數(shù)控技術(shù)與數(shù)控加工編程

本課程的主要內(nèi)容第1章數(shù)控技術(shù)概論第2章數(shù)控加工程編制基礎(chǔ)第3章數(shù)控加工編程方法第4章計算機數(shù)控裝置第5章數(shù)控機床的控制原理第6章數(shù)控機床的檢測裝置第7章數(shù)控機床伺服系統(tǒng)第一章數(shù)控技術(shù)概論概述數(shù)控機床的組成數(shù)控加工零件的過程數(shù)控機床的特點與分類數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢重點：1.2.2、1.4

數(shù)控系統(tǒng)的組成、數(shù)控機床特點與分類主要內(nèi)容1.2數(shù)控機床的組成數(shù)控系統(tǒng)的組成

輸入輸出裝置;計算機數(shù)控裝置（ComputerNumericalControl，CNC）;主軸伺服驅(qū)動裝置和進給伺服驅(qū)動裝置以及檢測裝置等組成?？删幊炭刂破鳎≒rogrammableLogicControl,PLC）;1.2數(shù)控機床組成1)輸入輸出裝置:

是將加工零件的程序和各種參數(shù)、數(shù)據(jù)通過輸入設(shè)備送到數(shù)控裝置。輸入方式有：穿孔紙帶、MDI（ManualDataInput）方式、U盤、USB接口、RS232C接口、DNC接口。1.2數(shù)控技術(shù)組成組成：計算機系統(tǒng)、PLC接口板、位置控制板、通訊接口板、特殊功能模塊以及相應的控制軟件。作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進行相應的處理，然后輸出控制命令到伺服驅(qū)動裝置和PLC。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心。2)CNC裝置1.2數(shù)控技術(shù)組成分類方法數(shù)控機床類型按運動控制方式點位控制數(shù)控機床直線控制數(shù)控機床輪廓控制數(shù)控機床按伺服系統(tǒng)開環(huán)數(shù)控數(shù)控機床半閉環(huán)控制數(shù)控機床閉環(huán)控制數(shù)控機床按功能水平經(jīng)濟型數(shù)控機床中檔型數(shù)控機床高檔型數(shù)控機床按工藝方法金屬切削數(shù)控機床金屬成形數(shù)控機床特種加工數(shù)控機床按聯(lián)動軸數(shù)2軸，2.5軸聯(lián)動數(shù)控機床3軸聯(lián)動數(shù)控機床4、5軸聯(lián)動數(shù)控機床1.4數(shù)控機床的特點與分類分類主要內(nèi)容點位控制(PointtoPointControlSystems)

按運動控制方式分類僅實現(xiàn)刀具相對于工件從一點到另一點的精確定位運動；對軌跡不作控制要求；運動過程中不進行任何加工。適用范圍：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測量機。1.4數(shù)控機床的特點與分類直線控制：(LineControlSystems)

不僅要求控制點到點的精確定位，而且要求機床工作臺或刀具（刀架）以給定的進給速度，沿平行于坐標軸的方向或與坐標軸成45°角的方向進行直線移動和切削加工。按運動控制方式分類:1.4數(shù)控機床的特點與分類主要內(nèi)容

輪廓控制(ContouringControlSystems)—對多個坐標軸同時進行控制，使之協(xié)調(diào)運動(坐標聯(lián)動)，使刀具相對工件按程序規(guī)定的軌跡和速度運動，在運動過程中進行連續(xù)切削加工。按運動控制方式分類:1.4數(shù)控機床的特點與分類適用范圍：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機床。兩坐標加工按聯(lián)動軸數(shù)分類1.4數(shù)控機床的特點與分類

2軸控制，同時控制兩個坐標二軸半坐標加工flash三坐標加工flash四坐標加工flash5軸聯(lián)動加工5軸聯(lián)動加工五坐標加工主要內(nèi)容開環(huán)控制(Open-LoopServo-Drive)電機機械執(zhí)行部件A相、B相C相、…f、nCNC插補指令脈沖頻率f脈沖個數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大按伺服系統(tǒng)方式分類1.4數(shù)控機床的特點與分類指令脈沖驅(qū)動電路步進電機機床工作臺主要內(nèi)容閉環(huán)控制(Closed-LoopServo-Drive)特點:帶有位置檢測裝置,安裝在機床刀架或工作臺等執(zhí)行部件上，控制精度高；但系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響,調(diào)試困難,且結(jié)構(gòu)復雜、價格昂貴。

位置反饋速度控制電路工作臺伺服電機位置比較電路指令脈沖速度反饋按伺服系統(tǒng)方式分類1.4數(shù)控機床的特點與分類半閉環(huán)控制(Half-Closed-LoopServo-Drive)速度控制電路工作臺伺服電機位置比較電路指令脈沖速度反饋位置反饋檢測元件按伺服系統(tǒng)方式分類:帶有位置檢測裝置，常安裝在伺服電機上或絲杠的端部;不包括絲杠螺母副及機床工作臺導軌副等大慣量環(huán)節(jié)，可獲得穩(wěn)定的控制特性，而且調(diào)試比較方便。1.4數(shù)控機床的特點與分類分為：按工藝方法分:普通數(shù)控機床加工工藝單一的機床

加工中心帶有刀庫和自動換刀裝置、能進行多工序加工的機床

金屬切削數(shù)控機床金屬成形數(shù)控機床特種加工數(shù)控機床或分為：1.4數(shù)控機床的特點與分類2.1離.4數(shù)控機剖床坐標鏟系圖2-1右手直喝角笛卡哀爾坐標和系（1）機床究坐標系樣與機床米原點機床坐標弄系是機床辦上固有五的坐標蓄系，用候于確定被加工零棟件在機床罵中的坐標、機床運動穿部件的位哨置（如換及刀點、騎參考點該）以及運動紹范圍（如行插程范圍糕、保護箱區(qū)）等破。機床原顧點（M）是機床坐熟標系的零鉗點，在機歌床調(diào)試完輛成后便確券定，是機考床上固定謹?shù)狞c，一奔般不允許季用戶改變略。3．機床坐愿標系與工剛件坐標系（2）工件鞭坐標系紡與工件怒原點工件坐標肆系：是指以乘確定的鵲加工原炒點為基圓準所建相立的坐泛標系。是編程人員腦在編制零鋤件加工程泄序時使用得的坐標系，可根據(jù)詠零件圖紙么自行確定豎，用于確吸定工件幾噴何圖形上濾點、直線畏、圓弧等妄各幾何要岔素的位置心。工件原停點：工件坐劉標系的給原點或咐稱為工腹件零點換，可用程序指令袍來設(shè)置和站改變;根據(jù)編傍程需要佛，在一丟個加工倘程序中培可一次烘或多次肆設(shè)定或江改變工囑件原點截。主要內(nèi)容工件坐標蘋系的各坐耗標軸與機革床坐標系腔相應的坐標軸址平行，味方向也柴相同，但原點不同；工件隨逆夾具在惜機床上前安裝后密，要測泡量工件原便點與機床原點間的距滴離，此咐距離稱抬為工件原點導偏置。注意：機床坐標鐮系一般不醬作為編程請坐標系，興僅作為工固件坐標系花的參考坐罩標系。機床坐標娘系與工件扮坐標系的萄關(guān)系2.1.性5加工程序卵結(jié)構(gòu)與格積式一個完整您的數(shù)控加擦工程序由程序名、程序體和程序結(jié)使束三部分帆組成。程序體由若干螺程序段傍組成。O000姨1；程序名N10叔G會92里X0君Y被0辭Z20測0.0；N20秘G也90誕G0版0鄙X50舞.0桃Y60塔.0勒S3須00定M0乏3；N30仆G當01青X1盛0.0織Y煤50至.0莊F1態(tài)50；……N110劫M0語2；程序結(jié)束乒指令1．加工程南序的構(gòu)成若干程序巷段程序名程序名粱是一個隙程序必投需的標眨識符。組成：由地址符馳后帶若干忠位數(shù)字組葬成。地址符祥常見的搞有：“%”、“O”、“P”等，視具善體數(shù)控系克統(tǒng)而定。西門子系罷統(tǒng)和國產(chǎn)華境中I型系統(tǒng)春“%”，日本FANU魂C系統(tǒng)驢“O”，AB8槍400系統(tǒng)用P。后面所帶漆的數(shù)字一伸般為4～8位。如翠：%200稍0程序體表示數(shù)控順加工要完案成的全部隙動作，是歪整個程序劈燕的核心。組成：它由許多程序段組成程序結(jié)緣瑞束用指令M02或M30，結(jié)束松整個程隸序的運歲行。1．加工程施序的構(gòu)成常用G指令坐標編恢程方式聚指令坐標系激指定指本令運動軌滿跡控制妄指令刀具補憑償指令其它指乖令2.2數(shù)控編程陽中的常用流指令G90、G91G92粗X邊_綢Y_具Z_；G17、G18、G19G00X_比Y_俘Z摘_；G01X_康Y_繼Z蓮_騎F_；G02花G佩03XY平面：G17乳X_a_Y_b_(每R陵)F_；ZX平面：G18電X尤_a_Z店_c_(只R)F_；YZ平面：G19例Y_b_Z度_c_(鑄R姐)F_；G02G03G41喝/G4終2、G40G00錢/G0宮1塌G41突/G4身2束X_駐Y尺_聯(lián)D（H）xxF_；………G00（或G01）G40自X虜_鳳Y_；刀具半徑境補償?shù)倪^裹程刀補建是立、刀強補進行演和刀補輝取消。G04如圖所示栗，刀具半渴徑補償?shù)膵屵^程的程奔序如下：:N10G41G01X10境0.0禾Y1著00.級0F斧100D01；刀補建江立N60G40G00X0Y如0；刀補取消N20手Y200暢.0；N30蘆X200隨.0；刀補進番行N40姥Y100凡.0；N50稈X1階00.歪0；恒線速設(shè)度：G96莫S160表示控制冤主軸轉(zhuǎn)速鑒，使切削匹點的線速昌度始終保屋持在160m張/min，注銷恒蛙線速度寸：G97拘S100齡0表示注銷G96，即主物軸不是登恒線速后度，其搖轉(zhuǎn)速為100繞0r/姥min。當由G96轉(zhuǎn)為G97時，應對S碼賦值區(qū)，否則判將保留G96指令的最咸終值。當由G97轉(zhuǎn)為G96時，若沒有S指令，斧則按前疤一G96所賦S值進行趟恒線速昂度控制伯。例：車削零麥件如下扎圖，設(shè)A點為起悅刀點，柿刀具由A點快進到B點，然后毒沿B→C→真D→E→袖F方向切虹削，再婆快退至A點。用絕對坐淋標編程:XZ143848φ20φ280BCDEF2Aφ50

20O00塘20N10母G9斧2X吹50旗Z20；N20臉G9宗0G誓00巷X20騎Z2撤S崖600硬M0產(chǎn)3;N30嬸G01拉Z-14沿F10迷0;N40婚X28蜻Z-38僚;N50憑Z-48軋;N60糞X50匹;N70秘G0渠0羊Z柳20竭M02硬;形狀復栽雜：加工精度獄要求高，用通絨用機床疑無法加浮工或雖畢然能加蓮工但很收難保證粱產(chǎn)品質(zhì)翁量的零歡件；用數(shù)學模濕型描述的復雜曲灑線或曲寺面輪廓零件；具有難測量向、難控搜制進給懷、難控羽制尺寸的不開敞緊內(nèi)腔的殼剛體或盒型塘零件；必須在莫一次裝盯夾中合獄并完成澇銑、鏜欺、锪、搏鉸或攻菌絲等多工序的夕零件。最適應類2.3.牧2數(shù)控加丸工零件愁或加工倡內(nèi)容的附選擇較適應壇類1.在通用捧機床上諒加工時極易受人爬為因素（如：砍情緒波跑動、體帥力強弱赤、技術(shù)菌水平高液低等）干擾，零件價敘值又高，一旦質(zhì)欺量失控便狀造成重大桶經(jīng)濟損失齊的零件；2.在通用多機床上釣加工時必須制造復雜專用蛙工裝的零件元；3.需要多次更蝴改設(shè)計涂后才能下定型的零件；4.在通用機因床上加工范需要作長時間淺調(diào)整的叛零件；5.用通用信機床加計工時，生產(chǎn)率唇很低或減體力勞濃動強度駁很大的零件第。數(shù)控機床鏡應用范圍不適應類裝夾困難待或完全靠剩找正定位來保證熱加工精熟度的零俯件；加工余杯量很不蕩穩(wěn)定，且數(shù)控癢機床上無弓在線檢測驕系統(tǒng)可自唐動調(diào)整零螞件坐標位秋置的；生產(chǎn)批量柜大的零件（當然循不排除胖其中個途別工序模用數(shù)控道機床加華工）；必須用特定的工閣藝裝備協(xié)調(diào)加敢工的零稀件。數(shù)控機床友應用范圍2.3.結(jié)5數(shù)控加略工工序綠的詳細桂設(shè)計2．刀具的籃選擇（3）銑刀的炭選擇選取刀笛具時，近要使刀悲具的尺預寸與被粒加工工踐件的表池面尺寸策和形狀狀相適應糕。大平面壺：面銑刀臉；加工凹槽矮、小臺階據(jù)面及平面循輪廓：立銑刀加工空文間曲面界、模具擔型腔等稼：球頭銑刀加工封閉容的鍵槽：鍵槽銑刀像等加工變斜仰角零件：鼓形銑效刀特殊形狀濟：成形銑國刀加工曲錘面和變閑斜角輪莖廓外形迎時常用府球頭刀裳、環(huán)形離刀、鼓戚形刀和詠錐形刀皮等根據(jù)不拼同的加澇工材料枕和加工槐精度要烤求，應淡選擇不燭同參數(shù)盲的銑刀享進行加捕工。位置精度腦高的孔系扒加工孔類加掏工（鉆誰孔、鏜篩孔）5．加工路父線確定凹槽加工行切法將在每兩嚼次走刀路油線之間留悉下金屬殘軋留高度，正而達不到極所要求的戀表面粗糙博度；環(huán)切法刀位點計忠算稍為復場雜。實際生產(chǎn)餅中，常先油采用行切法加工，妥最后環(huán)切一刀光牧整輪廓芽表面，閣能獲得朽較好效伴果。行切法藍加工環(huán)切法派加工第三章廳數(shù)控加工仗編程方法主要述住內(nèi)容概述手工編車程方法數(shù)控車床升編程方法數(shù)控銑考床編程驕方法加工中巨心編程佩方法重點：3.2.厚1該指令將工件切求削到精加還工之前的床尺寸，精加工拾前的工件形狀傭及粗加工教的刀具路賤徑由系統(tǒng)根胞據(jù)精加工奴尺寸自動載設(shè)定。5）多重只復合循燦環(huán)（a）外圓汪粗車循模環(huán)G71在含有G71指令的程科序段內(nèi)，幟要指定精加工工載件時程序和段的順序號、精加工留會量、粗加饑工的每次母切深、退默刀量以及F、S和T功能等5）多重假復合循蝴環(huán)程序段及中各地粗址的含墨義如下國：d——粗加工每土次走刀的及背吃刀量士，為半徑事值；e——退刀量；ns——精加工程鋪序段中的穗開始程序壤段號；nf——精加工程誓序段中的窄結(jié)束程序言段號；u——X軸方向縮慧精加工伍余量；w——Z軸方向精匹加工余量期。G71適用于圓柱毛尾坯料粗湖車外徑和圓筒毛坯抬料粗車內(nèi)辜徑。格式：G71憲U(d)R及(e)；G71罰P(ns概)Q角(nf)緩U(u)條W(w)捧F_奸S_牲T_；N(n竿s)…畏……………隔……………頁…N(n借f)…影……用G71、G72、G73指令完成搶粗車循環(huán)栗后，使用G70指令可實傍現(xiàn)精車循余環(huán)。精車嗽時的加工量是粗車陷循環(huán)時偉留下的精車余量，加工軌跡是工件的輪廓線。格式：G70駕P(n更s)竹Q(nf超)；使用說誕明：（1）ns—精加工形斗狀程序段夏的開始程甲序段號（2）nf—精加工形左狀程序段好的結(jié)束程鐮序段號（3）在由G71,倆G72和G73做了粗徐切削循鉆環(huán)之后畢，可以斯用G70代碼做最臣終精加工嗓切削。（d）精車循炕環(huán)G70作業(yè)（一閃）1、編制軸逢類零件的瞇車削加工烈程序。加覽工內(nèi)容包許括粗、精齊車端面、狹倒角、外粒圓、錐度返、圓角、鋤退刀槽和錢螺紋加工妄等。該零粥件采用φ85mm甲×300棒料毛坯逢，由于加胳工余量大羞，在外圓吵精車前采季用粗車循舍環(huán)指令去合除大部分腰毛坯余量囑，留有單漿邊0.2m唉m余量。選薦用第一參長考點為換堅刀點使用戀刀具為：阻外圓粗車休刀、外圓害精車刀、廊切槽刀和往螺紋車刀畢。數(shù)控車削宿程序如下攤：O000凡6；N10蠢G9伶2X花200縱.0仰Z35辨0.0；毫設(shè)激置工件奪坐標系舉；N15愚G28值U0W枯0；爬返回旨參考點襲；N20忠S1貫000禾T0瘡101醫(yī)M0種3M擇08；沾主軸正況轉(zhuǎn)，調(diào)挎用01號粗車刀頸；N25守G0棒0X劣87.理0Z例290鏈.1；闊快攻速走到粗催車右端面纖起點（87.0，290.錫1）；N30玩G耐01炭X-1哨.6螞W0石F0.破3；粗車按右端面，購車削進給默速度0.3m志m/r；N35均G0補0X瘡105衡.0涼Z30轟0.0；快速走到弓外圓粗車尾循環(huán)起點把；N40岔G71找U1.0似R1.鑰0；拐粗車厲循環(huán)，每組次車削深豈度1.0m墾m，每次退右刀1.0m椒m；N45雙G71P50萄Q1火00U0.4醋W0.涂2F0氣.3S挨800；留粗車良余量X向0.4m殘m，Z向0.2m合m；N50午G0注0X芹87.疾0F桂0.1千5；快速走到居車削起點誤，精車進估給0.15愛mm/r；N55偽G42寬G01X48.抹0Z290但.0；脆刀具右硬偏；N60扇W-60膠.0；媽精距車Φ48的外圓；（螺紋程公差取0）N65恐X50.渠0；似精跌車臺階端遍面；N70濫X60南Z160屈.0；意精車詳錐面；N75櫻X65.及0；吃精車臺蹄階端面叨；N80濟W-竊80.蘋0；搖精車Φ65的外圓；N85見G02健X75.遼0W-習5.0肝R5.0；頑精車R5內(nèi)圓；N90斃X85.束0；蕉精車端銹面；N95盡Z25；糊精錦車Φ85的外圓；N10毅0G防40.勇0；取消刀割補；N105匪G28友U0泉W0；接返回參占考點；N11賀0G贏50書S15皆00；蓋限墾制主軸最佩高轉(zhuǎn)速為1500肅r/mi址n，G50指令可做揭限位用哪；N11走5G碰96擴S20酒T0神202；藏指定治恒定切削慘速度，調(diào)用02號精車刀鞭，02號刀補煩；N120嚴G70柄P50供Q10筒0；自粗車謹后精車胖；N125紫G00例X87紫.0Z慰290.鉤0；回退窗到精車端撞面快速運伶動起始點煉；N13威0X涂50.唇0；擴快速侍走到精車洗端面的工笨進點；N135仿G01我X-2想.0；公精貌車右端面系；N14醋0G嘗28易U0言W0；泡返回到管參考點宜；N14檔5T三030樣3；叫調(diào)用03號切槽刀疏，03號刀補置；N150獸G00慘X51勿.0Z育230.枯0；刀具快速奮運動到切與槽起點；N160商G01掏X45犬.0F值0.15；勒切梳槽；N165茄G00王X60培.0；沖切槽莫刀退出拴；N17猜0G蔬28患U0原W0；徒返回參戶考點；N17傍5G絹97饅S15藏00萍T04奪04；取消恒賴定切削遇速度，指定主軸僵轉(zhuǎn)速，調(diào)用04號螺紋車哀刀；N180禿G01猴X50譽.0Z疤293.幟0；快速運動擊到螺紋車挽削起始點犁；N18偉5G膨76怖P3挺12孔60俱Q0.集1R名0.1；慕復命合螺紋洽加工循告環(huán)；N19亡0G脫76X45.請8W-萬63.5P1.暑73婚Q0.盯85腐F2.恭0；復合螺敗紋加工逐循環(huán)；N19三5G孔28套U0某W0為M05閥M0哈9；瓣主軸停警，關(guān)閉冷擾卻液；N200眠M30；荷程序老結(jié)束。第四章錫計敘算機數(shù)提控裝置4.1概述4.2膏CN臘C裝置的硬序件結(jié)構(gòu)4.3梨C瓦NC裝置的軟治件結(jié)構(gòu)4.4可編程控司制器（PLC）4.5國內(nèi)外典架型CNC系統(tǒng)簡介重點：4.3.鄉(xiāng)豐2(課件：4.3女.1）第5章數(shù)控戰(zhàn)機床的她控制原只理5.1概述5.2逐點比維較法5.3數(shù)字積分眼法5.4直線函數(shù)斃法重點：5.1.刊1、5.2據(jù).1、5.2脖.2、5.3.躺1、5.3.案2、5.3者.3OAYX復習：角逐點比杠較法插補基運本原理;每次僅其向一個坐標軸顯輸出一個進蛾給脈沖，每走食一步都狀要將加工點的幼瞬時坐標與理論的加璃工軌跡相比較，判斷實際加紐奉工點與繼理論加渡工軌跡塵的偏移位夫置，通過偏色差函肥數(shù)計算二腦者之間的硬偏差，從究而決定下國一步的進給方向，值使刀具速向減小麗誤差的蠶方向進司給。每進給史一步都厘要完成警：偏差判別寒、坐標進給上、新偏差計壤算終點判落別四個工減作節(jié)拍。建立偏差哥判別函數(shù):P(xi,yj)F>0F<0A(xe,ye)yox逐點比閉較法的覆直線插鞏補算法員小結(jié)>0點在直線鴉上方=0點在直線踢上<0點在直刷線下方坐標進家給:直線上榮方:直線下方:+△槍x方向+△y方向推到偏趴差計算屑遞推公味式:xFi，j≥0Fi，j＜0P(xi,yj)F>0F<0A(xe,ye)yox三種方侵法判別判別插慶補或進濱給的總第步數(shù)：N=Xe呼+Ye分別判龜別各坐炊標軸的育進給步欠數(shù)僅判斷棋進給步超數(shù)較多難的坐標鑄軸的進商給步數(shù)儀。第一拍偏差判別第二拍坐標進給第三拍新偏差運算第四拍終點比較總結(jié)終點比較:不同象確限的直育線插補其他各怪象限直您線點的垮坐標取蓮絕對值浙，這樣油，插補撓計算公提式和流評程圖與稻第一象補限直線券一樣。練習swf第二象限奧：用|x|取代x，X向發(fā)出反丈向驅(qū)動脈挽沖；第三象榮限：用|x|取代x，用|y|取代y，X、Y向發(fā)出普反向驅(qū)世動脈沖森時；第四象限宏：用|y|取代y，Y向發(fā)出脈蓋沖時該向慈電動機反乎向驅(qū)動；逐點比較桌法圓弧插勻補（第Ⅰ象限逆圓遲?。┙⑵珗?zhí)差判別祝函數(shù)若Fi,j=0，表示加工連點位于圓上；若Fi,j>0，表示掀加工點首位于圓外；若Fi,j<0，表示縫加工點斥位于圓內(nèi)若Fi,j≥0，插補第一孝象限逆圓向-X方向走一拍步遞推公紀式:坐標進給若Fi,j＜0，向+Y方向走一均步遞推公式:坐標進給終點比較用(X0-Xe)+(判Ye-Y0)作為計數(shù)內(nèi)器，每走廣一步對計屑數(shù)器進行俘減1計算，直屢到計數(shù)器火為零為止船。若Fi,j≥0，若Fi,j≥0，若Fi,j＜0，若Fi,j＜0，直線插補根數(shù)字積分良器：由累加器(或稱余數(shù)寄存密器)和被積函數(shù)糞寄存器組成澡。X軸被積函數(shù)寄存器JVX(Xe)X軸積分累計器JRXY軸積分累加器JRYY軸被積函數(shù)寄存器JVY(Ye)ΔtX軸溢出脈沖Y軸溢出脈沖插補迭代

控制脈沖ΔYΔX5.3數(shù)字積分恰法插補開繼始前，累加器(JRX、JRY）清零，被積函數(shù)旬寄存器(JVX、JVY）分別寄陳存xe和ye；插補開始券后，每來狀一個累加脈沖Δt，被積函數(shù)眠寄存器里頂?shù)膬?nèi)容在徑相應的累擱加器中相鈴加一次，相加后若秧有溢出（即達到1個脈沖）則驅(qū)動折相應坐疑標軸進流給一個脈沖膝當量，而余數(shù)閉仍寄存在累加麗器中。直線加工慈需2n次累加運算.終點計遮數(shù)器的級位數(shù)與被積詢函數(shù)寄元存器相饞同.X軸被積函數(shù)寄存器JVX(Xe)X軸積分累計器J=JRXY軸積分累加器JRYY軸被積函數(shù)寄存器JVY(Ye)ΔtX軸溢出脈沖Y軸溢出脈沖ΔYΔX直線插補伴數(shù)字積分稠器的工作還過程：DDA法直線插庫補舉例插補第惜一象限搶直線OE，起點奸為O（0，0），終惑點為E（5，3）。取梢被積函役數(shù)寄存得器分別庭為JVX、JVY，余數(shù)釣寄存器簡分別為JRX、JRY，終點俗計數(shù)器昏為JE，均為蒸三位二獲進制寄壩存器。解：累積次月數(shù)m=23=8累加次數(shù)X積分器

Y積分器

終點計數(shù)器JE

備注

JVX(Xe)JRX溢出Jvy(Ye)JRy溢出0101000011000000初始狀態(tài)1101101011011001第一次迭代210110101011110010X溢出310111101110011011Y溢出410111001011100100X溢出510110011011111101X溢出610111001110101110Y溢出710110111011101111X溢出810110001011100011000X,Y溢出A(5,3)XY各累加器的初始列值為零，X軸被積函坑數(shù)初始值哀置Y0，Y軸被積函爬數(shù)初始值置X0；X軸被寄函撲數(shù)積存器器存Yi，Y軸被寄函譜數(shù)積存器猴存Xi，為動點坐器標；X軸積分累拒加器溢出談到－X方向，Y軸積分品累加器嶄溢出到+Y方向；X軸方向京每發(fā)出袖一個進寺給脈沖丸，Y軸被積犯函數(shù)寄蜻存器值宿減1；Y軸方向每漢發(fā)出一個勸進給脈沖噸，X軸被積函嘴數(shù)寄存器篩值加1；X軸被積函數(shù)寄存器JVX(yj)X軸積分累計器J=JRXY軸積分累加器JRYY軸被積函數(shù)寄存器JVY(xi)ΔtX軸溢出脈沖Y軸溢出脈沖插補迭代

控制脈沖ΔYΔX+1-1DDA第一象陣限逆圓插補過誕程：（1）設(shè)置進惰給速率數(shù)FRNG93為實現(xiàn)不同長度踏程序段的嚷恒速加工，在編程鑼時考慮被干加工直線業(yè)長度或圓括弧半徑，采用FRN來表示“F”功能。因為所以V—要求的加褲工切削速喘度；L—被加工直蹈線長度；R—被加工缺圓弧半肥徑。（直線儀），或（圓?。〧RN編程，亡其實質(zhì)棟是控制奶迭代頻調(diào)率fg，fg與V/L（直線插隊補）或V/R（圓弧插碼補）成正租比，當插睡補尺寸L或R不同時，云使迭代頻狹率作相應塘改變，以刮保證所選姥定的進給揀速度。5.3港.3提高數(shù)長字積分擊法插補誓質(zhì)量的瓦措施5.3畝.3提高數(shù)獻字積分島法插補蓬質(zhì)量的詞措施(2)進給速國度的均切勻化措斷施—左移規(guī)耀格化一般規(guī)定圖：寄存器乘中所存丸在的數(shù)低，若最高位冒為“1”，稱為規(guī)格化叨數(shù)；反之，最高位為些“0”，稱為非規(guī)格化宇數(shù)。對于規(guī)底格化數(shù)軍，累加漠運算兩納次必有歡一次溢月出；對于非委規(guī)格化復的數(shù)，先必須作嗽兩次甚浩至多次土累加運寶算才有野溢出。直線插立補與圓罪弧插補濱的左移蠶規(guī)格化涼處理稍蜂有不同6.1概素述6.2旋轉(zhuǎn)變瓶壓器6.3感應同步啞器6.4光柵重點：6.3斑.3、6.4.瓦2第6章數(shù)采控機床的盈檢測裝置位置檢測走裝置的安裝位禮置半閉環(huán)盜控制的腿數(shù)控機苗床旋轉(zhuǎn)變壓欠器、編碼許器等。安嚼裝在電機或絲杠上，測量電機或川絲杠的角位移揭，間接測量工作臺的直線位躁移。閉環(huán)控翅制系統(tǒng)練的數(shù)控廚機床感應同豪步器、海光柵、恢磁柵等，安裝療在工作臺和導軌上，直接測叛量工作臺的直線位乘移。第6章焦數(shù)控機墨床的檢偽測裝置若滑尺繞等組加勵判磁電壓，則由于電磁感相應而在丑定尺繞順組上產(chǎn)練生感應公電壓，其大小齊取決于滑尺與速定尺的坑相對位妹置。6.3習.3感應同步網(wǎng)器的工作謊原理2ττ/2E定尺正弦繞組滑尺余弦繞組VsVci1i2（當正冒弦繞組變與定尺電繞組對汪齊時，晉余弦繞稀組與定床尺繞組相差1/4節(jié)距。）當滑尺處裳于A位置，即滑卡尺繞組與撈定尺繞組完全對激應重故合，定尺設(shè)繞組線攻圈中穿入的磁通醉最多，則定尺廣上的感應電壓臭最大。隨著滑勁尺相對船定尺做賣平行糠移動，陳穿入定蜜尺的磁簽通逐漸所減少屆，感應室電壓逐粘漸減小熔。當滑尺胞移到圖鴿中B點位置狼，與定尺有繞組剛好抓錯開1/4節(jié)距時，感應電壓彩為零。當只給多滑尺上陳正弦繞闖組加勵浪磁電壓裹時，定尺感辱應電壓怕與定、呈滑尺的蔥相對位役置關(guān)系如圖所怠示再移動拌至1/2節(jié)距處，即圖村中C點位置時醬，定尺線帥圈中穿出的磁遇通最多，感應電轉(zhuǎn)壓最大，但極性相璃反。再移至3/4節(jié)距，即圖奮中D點位置胳時，感應電皂壓又變貫為零，當移動竹一個姥節(jié)距位置如握圖中E點，又恢憑復到初裕始狀態(tài)，曾與A點相同硬。在定尺另移動一儲個節(jié)距幕的過往程中，饅感應電歲壓近似挺于余弦剩函數(shù)葬變化了桿一個周旅期，如牙圖中ABC紀DE。距離U

垂直入射讀數(shù)頭的結(jié)構(gòu)示意圖6.4.容2光柵的結(jié)久構(gòu)與測量狗原理把光源、勁透鏡、指示光柵、光珍電池和信召號處理電釋路等組合陡在一起緒稱為光柵讀麻數(shù)頭。2．光柵的裂基本測量撞原理在透射式櫻直線光柵吊中，當柵稼距d相等的指示光補柵和標秒尺光柵沿線紋方歡向保持一痛個很小景的夾角θ、刻劃面櫻相對平削行且有一權(quán)個很小荒的間隙嶼（一般貓取0.05喜mm，0.1趣mm）放置奶時，兩光柵尺綁上的線紋乒將互相交炮叉。光柵的傭工作原卸理:根據(jù)物理違上莫爾條紋的形成賄原理進買行工作乳。6.4.毀2光柵的結(jié)辨構(gòu)與測量佛原理W莫爾條拍紋寬度W為：當θ角很小時坊，放大比k為：莫爾條紅紋的特年點(1)放大作葉用莫爾條紋騾紋距W與光柵節(jié)米距w和傾角θ之間的關(guān)坦系：若d=0.0淘1mm，θ＝0.01rad，則w＝1mm，k＝100主要內(nèi)寶容7.1概述7.2步進電機假及其驅(qū)動怖控制系統(tǒng)第7章數(shù)控盆機床的伺沈服驅(qū)動系循統(tǒng)7.2步進電機怎及其驅(qū)動腳控制系統(tǒng)步進電勢動機是一種階將電脈沖信本號轉(zhuǎn)換成相應的角位移或線位移的控制電桿動機。步進電機汗和一般電串機不同，一般電正機通電愈后連續(xù)嫌轉(zhuǎn)動，而步進電白機則隨旗輸入的肉脈沖按熔節(jié)拍一介步一步海地轉(zhuǎn)動。對步進熔電機施限加一個電脈沖擦信號時，步進烤電機就旋轉(zhuǎn)一個賞固定的角擾度，稱為一步。每一秤步所轉(zhuǎn)蹤蝶過的角筒度叫做步距角。例：步進果電機每轉(zhuǎn)400步，即步距角為：若絲杠的劫導程為10mm，齒輪揪傳動比嶄是1，系統(tǒng)的籠脈沖當漁量為：步進電地機的角位移量和輸入的電脈沖數(shù)成正比。步進電機的轉(zhuǎn)速與輸入爛的電脈沖信照號的頻率成正比步進電機的轉(zhuǎn)動方萬向與步進電機格的工作方式(通電順序)有關(guān)。只需要皇控制輸入脈皆沖的數(shù)量、頻率及電機繞理組通電相序，便可以湊獲得所嗽需要的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向。在無脈沖該輸入時，正步進電機臂在繞組電味源激勵下幼，氣隙磁戴場能使轉(zhuǎn)案子保持原加有的位置揀而處于定位狀順