以該等級故障對應(yīng)的變槳速度或電池收槳將槳葉收到該等級故障對應(yīng)的平安角度位置，完成停機(jī)操作。4.5變頻器控制當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)"發(fā)電機(jī)并網(wǎng)轉(zhuǎn)速〞〔720rpm〕，并且主控收到變頻器發(fā)出的"變頻器在運(yùn)行圍〞指令后，主控發(fā)出變頻器勵磁指令；在主控收到變頻器發(fā)出的"變頻器準(zhǔn)備并網(wǎng)〞指令后，主控輸出"變頻器并網(wǎng)〞指令，如果并網(wǎng)成功，變頻器返回"變頻器電網(wǎng)連接〞。完成并網(wǎng)后，主控根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速逐步提升控制扭矩，在風(fēng)機(jī)進(jìn)入正常發(fā)電階段后，主控制系統(tǒng)會根據(jù)實(shí)時的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率和槳葉角度來控制變頻器的力矩投入值，到達(dá)最正確風(fēng)能利用，在大風(fēng)滿發(fā)時穩(wěn)定滿發(fā)功率。4.6低電壓穿越風(fēng)力發(fā)電機(jī)主控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)變頻器系統(tǒng)和變槳系統(tǒng)完成低電壓穿越功能，使風(fēng)機(jī)在電網(wǎng)波動期間不停機(jī)，電壓恢復(fù)之后風(fēng)機(jī)能穩(wěn)定恢復(fù)正常發(fā)電。當(dāng)電網(wǎng)出現(xiàn)短時波動時，變頻器給出低電壓穿越信號，主控收到低電壓穿越信號后開場執(zhí)行低電壓穿越策略。根據(jù)電壓跌落期間和功率恢復(fù)期間的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制調(diào)節(jié)變槳，防止發(fā)電機(jī)超速；電壓恢復(fù)后，進(jìn)入功率恢復(fù)階段，主控嚴(yán)格按照電網(wǎng)要求的功率恢復(fù)速度控制扭矩輸出提升功率。4.7故障報(bào)警與平安鏈故障報(bào)警：風(fēng)力發(fā)電機(jī)的故障包括：超速、振動、扭纜、電網(wǎng)、偏航、剎車片磨損、傳感器、變頻器、變槳系統(tǒng)、液壓站、溫度信號等。按照故障的緊急程度從高到低依次為：B200、B190、B180、B175、B75、B70、B60、B56、B52、B50、Alarm。當(dāng)觸發(fā)故障時，風(fēng)機(jī)執(zhí)行對應(yīng)等級的停機(jī)流程。平安鏈：對重要的部件采用兩套獨(dú)立的保護(hù)措施，當(dāng)嚴(yán)重的故障發(fā)生時不僅主控制系統(tǒng)動作，還有一套獨(dú)立的平安鏈系統(tǒng)動作。平安鏈?zhǔn)且粋€硬接線回路，由機(jī)艙控制柜緊停按鈕、變頻控制柜緊停按鈕、機(jī)艙便攜式控制盒緊停按鈕、低速軸超速卡、齒輪箱超速卡，振動開關(guān)、偏航絞纜開關(guān)、變槳維護(hù)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在一起，這條回路上的任意一個觸點(diǎn)動作都會導(dǎo)致平安鏈斷開，引起緊急停機(jī)。平安鏈的作用不依賴于主控制系統(tǒng)，并具有最高的優(yōu)先級。主控制系統(tǒng)得到平安鏈觸發(fā)信號后執(zhí)行緊急停機(jī)保護(hù)動作，保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)平安制動，并使風(fēng)力發(fā)電機(jī)脫網(wǎng)。平安鏈觸發(fā)后，需要通過控制柜上的手動復(fù)位按鈕復(fù)位才能消除控制器中的故障信號。4.8箱變信號監(jiān)控風(fēng)力發(fā)電機(jī)能夠監(jiān)控箱式變壓器的信號，有6個數(shù)字量輸入、1個數(shù)字量輸出和1個模擬量輸入，包括：箱變溫度高報(bào)警、箱變溫度高停機(jī)、箱變低壓開關(guān)位置、箱變高壓開關(guān)位置、箱變輕瓦斯、箱變重瓦斯、關(guān)斷箱變、箱變油溫。4.9遠(yuǎn)程通訊和中央監(jiān)控風(fēng)力發(fā)電機(jī)除了在機(jī)艙、塔基進(jìn)展就地顯示和操作外，還能從風(fēng)場監(jiān)控中心對風(fēng)機(jī)進(jìn)展監(jiān)控和控制。風(fēng)機(jī)的機(jī)艙和塔基處都有一臺通訊設(shè)備，用于將本臺風(fēng)機(jī)的數(shù)據(jù)傳入風(fēng)場監(jiān)控通訊環(huán)網(wǎng)中，整個環(huán)網(wǎng)采用雙環(huán)網(wǎng)光纖通訊方式，環(huán)網(wǎng)最終接入風(fēng)場監(jiān)控中心的風(fēng)機(jī)中央監(jiān)控系統(tǒng)。中央監(jiān)控系統(tǒng)具有如下功能：啟動、停頓單臺風(fēng)機(jī)和整個風(fēng)場的風(fēng)機(jī)修改風(fēng)機(jī)控制參數(shù)顯示實(shí)時數(shù)據(jù)存儲、處理單臺風(fēng)機(jī)和整個風(fēng)場的數(shù)據(jù)，生成各種圖表，反響風(fēng)機(jī)的各項(xiàng)性能風(fēng)機(jī)故障時發(fā)出聲光報(bào)警自動備份歷史數(shù)據(jù)承受上級電網(wǎng)調(diào)度的指令當(dāng)監(jiān)控中心出現(xiàn)的故障時不影響風(fēng)機(jī)的運(yùn)行等4.10故障快照功能風(fēng)機(jī)故障發(fā)生時，風(fēng)機(jī)主控系統(tǒng)將記錄故障發(fā)生前10秒和故障發(fā)生后20秒的風(fēng)機(jī)狀態(tài)和關(guān)鍵數(shù)據(jù)，方便技術(shù)人員進(jìn)展故障分析和故障處理。4.11柜自動除濕控制柜有濕度傳感器，當(dāng)濕度到達(dá)設(shè)定值，將啟動柜的加熱器，加熱除濕。假設(shè)濕度過高到達(dá)報(bào)警值，主控系統(tǒng)將報(bào)故障。4.12風(fēng)場功率控制風(fēng)電場有功功率的分配和控制由功率控制軟件配合風(fēng)機(jī)監(jiān)控軟件完成。風(fēng)機(jī)監(jiān)控軟件負(fù)責(zé)將采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給功率控制軟件，功率控制軟件負(fù)責(zé)執(zhí)行功率分配，風(fēng)機(jī)監(jiān)控軟件將功率控制軟件計(jì)算的設(shè)定功率轉(zhuǎn)發(fā)給各風(fēng)力發(fā)電機(jī)。風(fēng)場控制系統(tǒng)不斷收集單位時間風(fēng)電場各風(fēng)力發(fā)電機(jī)的平均功率，通過功率預(yù)測模塊，預(yù)測正常情況下各臺風(fēng)力機(jī)下一周期的發(fā)電功率，累加算出整個風(fēng)電場下一周期的發(fā)電功率，同時比照電網(wǎng)調(diào)度功率，算出兩者差值，通過功率分配模塊將電網(wǎng)調(diào)度功率P0轉(zhuǎn)換成單個風(fēng)力機(jī)的功率參考值(Pi，i=1，2，3…)，傳送至各臺風(fēng)機(jī)的主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)場監(jiān)控軟件下達(dá)的限功率值調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩，強(qiáng)制風(fēng)力發(fā)電機(jī)改變當(dāng)前運(yùn)行狀況，使整個風(fēng)電場發(fā)電功率滿足電網(wǎng)調(diào)度值。風(fēng)電場功率控制軟件框圖如下〔圖0-4-1〕：圖0-4-1-.z.主控制系統(tǒng)軟件說明5.1風(fēng)機(jī)控制狀態(tài)說明風(fēng)機(jī)控制狀態(tài)如圖0-5-1所示圖0-5-1旁路限位開關(guān)：剎車狀態(tài)低于B50，松開剎車。當(dāng)限位開關(guān)被激活時，輸出旁路限位開關(guān)信號，然后槳葉以0.5度/S變到90度。當(dāng)槳葉已經(jīng)到90度并且92度限位開關(guān)沒有被觸發(fā)，關(guān)閉旁路限位開關(guān)信號輸出。啟動等待：當(dāng)風(fēng)速大于"啟動風(fēng)速〞，開場計(jì)時到"啟動等待時間〞(120s)。當(dāng)風(fēng)速小于"啟動風(fēng)速〞，啟動時間重新開場計(jì)時"啟動等待時間〞。啟動過程中，按<啟動>鍵可跳過啟動等風(fēng)120s階段。當(dāng)啟動等風(fēng)完畢，風(fēng)機(jī)未進(jìn)展變槳電池強(qiáng)制充電，風(fēng)機(jī)處于"普通模式〞運(yùn)行狀態(tài)，未觸發(fā)92度限位開關(guān)，機(jī)艙正對風(fēng)，機(jī)械剎車松開，并且齒輪油溫>=10B啟動〔快速啟動〕：在剎車松開，69度<槳葉角度<91度狀態(tài)下，以2度/s將槳葉變到70度。C啟動自檢：剎車立刻制動。在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于5rpm，并且槳葉角度處于89.5°~90.5°之間，持續(xù)時間超過5s后，控制槳葉以2度/s變到70度。如果出現(xiàn)機(jī)械剎車滑移，相關(guān)狀態(tài)碼被激活。如果上次停機(jī)等級>B180，69度<槳葉角度<71度，激活"電池檢測〞，進(jìn)展啟機(jī)變槳電池自檢，退出C啟動。當(dāng)槳葉到達(dá)70度持續(xù)6s以后松開剎車。升轉(zhuǎn)速：發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速以"轉(zhuǎn)速加速度1〞(40rpm/s)升轉(zhuǎn)速到"轉(zhuǎn)速加速度1完畢值〞(1100rpm)，發(fā)電機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速+"轉(zhuǎn)速加速度1〞(40rpm/s)。發(fā)電機(jī)以加速度"轉(zhuǎn)速加速度2〞(10rpm/s)升到"轉(zhuǎn)速加速度2完畢值〞(1200rpm)，發(fā)電機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速+"轉(zhuǎn)速加速度2〞(10rpm)。變頻器連接：發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速保持在"發(fā)電機(jī)并網(wǎng)轉(zhuǎn)速〞(1200rpm)。主控收到變頻器發(fā)出的"變頻器在運(yùn)行圍〞指令后，主控發(fā)出變頻器勵磁指令。在主控收到變頻器發(fā)出的"準(zhǔn)備并網(wǎng)〞指令后，主控輸出"變頻器并網(wǎng)〞指令，如果并網(wǎng)成功，變頻器返回"變頻器電網(wǎng)連接〞。扭矩和槳葉調(diào)節(jié)：發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速保持在"發(fā)電機(jī)并網(wǎng)轉(zhuǎn)速〞(1200rpm)。當(dāng)投入的力矩到達(dá)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對應(yīng)扭矩值的90%時，開場升轉(zhuǎn)速。槳葉以"并網(wǎng)后升轉(zhuǎn)速變槳速度〞(0.5度/s)的速度變向0度變槳。滿足下面兩種條件之一將進(jìn)入"正常發(fā)電運(yùn)行〞狀態(tài)：已變槳到"最小變槳角度〞。(b)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于"額定轉(zhuǎn)速〞＋"額定轉(zhuǎn)速修正值〞(-70rpm)。正常發(fā)電運(yùn)行：根據(jù)"額定轉(zhuǎn)速〞和"額定扭矩〞對變槳和扭矩進(jìn)展PI控制。如果"功率管理使能〞翻開，根據(jù)風(fēng)場監(jiān)控軟件下達(dá)的限功率值調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩，使發(fā)電功率滿足功率管理設(shè)置值。5.2風(fēng)機(jī)故障故障停機(jī)方式按照故障的緊急程度將剎車等級從高到低依次為：B200、B190、B180、B175、B75、B70、B60、B56、B52、B50、Alarm。B200為緊急停機(jī)，平安鏈斷開；Alarm為報(bào)警，不停機(jī)。如同時有多個等級狀態(tài)碼被激活，相對最高級別的剎車程序?qū)?，在?zhí)行剎車程序過程中，如果更高等級的故障被激活，則升級執(zhí)行更高等級的剎車程序。各等級故障停機(jī)方式見表0-5-1。故障等級停機(jī)方式Alarm報(bào)警但不停機(jī)B50交流收槳+正常脫網(wǎng)B52交流收槳+正常脫網(wǎng)B56直流收槳+正常脫網(wǎng)B60交流收槳+正常脫網(wǎng)B70交流收槳+正常脫網(wǎng)B75交流收槳+立即脫網(wǎng)B175直流收槳+正常脫網(wǎng)B180直流收槳+立即脫網(wǎng)B190直流收槳+正常脫網(wǎng)+剎車B200直流收槳+立即脫網(wǎng)+剎車+斷平安鏈表0-5-1故障復(fù)位 B200、B190、B180、B175、B70、B56等級故障復(fù)位必須滿足以下全部條件：三面槳葉角度>89.5度。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<500rpm。低速軸轉(zhuǎn)速<5rpm。觸發(fā)92度限位開關(guān)。滿足故障對應(yīng)的具體復(fù)位邏輯判斷條件〔各故障不同〕。對于可自動復(fù)位的故障：超過故障復(fù)位時間或者手動復(fù)位。對于不可自動復(fù)位故障：手動復(fù)位。B75、B60、B52等級故障復(fù)位必須滿足以下全部條件：三面槳葉角度>89.5度。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<500rpm。低速軸轉(zhuǎn)速<5rpm。滿足故障對應(yīng)的具體復(fù)位邏輯判斷條件〔各故障不同〕。對于可自動復(fù)位的故障：超過故障復(fù)位時間或者手動復(fù)位。對于不可自動復(fù)位故障：手動復(fù)位。B52等級故障復(fù)位必須滿足以下全部條件：三面槳葉角度>89.5度。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<500rpm。低速軸轉(zhuǎn)速<5rpm。B50等級故障復(fù)位必須滿足以下全部條件：三面槳葉角度>69.5度。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<500rpm。低速軸轉(zhuǎn)速<5rpm。滿足故障對應(yīng)的具體復(fù)位邏輯判斷條件〔各故障不同〕，超過故障復(fù)位時間或者手動復(fù)位。Alarm報(bào)警復(fù)位必須滿足以下條件：滿足報(bào)警對應(yīng)的具體復(fù)位邏輯判斷條件〔各報(bào)警不同〕，超過報(bào)警復(fù)位時間或者手動復(fù)位。剎車程序剎車程序B50：關(guān)閉變槳PI控制，槳葉以2度/S變向70度回槳。當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，執(zhí)行下面的步驟。在(1s)扭矩逐步降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，且發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。如果當(dāng)槳葉>(68度)后，槳葉以(1度/s)變向70度。剎車程序B52：關(guān)閉變槳PI控制，槳葉以3度/S變向90度。當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，執(zhí)行下面的步驟。扭矩在(1s)扭矩逐步降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，且發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。當(dāng)槳葉>(88度)后，槳葉以(1度/s)變向90度。剎車程序B56：關(guān)閉變槳PI控制，設(shè)定槳葉角度以(6度/S)變向92.5度；關(guān)閉"快速變槳〞信號輸出，將交流收槳切到電池直流收槳，變槳速度不受主控控制。以500NM/s的速度降扭矩到0Nm。當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，執(zhí)行下面的步驟。扭矩降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，且發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。剎車程序B60：關(guān)閉變槳PI控制，槳葉以(3度/S)變向92.5度。當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，執(zhí)行下面的步驟。扭矩在(1s)扭矩逐步降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，且發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。當(dāng)槳葉>(88度)后，槳葉以(1度/s)變向92.5度。剎車程序B70：關(guān)閉變槳PI控制，槳葉以(6度/S)變向92.5度。當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，執(zhí)行下面的步驟。扭矩在(1s)扭矩逐步降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，且發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。當(dāng)槳葉>(88度)后，槳葉以(1度/s)變向92.5度。剎車程序B75：關(guān)閉變槳PI控制，槳葉以(6度/S)變向90度。扭矩降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。剎車程序B175：關(guān)閉變槳PI控制，設(shè)定槳葉角度以(6度/S)變向92.5度；關(guān)閉"快速變槳〞信號輸出，將交流收槳切到電池直流收槳，變槳速度不受主控控制。當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，執(zhí)行下面的步驟。扭矩在(1s)扭矩逐步降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，且發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。剎車程序B180：關(guān)閉變槳PI控制，設(shè)定槳葉角度以(6度/S)變向92.5度；關(guān)閉"快速變槳〞信號輸出，將交流收槳切到電池直流收槳，變槳速度不受主控控制。扭矩降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。剎車程序B190：關(guān)閉變槳PI控制，設(shè)定槳葉角度以(6度/S)變向92.5度；關(guān)閉"快速變槳〞信號輸出，將交流收槳切到電池直流收槳，變槳速度不受主控控制。剎車制動。剎車制動30s后松開。當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，執(zhí)行下面的步驟。扭矩在(1s)扭矩逐步降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，且發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。剎車程序B200：斷開平安鏈。剎車制動。關(guān)閉變槳PI控制，設(shè)定槳葉角度以(6度/S)變向92.5度；關(guān)閉"快速變槳〞信號輸出，將交流收槳切到電池直流收槳，變槳速度不受主控控制。扭矩降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。5.3偏航和解纜程序偏航和解纜是為了最大限度地利用風(fēng)能和保證風(fēng)機(jī)系統(tǒng)平安，偏航分為手動偏航和自動偏航兩種。手動偏航：當(dāng)需要手動偏航時，用手旋動偏航開關(guān)或者控制面板操作即可實(shí)現(xiàn)手動偏航，手動偏航開關(guān)具有防扭纜功能。自動偏航：自動偏航條件：半分鐘平均風(fēng)速大于"自動偏航風(fēng)速〞〔2.5m/s〕,并且沒有觸發(fā)影響自動偏航的故障〔比方：偏航開關(guān)跳閘、偏航傳感器錯誤、自動解纜等〕。②偏航啟動在風(fēng)機(jī)運(yùn)行過程中，當(dāng)風(fēng)向標(biāo)測量的實(shí)際風(fēng)向與風(fēng)機(jī)所對的風(fēng)向不符時，主控制器將會執(zhí)行相應(yīng)的自動偏航對風(fēng)程序。由于低風(fēng)狀態(tài)下風(fēng)向變化較大，為了最大限度的提高風(fēng)能利用效率，偏航的誤差角度檢測也分為2級，低風(fēng)狀態(tài)偏航的誤差檢測角度和時間要大于高風(fēng)狀態(tài)誤差檢測角度和時間。"偏航#2切換為1#風(fēng)速〞〔6m/s〕以下風(fēng)速，檢測30秒平均誤差角度大于"A偏航啟動角度〞〔16度〕，延遲"A偏航1#等待時間〞〔2分鐘〕發(fā)出偏航命令；"偏航#1切換為2#風(fēng)速〞〔7m/s〕以上風(fēng)速，檢測30秒平均誤差角度大于8度"B偏航啟動角度〞〔8度〕，延遲"B偏航2#等待時間〞〔1分鐘〕發(fā)出偏航命令；風(fēng)向陡轉(zhuǎn)，檢測30秒平均誤差角度大于"偏航啟動值〞〔25度〕，立即發(fā)出偏航命令。自動解纜：當(dāng)塔筒電纜纏繞角度到達(dá)一定角度時風(fēng)機(jī)需要停機(jī)，并讓機(jī)艙進(jìn)展反向旋轉(zhuǎn)操作，解纜完成后風(fēng)機(jī)正常啟動。如果觸發(fā)絞纜開關(guān)，或者扭纜值超過800度，自動解纜停頓，需進(jìn)展手動偏航解纜。為提高整機(jī)利用率風(fēng)機(jī)解纜分為微風(fēng)解纜和有風(fēng)解纜。①微風(fēng)解纜：當(dāng)風(fēng)速小于設(shè)定值時，風(fēng)機(jī)電纜纏繞到達(dá)"微風(fēng)解纜值〞〔430度〕時啟動解纜。②有風(fēng)解纜：當(dāng)風(fēng)速大于設(shè)定值時，風(fēng)機(jī)電纜纏繞到達(dá)"有風(fēng)解纜值〞〔760度〕時啟動解纜。5.4外部設(shè)備控制發(fā)電機(jī)冷卻風(fēng)扇1：當(dāng)滿足以下條件的時候，發(fā)電機(jī)冷卻風(fēng)扇1啟動：發(fā)電機(jī)定子溫度>發(fā)電機(jī)風(fēng)扇1〔側(cè)風(fēng)扇〕啟動發(fā)電機(jī)定子溫度。電網(wǎng)已連接。未觸發(fā)影響發(fā)電機(jī)風(fēng)扇1啟動的相關(guān)故障。當(dāng)滿足以下條件之一的時候，發(fā)電機(jī)冷卻風(fēng)扇1停頓：發(fā)電機(jī)定子溫度<發(fā)電機(jī)風(fēng)扇1〔側(cè)風(fēng)扇〕停頓發(fā)電機(jī)定子溫度。電網(wǎng)未連接。觸發(fā)影響發(fā)電機(jī)風(fēng)扇1啟動的相關(guān)故障。發(fā)電機(jī)冷卻風(fēng)扇2：當(dāng)滿足以下條件的時候，發(fā)電機(jī)冷卻風(fēng)扇2啟動：發(fā)電機(jī)定子溫度>發(fā)電機(jī)風(fēng)扇2〔迎風(fēng)扇〕啟動發(fā)電機(jī)定子溫度。電網(wǎng)已連接。未觸發(fā)影響發(fā)電機(jī)風(fēng)扇2啟動的相關(guān)故障。當(dāng)滿足以下條件之一的時候，發(fā)電機(jī)冷卻風(fēng)扇2停頓：發(fā)電機(jī)定子溫度<發(fā)電機(jī)風(fēng)扇2〔迎風(fēng)扇〕停頓發(fā)電機(jī)定子溫度。電網(wǎng)未連接。觸發(fā)影響發(fā)電機(jī)風(fēng)扇2啟動的相關(guān)故障。發(fā)電機(jī)冷卻風(fēng)扇3：當(dāng)滿足以下條件的時候，發(fā)電機(jī)冷卻風(fēng)扇3啟動：發(fā)電機(jī)定子溫度>發(fā)電機(jī)3#風(fēng)扇啟動定子溫度。未觸發(fā)影響發(fā)電機(jī)風(fēng)扇3啟動的相關(guān)故障。當(dāng)滿足以下條件之一的時候，發(fā)電機(jī)冷卻風(fēng)扇3停頓：發(fā)電機(jī)定子溫度<發(fā)電機(jī)3#風(fēng)扇停頓定子溫度。觸發(fā)影響發(fā)電機(jī)風(fēng)扇3啟動的相關(guān)故障。齒輪油冷卻風(fēng)扇：當(dāng)滿足下面條件之一的時候，啟動齒輪箱油風(fēng)扇：齒輪箱油溫度>齒輪油風(fēng)扇啟動齒輪油溫度。齒輪箱軸承1溫度>齒輪箱軸承1〔輸出軸靠輸入端〕風(fēng)扇啟動溫度。齒輪箱軸承2溫度>齒輪箱軸承2〔輸出軸靠輸出端〕風(fēng)扇啟動溫度。機(jī)艙溫度>機(jī)艙需要冷卻溫度。未觸發(fā)影響齒輪油冷卻風(fēng)扇啟動的相關(guān)故障。觸發(fā)影響齒輪油冷卻風(fēng)扇啟動的相關(guān)故障時關(guān)閉風(fēng)扇；如果未觸發(fā)，當(dāng)滿足下面條件的時候，關(guān)閉齒輪箱油風(fēng)扇：齒輪箱油溫度<=齒輪油風(fēng)扇關(guān)閉齒輪油溫度。齒輪箱軸承1溫度<=齒輪箱軸承1〔輸出軸靠輸入端〕風(fēng)扇停頓溫度。齒輪箱軸承2溫度<=齒輪箱軸承2〔輸出軸靠輸出端〕風(fēng)扇停頓溫度。機(jī)艙溫度<=機(jī)艙停頓冷卻溫度。齒輪油泵電機(jī)：齒輪油泵手動參數(shù)置為0，滿足下面條件之一時啟動：發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速>100rpm〔齒輪油泵啟動轉(zhuǎn)速〕。低速軸轉(zhuǎn)速>3rpm。低速軸轉(zhuǎn)速<3rpm、齒輪箱油溫度<齒輪箱油加熱啟動齒輪油溫度并且齒輪箱油溫度<齒輪油加熱停頓齒輪油溫度。按照設(shè)定時間間隔運(yùn)行。當(dāng)以上條件均不滿足時，停頓泵。齒輪箱旁路過濾器電機(jī)：當(dāng)滿足下面條件的時候，齒輪箱旁路過濾器電機(jī)啟動：齒輪箱油溫度>第二齒輪油泵啟動齒輪油溫度。發(fā)電機(jī)電網(wǎng)連接。平安鏈正常。當(dāng)滿足下面條件之一時，齒輪箱旁路過濾器電機(jī)停頓：齒輪箱油溫度<第二齒輪油泵停頓齒輪油溫度。平安鏈斷開。齒輪箱加熱：當(dāng)滿足下面條件的時候，齒輪箱加熱啟動：齒輪箱油溫度<齒輪箱油泵加熱啟動油溫。當(dāng)滿足下面條件的時候，齒輪箱加熱停頓：齒輪箱油溫度>齒輪油泵加熱停頓油溫。發(fā)電機(jī)加熱當(dāng)滿足下面條件的時候，發(fā)電機(jī)加熱啟動：發(fā)電機(jī)定子溫度＜5℃或者(發(fā)電機(jī)定子溫度-機(jī)艙溫度)≤5當(dāng)滿足下面條件的時候，發(fā)電機(jī)加熱停頓：發(fā)電機(jī)定子溫度>10℃且(發(fā)電機(jī)定子溫度-機(jī)艙部環(huán)境溫度)＞5并網(wǎng)連接。風(fēng)速風(fēng)向傳感器加熱當(dāng)滿足下面條件的時候，風(fēng)速風(fēng)向傳感器加熱啟動：機(jī)艙外溫度<測風(fēng)傳感器加熱啟動戶外溫度。當(dāng)滿足下面條件的時候，風(fēng)速風(fēng)向傳感器加熱停頓：機(jī)艙外溫度>測風(fēng)傳感器加熱停頓戶外溫度。液壓油泵電機(jī)當(dāng)滿足下面條件的時候，液壓油泵電機(jī)啟動：液壓站系統(tǒng)主壓力<液壓泵啟動壓力。無影響液壓油泵打壓的故障。當(dāng)滿足下面條件之一時候，液壓油泵電機(jī)停頓：液壓站系統(tǒng)主壓力>液壓泵停頓壓力。出現(xiàn)影響液壓油泵打壓的故障。主軸潤滑油泵啟動條件：按照設(shè)定時間間隔運(yùn)行。5.5低電壓穿越滿足下面條件時進(jìn)入低電壓穿越控制：低電壓穿越使能開啟。變頻器輸出的低電壓穿越信號為"0〞。滿足下面條件之一時退出低電壓穿越控制：低電壓穿越超時。觸發(fā)故障停機(jī)。低電壓穿越控制執(zhí)行完成。低電壓穿越控制策略：根據(jù)轉(zhuǎn)速和變頻器反響扭矩將跌落工況分為大風(fēng)高功率情況下跌落和小風(fēng)低功率情況下跌落。跌落期間計(jì)算扭矩上限和下限恢復(fù)起點(diǎn)。電壓跌落期間，如果是大風(fēng)跌落，以最小6°/s強(qiáng)制收槳0.3s，然后轉(zhuǎn)到PI控制；如果是小風(fēng)跌落，采用PI控制變槳。電壓跌落期間，暫時屏蔽相關(guān)電網(wǎng)故障，在功率開場恢復(fù)后一段時間后取消對相關(guān)故障的屏蔽。功率恢復(fù)時將扭矩上限SetTorque_1和扭矩下限SetTorque_2線性恢復(fù)到扭矩設(shè)定值。如果是大風(fēng)跌落，采用PI控制扭矩；如果是小風(fēng)跌落，扭矩采用先開環(huán)控制，當(dāng)?shù)竭_(dá)切入PI控制條件后轉(zhuǎn)為PI控制。在低電壓穿越超時、功率恢復(fù)超過10s或者觸發(fā)故障時，退出低電壓穿越控制。-.z.故障及其處理說明橫河主控一共定義了11種剎車等級，按照由高到低的順序分別為B200、B190、B180、B175、B170、B75、B60、B56、B52、B50和Alarm。剎車等級越高，說明風(fēng)機(jī)故障越嚴(yán)重，等級越低說明故障相對較低。風(fēng)機(jī)的每一個狀態(tài)碼都有相對應(yīng)的一個剎車等級，當(dāng)狀態(tài)碼激活后，風(fēng)機(jī)按照相應(yīng)的剎車等級執(zhí)行停機(jī)程序。當(dāng)多個剎車等級的狀態(tài)碼被激活時，風(fēng)機(jī)按照最高等級的剎車程序進(jìn)展停機(jī)處理。當(dāng)風(fēng)機(jī)剎車等級為Alarm時，只執(zhí)行報(bào)警而不執(zhí)行停機(jī)程序，所以風(fēng)機(jī)可以繼續(xù)運(yùn)行。具體的狀態(tài)碼說明及處理建議將在后續(xù)容中詳述，為方便閱讀本說明手冊，現(xiàn)對相關(guān)格式做以下說明：〔狀態(tài)碼〕:狀態(tài)碼名稱?原因：狀態(tài)碼激活的原因或條件。?備注：該故障碼激活時的處理建議或說明。?復(fù)位方式：A(自動)、M〔手動〕。7.1剎車200〔B200〕程序故障碼〔5〕:振動開關(guān)緊停(StopB[0])?原因：傳感器檢測到機(jī)艙劇烈振動。在系統(tǒng)中引起嚴(yán)重故障。?備注：風(fēng)機(jī)的檢修絕對必要。?復(fù)位方式：M(10):平安鏈斷開緊停(StopB[1])?原因：平安鏈斷開。通常只有當(dāng)有嚴(yán)重故障的時候才產(chǎn)生。?備注：平安鏈電纜穿過整個機(jī)艙連接所有緊急停頓按鈕和平安繼電器。當(dāng)連接斷開時，緊急制動器剎車。平安鏈斷開可能由于急停、超速卡超速、主控平安鏈輸出信號未給出、變槳維護(hù)等原因引起，可通過查詢其他同時激活的B200故障碼或檢查平安鏈回路，確定故障源頭。?復(fù)位方式：A(16):機(jī)艙控制柜緊停(StopB[2])?原因：已經(jīng)按下機(jī)艙控制柜上緊急停機(jī)按鈕。?備注：剎車制動。緊急停機(jī)按鈕必須手動釋放。?復(fù)位方式：M(92):機(jī)艙便攜盒緊停(StopB[3])?原因：已經(jīng)按下便攜盒上緊急停機(jī)按鈕。?備注：剎車制動。緊急停機(jī)按鈕必須手動釋放。?復(fù)位方式：M(1404):變頻器緊停(StopB[4])?原因：已經(jīng)按下塔基柜上緊急停機(jī)按鈕。?備注：剎車制動。緊急停機(jī)按鈕必須手動釋放。?復(fù)位方式：M(319):齒輪箱超速卡緊停(StopB[5])?原因：WP2035平安繼電器已經(jīng)檢測到齒輪超速。?備注：由強(qiáng)烈狂風(fēng)引起。如果排除狂風(fēng)引起超速，請檢查超速卡整定值的設(shè)置或超速卡是否損壞，轉(zhuǎn)速傳感器是否損壞。?復(fù)位方式：M(320):低速軸超速卡緊停(StopB[6])?原因：WP2035平安繼電器已經(jīng)檢測到轉(zhuǎn)子超速。?備注：由強(qiáng)烈狂風(fēng)引起。如果排除狂風(fēng)引起超速，請檢查超速卡整定值的設(shè)置或超速卡是否損壞，亦有可能由于低速軸轉(zhuǎn)速傳感器裝配間隙調(diào)整未在要求圍引起。?復(fù)位方式：M(317):低速軸超速緊停(StopB[7])?原因：由強(qiáng)烈狂風(fēng)引起的超速。低速軸轉(zhuǎn)速>低速軸超速轉(zhuǎn)速。這個rpm極限可能在保護(hù)平臺上有所變化。?備注：嚴(yán)重超速故障。如果排除狂風(fēng)引起超速，請檢查參數(shù)設(shè)置是否正確，亦有可能由于低速軸轉(zhuǎn)速傳感器裝配間隙調(diào)整未在要求圍引起。?復(fù)位方式：M(328):齒輪超速緊停(StopB[8])?原因：由強(qiáng)烈狂風(fēng)引起的超速。齒輪轉(zhuǎn)速>齒輪超速轉(zhuǎn)速。?備注：嚴(yán)重的超速故障。如果排除狂風(fēng)引起超速，請檢查參數(shù)設(shè)置是否正確，亦有可能由于傳感器損壞引起。?復(fù)位方式：M(434):剎車200停機(jī)時間過長緊停(StopB[9])?原因：激活B200等級故障20秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：非常嚴(yán)重的錯誤。雖然剎車已經(jīng)制動和葉片緊急停頓，但是風(fēng)機(jī)仍然在運(yùn)行。?復(fù)位方式：M(490):剎車180時間過長緊停(StopB[10])?原因：激活B180等級故障20秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：嚴(yán)重錯誤。葉片調(diào)節(jié)可能失敗。?復(fù)位方式：M(491):剎車190時間過長緊停(StopB[11])?原因：激活B190等級故障30秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：嚴(yán)重錯誤。葉片調(diào)節(jié)可能失敗。?復(fù)位方式：M(550):瞬時功率過高緊停(StopB[12])?原因：瞬間功率超過在控制中定義的值。?備注：嚴(yán)重故障。瞬時功率嚴(yán)重超限。?復(fù)位方式：M(2500):B180槳葉1直流收槳速度過慢(StopB[13])?原因：B180等級停機(jī)時，槳葉1直流收槳速度小于判斷過慢設(shè)定值超過2s。?備注：平安系統(tǒng)有嚴(yán)重問題?？赡苡捎谧儤姍C(jī)、變槳齒輪箱或者電池問題導(dǎo)致槳葉調(diào)整過于緩慢，亦可能由于參數(shù)設(shè)置問題引起。對判斷變槳速度慢的相關(guān)參數(shù)或變槳系統(tǒng)做檢查。?復(fù)位方式：M(2501):B180槳葉2直流收槳速度過慢(StopB[14])?原因：B180等級停機(jī)時，槳葉2直流收槳速度小于判斷過慢設(shè)定值超過2s。?備注：平安系統(tǒng)有嚴(yán)重問題。可能由于變槳電機(jī)、變槳齒輪箱或者電池問題導(dǎo)致槳葉調(diào)整過于緩慢，亦可能由于參數(shù)設(shè)置問題引起。對判斷變槳速度慢的相關(guān)參數(shù)或變槳系統(tǒng)做檢查。?復(fù)位方式：M(2502):B180槳葉3直流收槳速度過慢(StopB[15])?原因：B180等級停機(jī)時，槳葉3直流收槳速度小于判斷過慢設(shè)定值超過2s。?備注：平安系統(tǒng)有嚴(yán)重問題?？赡苡捎谧儤姍C(jī)、變槳齒輪箱或者電池問題導(dǎo)致槳葉調(diào)整過于緩慢，亦可能由于參數(shù)設(shè)置問題引起。對判斷變槳速度慢的相關(guān)參數(shù)或變槳系統(tǒng)做檢查。?復(fù)位方式：M7.2剎車190〔B190〕程序故障碼〔1159):變槳觸發(fā)限位開關(guān)超時(StopB[20])?原因：三面槳葉未同時觸發(fā)限位。如果在一個設(shè)定的時間，槳葉還未觸發(fā)限位開關(guān)，則會報(bào)該故障。?備注：嚴(yán)重的葉片調(diào)節(jié)錯誤。檢查槳葉角度是否已經(jīng)到達(dá)92度，檢查從變槳控制器到主控的限位開關(guān)信號回路是否正常，檢查槳葉的零位的調(diào)整。?復(fù)位方式：M〔1919):B175槳葉1直流收槳速度過慢(StopB[21])?原因：B180等級停機(jī)時，槳葉1直流收槳速度小于判斷過慢設(shè)定值超過2s。?備注：平安系統(tǒng)有嚴(yán)重問題。可能由于變槳電機(jī)、變槳齒輪箱或者電池問題導(dǎo)致槳葉調(diào)整過于緩慢，亦可能由于參數(shù)設(shè)置問題引起。對判斷變槳速度慢的相關(guān)參數(shù)或變槳系統(tǒng)做檢查。?復(fù)位方式：M〔1920):B175槳葉2直流收槳速度過慢(StopB[22])?原因：B180等級停機(jī)時，槳葉2直流收槳速度小于判斷過慢設(shè)定值超過2s。?備注：平安系統(tǒng)有嚴(yán)重問題?？赡苡捎谧儤姍C(jī)、變槳齒輪箱或者電池問題導(dǎo)致槳葉調(diào)整過于緩慢，亦可能由于參數(shù)設(shè)置問題引起。對判斷變槳速度慢的相關(guān)參數(shù)或變槳系統(tǒng)做檢查。?復(fù)位方式：M〔1921):B175槳葉3直流收槳速度過慢(StopB[23])?原因：B180等級停機(jī)時，槳葉3直流收槳速度小于判斷過慢設(shè)定值超過2s。?備注：平安系統(tǒng)有嚴(yán)重問題?？赡苡捎谧儤姍C(jī)、變槳齒輪箱或者電池問題導(dǎo)致槳葉調(diào)整過于緩慢，亦可能由于參數(shù)設(shè)置問題引起。對判斷變槳速度慢的相關(guān)參數(shù)或變槳系統(tǒng)做檢查。?復(fù)位方式：M〔2503):B175停機(jī)超時(StopB[24])?原因：激活B175等級故障30秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：嚴(yán)重錯誤。葉片調(diào)節(jié)可能失敗。?復(fù)位方式：M7.3剎車180〔B180〕程序故障碼〔102〕:電壓缺相(StopB[30])?原因：一相或多相電壓低于0.15倍額定電壓。?備注：一相或者多相電壓發(fā)生深度跌落?？赡苡捎陂W電等原因造成電網(wǎng)的波動引起、或者由于跌落開關(guān)跳開引起、或者由于發(fā)生短路故障引起、或者由于電網(wǎng)測量模塊故障等原因引起，應(yīng)進(jìn)展逐一排查。?復(fù)位方式：主控設(shè)置電網(wǎng)故障自動復(fù)位A主控設(shè)置電網(wǎng)故障手動復(fù)位M〔111〕:相電壓過低(StopB[31])?原因：一個或多個相位電壓<0.85倍額定電壓，且持續(xù)時間到達(dá)0.2s。?備注：對風(fēng)機(jī)來說，電網(wǎng)電壓低是相當(dāng)危險(xiǎn)的，此外變頻器也要檢查電網(wǎng)電壓；低電壓穿越時不觸發(fā)該故障。?復(fù)位方式：主控設(shè)置電網(wǎng)故障自動復(fù)位A主控設(shè)置電網(wǎng)故障手動復(fù)位M〔600〕:變頻器主開關(guān)斷開(StopB[32])?原因：變頻器發(fā)送主開關(guān)失效信息。?備注：由于過電流或超溫，變頻器主斷路器跳閘。如果非過流或超溫引起跳閘，可能主斷路器損壞。當(dāng)風(fēng)機(jī)為新機(jī)的時候，應(yīng)該檢查動力電纜〔注意平安！〕，應(yīng)該檢查主斷路器整定值設(shè)置?！?56〕:變頻器報(bào)電網(wǎng)故障(StopB[33])?原因：變頻器器報(bào)電網(wǎng)故障?備注：變頻器檢測到電網(wǎng)故障。當(dāng)電網(wǎng)故障消失，故障將自復(fù)位。?復(fù)位方式：主控設(shè)置電網(wǎng)故障自動復(fù)位A主控設(shè)置電網(wǎng)故障手動復(fù)位M〔2504〕:主控230V電源故障(StopB[34])?原因：主控230V電源正常信號為0。?備注：嚴(yán)重故障，檢查230V電源相關(guān)線路。?復(fù)位方式：A〔2504):B75停機(jī)超時(StopB[35])?原因：激活B75等級故障40秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：葉片調(diào)節(jié)可能失敗。請檢查變槳系統(tǒng)。?復(fù)位方式：M〔2505):B75交流收槳速度過慢(StopB[36])?原因：激活B75等級故障40秒后，低速軸轉(zhuǎn)速<12rpm且發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<800rpm時，任一槳葉角度<=88度觸發(fā)該故障；執(zhí)行B75停機(jī)時任一槳葉變槳速度低于判斷變槳過慢速度，且持續(xù)時間超過2s觸發(fā)該故障。?備注：葉片調(diào)節(jié)可能失敗。請檢查變槳系統(tǒng)。?復(fù)位方式：M〔2023〕:箱變溫度過高停機(jī)(StopB[37])?原因：風(fēng)機(jī)因箱變過熱停機(jī)一段時間后，箱變過熱信號還存在。?備注：變壓器存在一個嚴(yán)重問題。應(yīng)對變壓器做檢查。注意平安！?復(fù)位方式：M7.4剎車175〔B175〕程序故障碼〔431〕:剎車50時間過長(StopB[45])?原因：激活B50等級故障40秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：葉片調(diào)節(jié)可能失敗。請檢查變槳系統(tǒng)。?復(fù)位方式：M〔495〕:剎車52時間過長(StopB[46])?原因：激活B52等級故障40秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：葉片調(diào)節(jié)可能失敗。請檢查變槳系統(tǒng)。?復(fù)位方式：M〔494〕:剎車60時間過長(StopB[47])?原因：激活B60等級故障40秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：葉片調(diào)節(jié)可能失敗。請檢查變槳系統(tǒng)。?復(fù)位方式：M〔2506〕:剎車70時間過長(StopB[48])?原因：激活B70等級故障40秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：葉片調(diào)節(jié)可能失敗。請檢查變槳系統(tǒng)。?復(fù)位方式：M〔50〕:變槳控制系統(tǒng)看門狗錯誤(StopB[49])?原因：變槳控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，變槳系統(tǒng)看門狗信號為1。?備注：可能變槳控制器出現(xiàn)問題。請檢查變槳系統(tǒng)。?復(fù)位方式：M〔1157〕:主控與變槳通訊失敗(StopB[50])?原因：主控和變槳控制器之間的通訊錯誤。變槳控制器沒有回應(yīng)要求的數(shù)據(jù)。?備注：請檢查通訊線是否斷開或反接。請檢查變槳控制器波特率設(shè)置是否為38400。也有可能由于變槳控制器或主控通訊模塊損壞引起。?復(fù)位方式：A〔2507〕:變槳驅(qū)動器錯誤(StopB[51])?原因：兩個及以上驅(qū)動器報(bào)錯。?備注：變槳控制器檢測到伺服控制器沒有準(zhǔn)備好運(yùn)行?？赡苁撬欧刂破魑垂?00V電，也可能是伺服控制器損壞引起。請檢查變槳系統(tǒng)。?復(fù)位方式：A〔2508):交流收槳速度過慢(StopB[52])?原因：觸發(fā)對應(yīng)交流收槳的故障后，在變槳速度過慢判斷圍，變槳速度低于各等級故障停機(jī)時最小變槳速度參數(shù)?；蛘咴谟|發(fā)故障一定時間后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：平安系統(tǒng)有嚴(yán)重問題?？赡苡捎谧儤姍C(jī)、變槳齒輪箱等原因?qū)е聵~調(diào)整過于緩慢，亦可能由于參數(shù)設(shè)置問題引起。對判斷變槳速度慢的相關(guān)參數(shù)或變槳系統(tǒng)做檢查。?復(fù)位方式：M〔2509〕:變槳電機(jī)轉(zhuǎn)速高(StopB[53])?原因：兩根或超過兩根軸的葉片調(diào)節(jié)速度超過31o/s。?備注：由主控不斷監(jiān)控葉片調(diào)節(jié)速度。當(dāng)值變得異常高的時候，該故障碼激活。有可能伺服編碼器線未插或者編碼器出錯?？梢酝ㄟ^A編碼器和B編碼器讀數(shù)比擬來判斷故障。?復(fù)位方式：M7.5剎車75〔B75〕程序故障碼〔1401〕:變頻器正常信號出錯(StopB[60])?原因：變頻器沒有準(zhǔn)備運(yùn)行。?備注：變頻器給主控的變頻器正常信號喪失。?復(fù)位方式：A〔1409〕:變頻器報(bào)錯(StopB[61])?原因：變頻器故障。在啟動控制器后，該狀態(tài)碼測試之前，有一個上電延時。?備注：變頻器檢測到故障。詳細(xì)信息參考變頻器自身的故障診斷?？赡苡捎跓崂^電器故障、熔斷器燒壞、IGBT故障或其他器件損壞引起。當(dāng)"電壓缺相〞激活的時候，不測試。去除該故障需復(fù)位變頻器。?復(fù)位方式：A〔1411〕:變頻器報(bào)超速(StopB[62])?原因：由于大風(fēng)變頻器報(bào)超速。?備注：當(dāng)故障消失后自動復(fù)位。?復(fù)位方式：A〔1644〕:發(fā)電中變頻器報(bào)脫網(wǎng)(StopB[63])?原因：在主控沒有發(fā)出脫網(wǎng)信號的時候，變頻器發(fā)給主控的"并網(wǎng)運(yùn)行〞信號喪失。?備注：可能是由變頻器出錯，或信號交互出錯，或發(fā)電機(jī)編碼器出錯等原因造成。當(dāng)風(fēng)機(jī)停頓后，自動復(fù)位。?復(fù)位方式：A〔120〕:電網(wǎng)頻率過高(StopB[64])?原因：電網(wǎng)頻率在判斷電網(wǎng)頻率高的頻率段持續(xù)超過設(shè)定時間。?備注：電網(wǎng)頻率在極限值之外。?復(fù)位方式：主控設(shè)置電網(wǎng)故障自動復(fù)位A主控設(shè)置電網(wǎng)故障手動復(fù)位M〔121〕:電網(wǎng)頻率過低(StopB[65])?原因：電網(wǎng)頻率在判斷電網(wǎng)頻率低的頻率段持續(xù)超過設(shè)定時間。?備注：電網(wǎng)頻率在極限值之外。?復(fù)位方式：主控設(shè)置電網(wǎng)故障自動復(fù)位A主控設(shè)置電網(wǎng)故障手動復(fù)位M〔103〕:三相相位偏差過大(StopB[66])?原因：一相或多相電壓的相位角與120°偏差超過4°。?備注：可能由于電網(wǎng)不穩(wěn)定或者電壓缺相等原因造成。也有可能是接線問題或電網(wǎng)測量模塊故障引起。?復(fù)位方式：主控設(shè)置電網(wǎng)故障自動復(fù)位A主控設(shè)置電網(wǎng)故障手動復(fù)位M〔130〕:三相相位角偏離〔120°〕(StopB[67])?原因：各相電壓之間的相位角偏差大于設(shè)定值。?備注：嚴(yán)重的電網(wǎng)故障。?復(fù)位方式：主控設(shè)置電網(wǎng)故障自動復(fù)位A主控設(shè)置電網(wǎng)故障手動復(fù)位M〔601〕:電流不對稱(StopB[68])?原因：如果一個電網(wǎng)相位上的電流值和其它兩個相位的平均值比擬超過設(shè)定值，激活該狀態(tài)碼。如果一個電網(wǎng)相位上的電流值超過其它兩個相位的平均值的25%，激活該狀態(tài)碼。?備注：發(fā)電機(jī)變頻器系統(tǒng)或電纜故障。也有可能是電流傳感器故障或電網(wǎng)測量模塊故障引起。?復(fù)位方式：M〔100〕:電網(wǎng)故障過頻(StopB[72])?原因：電網(wǎng)故障在一段時間頻繁報(bào)出。?備注：嚴(yán)重的電網(wǎng)問題導(dǎo)致，請聯(lián)系檢修公司。也有可能是線路問題或電網(wǎng)測量模塊故障引起。?復(fù)位方式：M7.6剎車70〔B70〕程序故障碼〔310〕:齒輪超速(StopB[75])?原因：齒輪箱轉(zhuǎn)速>=設(shè)定轉(zhuǎn)速值。?備注：由強(qiáng)烈狂風(fēng)引起。如果排除狂風(fēng)引起超速，請檢查超速卡參數(shù)設(shè)定值，或轉(zhuǎn)速傳感器是否損壞。?復(fù)位方式：M〔311〕:低速軸超速(StopB[76])?原因：低速軸轉(zhuǎn)速>=設(shè)定轉(zhuǎn)速值。?備注：由強(qiáng)烈狂風(fēng)引起。如果排除狂風(fēng)引起超速，請檢查超速卡參數(shù)設(shè)定值，或轉(zhuǎn)速傳感器是否損壞。?復(fù)位方式：M〔312〕:發(fā)電機(jī)超速(StopB[77])?原因：發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速>=設(shè)定轉(zhuǎn)速值。?備注：由強(qiáng)烈狂風(fēng)引起。如果排除狂風(fēng)引起超速，請檢查超速卡參數(shù)設(shè)定值，或轉(zhuǎn)速傳感器是否損壞。?復(fù)位方式：M〔1910〕:槳葉1驅(qū)動器故障(StopB[78])?原因：葉片1的變槳系統(tǒng)有問題。?備注：變槳控制器檢測到軸1的伺服控制器沒有準(zhǔn)備好運(yùn)行。可能是伺服控制器未供400V電，也可能是由伺服控制器損壞引起。當(dāng)該面槳葉伺服控制器準(zhǔn)備好再次運(yùn)行時，自動復(fù)位。?復(fù)位方式：A〔1911〕:槳葉2驅(qū)動器故障(StopB[79])?原因：葉片2的變槳系統(tǒng)有問題。?備注：變槳控制器檢測到軸2的伺服控制器沒有準(zhǔn)備好運(yùn)行?？赡苁撬欧刂破魑垂?00V電，也可能是由伺服控制器損壞引起。當(dāng)該面槳葉伺服控制器準(zhǔn)備好再次運(yùn)行時，自動復(fù)位。?復(fù)位方式：A〔1912〕:槳葉3驅(qū)動器故障(StopB[80])?原因：葉片3的變槳系統(tǒng)有問題。?備注：變槳控制器檢測到軸3的伺服控制器沒有準(zhǔn)備好運(yùn)行?？赡苁撬欧刂破魑垂?00V電，也可能是由伺服控制器損壞引起。當(dāng)該面槳葉伺服控制器準(zhǔn)備好再次運(yùn)行時，自動復(fù)位。?復(fù)位方式：A〔1913〕:變槳電機(jī)1轉(zhuǎn)速過高(StopB[81])?原因：軸1的葉片調(diào)節(jié)速度超過31o/s。?備注：由主控不斷監(jiān)控葉片調(diào)節(jié)速度。當(dāng)值變得異常高的時候，該故障碼激活。有可能伺服編碼器線未插或者編碼器出錯。可以通過A編碼器和B編碼器讀數(shù)比擬來判斷故障。?復(fù)位方式：M〔1914〕:變槳電機(jī)2轉(zhuǎn)速過高(StopB[82])?原因：軸2的葉片調(diào)節(jié)速度超過31o/s。?備注：由主控不斷監(jiān)控葉片調(diào)節(jié)速度。當(dāng)值變得異常高的時候，該故障碼激活。有可能伺服編碼器線未插或者編碼器出錯。可以通過A編碼器和B編碼器讀數(shù)比擬來判斷故障。?復(fù)位方式：M〔1915〕:變槳電機(jī)3轉(zhuǎn)速過高(StopB[83])?原因：軸3的葉片調(diào)節(jié)速度超過31o/s。?備注：由主控不斷監(jiān)控葉片調(diào)節(jié)速度。當(dāng)值變得異常高的時候，該故障碼激活。有可能伺服編碼器線未插或者編碼器出錯。可以通過A編碼器和B編碼器讀數(shù)比擬來判斷故障。?復(fù)位方式：M(2510〕:變槳電池檢測失敗(StopB[84])?原因：變槳電池直流收槳速度過慢。任一葉片調(diào)節(jié)速度低于3°/s或者兩支及以上葉片收槳速度同時小于5°/s，或發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速>1700rpm持續(xù)時間超過2s觸發(fā)該故障。?備注：變槳控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，重點(diǎn)檢查電池。電池檢測失敗后，觸發(fā)該故障將直流收槳切回交流收槳。?復(fù)位方式：M(2511〕:觸發(fā)電纜順時針限位開關(guān)(StopB[85])?原因：順時針偏航時觸發(fā)了偏航限位開關(guān)。?備注：可能是偏航凸輪開關(guān)調(diào)節(jié)有問題，也有可能是解纜參數(shù)設(shè)定有問題。?復(fù)位方式：M(2512〕:觸發(fā)電纜逆時針限位開關(guān)(StopB[86])?原因：逆時針偏航時觸發(fā)了偏航限位開關(guān)。?備注：可能是偏航凸輪開關(guān)調(diào)節(jié)有問題，也有可能是解纜參數(shù)設(shè)定有問題。?復(fù)位方式：M7.7剎車60〔B60〕程序故障碼〔7〕:風(fēng)機(jī)維護(hù)(StopB[90])?原因：風(fēng)機(jī)翻開維護(hù)開關(guān)，進(jìn)入維護(hù)模式，可進(jìn)展手動變槳。?備注：翻開維護(hù)開關(guān)，平安鏈斷開。進(jìn)入風(fēng)機(jī)進(jìn)展維護(hù)的時候，應(yīng)激活維護(hù)開關(guān)，以便遠(yuǎn)程和操作面板上面能看見"風(fēng)機(jī)維護(hù)〞故障碼。?復(fù)位方式：M〔13〕:手動停機(jī)(StopB[91])?原因：操作控制面板或者主控柜柜門上手動停機(jī)按鈕控制停機(jī)。?備注：手動停機(jī)后可能是現(xiàn)場人員對風(fēng)機(jī)進(jìn)展維護(hù)，中控室注意不要對風(fēng)機(jī)進(jìn)展遠(yuǎn)程復(fù)位、啟動等操作。?復(fù)位方式：M〔451〕:手動剎車(StopB[92])?原因：通過主控柜上或機(jī)艙便攜盒上的手動剎車開關(guān)進(jìn)展剎車，或者通過控制面板操作進(jìn)展剎車。?備注：在風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行的時候不要進(jìn)展手動剎車，只有維護(hù)人員可以進(jìn)展此操作。?復(fù)位方式：M7.8剎車56〔B56〕程序故障碼〔95〕:電池檢測(StopB[95])?原因：在一周無B175等級及以上故障，到達(dá)電池檢測時間將停機(jī)進(jìn)展電池檢測；或電池電壓故障復(fù)位后8小時后進(jìn)展電池檢測；如果上次停機(jī)等級在B190及以上，在C啟動過程中要進(jìn)展電池檢測。?備注：為保障平安運(yùn)行，變槳系統(tǒng)的電池要進(jìn)展每周一次功能測試。當(dāng)一切都正確的時候，在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速<100rpm之后，將自動復(fù)位。?復(fù)位方式：A7.9剎車52〔B52〕程序故障碼〔11〕:遠(yuǎn)程停機(jī)(StopB[100])?原因：中控室操作進(jìn)展停機(jī)。?備注：?復(fù)位方式：M〔23〕:重復(fù)故障(StopB[101])?原因：在一段時間相關(guān)狀態(tài)碼激活的次數(shù)已經(jīng)超過了允許的次數(shù)。?備注：*故障在一段時間頻繁報(bào)出又復(fù)位，將導(dǎo)致風(fēng)機(jī)頻繁啟動。重復(fù)故障將阻止風(fēng)機(jī)頻繁啟動，當(dāng)風(fēng)機(jī)報(bào)重復(fù)故障的時候，應(yīng)檢查導(dǎo)致重復(fù)故障的原因。?復(fù)位方式：M〔31〕:機(jī)艙溫度過高停機(jī)(StopB[102])?原因：機(jī)艙溫度過熱。?備注：機(jī)艙溫度太高。一些部件包括電纜工作時不平安。當(dāng)溫度<60℃持續(xù)1?復(fù)位方式：A〔57〕:變槳電池故障(StopB[103])?原因：變槳控制柜中充電電池電壓低/超高。?備注：可能是電壓檢測錯誤或者充電電池有缺陷。通常狀態(tài)碼變槳電池1電壓不正常，變槳電池2電壓不正?；蜃儤姵?電壓不正常也會隨后報(bào)出。請檢查電池檢測回路、電池充電器、電池電壓檢測模塊是否出錯。?復(fù)位方式：M〔110〕:相電壓過高(StopB[104])?原因：一個或多個相位電壓大于1.1倍額定電壓且持續(xù)0.2s。?備注：對風(fēng)機(jī)來說，電網(wǎng)電壓高是相當(dāng)危險(xiǎn)的。如果在風(fēng)機(jī)運(yùn)行中電網(wǎng)電壓增加，隨即就要脫離電網(wǎng)。?復(fù)位方式：主控設(shè)置電網(wǎng)故障自動復(fù)位A主控設(shè)置電網(wǎng)故障手動復(fù)位M〔200〕:戶外溫度過低停機(jī)(StopB[105])?原因：對風(fēng)機(jī)運(yùn)行來說溫度太低。戶外溫度<戶外溫度低限。?備注：出于平安原因，風(fēng)機(jī)不允許在這個值下運(yùn)行。在溫度大于復(fù)位溫度的時候，自動復(fù)位故障。請排查溫度傳感器是否損壞。?復(fù)位方式：A〔201〕:戶外溫度過高停機(jī)(StopB[106])?原因：對風(fēng)機(jī)運(yùn)行來說溫度太高。戶外溫度>戶外溫度高限。?備注：出于平安原因，風(fēng)機(jī)不允許在這個值下運(yùn)行。當(dāng)溫度很高的時候，轉(zhuǎn)子葉片和其他部件材料的設(shè)計(jì)達(dá)不到運(yùn)行要求。在溫度小于復(fù)位溫度的時候，自動復(fù)位故障。請排查溫度傳感器是否損壞。?復(fù)位方式：A〔202〕:風(fēng)速〔小〕與功率不匹配(StopB[107])?原因：相對功率來說，風(fēng)速太低。功率和風(fēng)速為超過30s的平均值。?備注：風(fēng)速計(jì)可能損壞。當(dāng)變頻器已并網(wǎng)且風(fēng)速高于測試風(fēng)速的時候，才進(jìn)展測試。?復(fù)位方式：M〔203〕:風(fēng)速〔大〕與功率不匹配(StopB[108])?原因：相對功率來說，風(fēng)速太高。功率和風(fēng)速為超過30s的平均值。?備注：轉(zhuǎn)子葉片可能損壞，結(jié)冰或調(diào)節(jié)錯誤。變頻器可能有缺