智能港口管（程濤）

7.4.1青島港自動化集裝箱碼頭信息化系統(tǒng)規(guī)劃設計在岸邊裝卸與運輸環(huán)節(jié)，青島港自動化集裝箱碼頭采用“自動牽引車(AGV)+半自動雙小車橋吊(QC)”工藝。在堆場裝卸環(huán)節(jié)，采用垂直堆場設計，利用全自動化軌道吊(ASC)與自動牽引車(AGV)進行交互作業(yè)，堆場設計海側交互區(qū)利用支架與直接交互相結合的方式以提高AGV與ASC交互效率，路側交互區(qū)則是司機刷卡后機械自動作業(yè)，閘口采用OCR自動識別技術實現真正自動化無人閘口設計。7.4.2青島港自動化集裝箱碼頭信息化系統(tǒng)規(guī)劃設計青島港自動化集裝箱碼頭信息化系統(tǒng)主要由碼頭管理系統(tǒng)(TerminalManageSystem)、碼頭操作系統(tǒng)(TerminalOperationSystem)、設備控制系統(tǒng)(EquipmentControlSystem)組成，同時還包括閘口OCR與橋吊OCR識別系統(tǒng)，冷箱遠程監(jiān)控系統(tǒng)等。ECS系統(tǒng)是伴隨著集裝箱自動化碼頭的建設而發(fā)展起來的，在自動化碼頭信息系統(tǒng)中處于承上啟下的作用，上承碼頭操作系統(tǒng)（TOS）、下啟自動化設備的電控系統(tǒng)（ACCS）及各安全控制系統(tǒng)。ECS接收TOS的作業(yè)指令，分解為自動化設備可以執(zhí)行控制指令，管理和控制各自動化設備的運行，主要包括：（1）AGV的路徑規(guī)劃和交通控制；（2）QC平臺的管理和雙小車的邏輯控制；（3）ASC的邏輯控制和安全管理。7.4.3青島港自動化集裝箱碼頭信息化系統(tǒng)規(guī)劃設計TOS系統(tǒng)ASC派位AGV管理自動化碼頭計劃調度系統(tǒng)，具有高效優(yōu)化的設備調度計算模塊，同時包括堆場專家派位（ExpertDecking），自動配載（Auto-stow）等，體現了自動化碼頭高度自動化作業(yè)的特點。ASC派位的核心就是通過專家定位（ExpertDecking）進行的堆場位置分配（YardAllocation）。AGV管理提供自動化水平運輸管理(AHT:AutomatedHorizontalTransportation)，包括AHT調度和優(yōu)化模塊（考慮了AHT的獨特性能對碼頭布局特點的影響）。1342兩個系統(tǒng)共用一個數據庫，但每個表只屬于其中一個系統(tǒng)，只有該系統(tǒng)可對所屬的表做更新、插入操作，另一個系統(tǒng)只有查詢權限。當TOS更新自己對應的表時，會產生更新事件，寫到表中，ECS讀取到信息的變化，執(zhí)行相應的操作，反之亦然。表中的記錄數據都以大寫的形式存儲，保持雙方數據一致性。只有雙方有數據更新時，才更新相應的數據內容7.1.2青島港自動化集裝箱碼頭信息化系統(tǒng)規(guī)劃設計7.5.1新業(yè)態(tài)：業(yè)內人士解讀的青島港自動化碼頭集裝箱岸橋實現無人操作機器人自動拆集裝箱鎖墊2分鐘實現輪胎吊自動防風錨定AGV小車循環(huán)補電，巡航里程無限制全自動噴淋熏蒸消毒“5G+自動化技術”實現了碼頭全覆蓋，通過5G信號傳輸的方式成功實現了在5G網絡下的岸橋、軌道吊自動控制操作、抓取和運輸集裝箱及高清視頻大數據回傳等場景的應用。除了氫動力和“5G+自動化技術”，二期碼頭的系統(tǒng)設備和軟件也實現了全方位升級，智能化程度更高。在全球智慧港口建設中，充分展示了頂級智能科技的“中國方案”“中國智慧”與“中國力量”。7.5.2新業(yè)態(tài)：業(yè)內人士解讀的青島港自動化碼頭氫動力自動化軌道吊，使用了自主研發(fā)的氫燃料電池組為自動化軌道吊提供動力，不僅減輕了設備自重，降低了設備機構復雜度、設備維保量和維修費用，而且發(fā)電效率更高。同時，用氫替代石油和煤炭，軌道吊實現完全零排放，對環(huán)境保護具有深遠的意義。7.5.3新業(yè)態(tài)：業(yè)內人士解讀的青島港自動化碼頭據測算，堆場每吊運一個集裝箱大約要消耗6度電，6度電平均要排放2.1千克二氧化碳，還有粉塵顆粒物、氮氧化合物、二氧化硫等的排放，按一期碼頭和二期碼頭實際通貨能力300萬標準集裝箱/年計算，堆場一年總二氧化碳排放量約2.1萬噸，二氧化