《液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)》第4章 液壓缸

第4章

液壓缸第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)第2節(jié)

液壓缸的結(jié)構(gòu)第3節(jié)

液壓缸常見故障及排除方法返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)液壓缸與液壓馬達(dá)一樣，也是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓缸有多種形式，按其結(jié)構(gòu)形式不同，可分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式三大類?；钊缀椭讓?shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，輸出推力和速度;擺動(dòng)缸則能實(shí)現(xiàn)小于360。的往復(fù)擺動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。按作用方式不同，液壓缸可分為單作用式和雙作用式兩種，單作用式液壓缸利用液壓力實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)則依靠外力來(lái)實(shí)現(xiàn);雙作用式液壓缸利用液壓力實(shí)現(xiàn)正、反兩個(gè)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)按所使用的壓力不同，液壓缸可分為低壓缸、中壓缸和高壓缸。對(duì)于機(jī)床類機(jī)械而言，一般采用中、低壓液壓缸，其額定壓力為2.5一6.3MPa;對(duì)于建筑機(jī)械、工程機(jī)械和飛機(jī)等機(jī)械設(shè)備而言，多數(shù)采用中、高壓液壓缸，其額定壓力為10一16MPa;對(duì)于油壓機(jī)一類機(jī)械而言，大多數(shù)采用高壓液壓缸，其額定壓力為25一32MPao液壓缸除單個(gè)使用外，還可以幾個(gè)組合起來(lái)或和其他機(jī)構(gòu)組合起來(lái)，以完成特殊的功用。一、活塞式液壓缸活塞式液壓缸可分為雙活塞桿式和單活塞桿式兩種結(jié)構(gòu)形式，其固定方式有缸體固定和活塞桿固定兩種形式。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)1.雙活塞桿式液壓缸雙活塞式桿液壓缸的兩腔中都有活塞桿伸出。如圖4一1(a)所示，為缸體固定式結(jié)構(gòu)，又稱為實(shí)心雙活塞桿式液壓缸。當(dāng)液壓缸的左腔進(jìn)油，推動(dòng)活塞向右移動(dòng)，右腔活塞桿向外伸出，左腔活塞桿向內(nèi)縮進(jìn)，液壓缸右腔油液回油箱;反之，活塞向左移動(dòng)。其工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍約為有效行程L的3倍。這種液壓缸因運(yùn)動(dòng)范圍大，占地面積較大，一般用在行程短的小型液壓設(shè)備上。如圖4一1(b)所示，為活塞桿固定式結(jié)構(gòu)，又稱為空心雙活塞桿式液壓缸。當(dāng)液壓缸的左腔進(jìn)油，缸體向左移動(dòng);反之，缸體向右移動(dòng)。其工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍約為有效行程L的2倍，因運(yùn)動(dòng)范圍不大，占地面積較小，常用于行程長(zhǎng)的大、中型液壓設(shè)備。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)通常，雙桿活塞缸兩端的活塞桿直徑是相等的，因此它左、右兩腔的有效面積也相等，即上一頁(yè)下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)式中F1、?F2—往復(fù)運(yùn)動(dòng)推力;v1，v2—往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度;P—缸的供油壓力;q—輸入液壓缸的流量;D—活塞的直徑;d—兩活塞桿直徑。雙桿活塞式液壓缸因?yàn)榫哂械人俣?、等推力的特性，常用于要求往?fù)運(yùn)動(dòng)速度和載荷相同的場(chǎng)合，如各種磨床。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)2.單桿活塞式液壓缸單桿活塞式液壓缸僅一端有活塞桿伸出。單桿活塞式液壓缸按固定方式不同也有缸體固定和活塞桿固定兩種形式。如圖4一2(a}所示為缸體固定式結(jié)構(gòu)，圖4一2(b)所示為活塞桿固定式結(jié)構(gòu)。單桿活塞式液壓缸無(wú)論缸體固定還是活塞桿固定，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍都等于活塞或缸體有效行程L的兩倍，所以其結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用廣泛。設(shè)缸筒內(nèi)徑為D，活塞桿直徑為d，則液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔有效作用面積A?A:分別為上一頁(yè)下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)

由于兩腔有效作用面積不相等，當(dāng)向液壓缸兩腔分別供油，且壓力和流量都不變時(shí)，活塞在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度和推力都不相等。(1)無(wú)桿腔進(jìn)油

如圖4一3(a)所示，當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油，有桿腔回油時(shí)，活塞的推力F1和運(yùn)動(dòng)速度v1分別為上一頁(yè)下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)此時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度較慢，能克服的負(fù)載較大，常被用于實(shí)現(xiàn)機(jī)床的工作進(jìn)給。(2)有桿腔進(jìn)油如圖4一3(b)所示，當(dāng)有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔回油時(shí)，活塞的推力F2和運(yùn)動(dòng)速度v2分別為上一頁(yè)下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)

此時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度較快，能克服的負(fù)載較小，常被用于實(shí)現(xiàn)機(jī)床的快速退回。(3)差動(dòng)連接

工程中，經(jīng)常遇到單活塞桿式液壓缸左右兩腔同時(shí)接通壓力油的情況，這種連接方式稱為差動(dòng)連接，進(jìn)行差動(dòng)連接的單活塞桿式液壓缸稱為差動(dòng)缸。

在圖4一3(c)中，當(dāng)單桿活塞式液壓缸兩腔同時(shí)進(jìn)壓力油時(shí)，盡管此時(shí)液壓缸兩腔壓力相等(不計(jì)管路壓力損失)，但兩腔活塞的有效工作面積不相等，活塞兩側(cè)所受的作用力也不相等。因此，活塞將向有桿腔方向運(yùn)動(dòng)(缸體固定時(shí))，活塞桿向外伸出。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)與此同時(shí)，有桿腔排出的油液和油源輸入的油液一起進(jìn)人無(wú)桿腔，增加了進(jìn)人無(wú)桿腔的流量，從而提高了活塞的運(yùn)動(dòng)速度，加快了活塞桿的伸出。二、柱塞缸

柱塞式液壓缸是單作用式液壓缸，只能實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動(dòng)，它的回程需要借助外力(如重力或彈力等)來(lái)完成。1.工作原理

柱塞式液壓缸一般由缸體、柱塞、導(dǎo)向套、壓蓋等主要零件組成，如圖4一4(a)所示。當(dāng)壓力油進(jìn)人缸體時(shí)，在壓力油推動(dòng)下，柱塞帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件向右運(yùn)動(dòng)。如果要獲得雙向運(yùn)動(dòng)，可將兩個(gè)柱塞液壓缸相對(duì)安裝，如圖4-4(b)所示，它可以使工作臺(tái)得到雙向運(yùn)動(dòng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)2.推力和速度若柱塞直徑為d,則柱塞缸的有效作用面積為A=πd2/4柱塞缸輸出的推力F和速度v分別為上一頁(yè)下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)

柱塞式液壓缸的柱塞端面是受壓面，其面積大小決定了柱塞伸出的速度和推力。為保證柱塞缸有足夠的推力和穩(wěn)定性，一般柱塞較粗，質(zhì)量較大。柱塞缸水平安裝時(shí)易產(chǎn)生單邊摩擦損失，故適宜于垂直安裝使用。為減輕柱塞的質(zhì)量，有時(shí)制成空心柱塞。由于柱塞與缸筒無(wú)配合要求，柱塞缸筒內(nèi)壁不需要精加工，甚至可以不加工，運(yùn)動(dòng)時(shí)由缸蓋上的導(dǎo)向套來(lái)導(dǎo)向，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，所以它特別適用在行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合，如龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、大型拉床等大行程設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。三、擺動(dòng)缸

擺動(dòng)式液壓缸也稱為擺動(dòng)液壓馬達(dá)，是輸出轉(zhuǎn)矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)的液壓缸。擺動(dòng)式液壓缸在結(jié)構(gòu)上有單葉片和雙葉片兩種形式。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)1.工作原理

如圖4-5所示，擺動(dòng)式液壓缸主要由葉片、擺動(dòng)軸、定子塊、缸體等主要零件組成。定子塊固定在缸體上，而葉片和擺動(dòng)軸聯(lián)結(jié)在一起，當(dāng)兩油口相繼通以壓力油時(shí)，葉片即帶動(dòng)擺動(dòng)軸做往復(fù)擺動(dòng)。圖4一5(a)為單葉片式擺動(dòng)液壓缸，圖4一5(b)為雙葉片式擺動(dòng)液壓缸。2.轉(zhuǎn)矩和角速度當(dāng)考慮到機(jī)械效率時(shí)，單葉片擺動(dòng)缸的擺動(dòng)軸輸出轉(zhuǎn)矩為

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液壓缸的類型及其特點(diǎn)式中D—缸體內(nèi)徑;d—擺動(dòng)軸直徑;b—葉片寬度;P—進(jìn)油壓力;q—進(jìn)油流量;

ηv—容積效率;

ηm—機(jī)械效率。

雙葉片擺動(dòng)液壓缸(擺角一般不超過(guò)1500)，當(dāng)輸入壓力和流量不變時(shí)，雙葉片擺動(dòng)液壓缸擺動(dòng)軸輸出轉(zhuǎn)矩是相同參數(shù)單葉片擺動(dòng)缸的兩倍，而擺動(dòng)角速度則是單葉片的一半。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)

擺動(dòng)液壓缸的結(jié)構(gòu)緊湊，輸出轉(zhuǎn)矩大，但密封困難，一般只用于中低壓系統(tǒng)。如機(jī)床的送料裝置、間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)夾具、工業(yè)機(jī)器人手臂和手腕的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等液壓系統(tǒng)。四、其他液壓缸1.增壓缸

在某些短時(shí)或局部需要高壓的液壓系統(tǒng)中，常用增壓缸與低壓大流量泵配合作用，來(lái)得到高于泵壓的輸出壓力，此時(shí)的液壓缸稱為增壓缸。增壓缸有單作用和雙作用增壓缸兩種結(jié)構(gòu)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)

如圖4-6所示為單作用增壓缸，它由大、小直徑分別為D,}l的復(fù)合缸筒及有特殊功能的復(fù)合活塞組成)當(dāng)?shù)蛪簽镻、的油液推動(dòng)增壓缸的大活塞時(shí)，大活塞帶動(dòng)與其連成一體的小活塞移動(dòng)，由于F1=F2，即上一頁(yè)下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)單作用增壓缸在小活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，不能再輸出高壓液體，需要將活塞退回到左端位置，再向右運(yùn)行時(shí)才輸出高壓液體，即只能在一次行程中輸出高壓液體。增壓缸的特點(diǎn)如下:①在不提高輸入壓力P{的前提下，靠減少A來(lái)提高輸出壓力Pz，其中單作用增壓缸斷續(xù)增壓、雙作用增壓缸連續(xù)增壓。②增壓缸只能將高壓油輸入其他液壓缸以獲得大的推力，其本身不能直接作為執(zhí)行元件，所以安裝時(shí)應(yīng)盡量使它靠近執(zhí)行元件。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)2.伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸又稱多級(jí)液壓缸，它是由二級(jí)或多級(jí)活塞缸(或柱塞缸)套裝而成，前一級(jí)活塞就是后一級(jí)的缸體，這種伸縮缸的各級(jí)活塞依次伸出，可獲得很長(zhǎng)的行程。如圖4-7所示，為二級(jí)伸縮式液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中前一級(jí)的大活塞2與后一級(jí)的缸筒3連為一體，即前一級(jí)活塞桿是后一級(jí)活塞缸的缸筒。伸縮式液壓缸工作時(shí)外伸動(dòng)作是逐級(jí)進(jìn)行的，首先是一級(jí)活塞外伸，當(dāng)其達(dá)到行程終點(diǎn)的時(shí)候，二級(jí)活塞開始外伸，即活塞伸出的順序是先大后小。工作時(shí)由于有效工作面積逐次減小，當(dāng)輸入流量相同時(shí)，活塞外伸速度為由慢到快，相應(yīng)的推力也是由大到小;當(dāng)負(fù)載恒定時(shí)液壓缸的工作壓力逐級(jí)增高。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第1節(jié)

液壓缸的類型及其特點(diǎn)空載縮回時(shí)，活塞縮回的順序一般是從小活塞到大活塞，即順序是先小后大。收縮后液壓缸的長(zhǎng)度較短，占用空間較小，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于工程機(jī)械和其他行走機(jī)械，如自卸汽車、起重機(jī)等設(shè)備。3.齒條活塞液壓缸齒條活塞液壓缸又稱無(wú)桿式活塞缸，如圖4一8所示，它由帶有一根齒條桿的雙活塞缸1和一套齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2組成。當(dāng)壓力油推動(dòng)活塞左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)齒條推動(dòng)齒輪軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪便驅(qū)動(dòng)工作部件做周期性的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。齒條缸多用于自動(dòng)線、組合機(jī)床等轉(zhuǎn)位或分度機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)中。上一頁(yè)返回第2節(jié)

液壓缸的結(jié)構(gòu)一、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸有多種結(jié)構(gòu)形式，下面以一種典型液壓缸—單桿活塞式液壓缸為例，說(shuō)明液壓缸的基本組成。由圖4-9可知，無(wú)縫鋼管制成的缸筒8和缸底1焊接在一起，另一端缸蓋11與缸筒則采用螺紋連接，以便拆裝檢修。兩端進(jìn)出油口A和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)?；钊?用卡環(huán)4、套環(huán)3、彈簧擋圈2與活塞桿13連接?；钊透淄仓g有密封圈7,活塞桿和活塞內(nèi)孔之間有密封圈6，用以防止泄漏。導(dǎo)向套10用以保證活塞桿不偏離中心，它的外徑和內(nèi)孔配合處也都有密封圈。此外，缸蓋11上還有防塵圈12，活塞桿13左端帶有緩沖柱塞等。下一頁(yè)返回第2節(jié)

液壓缸的結(jié)構(gòu)二、液壓缸的組成由圖4-9可知，液壓缸的結(jié)構(gòu)基本上可以分為缸體組件、活塞組件、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置5個(gè)組成部分。1.缸體組件缸體組件包括缸筒、前后缸蓋和導(dǎo)向套等。它與活塞組件構(gòu)成密封的油腔，承受很大的液壓力，因此缸體組件要有足夠的強(qiáng)度、剛度，較高的表面質(zhì)量和可靠的密封。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第2節(jié)

液壓缸的結(jié)構(gòu)(1)缸筒、前后缸蓋和導(dǎo)向套缸筒是液壓缸的主體，其內(nèi)孔一般采用鍵削、磨削、研磨等精密加工方法，表面粗糙度Ra值為0.01一0.04μm，以保證活塞及密封件、支承件的順利滑動(dòng)，減少磨損。缸筒要承受很大的液壓力，要有足夠的強(qiáng)度和剛度)缸蓋安裝在缸筒的兩端，同樣承受較大的液壓力，既要保證密封的可靠，又要使連接有足夠的強(qiáng)度，因此設(shè)計(jì)時(shí)要選擇工藝性好的連接結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向套對(duì)活塞起支承和導(dǎo)向作用，其材料應(yīng)耐磨且有足夠的長(zhǎng)度，有些液壓缸不設(shè)導(dǎo)向套，直接用端蓋孔導(dǎo)向，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但磨損后要更換端蓋。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第2節(jié)

液壓缸的結(jié)構(gòu)(2)缸體組件的連接方式液壓缸缸筒與端蓋的連接方式很多，其結(jié)構(gòu)形式和使用的材料有關(guān)，一般工作壓力p<10MPa時(shí)使用鑄鐵;工作壓力為10MPa<p<20MPa時(shí)，使用無(wú)縫鋼管;工作壓力為p>20MPa時(shí)，使用鑄鋼或鍛鋼。常用的缸筒與端蓋連接的方式，如圖4一10所示。如圖4一10(a)所示為法蘭連接式，這種結(jié)構(gòu)容易加工和裝拆，其缺點(diǎn)是外形尺寸和質(zhì)量都較大，常用于鑄鐵制的缸筒上。如圖4一10(b)所示為螺紋連接式，它的質(zhì)量較輕、外形較小，但端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝卸要用專門工具，常用于無(wú)縫鋼管或鑄鋼制作的缸筒上。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第2節(jié)

液壓缸的結(jié)構(gòu)如圖4一10(c)所示為半環(huán)連接式，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易裝卸，但它的缸筒壁因開了環(huán)形槽而削弱了強(qiáng)度，為此有時(shí)要加厚缸壁，常用于無(wú)縫鋼管或鍛鋼制的缸筒上。如圖4一10(d)所示為拉桿連接式，缸筒易加工和裝拆，結(jié)構(gòu)通用性大，質(zhì)量較重，外形尺寸較大，主要用于較短的液壓缸。如圖4一10(e)所示為焊接連接式，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，但缸筒有可能變形，缸底內(nèi)徑不易加工。2.活塞組件活塞組件由活塞、活塞桿和連接件等組成。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第2節(jié)

液壓缸的結(jié)構(gòu)(1)活塞、活塞桿和連接件活塞在缸筒內(nèi)受油壓作用實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此，必須具有良好的耐磨性和一定的強(qiáng)度，一般用耐磨鑄鐵制造，有整體式和組合式兩種?；钊麠U是連接活塞和工作部件的傳力零件，必須有足夠的強(qiáng)度和剛度，通常都是鋼料制造?；钊麠U外圓表面應(yīng)耐磨并有防銹能力，有時(shí)需鍍鉻，活塞桿頭部有耳環(huán)式、球頭式和螺紋式等幾種。(2)活塞和活塞桿的連接方式活塞和活塞桿的連接方式很多，如圖4一11所示，常見的有錐銷連接、螺紋連接和半環(huán)連接。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第2節(jié)

液壓缸的結(jié)構(gòu)如圖4一11(a)所示為錐銷式連接，其加工容易，裝拆方便，但承載能力小，多用于中、低壓輕載液壓缸中。如圖4一11(b)所示為螺紋連接，其裝卸方便，連接可靠，適用尺寸范圍廣，但一般應(yīng)有鎖緊裝置。如圖4一11(c)所示為半環(huán)連接，其連接強(qiáng)度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝拆不便，多用于高壓大負(fù)載和振動(dòng)較大的場(chǎng)合。3.緩沖裝置當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量較大，運(yùn)動(dòng)速度較高(如大于12m/min時(shí)，由于慣性力較大，具有很大的動(dòng)量，因而在活塞運(yùn)動(dòng)到缸體的終端時(shí)，會(huì)與端蓋發(fā)生機(jī)械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲，嚴(yán)重影響機(jī)械精度和設(shè)備的使用壽命。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第2節(jié)

液壓缸的結(jié)構(gòu)為此，在大型、高速或高精度的液壓設(shè)備中，液壓缸端部還需設(shè)置緩沖裝置。緩沖裝置的緩沖原理是活塞或缸筒移近行程的終端時(shí)，通過(guò)節(jié)流的方法增大回油阻力，降低活塞或缸筒的運(yùn)動(dòng)速度，使工作部件因運(yùn)動(dòng)受阻而減速，從而避免活塞與缸蓋相撞，以達(dá)到緩沖目的。如圖4一12所示，常見的緩沖裝置主要有下述幾種。(1)環(huán)狀間隙式緩沖裝置環(huán)狀間隙式緩沖裝置又稱固定節(jié)流式緩沖裝置，可分為圓柱形環(huán)間隙式和圓錐形環(huán)間隙式緩沖裝置兩種。如圖4一12(d)所示，為圓柱形環(huán)間隙式緩沖裝置，當(dāng)緩沖柱塞A進(jìn)人缸蓋上的內(nèi)孔時(shí)，缸蓋和柱塞間形成環(huán)形緩沖油腔B，被封閉的油液只能經(jīng)環(huán)狀間隙s排出，產(chǎn)生緩沖壓力，從而實(shí)現(xiàn)減速緩沖。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第2節(jié)

液壓缸的結(jié)構(gòu)這種裝置效果很差，液壓沖擊很大且實(shí)現(xiàn)減速所需行程較長(zhǎng)，但這種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于設(shè)計(jì)和降低成本，所以，常被采用在一般系列的成品液壓缸中。如圖4一12(b)所示為圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置，由于緩沖柱塞A為圓錐形，所以緩沖環(huán)狀間隙s隨位移量不同而改變，即節(jié)流面積隨緩沖行程的增大而縮小，使機(jī)械能的吸收較均勻，其緩沖效果好，但仍有液壓沖擊。(2)可變節(jié)流槽式緩沖裝置如圖4一12(c)所示，在緩沖柱塞A上開有三角節(jié)流溝槽，節(jié)流面積隨著緩沖行程的增加而逐漸減小，其緩沖壓力變化較平緩。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第2節(jié)

液壓缸的結(jié)構(gòu)(3)可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置如圖4一12(d)所示，當(dāng)緩