列車自動(dòng)控制系統(tǒng)ATC02

城市軌道交通專用通信設(shè)各維護(hù)課程列車自動(dòng)控制系統(tǒng)1.熟悉信號(hào)顯示及意義2.了解聯(lián)鎖的概念及功能3.掌握列車自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)及功能4.掌握列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)備及操作教學(xué)目標(biāo)（2）信號(hào)標(biāo)志

表示運(yùn)行線路所在地點(diǎn)的情況和狀態(tài)，指示行車人員依據(jù)標(biāo)志的要求，及時(shí)、正確地進(jìn)行相關(guān)作業(yè)與操作的標(biāo)志稱為信號(hào)標(biāo)志。與行車相關(guān)的信號(hào)標(biāo)志主要有以下幾種：

a.警沖標(biāo)：在兩條線路匯合處，為了防止停留在一線的車輛與鄰線上的車輛發(fā)生側(cè)面沖撞而設(shè)在兩匯合線路之間間隔4米的中間的標(biāo)志。股道之間間距不足4米時(shí)應(yīng)設(shè)在兩線路中心線最大間距的起點(diǎn)處。b.站界標(biāo)：是車站與區(qū)間的分界處的標(biāo)志，主要用于車站管轄范圍區(qū)界劃分和列車運(yùn)行時(shí)位置識(shí)別。3、行車標(biāo)志

c.鳴笛標(biāo)：要求司機(jī)鳴笛的標(biāo)志。一般設(shè)在道口、橋梁、隧道口以及線路狀況復(fù)雜地段的外方規(guī)定位置。d.停車牌：指示列車停車位置的標(biāo)志。通常用于車站站臺(tái)規(guī)定的乘客上下車的停車地點(diǎn)以及列車折返時(shí)指示司機(jī)停車的地點(diǎn)，它固定設(shè)置在規(guī)定位置。e.一度停車標(biāo)：要求列車（機(jī)車）在該地點(diǎn)停車后進(jìn)行確認(rèn)線路、道岔以及進(jìn)行相關(guān)操作后繼續(xù)行駛的指示標(biāo)志。f.車檔表示器：設(shè)在線路盡頭線車檔上的表示器，便于司機(jī)以及調(diào)車員確認(rèn)車檔位置。隧道內(nèi)顯示紅色燈光，地面線路晝間使用紅色方牌、夜間使用紅色g.接觸網(wǎng)終正械表示接觸網(wǎng)已終止的標(biāo)志，設(shè)在接觸網(wǎng)終端，警告司機(jī)不準(zhǔn)越過該標(biāo)，防止脫弓。3、行車標(biāo)志

h.預(yù)告標(biāo)：通常設(shè)于非自動(dòng)閉塞區(qū)段進(jìn)站信號(hào)機(jī)外方，用以預(yù)告進(jìn)站信號(hào)機(jī)位置距離的標(biāo)志。在地鐵運(yùn)輸中的基地試車線設(shè)置了類似的預(yù)告牌（警告牌）,用于預(yù)告試車線盡頭端距離。預(yù)告牌（警告牌）為直立白色長方形牌，三個(gè)為一組，牌上分別涂有三條、二條、一條黑色斜線，表示距盡頭車檔距離。立牌地點(diǎn)距盡頭的距離由地鐵管理部門依據(jù)實(shí)際情況制訂。i.引導(dǎo)接車地點(diǎn)標(biāo)：指引導(dǎo)員引導(dǎo)接車時(shí)所站的位置的標(biāo)志。引導(dǎo)員接車時(shí)原則上站在進(jìn)站信號(hào)機(jī)外方或站界標(biāo)處。如因地形、地物影響在上述地點(diǎn)顯示手信號(hào)時(shí)不能保證列車在200米以外確認(rèn)時(shí)，引導(dǎo)地點(diǎn)應(yīng)向區(qū)間延伸，在保證列車在200米外方看清引導(dǎo)信號(hào)的地點(diǎn)設(shè)置引導(dǎo)員接車地點(diǎn)標(biāo)。在信號(hào)標(biāo)志中，有些標(biāo)志具有警告意義和防護(hù)功能，運(yùn)行列車必須在其標(biāo)志的內(nèi)方停車，不得越過或者相碰，一旦越過或者相碰將構(gòu)成行車事故（事件），如警沖標(biāo)、車檔表示器、接觸網(wǎng)終止標(biāo)等，它們與行車信號(hào)顯示有相同性質(zhì)的含義。停車標(biāo)，設(shè)于各車站站臺(tái)端部對開的隧道壁位置和存車線、折返線、信號(hào)機(jī)前，見圖2-4。在接近車站300米、200米分別設(shè)置接近車站預(yù)告標(biāo)見圖2-5，100米位置設(shè)站名標(biāo)見圖2-6；、虛擬信號(hào)機(jī)、一度停車標(biāo)見圖2-7，在相應(yīng)地點(diǎn)設(shè)置車檔表示器、鳴笛標(biāo)圖2-83、行車標(biāo)志

停車標(biāo)停車標(biāo)圖2-4停車標(biāo)3、行車標(biāo)志

200m預(yù)告標(biāo)300m預(yù)告標(biāo)圖2-5預(yù)告標(biāo)3、行車標(biāo)志

鐘南街站圖2-6站名標(biāo)圖2-7車檔表示器3、行車標(biāo)志

一度停車圖2-7一度停車標(biāo)鳴圖2-8鳴笛標(biāo)3、行車標(biāo)志（一）色燈信號(hào)機(jī)的顯示方式和意義色燈信號(hào)機(jī)是運(yùn)行組織過程中最基本的信號(hào)設(shè)備，它通過固定裝置上的各種光色的變化來表達(dá)電客車或其他車輛運(yùn)行的條件，對列車、車輛的開行指示命令。正線使用二種色燈信號(hào)機(jī)：防護(hù)信號(hào)機(jī)和阻擋信號(hào)機(jī)，基地內(nèi)設(shè)有調(diào)車信號(hào)用以指示基地的調(diào)車和轉(zhuǎn)線等作業(yè)。3、行車標(biāo)志二、視覺信號(hào)表2-1軌道交通色燈信號(hào)機(jī)的顯示序號(hào)類別信號(hào)燈顯示行車指示內(nèi)容備注1正線進(jìn)路防護(hù)信號(hào)綠燈開通直向允許越過X0103/X0104綠燈允許進(jìn)入車站2黃燈開通側(cè)向允許越過3黃燈+紅燈引導(dǎo)信號(hào)允許越過4紅燈禁止越過5車輛段調(diào)車信號(hào)白燈允許調(diào)車JD1/JD2黃燈允許進(jìn)入車輛段6紅燈禁止越過3、行車標(biāo)志色燈信號(hào)機(jī)的使用原則及使用時(shí)機(jī)：1移動(dòng)閉塞法(CTC模式)在正常情況下，根據(jù)信號(hào)CBTC移動(dòng)閉塞系統(tǒng)原理自動(dòng)控制列車運(yùn)行，憑車載信號(hào)顯示(也叫速度碼)以AM或SM模式駕駛列車，正線進(jìn)路防護(hù)信號(hào)(地面信號(hào))不顯示，列車加速、減速、停車和開門等由系統(tǒng)自動(dòng)控制或由司機(jī)參照系統(tǒng)人工控制。2點(diǎn)式列車控制閉塞法(ITC模式)信號(hào)具備點(diǎn)式ATP功能時(shí)，采用進(jìn)路行車法組織行車，憑地面信號(hào)顯示及車載信號(hào)顯示(也叫速度碼)以SM模式駕駛列車。3采用區(qū)段進(jìn)路閉塞法進(jìn)路劃分：始端信號(hào)機(jī)至終端信號(hào)機(jī)之間為一條行車進(jìn)路。正線區(qū)段進(jìn)路以相鄰兩站出站信號(hào)機(jī)之間的進(jìn)路為單元?jiǎng)澐?，列車運(yùn)行以一條區(qū)段進(jìn)路為行車間隔，一個(gè)區(qū)段內(nèi)只允許一列車運(yùn)行。信號(hào)具備聯(lián)鎖功能但不具備點(diǎn)式ATP功能時(shí)，采用區(qū)段進(jìn)路閉塞法組織行車，憑地面信號(hào)顯示以URM模式駕駛列車。3、行車標(biāo)志4綠燈與黃燈當(dāng)信號(hào)機(jī)顯示綠燈時(shí)，表示出站進(jìn)路已準(zhǔn)備好，道岔開通直向位置，準(zhǔn)許列車按規(guī)定速度越過該信號(hào)機(jī)；當(dāng)信號(hào)機(jī)顯示黃燈時(shí)，表示出站進(jìn)路已準(zhǔn)備好，道岔開通側(cè)向位置，準(zhǔn)許列車按規(guī)定限速越過該信號(hào)機(jī)。5引導(dǎo)色燈信號(hào)在正線上，信號(hào)機(jī)故障不能正常顯示綠燈信號(hào)時(shí)，應(yīng)開放引導(dǎo)信號(hào)，列車以不超過25km/h速度越過該信號(hào)機(jī)后，按正常速度運(yùn)行。3、行車標(biāo)志（二）手信號(hào)的顯示方式和意義1、手信號(hào)顯示的作用與分類(1)手信號(hào)基本作用手信號(hào)是運(yùn)行系統(tǒng)的重要的信號(hào)顯示，在運(yùn)行實(shí)踐中經(jīng)常要使用手信號(hào)來表示或傳達(dá)相關(guān)的行車指示和命令，它與運(yùn)行以及運(yùn)行安全有著密切的聯(lián)系。手信號(hào)是運(yùn)行中普遍采用的一種視覺信號(hào)，它是用信號(hào)旗或信號(hào)燈及顯示信號(hào)的人用手臂顯示的信號(hào)，主要通過旗、燈、手臂的狀態(tài)變化使接受信號(hào)的行車人員明確顯示的意義并遵守執(zhí)行。手信號(hào)基本作用是機(jī)動(dòng)的指揮列車運(yùn)行和調(diào)車作業(yè)，對相關(guān)的行車事項(xiàng)進(jìn)，行聯(lián)絡(luò)。手信號(hào)顯示的準(zhǔn)許通行信號(hào)、停車信號(hào)、注意或減速信號(hào)、引導(dǎo)信號(hào)同固定信號(hào)機(jī)所顯示的含義具有相同的作用。3、行車標(biāo)志2、顯示原則及時(shí)機(jī)：

（l）手信號(hào)的顯示原則手信號(hào)的顯示原則是指在進(jìn)行手信號(hào)顯示時(shí)原則規(guī)定，也就是說在顯示手信號(hào)時(shí)要遵循的制度和規(guī)范，否則信號(hào)顯示將失去意義或者說是無效的。a.地面車站及基地內(nèi)，晝間使用信號(hào)旗，夜間使用信號(hào)燈。b.地下車站一律使用信號(hào)燈，按夜間規(guī)定辦理c.顯示手信號(hào)時(shí)左手持紅旗，右手持綠旗（扳道員右手持黃旗）。3、行車標(biāo)志（2）手信號(hào)顯示時(shí)機(jī)

手信號(hào)的顯示時(shí)機(jī)是指正確及時(shí)地掌握顯示手信號(hào)的時(shí)間，即什么時(shí)候開始顯示手信號(hào)，在什么時(shí)候收回所顯示的手信號(hào)；時(shí)機(jī)的掌握對安全行車與提高行車效率有著直接密切的關(guān)系。如果過早顯示將影響行車工作效率，易產(chǎn)生行車節(jié)奏被打亂現(xiàn)象，而太遲顯示將不能夠保證列車運(yùn)行安全和失去顯示要求所要達(dá)到的目的a.顯示通過、停車等信號(hào)時(shí)，必須在看見列車燈光時(shí)開始顯示，待列車頭部越過顯示信號(hào)地點(diǎn)后方可收回。b.顯示發(fā)車信號(hào)必須在確認(rèn)列車起動(dòng)后方可收回。c.顯示引導(dǎo)信號(hào)要待列車越過顯示地點(diǎn)后方可收回。d.顯示調(diào)車手信號(hào)須待司機(jī)回示后方可收回。e.顯示停車信號(hào)和臨時(shí)停車信號(hào)須待列車或車輛停車后方可收回。3、行車標(biāo)志3、手信號(hào)的顯示

序號(hào)手信號(hào)顯示方式類別晝間夜間1停車信號(hào)：要求列車停車展開的紅色信號(hào)旗，無紅色信號(hào)旗時(shí)，兩臂高舉頭上，向兩側(cè)急劇搖動(dòng)。紅色燈光，無紅色燈光時(shí)，用白色燈光上、下急劇搖動(dòng)。2緊急停車信號(hào)：要求司機(jī)緊急停車展開紅旗下壓數(shù)次，無信號(hào)旗時(shí)，兩臂高舉頭上，向兩側(cè)急劇搖動(dòng)。紅色燈光下壓數(shù)次，無紅色燈光時(shí)，用白色燈上下急劇搖動(dòng)3減速信號(hào)：要求列車降低速度運(yùn)行展開的黃色信號(hào)旗，無黃色信號(hào)旗時(shí)，用綠色信號(hào)旗下壓數(shù)次。黃色信號(hào)燈光，無黃色燈光時(shí)，用白色或綠色燈光下壓數(shù)次。4發(fā)車信號(hào)：要求司機(jī)發(fā)車展開的綠色信號(hào)旗上弧線向列車方面作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)。綠色燈光上弧線向列車方面作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)。5通過手信號(hào)：準(zhǔn)許列車由車站通過展開的綠色信號(hào)旗。綠色燈光。6引導(dǎo)信號(hào)：準(zhǔn)許列車進(jìn)入車站或車輛段展開黃色信號(hào)旗高舉頭上左右搖動(dòng)。黃色燈光高舉頭上左右搖動(dòng)。7好了信號(hào)：某項(xiàng)作業(yè)完成用攏起信號(hào)旗作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)。白色燈光作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)。

表2-2手信號(hào)的顯示方式3、行車標(biāo)志在車輛段內(nèi)調(diào)車作業(yè)時(shí)，有關(guān)行車人員必須嚴(yán)格執(zhí)行調(diào)車手信號(hào)的顯示要求，司機(jī)確認(rèn)調(diào)車手信號(hào)后，應(yīng)鳴笛回示并按要求及時(shí)動(dòng)車，不間斷瞭望信號(hào)；沒有信號(hào)不準(zhǔn)動(dòng)車，信號(hào)不清立即停車；在調(diào)車過程中應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)調(diào)車速度規(guī)定。牽引運(yùn)行時(shí)，前方進(jìn)路由司機(jī)負(fù)責(zé)確認(rèn)，推進(jìn)運(yùn)行時(shí)，前方進(jìn)路由調(diào)車員負(fù)責(zé)確認(rèn)；車輛連掛完畢，司機(jī)必須先確認(rèn)調(diào)車員的起動(dòng)手信號(hào)，再確認(rèn)前方進(jìn)路信號(hào)開放后，方可動(dòng)車。3、行車標(biāo)志

序號(hào)

調(diào)車手信號(hào)

顯示方式

類別

晝間

夜間1停車信號(hào)顯示方式見表2第1項(xiàng)相同2減速信號(hào)展開的綠色信號(hào)旗下壓數(shù)次綠色燈光下壓數(shù)次3指揮列車或車輛向顯示人方向來的信號(hào)展開的綠色信號(hào)旗在下方左右搖動(dòng)綠色燈光在下方左右搖動(dòng)4指揮列車或車輛向顯示人反方向去的信號(hào)展開的綠色信號(hào)旗上、下?lián)u動(dòng)綠色燈光上、下?lián)u動(dòng)5指揮列車或車輛向顯示人方向稍行移動(dòng)的信號(hào)（包括連掛）左手?jǐn)n起紅色信號(hào)旗直立平舉，右手展開的綠色信號(hào)旗在下方左右小擺動(dòng)綠色燈光下壓數(shù)次后，再左右小動(dòng)6指揮列車或車輛向顯示人反方向稍行移動(dòng)的信號(hào)（包括連掛）左手?jǐn)n起紅色信號(hào)旗直立平舉，右手展開的綠色信號(hào)旗在下方上、下小動(dòng)。綠色燈光平舉上、下小動(dòng)7三、二、一車距離信號(hào)右手展開的綠色信號(hào)旗下壓三、二、一次綠色燈光平舉下壓三、二、一次8連掛作業(yè)兩臂高舉頭上，攏起的手信號(hào)旗桿成水平末端相接紅、綠色燈光（無綠色燈用白色燈光代替）交互顯示數(shù)次9試?yán)盘?hào)按本表第6項(xiàng)的信號(hào)顯示,當(dāng)列車啟動(dòng)后立即顯示停車信號(hào)10取消信號(hào)：通知前發(fā)信號(hào)取消攏起的手信號(hào)旗，兩臂于前下方交叉后，左右搖動(dòng)數(shù)次紅色燈光作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)后，上下?lián)u動(dòng)

表2-3調(diào)車手信號(hào)顯示方式3、行車標(biāo)志使用原則：工程車在區(qū)間根據(jù)需要進(jìn)行車輛甩掛作業(yè)時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按照調(diào)車手信號(hào)顯示要求執(zhí)行。試驗(yàn)列車自動(dòng)制動(dòng)機(jī)的手信號(hào)顯示方式如下：3、行車標(biāo)志a)制動(dòng)：晝間——