監(jiān)測與控制總復習

監(jiān)測與控制復習

風能與動力工程鄧英2021/5/912021/5/92

總體安全策略2021/5/932021/5/94

TMC3

24點輸入；6路高速計數(shù)；8溫度輸入，6電流輸入；16路數(shù)字輸出；6路可控硅輸出，4-20ma模擬信號輸出

can接口，RS485，RS232，USB接口2021/5/95檢測與控制系統(tǒng)的最小單元的實際接線原理圖問題：如何接線，怎樣應(yīng)用2021/5/96低電壓穿越能力

LVRTcapabilityVoltagedipcausedbygridfault

WTmustnottripWTmaytrip第五部分風電規(guī)?；l(fā)展對風電機組的要求電網(wǎng)對風電并網(wǎng)的要求、有功和無功的控制要求2021/5/97一、偏航手動電路設(shè)計注意事項

1、A、B、C三相電路的相電壓是多少？

2、我們設(shè)計的手操電路電壓等級為220v、110v、24v，通常根據(jù)系統(tǒng)的電源配置等級來選去。

3、要保證設(shè)計的電路最簡、最安全、最合理。KM反KM正M3~ABCFUQFR作業(yè)1、設(shè)計一個偏航控制的手操電路？2021/5/981.5兆瓦偏航電路作業(yè)2、根據(jù)上面設(shè)計的偏航控制的手操電路，說明實際線路控制的可編程邏輯？2021/5/99SB3KM正KM反M3~ABCFUQFR機械互鎖雙保險機械互鎖（復合按鈕）電氣互鎖（互鎖觸頭）KM正SB1KM正FRKM反KM反KM反KM正SB2電氣互鎖AN正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)熔焊2、正-反-停（雙重互瑣）2021/5/910二、安全鏈電路設(shè)計的原則

1、要有報警指示，每個安全元素要有說明

2、要能夠執(zhí)行安全操作

3、要有邏輯控制作用和安全等級作業(yè)3、根據(jù)安全鏈控制原理，設(shè)計一個變槳機構(gòu)的安全鏈電路？2021/5/9112.1.3（安全）系統(tǒng)定義由于控制系統(tǒng)失效或內(nèi)部及外部損傷或當發(fā)生危險導致風機不能正常工作時，安全系統(tǒng)引起安全鏈動作。安全系統(tǒng)在下情況引起安全鏈動作——超速——發(fā)電機超載或出現(xiàn)故障——振動超限——電網(wǎng)失電、負載丟失風機出現(xiàn)的關(guān)機故障——電纜線非正常纏繞2021/5/9122.1.4控制和保護系統(tǒng)的關(guān)系通常能在系統(tǒng)內(nèi)電源或無安全壽命零部件單獨失效或故障情況下，對風機進行保護?！踩溩鳂I(yè)4、簡述控制系統(tǒng)與保護系統(tǒng)的關(guān)系？安全系統(tǒng)2021/5/913三、雙饋式變速恒頻發(fā)電原理

1、異步電機超同步、亞同步的工作原理

2、交流異步電機發(fā)電和電動磁電-轉(zhuǎn)換原理

3、并網(wǎng)條件、方式及其控制原理

4、系統(tǒng)的開機、關(guān)機和安全停機方式。變流器變流器PemPmecsPemPmecPemsPem變流器PemsPemPmec變流器PemsPemPmecn1nT0圖1：雙饋電機不同運行狀態(tài)下的能流關(guān)系作業(yè)5、回答雙饋式變速恒頻風電機組并網(wǎng)方式和并網(wǎng)條件？2021/5/914四、風電機組的變速控制原理

1、額定轉(zhuǎn)速以下的功率優(yōu)化控制（雙饋和永磁）

2、控制方式以轉(zhuǎn)速為控制目標，調(diào)節(jié)輸出 轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)速自動跟蹤最佳λ所對應(yīng)的N。

3、在額定風速附近的控制，為防止超速， 用變槳控制，犧牲了效率，獲得了安全。

4、根據(jù)左下角圖，討論不同區(qū)間轉(zhuǎn)速控制

2021/5/915發(fā)電動態(tài)特性當系統(tǒng)加入控制力TF后，其動態(tài)特性方程改變?yōu)?1-4)假定控制力TF是以比例加積分的方式作用在旋轉(zhuǎn)軸上的，即：(1-5)這時，微分方程可以寫成(1-6)其中阻尼系數(shù)從B增加到(B＋k2)，剛性系數(shù)從K增加到(K+k1)。作業(yè)6、根據(jù)風電機組的發(fā)電原理，討論PI控制器的作用？2021/5/916五、控制計算方法T=Koptω22021/5/917六、速度優(yōu)化控制：1、利用恒最優(yōu)尖速比確定轉(zhuǎn)速優(yōu)化范圍，盡量使風速的范圍往大調(diào)整，使之功率優(yōu)化得到更多的效率。

2、轉(zhuǎn)速上限一定比尖速比=8.0的功率系數(shù)失速點轉(zhuǎn)速低

3、功率系數(shù)失速點轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速區(qū)間為恒轉(zhuǎn)矩變速控制區(qū)間。

Λ=Ωr/V2021/5/918計算舉例由表6-2可知葉輪半徑R=38.5m，表6-6可知齒輪箱速比G=104，采用查表法得，控制風力發(fā)電機組以最佳CP運行的范圍為1250～1650r/min，機組運行范圍為1200～1800r/min。結(jié)合式6-43、式6-44和式6-45可以得出以下結(jié)果，見表6-18（空氣密度取標準空氣密度1.225kg/m3）。2021/5/919七、矢量控制并網(wǎng)條件并網(wǎng)控制：定子磁場定向，定子空載并網(wǎng)得到定子的勵磁電壓2021/5/920八、變速恒頻發(fā)電的矢量控制2021/5/921計算題：1、假設(shè)小齒輪與限位凸輪齒輪比100：1驅(qū)動小齒輪齒數(shù)10個，偏航軸承大齒輪128個，問3圈解纜，凸輪是多少度?=大齒輪轉(zhuǎn)的圈數(shù)/凸輪轉(zhuǎn)的圈數(shù)*每圈的度數(shù)360*（128*3/100*10）=138.4度2021/5/9222、機艙位置確定，計數(shù)器1從零位開始逆時針計數(shù)正角度，計數(shù)器2也從零位開始順時針計數(shù)，得正角度，如果大齒圈128個齒，問計數(shù)器多大數(shù)字溢出清零？如果計數(shù)器1數(shù)字為+80，計數(shù)器2為-48，問機艙位置各是多少度？=每個齒代表的度數(shù)*計數(shù)值360/128*80=225度2021/5/923防雷設(shè)計與區(qū)間劃分2021/5/924變距驅(qū)動軟啟動電路作業(yè)7、如圖所示：用文字說明變距控制在兩種不同狀態(tài)下，星形和角形開關(guān)的動作情況。1）停機快速開關(guān)槳2）正?？刂崎_關(guān)槳3）一旦交流電源供電中斷，系統(tǒng)如何供電實現(xiàn)關(guān)槳。2021/5/925KMFUQFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KM-YKM-KMSB1SB2KMFRSB3KM-YKM-按SB2－KM、KM-Y通電，Y起動；按SB3－KM-Y斷電－KM-通電，運行。電氣互鎖Y－起動控制電路（按鈕控制）2021/5/926KMFUQFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMFR按SB2－KM、KM-Y通電，Y起動延時t后－KM-Y斷電、KM-