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ASDA-B伺服驅動器扭矩命令選擇學習情境4數控機床工作臺伺服速度控制系統(tǒng)的設計、安裝與調試

ASDA-B伺服驅動器扭矩命令選擇扭矩命令的來源：一為外部輸入的仿真電壓；二為內部參數。選擇的方式：由CN1的DI信號來決定的。ASDA-B伺服驅動器扭矩命令選擇下圖為扭矩命令選擇示意圖：ASDA-B伺服驅動器扭矩命令選擇TCM0~1的狀態(tài)：0代表接點斷路（Open），1代表接點通路（Close）。當TCM0=TCM1=0時：如果模式是Tz，則命令為0。因此，若使用者不需要使用仿真電壓作為扭矩命令時，可以采用Tz模式，可以避免仿真電壓零點漂移的問題。如果模式是T，則命令為T-REF，GND之間的仿真電壓差，輸入的電壓范圍是-10V~+10V，代表對應的扭矩是可以調整的（P1-41）。當TCM0，TCM1其中任一不為0時，扭矩命令為內部參數。命令在TCM0~1改變后立刻生效。ASDA-B伺服驅動器扭矩命令選擇謝謝

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