直角坐標(biāo)機器人空箱的裝配_第1頁
直角坐標(biāo)機器人空箱的裝配_第2頁
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文檔簡介

Originality:Cartesiancoordinaterobotassemblyofempty—

ABBinnovativebodyrobotapplication

創(chuàng)意名稱：直角坐標(biāo)機器人空箱裝配

—ABB創(chuàng)新型本體機器人應(yīng)用學(xué)院：廣州工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院系院：機電系

年級：13級姓名：華南雄、劉川指導(dǎo)老師：申海霞三視圖創(chuàng)意來源：結(jié)合工廠生產(chǎn)線的觀察，基于軟件、創(chuàng)新，對三坐標(biāo)的認識主要零件及功能介紹：1·直角坐標(biāo)機器人拾取外箱放至外箱翻轉(zhuǎn)裝置，外箱倒入流水線，外箱蓋通過機械裝置打開。2·直角坐標(biāo)機器人再次拾取內(nèi)箱放至內(nèi)箱翻轉(zhuǎn)裝置，內(nèi)箱底部折合后翻轉(zhuǎn)90度，直角坐標(biāo)機器人拾取內(nèi)箱放進外箱?；卮龣C點。3·空箱通過輸送鏈至預(yù)定位置被機器人吸取后放置最終位置。完成單循環(huán)。直角坐標(biāo)機器人原料；外箱原料；內(nèi)箱流水線折合、翻轉(zhuǎn)外箱翻轉(zhuǎn)至流水線整體框架氣壓裝置；打開外箱成品稱重創(chuàng)意.exe優(yōu)點1：行程遠，工作范圍廣。

2：運行穩(wěn)定可靠，維護簡單。

3：靈活契合各種生產(chǎn)所需，滿足快速生產(chǎn)轉(zhuǎn)換的需求。

4：取代人工裝配

改進生產(chǎn)工藝并降低成本。提高生產(chǎn)效率

意義：1.ABB除了標(biāo)準機器人，也提供其他形式驅(qū)動的本體機器人。拓展了工業(yè)機器人開發(fā)領(lǐng)域,直角坐標(biāo)機器人正好利用ABB本體完成了這次非標(biāo)使用。

2.針對某些工廠非標(biāo)準要求，為客戶提供需要，可以完成長距離兩點間上下取放任務(wù)。

3.Robot

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