精選機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)講義

（優(yōu)選）機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)目前一頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.1機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用

焊接點(diǎn)焊MIG焊TOX焊螺柱焊激光焊目前二頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.1機(jī)器人本體:目前三頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方案目前四頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方案奔騰處理器：驅(qū)動(dòng)模塊：目前五頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方案KUKA-VGA卡（顯示卡）：MFC卡（多功能卡）：DSE卡（數(shù)字式伺服電子電路)

：DSEMFCVGA目前六頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方案旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW）：KUKA控制屏（KCP）：它是人機(jī)對(duì)話的接口，作為輸入接口的鍵盤(pán)，空間鼠標(biāo)器，和以太網(wǎng)接口等。目前七頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)一.KUKARoboter系統(tǒng)概述本章小節(jié)：概念：應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)方案(K-VGA,MFC,CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)目前八頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏目前九頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)狀態(tài)鍵二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏目前十頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏程序運(yùn)行方式：?jiǎn)尾交騁O目前十一頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏狀態(tài)條：目前十二頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏狀態(tài)條：目前十三頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏狀態(tài)條：目前十四頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏狀態(tài)條：目前十五頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏坐標(biāo)系:目前十六頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程本章小結(jié):目前十七頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立：用戶用到的程序有FOLGE，UP，MAKRO程序等目前十八頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:目前十九頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:目前二十頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:目前二十一頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:主程序1:PTPVB=30%VE=0%ACC=100%Wzg=1SPSTrig=0[1/100s]FP

FBONL=EIN1:F100=AUS2:bin10(EIN)=103:WARTEBISE49&E534:A49=AUS5:A53=A6:bin1(EIN)=35017:t1(EIN)=0[1/10Sek]目前二十二頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:宏程序:MAKRO0.SRCSZ1ArbeitshubzuMakroAnfangA73=EINM18=EINWARTEBIS!E195&E193A194=AUSA197=EINA193=EINWARTEBISE195&!E193A193=AUS目前二十三頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:目前二十四頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:SPS編程目前二十五頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)二.KUKARoboter用戶編程小結(jié)：編一套程序，PTPLIN并帶有SPS指令？目前二十六頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.1INTERBUS配置目前二十七頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.1INTERBUS配置目前二十八頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.1INTERBUS配置菜單的選擇：目前二十九頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.1INTERBUS配置;[DRIVERS][INTERBUS]INW0

=0INB2

=2;;INDW3

=896;;;;;OUTW0=0OUTB2=2;;OUTB3=896,x4[ENDSECTION]目前三十頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置實(shí)際操作：正確的機(jī)器人INTERBUS配置？并驗(yàn)證輸入輸出正確？目前三十一頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：目前三十二頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：目前三十三頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：目前三十四頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.2KUKA機(jī)器人零點(diǎn)校正：

目前三十五頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.2KUKA機(jī)器人零點(diǎn)校正：

探針EMT機(jī)械零點(diǎn)位置目前三十六頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.2KUKA機(jī)器人零點(diǎn)校正：目前三十七頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.2KUKA機(jī)器人零點(diǎn)校正：注意事項(xiàng)目前三十八頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)實(shí)際操作：正確執(zhí)行機(jī)器人零點(diǎn)校正？三KUKA機(jī)器人配置目前三十九頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.3KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)與軸相關(guān)的坐標(biāo)系：目前四十頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.3KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)工具坐標(biāo)系：

目前四十一頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.3KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)工具坐標(biāo)系：

目前四十二頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.3KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)基坐標(biāo)系統(tǒng)：

目前四十三頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.3KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)全局坐標(biāo)系：

目前四十四頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置練習(xí)：用不同的坐標(biāo)系操作機(jī)器人，找出其不同點(diǎn)XYZabc？目前四十五頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立前提：目前四十六頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立：目前四十七頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立XYZ-4點(diǎn)：目前四十八頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立執(zhí)行方法：將待檢測(cè)的工具安裝在法蘭上，找出一個(gè)合適的參考點(diǎn)它可以是固定在工作空間的某一參考芯。目前四十九頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立執(zhí)行方法：工具正確目前五十頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立執(zhí)行方法：目前五十一頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn)：執(zhí)行方法：目前五十二頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn)：執(zhí)行方法：目前五十三頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn)：執(zhí)行方法：目前五十四頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn)：執(zhí)行方法:目前五十五頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn)：執(zhí)行方法:目前五十六頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn)：存儲(chǔ)工具數(shù)據(jù)，此時(shí)工具坐標(biāo)建立完成。目前五十七頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立目前五十八頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立目前五十九頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立目前六十頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立目前六十一頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立目前六十二頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立目前六十三頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立目前六十四頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)三KUKA機(jī)器人配置本章小結(jié)：INTERBUS零點(diǎn)校正坐標(biāo)系工具坐標(biāo)目前六十五頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)四.KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示目前六十六頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)四.KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示:輸入輸出端目前六十七頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)四.KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示:輸入輸出端目前六十八頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)四.KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)菜單

4.1KUKA機(jī)器人顯示:目前六十九頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)四.KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示:實(shí)際位置目前七十頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)四.KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)菜單

4.1KUKA機(jī)器人顯示:目前七十一頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)四.KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示:M位:F位:I:t:目前七十二頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)四.KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示:登錄冊(cè)目前七十三頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)五.KUKARoboter文件管理5.1文件0.新建1.打印2.存檔3.還原4.改名5.軟盤(pán)格式化6.屬性目前七十四頁(yè)\總數(shù)七十六頁(yè)\編于十一點(diǎn)五.KUKARoboter文件管理5.1文件文件-還原-0磁盤(pán).