機(jī)電一體化復(fù)習(xí)資料

一、單選題（共20題，40分）1、 如果同一地址的線圈在不止一個(gè)程序段中出現(xiàn)，其狀態(tài)以哪一次運(yùn)算結(jié)果為準(zhǔn)？（2.0）A、 第一次B、 第二次C、 第三次D、 最后一次正確答案：D2、 P和N指令執(zhí)行的有效期為？（2.0）A、 一個(gè)機(jī)器周期B、 一個(gè)時(shí)鐘脈沖C、 只要輸入信號(hào)存在就有效D、 只要輸出信號(hào)存在就有效正確答案：A3、 （）將來自傳感器的信息和外部輸入命令進(jìn)行集中處理，根據(jù)處理結(jié)果，按照一定的規(guī)則發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制整個(gè)系統(tǒng)按要求實(shí)現(xiàn)有序地運(yùn)行（2.0）A、 驅(qū)動(dòng)單元B、 （傳感）檢測單元C、 控制與信息處理單元D、 能源單元正確答案：C4、 （）當(dāng)輸出已知時(shí)，確定系統(tǒng)，以識(shí)別輸入或輸入中的有關(guān)信息（2.0）A、 系統(tǒng)分析問題B、 最優(yōu)控制問題C、 最優(yōu)設(shè)計(jì)問題D、 濾波與預(yù)測問題正確答案：D5、 （）D/A轉(zhuǎn)換器實(shí)際輸出電壓與理論值之間的誤差（2.0）A、 分辨率B、 轉(zhuǎn)換時(shí)間C、 精度D、 線性度正確答案：C6、（）當(dāng)輸入已知時(shí)，確定系統(tǒng)，且所確定的系統(tǒng)應(yīng)使得輸出盡可能符合給定的最佳要求。（2.0）A、 系統(tǒng)分析問題B、 最優(yōu)控制問題C、 最優(yōu)設(shè)計(jì)問題D、 濾波與預(yù)測問題正確答案：C7、 （）D/A轉(zhuǎn)換器所能分辨的最小電壓增量，或者說D/A轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換的二進(jìn)制位數(shù)，位數(shù)多，分辨率就高（2.0）A、 分辨率B、 轉(zhuǎn)換時(shí)間C、 精度D、 線性度正確答案：A8、 （）在系統(tǒng)運(yùn)行中對(duì)系統(tǒng)本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測，并把被檢測信號(hào)轉(zhuǎn)換成可用的輸出信號(hào)（電壓、電流、頻率和脈沖等），傳輸?shù)娇刂菩畔⑻幚韱卧?.0）A、 驅(qū)動(dòng)單元B、 （傳感）檢測單元C、 控制與信息處理單元D、 能源單元正確答案：B9、 （）在額定壓力下，允許泵在短時(shí)間內(nèi)超過額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最高轉(zhuǎn)數(shù)。（2.0）A、 泵的最高轉(zhuǎn)數(shù)B、 泵的容積效率C、 泵的總效率D、 泵的驅(qū)動(dòng)功率正確答案：A10、 七段顯示譯碼指令EN為1時(shí)，能夠?qū)⑤斎胱止?jié)的哪幾位有效數(shù)字值轉(zhuǎn)換為七段顯示碼？（2.0）A、 低2位B、 高2位C、 低4位D、 高4位正確答案：C11、 熱繼電器FR在三相異步電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路中的作作用？(2.0)A、 過載過壓保護(hù)B、 開關(guān)C、 啟?？刂艱、 連接電路正確答案：A12、 （）是自動(dòng)控制系統(tǒng)中經(jīng)常應(yīng)用的環(huán)節(jié)。微分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是在暫態(tài)過程中，輸出量為輸入量的微分（2.0）A、 比例環(huán)節(jié)B、 微分環(huán)節(jié)C、 一階慣性環(huán)節(jié)D、 延遲環(huán)節(jié)正確答案：B13、 （）指數(shù)字量從輸入到完成轉(zhuǎn)換，輸出達(dá)到最終值并穩(wěn)定為止所需的時(shí)間（2.0）A、 分辨率B、 轉(zhuǎn)換時(shí)間C、 精度D、 線性度正確答案：B14、 一般的信號(hào)處理有（）個(gè)過程（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 2B、 3C、 4D、 5正確答案：A15、 右移位指令的英文縮寫為？（2.0）A、 SRRB、 SRHC、 SHRD、 HSR正確答案：C16、 （）在正常工作條件下能驅(qū)動(dòng)液壓泵的機(jī)械功率。（2.0）A、 泵的最高轉(zhuǎn)數(shù)B、 泵的容積效率C、 泵的總效率D、泵的驅(qū)動(dòng)功率正確答案：D17、 （）在正常工作條件下，能保證泵能長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。（2.0）A、 泵的理論流量B、 泵的額定流量C、 泵的額定壓力D、 泵的最高壓力正確答案：C18、 以下哪項(xiàng)不屬于對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提出的要求（2.0）A、 能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)所需的運(yùn)動(dòng)B、 傳遞必要的動(dòng)力C、 保證系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)D、 快速性好，加減速扭矩大，頻率特性好正確答案：D19、 （）在控制系統(tǒng)的控制下，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作和功能（2.0）A、 驅(qū)動(dòng)單元B、 （傳感）檢測單元C、 控制與信息處理單元D、 能源單元正確答案：D20、 （）的研究對(duì)象：控制系統(tǒng)（2.0）A、 信息處理技術(shù)B、 自動(dòng)控制技術(shù)C、 傳感檢測技術(shù)D、 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)正確答案：B二、多選題（共5題，10分）1、數(shù)控系統(tǒng)包括（2.0）A、 數(shù)控裝置B、 可編程控制器C、 主軸驅(qū)動(dòng)器D、 進(jìn)給裝置2、位邏輯指令針對(duì)的操作對(duì)象為?（2.0）A、 觸點(diǎn)B、 線圈C、 定時(shí)器D、 計(jì)數(shù)器正確答案：AB3、 以下哪些是STEP軟件中包含的位邏輯指令（2.0）A、 常開指令B、 常閉指令C、 上升沿檢測指令D、 定時(shí)器指令正確答案：ABC4、 機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要采用：（）和分布式計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)等進(jìn)行信息處理（2.0）A、 可編程控制器B、 單、多回路調(diào)節(jié)器C、 單片機(jī)D、 總線式工業(yè)控制機(jī)正確答案：ABCD5、 人在控制臺(tái)前常用的作業(yè)姿勢有（）（2.0）A、 坐姿B、 坐/立姿C、 立姿D、 躺姿正確答案：ABC三、判斷題（共10題，20分）1、 左移位指令SHL當(dāng)使能端有效時(shí)進(jìn)行移位，最后一個(gè)移出位保存在溢出標(biāo)志位存儲(chǔ)器SM1.0中（2.0）正確答案：錯(cuò)誤2、 PCI總線是當(dāng)前最流行的總線之一（2.0）正確答案：正確3、 觸點(diǎn)表示輸出狀態(tài)，線圈表示輸入狀態(tài)（2.0）正確答案：錯(cuò)誤4、 INC和DEC指令中，IN和OUT必須為不同的存儲(chǔ)單元（2.0）正確答案：錯(cuò)誤5、 能源單元的組成：動(dòng)力源、執(zhí)行元件、驅(qū)動(dòng)裝置等（2.0）正確答案：正確6、 在STEP7軟件中編譯好梯形圖程序的符號(hào)表后，返回SIMATICLAD便可在梯形圖程序中顯示符號(hào)表（2.0）正確答案：錯(cuò)誤7、 ISA（industrialstandardarchitecture）總線標(biāo)準(zhǔn)是IBM公司1984年為推出PC/AT機(jī)而建立的系統(tǒng)總線標(biāo)準(zhǔn)，所以也叫AT總線。它是對(duì)XT總線的擴(kuò)展，以適應(yīng)8/16位數(shù)據(jù)總線要求（2.0）正確答案：正確8、 傳遞函數(shù)是系統(tǒng)或元件數(shù)學(xué)模型的另一種形式，是一種用系統(tǒng)參數(shù)表示輸出量與輸入量之間關(guān)系的表達(dá)式（2.0）正確答案：正確9、 接口電路是接口的骨架，用來實(shí)現(xiàn)在被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（2.0）正確答案：正確10、 所謂最少拍無差系統(tǒng)是指在典型的控制輸入信號(hào)作用下能在最少幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定無靜差的系統(tǒng)（2.0）正確答案：正確一、單選題（共20題，40分）1、INC_B指令執(zhí)行的功能是？（2.0）A、 字節(jié)加1B、 字加1C、 雙字加1D、 實(shí)數(shù)加1正確答案：A2、 P和N指令執(zhí)行的有效期為？（2.0）A、 一個(gè)機(jī)器周期B、 一個(gè)時(shí)鐘脈沖C、 只要輸入信號(hào)存在就有效D、 只要輸出信號(hào)存在就有效正確答案：A3、 （）當(dāng)輸出已知時(shí)，確定系統(tǒng)，以識(shí)別輸入或輸入中的有關(guān)信息（2.0）A、 系統(tǒng)分析問題B、 最優(yōu)控制問題C、 最優(yōu)設(shè)計(jì)問題D、 濾波與預(yù)測問題正確答案：D4、 （）當(dāng)系統(tǒng)已定時(shí)，確定輸入，且所確定的輸入應(yīng)使得輸出盡可能符合給定的最佳要求（2.0）A、 系統(tǒng)分析問題B、 最優(yōu)控制問題C、 最優(yōu)設(shè)計(jì)問題D、 濾波與預(yù)測問題正確答案：B5、 （）泵輸出的液壓功率與輸入的機(jī)械功率的比值（2.0）A、 泵的最高轉(zhuǎn)數(shù)B、 泵的容積效率C、 泵的總效率D、 泵的驅(qū)動(dòng)功率正確答案：C6、 （）是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的一種控制理論，控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是建立在某種近似的或試探的基礎(chǔ)上的（2.0）A、 古典控制理論階段B、 現(xiàn)代控制理論階段C、 智能控制理論階段D、混合控制理論階段正確答案：A7、 以下哪項(xiàng)不屬于控制系統(tǒng)按系統(tǒng)構(gòu)成的分類（2.0）A、 開環(huán)系統(tǒng)B、 半開環(huán)系統(tǒng)C、 閉環(huán)系統(tǒng)D、 半閉環(huán)系統(tǒng)正確答案：B8、 增量式光電編碼器只需（）個(gè)光電轉(zhuǎn)換元件（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 2B、 3C、 4D、 5正確答案：A9、 機(jī)電一體化的檢測系統(tǒng)由（）部分組成（2.0）A、 3B、 4C、 5D、 6正確答案：C10、 實(shí)際的機(jī)電一體化系統(tǒng)是多自由度系統(tǒng)，有（）個(gè)最低的基本固有頻率，即機(jī)械傳動(dòng)部件的第一諧振頻率和諾干個(gè)高階頻率（2.0）A、 1B、 2C、 3D、 4正確答案：A11、 （）作用傳遞轉(zhuǎn)矩及其精確的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它直接承受外力（力矩）（2.0）A、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)C、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、 軸系正確答案：D12、（）的研究對(duì)象：控制與信息處理單元（2.0）A、信息處理技術(shù)B、 自動(dòng)控制技術(shù)C、 傳感檢測技術(shù)D、 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)正確答案：A13、 S7-200PLC的狀態(tài)指示燈不包含哪項(xiàng)指示功能？（2.0）A、 RUN（運(yùn)行）B、 STOP（停止）C、 SF/DIAG（系統(tǒng)錯(cuò)誤/診斷）D、 TRASIT（通訊）正確答案：D14、 以下哪項(xiàng)不屬于狀態(tài)空間表達(dá)式的特點(diǎn)（2.0）A、 狀態(tài)空間表達(dá)式是一種對(duì)系統(tǒng)的完全描述，其核心是狀態(tài)方程。B、 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式不是惟一的C、 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式是惟一的D、 不同形式狀態(tài)空間表達(dá)式可相互轉(zhuǎn)化正確答案：C15、 （）自動(dòng)控制系統(tǒng)中經(jīng)常包含有這種環(huán)節(jié)，這種環(huán)節(jié)具有一個(gè)儲(chǔ)能元件（2.0）A、 比例環(huán)節(jié)B、 微分環(huán)節(jié)C、 一階慣性環(huán)節(jié)D、 延遲環(huán)節(jié)正確答案：C16、 三項(xiàng)異步電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)有賴于什么程序？（2.0）A、 自鎖程序B、 互鎖程序C、 點(diǎn)動(dòng)程序D、 組態(tài)程序正確答案：A17、 （）當(dāng)輸入與輸出均已知時(shí)，求出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，即建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。（2.0）A、 系統(tǒng)分析問題B、 最優(yōu)控制問題C、 最優(yōu)設(shè)計(jì)問題D、 系統(tǒng)識(shí)別與系統(tǒng)辨識(shí)問題18、 一般的信號(hào)處理有（）個(gè)過程（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 2B、 3C、 4D、 5正確答案：A19、 VESA（videoelectronicsstandardassociation）總線是1992年由60家附件卡制造商聯(lián)合推出的一種基于80486CP。的（）位局部總線，簡稱為VL（VESAlocalbus）總線（2.0）A、 16B、 28C、 32D、 36正確答案：C20、 （）是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心單元，由硬件和軟件組成。（2.0）A、 驅(qū)動(dòng)單元B、 （傳感）檢測單元C、 控制與信息處理單元D、 能源單元正確答案：C二、多選題（共5題，10分）1、 人體要素包含有（2.0）A、 頭腦B、 神經(jīng)C、 肌肉D、 骨骼正確答案：ABCD2、 末端執(zhí)行器因用途不同而結(jié)構(gòu)各異，一般可分為三大類：（2.0）A、 機(jī)械夾持器B、 特種末端執(zhí)行器C、 工具型末端執(zhí)行器和萬能手D、 多功能混合手正確答案：ABC3、機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要采用：（）和分布式計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)等進(jìn)行信息處理（2.0）A、 可編程控制器B、 單、多回路調(diào)節(jié)器C、 單片機(jī)D、 總線式工業(yè)控制機(jī)正確答案：ABCD4、 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本要求有（2.0）A、 無間隙B、 低摩擦C、 低慣量D、 高剛度正確答案：ABCD5、 編碼器的種類很多，根據(jù)檢測原理，它可分為（2.0）A、 電磁式B、 電刷式C、 電磁感應(yīng)式D、 光電式正確答案：ABCD三、判斷題（共10題，20分）1、 在MCGS的設(shè)備窗口中可以選擇外部硬件設(shè)備的類型（2.0）正確答案：正確2、 實(shí)現(xiàn)信息處理的主要工具是計(jì)算機(jī)（2.0）正確答案：正確3、 S7-200PLC梯形圖指令中，觸點(diǎn)代表輸入，線圈代表輸出（2.0）正確答案：正確4、 優(yōu)化設(shè)計(jì)法優(yōu)化設(shè)計(jì)是指在給定系統(tǒng)方案后，利用各種數(shù)學(xué)優(yōu)選法進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算的方法。（2.0）正確答案：正確5、在數(shù)字隨動(dòng)控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)的輸出值盡快地跟蹤給定值的變化，最少拍控制就是為滿足這一要求的一種離散化設(shè)計(jì)方法（2.0）正確答案：正確6、 ISA（industrialstandardarchitecture）總線標(biāo)準(zhǔn)是IBM公司1984年為推出PC/AT機(jī)而建立的系統(tǒng)總線標(biāo)準(zhǔn)，所以也叫AT總線。它是對(duì)XT總線的擴(kuò)展，以適應(yīng)8/16位數(shù)據(jù)總線要求（2.0）正確答案：正確7、 機(jī)電一體化技術(shù)只是單元技術(shù)的簡單疊加（2.0）正確答案：錯(cuò)誤8、 傳遞函數(shù)是系統(tǒng)或元件數(shù)學(xué)模型的另一種形式，是一種用系統(tǒng)參數(shù)表示輸出量與輸入量之間關(guān)系的表達(dá)式（2.0）正確答案：正確9、 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口通常是由接口電路與之配套的驅(qū)動(dòng)程序組成，就是我們通常說的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)（2.0）正確答案：正確10、 O是與常開觸點(diǎn)指令，ON是與常閉觸點(diǎn)指令（2.0）正確答案：錯(cuò)誤一、單選題（共20題，40分）1、 如果同一地址的線圈在不止一個(gè)程序段中出現(xiàn)，其狀態(tài)以哪一次運(yùn)算結(jié)果為準(zhǔn)？（2.0）A、 第一次B、 第二次C、 第三次D、 最后一次正確答案：D2、 P和N指令執(zhí)行的有效期為？（2.0）A、 一個(gè)機(jī)器周期B、 一個(gè)時(shí)鐘脈沖C、 只要輸入信號(hào)存在就有效D、 只要輸出信號(hào)存在就有效正確答案：A3、（）泵的實(shí)際輸出流量與理論流量的比值（2.0）A、 泵的最高轉(zhuǎn)數(shù)B、 泵的容積效率C、 泵的總效率D、 泵的驅(qū)動(dòng)功率正確答案：B4、 （）將來自傳感器的信息和外部輸入命令進(jìn)行集中處理，根據(jù)處理結(jié)果，按照一定的規(guī)則發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制整個(gè)系統(tǒng)按要求實(shí)現(xiàn)有序地運(yùn)行（2.0）A、 驅(qū)動(dòng)單元B、 （傳感）檢測單元C、 控制與信息處理單元D、 能源單元正確答案：C5、 （）當(dāng)系統(tǒng)已定、輸入已知時(shí)，求出系統(tǒng)的輸出，并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題（2.0）A、 系統(tǒng)分析問題B、 最優(yōu)控制問題C、 最優(yōu)設(shè)計(jì)問題D、 濾波與預(yù)測問題正確答案：A6、 （）當(dāng)系統(tǒng)已定時(shí)，確定輸入，且所確定的輸入應(yīng)使得輸出盡可能符合給定的最佳要求（2.0）A、 系統(tǒng)分析問題B、 最優(yōu)控制問題C、 最優(yōu)設(shè)計(jì)問題D、 濾波與預(yù)測問題正確答案：B7、 STD總線是美國PRO-LOG公司（）年推出的一種工業(yè)控制微型機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)總線（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 1977B、 1978C、 1979D、 1980正確答案：B8、 （）是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的一種控制理論，控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是建立在某種近似的或試探的基礎(chǔ)上的（2.0）A、 古典控制理論階段B、 現(xiàn)代控制理論階段C、 智能控制理論階段D、混合控制理論階段正確答案：A9、 以下哪項(xiàng)不屬于控制系統(tǒng)按系統(tǒng)構(gòu)成的分類（2.0）A、 開環(huán)系統(tǒng)B、 半開環(huán)系統(tǒng)C、 閉環(huán)系統(tǒng)D、 半閉環(huán)系統(tǒng)正確答案：B10、 （）安全性要求包括對(duì)人身安全的要求和對(duì)產(chǎn)品安全的要求。人身安全的要求是指在產(chǎn)品運(yùn)行過程中，不因各種原因（如誤操作等）而危及操作者或周圍其他人的人身安全。（2.0）A、 功能性要求B、 經(jīng)濟(jì)性要求C、 安全性要求D、 其他要求正確答案：C11、 （）機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅僅是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變換器，而是已成為伺服系統(tǒng)的一部分。（2.0）A、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)C、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、 軸系正確答案：A12、 以下哪個(gè)不屬于S7-200PLC的尋址方式？（2.0）A、 按位尋址B、 按字節(jié)尋址C、 按字尋址D、 按地址尋址正確答案：D13、 機(jī)電一體化的檢測系統(tǒng)由（）部分組成（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 3B、 4C、 5D、 614、（）在系統(tǒng)運(yùn)行中對(duì)系統(tǒng)本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測，并把被檢測信號(hào)轉(zhuǎn)換成可用的輸出信號(hào)（電壓、電流、頻率和脈沖等），傳輸?shù)娇刂菩畔⑻幚韱卧?.0）A、 驅(qū)動(dòng)單元B、 （傳感）檢測單元C、 控制與信息處理單元D、 能源單元正確答案：B15、 STEP7軟件中的指令不包含哪項(xiàng)（2.0）A、 位邏輯B、 比較指令C、 定時(shí)器指令D、 查詢指令正確答案：D16、 （）特點(diǎn)是，其輸出信號(hào)比輸入信號(hào)遲后一定的時(shí)間（2.0）A、 比例環(huán)節(jié)B、 微分環(huán)節(jié)C、 一階慣性環(huán)節(jié)D、 延遲環(huán)節(jié)正確答案：D17、 VESA（videoelectronicsstandardassociation）總線是1992年由60家附件卡制造商聯(lián)合推出的一種基于80486CP。的（）位局部總線，簡稱為VL（VESAlocalbus）總線（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 16B、 28C、 32D、 36正確答案：C18、 （）在正常工作條件下能驅(qū)動(dòng)液壓泵的機(jī)械功率。（2.0）A、 泵的最高轉(zhuǎn)數(shù)B、 泵的容積效率C、 泵的總效率D、 泵的驅(qū)動(dòng)功率正確答案：D19、 以下哪項(xiàng)不屬于對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提出的要求（2.0）A、 能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)所需的運(yùn)動(dòng)B、 傳遞必要的動(dòng)力C、 保證系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)D、 快速性好，加減速扭矩大，頻率特性好正確答案：D20、（）在正常工作條件下；保證泵長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所能輸出的最大流量。（2.0）A、 泵的理論流量B、 泵的額定流量C、 泵的額定壓力D、 泵的最高壓力正確答案：B二、多選題（共5題，10分）1、 數(shù)字信號(hào)處理是利用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備以數(shù)字的形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行（）增強(qiáng)、壓縮、識(shí)別等處理，以得到符合人們需要的信號(hào)形式（2.0）A、 采集B、 變換C、 濾波D、 估值正確答案：ABCD2、 工業(yè)機(jī)器人由（）構(gòu)成（2.0）A、 操作機(jī)（機(jī)械本體）B、 控制器C、 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、 檢測傳感裝置正確答案：ABCD3、 就控制理論的發(fā)展而言，大體可以分為三個(gè)發(fā)展階段（2.0）A、 古典控制理論階段B、 現(xiàn)代控制理論階段C、 智能控制理論階段D、 混合控制理論階段正確答案：ABC4、 能源單元的追求目標(biāo)有（2.0）A、 高效率B、 快速響應(yīng)特性C、 高適應(yīng)性D、 可靠性正確答案：ABCD5、編碼器的種類很多，根據(jù)檢測原理，它可分為（2.0）A、 電磁式B、 電刷式C、 電磁感應(yīng)式D、 光電式正確答案：ABCD三、判斷題（共10題，20分）1、 在MCGS的設(shè)備窗口中可以選擇外部硬件設(shè)備的類型（2.0）正確答案：正確2、 伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由電氣到液壓的過程（2.0）正確答案：錯(cuò)誤3、 傳遞函數(shù)是復(fù)變量的有理真分式函數(shù)，具有復(fù)變函數(shù)的部分性質(zhì)（2.0）正確答案：錯(cuò)誤4、 優(yōu)化設(shè)計(jì)法優(yōu)化設(shè)計(jì)是指在給定系統(tǒng)方案后，利用各種數(shù)學(xué)優(yōu)選法進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算的方法。（2.0）正確答案：正確5、 能源單元的組成：動(dòng)力源、執(zhí)行元件、驅(qū)動(dòng)裝置等（2.0）正確答案：正確6、 傳動(dòng)誤差：當(dāng)輸入軸由正向旋轉(zhuǎn)變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)時(shí)，輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量（2.0）正確答案：錯(cuò)誤7、 導(dǎo)向支承部件的作用是支承和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)（2.0）正確答案：正確8、總體精度分配是將機(jī)、電、控、檢測各系統(tǒng)的精度進(jìn)行分配（2.0）正確答案：正確9、半閉環(huán)對(duì)最終執(zhí)行元件進(jìn)行直接控制（2.0）正確答案：錯(cuò)誤10、機(jī)械系統(tǒng)由減速裝置、絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副等各種線性傳動(dòng)部件，以及連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等非線性傳動(dòng)部件、導(dǎo)向支撐部件、旋轉(zhuǎn)支撐部件、軸系及架體登機(jī)構(gòu)組成（2.0）正確答案：正確一、單選題（共20題，40分）1、 （）泵的實(shí)際輸出流量與理論流量的比值（2.0）A、 泵的最高轉(zhuǎn)數(shù)B、 泵的容積效率C、 泵的總效率D、 泵的驅(qū)動(dòng)功率正確答案：B2、 （）當(dāng)系統(tǒng)已定、輸入已知時(shí)，求出系統(tǒng)的輸出，并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題（2.0）A、 系統(tǒng)分析問題B、 最優(yōu)控制問題C、 最優(yōu)設(shè)計(jì)問題D、 濾波與預(yù)測問題正確答案：A3、 （）當(dāng)輸出已知時(shí)，確定系統(tǒng)，以識(shí)別輸入或輸入中的有關(guān)信息（2.0）A、 系統(tǒng)分析問題B、 最優(yōu)控制問題C、 最優(yōu)設(shè)計(jì)問題D、 濾波與預(yù)測問題正確答案：D4、 （）產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性要求是指用戶對(duì)獲得具有所需功能和性能的產(chǎn)品所需付出的費(fèi)用方面的要求（2.0）A、 功能性要求B、 經(jīng)濟(jì)性要求C、 安全性要求D、 其他要求正確答案：B5、 （）是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的一種控制理論，控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是建立在某種近似的或試探的基礎(chǔ)上的（2.0）A、 古典控制理論階段B、 現(xiàn)代控制理論階段C、 智能控制理論階段D、 混合控制理論階段正確答案：A6、 （）機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅僅是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變換器，而是已成為伺服系統(tǒng)的一部分。（2.0）A、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)C、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、 軸系正確答案：A7、 機(jī)電一體化的檢測系統(tǒng)由（）部分組成（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 3B、 4C、 5D、 6正確答案：C8、 （）在系統(tǒng)運(yùn)行中對(duì)系統(tǒng)本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測，并把被檢測信號(hào)轉(zhuǎn)換成可用的輸出信號(hào)（電壓、電流、頻率和脈沖等），傳輸?shù)娇刂菩畔⑻幚韱卧?.0）A、 驅(qū)動(dòng)單元B、 （傳感）檢測單元C、 控制與信息處理單元D、 能源單元正確答案：B9、 （）作用傳遞轉(zhuǎn)矩及其精確的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它直接承受外力（力矩）（2.0）A、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)C、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、 軸系正確答案：D10、 （）的研究對(duì)象：控制與信息處理單元（2.0）A、 信息處理技術(shù)B、 自動(dòng)控制技術(shù)C、 傳感檢測技術(shù)D、 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)11、七段顯示譯碼指令EN為1時(shí)，能夠?qū)⑤斎胱止?jié)的哪幾位有效數(shù)字值轉(zhuǎn)換為七段顯示碼？（2.0）A、 低2位B、 高2位C、 低4位D、 高4位正確答案：C12、 熱繼電器FR在三相異步電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路中的作作用？（2.0）A、 過載過壓保護(hù)B、 開關(guān)C、 啟?？刂艱、 連接電路正確答案：A13、 三項(xiàng)異步電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)有賴于什么程序？（2.0）A、 自鎖程序B、 互鎖程序C、 點(diǎn)動(dòng)程序D、 組態(tài)程序正確答案：A14、 （）當(dāng)輸入與輸出均已知時(shí)，求出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，即建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。（2.0）A、 系統(tǒng)分析問題B、 最優(yōu)控制問題C、 最優(yōu)設(shè)計(jì)問題D、 系統(tǒng)識(shí)別與系統(tǒng)辨識(shí)問題正確答案：D15、 一般的信號(hào)處理有（）個(gè)過程（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 2B、 3C、 4D、 5正確答案：A16、 MCGS是一款什么軟件？（2.0）A、 工業(yè)組態(tài)軟件B、 PLC編程軟件C、 C語言編程軟件D、 自動(dòng)化仿真軟件正確答案：A17、 （）允許泵在短時(shí)間內(nèi)超過額定壓力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最高壓力。（2.0）A、 泵的理論流量B、 泵的額定流量C、 泵的額定壓力D、 泵的最高壓力正確答案：D18、 （）在正常工作條件下，能保證泵能長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。（2.0）A、 泵的理論流量B、 泵的額定流量C、 泵的額定壓力D、 泵的最高壓力正確答案：C19、 （）其作用是支承和導(dǎo)向，為機(jī)械系統(tǒng)中各運(yùn)動(dòng)裝置能安全、準(zhǔn)確地完成其特定方向的運(yùn)動(dòng)提供保障。（2.0）A、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)C、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、 軸系正確答案：B20、 （）的研究對(duì)象：控制系統(tǒng)（2.0）A、 信息處理技術(shù)B、 自動(dòng)控制技術(shù)C、 傳感檢測技術(shù)D、 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)正確答案：B二、多選題（共5題，10分）1、數(shù)控系統(tǒng)包括（2.0）A、數(shù)控裝置B、 可編程控制器C、 主軸驅(qū)動(dòng)器D、 進(jìn)給裝置正確答案：ABCD2、 傳感器的組成有（2.0）A、 敏感元件B、 轉(zhuǎn)換元件C、 轉(zhuǎn)換電路D、 其他原件正確答案：ABC3、 按產(chǎn)品的功能，以下哪項(xiàng)屬于機(jī)電一體化的劃分（2.0）A、 數(shù)控機(jī)械類B、 電子設(shè)備類C、 機(jī)電結(jié)合類D、 電液伺服類正確答案：ABCD4、 人在控制臺(tái)前常用的作業(yè)姿勢有（）（2.0）A、 坐姿B、 坐/立姿C、 立姿D、 躺姿正確答案：ABC5、 以下哪些是MCGS軟件工程的構(gòu)成部分（2.0）A、 主控窗口B、 設(shè)備窗口C、 用戶窗口D、 運(yùn)行策略E、 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫正確答案：ABCDE三、判斷題（共10題，20分）1、系統(tǒng)的剛度越大，失動(dòng)量越小，則系統(tǒng)的固有頻率越高，超出系統(tǒng)的頻帶寬度，不易產(chǎn)生諧振。（2.0）正確答案：正確2、 INC和DEC指令中，IN和OUT必須為不同的存儲(chǔ)單元（2.0）正確答案：錯(cuò)誤3、 S7-200PLC梯形圖指令中，觸點(diǎn)代表輸入，線圈代表輸出（2.0）正確答案：正確4、 變速級(jí)數(shù)和變速范圍大的變速器，可將幾組變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)或并聯(lián)使用（2.0）正確答案：正確5、 系統(tǒng)總體技術(shù)是一種從整體目標(biāo)出發(fā)，用系統(tǒng)論的觀點(diǎn)和方法，通過任務(wù)分解一單元方案--方案綜合一分析評(píng)價(jià)的反復(fù)過程，確定高性價(jià)比、高可靠性、高可維性的技術(shù)方案（2.0）正確答案：正確6、 點(diǎn)擊STEP7軟件“窗口”-“符號(hào)表”選項(xiàng)能夠編譯梯形圖程序的符號(hào)表（2.0）正確答案：正確7、 O是與常開觸點(diǎn)指令，ON是與常閉觸點(diǎn)指令（2.0）正確答案：錯(cuò)誤8、 總體精度分配是將機(jī)、電、控、檢測各系統(tǒng)的精度進(jìn)行分配（2.0）正確答案：正確9、 機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)（2.0）正確答案：正確10、 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器裝在操作機(jī)手腕的后端，是直接實(shí)現(xiàn)操作功能的機(jī)構(gòu)（2.0）正確答案：錯(cuò)誤一、單選題（共20題，40分）1、如果同一地址的線圈在不止一個(gè)程序段中出現(xiàn)，其狀態(tài)以哪一次運(yùn)算結(jié)果為準(zhǔn)？(2.0)A、 第一次B、 第二次C、 第三次D、 最后一次正確答案：D2、 INC_B指令執(zhí)行的功能是？（2.0）A、 字節(jié)加1B、 字加1C、 雙字加1D、 實(shí)數(shù)加1正確答案：A3、 P和N指令執(zhí)行的有效期為？（2.0）A、 一個(gè)機(jī)器周期B、 一個(gè)時(shí)鐘脈沖C、 只要輸入信號(hào)存在就有效D、 只要輸出信號(hào)存在就有效正確答案：A4、 （）泵的實(shí)際輸出流量與理論流量的比值（2.0）A、 泵的最高轉(zhuǎn)數(shù)B、 泵的容積效率C、 泵的總效率D、 泵的驅(qū)動(dòng)功率正確答案：B5、 （）當(dāng)輸出已知時(shí)，確定系統(tǒng)，以識(shí)別輸入或輸入中的有關(guān)信息（2.0）A、 系統(tǒng)分析問題B、 最優(yōu)控制問題C、 最優(yōu)設(shè)計(jì)問題D、 濾波與預(yù)測問題正確答案：D6、 STD總線是美國PRO-LOG公司（）年推出的一種工業(yè)控制微型機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)總線（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 1977B、 1978C、 1979D、 1980正確答案：B7、 （）泵輸出的液壓功率與輸入的機(jī)械功率的比值（2.0）A、 泵的最高轉(zhuǎn)數(shù)B、 泵的容積效率C、 泵的總效率D、 泵的驅(qū)動(dòng)功率正確答案：C8、 （）是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的一種控制理論，控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是建立在某種近似的或試探的基礎(chǔ)上的（2.0）A、 古典控制理論階段B、 現(xiàn)代控制理論階段C、 智能控制理論階段D、 混合控制理論階段正確答案：A9、 （）D/A轉(zhuǎn)換器實(shí)際輸出電壓與理論值之間的誤差（2.0）A、 分辨率B、 轉(zhuǎn)換時(shí)間C、 精度D、 線性度正確答案：C10、 機(jī)電一體化的檢測系統(tǒng)由（）部分組成（2.0）TOC\o"1-5"\h\zA、 3B、 4C、 5D、 6正確答案：C11、 （）在系統(tǒng)運(yùn)行中對(duì)系統(tǒng)本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測，并把被檢測信號(hào)轉(zhuǎn)換成可用的輸出信號(hào)（電壓、電流、頻率和脈沖等），傳輸?shù)娇刂菩畔⑻幚韱卧?.0）A、 驅(qū)動(dòng)單元B、 （傳感）檢測單元C、 控制與信息處理單元D、 能源單元正確答案：B12、 以下哪項(xiàng)不屬于狀態(tài)空間表達(dá)式的特點(diǎn)（2.0）A、狀態(tài)空間表達(dá)式是一種對(duì)系統(tǒng)的完全描述，其核心是狀態(tài)方程。B、 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式不是惟一的C、 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式是惟一的D、 不同形式狀態(tài)空間表達(dá)式可相互轉(zhuǎn)化正確答案：C13、 STEP7軟件中的指令不包含哪項(xiàng)（2.0）A、 位邏輯B、 比較指令C、 定時(shí)器指令D、 查詢指令正確答案：D14、 熱繼電器FR在三相異步電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路中的作作用？