系統(tǒng)PLC編程調(diào)試

6-10系統(tǒng)PLC編程調(diào)試導(dǎo)入：PLC：PLC系統(tǒng)傳送帶生產(chǎn)線控制各種生產(chǎn)機(jī)械任務(wù)提出：什么是“PLC”？

PLC控制系統(tǒng)？PLC(可編程序控制器)：

(ProgrammableLogic-Controller)簡(jiǎn)稱PLC。面向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的計(jì)算機(jī)控制裝置。PLC控制系統(tǒng)：

包含PLC和其它控制元器件的自動(dòng)控制完整系統(tǒng)。一、PLC類(lèi)別1、PLC分類(lèi)：可編程序控制器微型PLC小型PLC中型PLC大型PLC

S7-1200巨型PLC

QPLC

S7-400

S7-300LOGO!二、PLC控制系統(tǒng)1、PLC控制系統(tǒng)的組成：工作電源配電保護(hù)電路觸摸屏PLCPLC控制系統(tǒng)通訊接口輸出接口輸入接口智能設(shè)備執(zhí)行裝置電機(jī)電磁閥氣缸功放電路現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)主電路繼接控制二、PLC控制系統(tǒng)2、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則：滿足并匹配被控系統(tǒng)對(duì)象的要求?？刂葡到y(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、可靠且維護(hù)方便。保證控制系統(tǒng)、操作人員及其生產(chǎn)設(shè)備的安全。考慮生產(chǎn)工藝的發(fā)展和改善，對(duì)所采用PLC的容量留出適當(dāng)?shù)挠嗟?。二、PLC控制系統(tǒng)3、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容：詳細(xì)分析被控對(duì)象，明確設(shè)計(jì)任務(wù)及要求。選擇輸入/輸出器件以及由輸出元件所驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象。根據(jù)系統(tǒng)要求確定PLC的型號(hào)，以及所需要的各種模塊。編制PLC的輸入/輸出分配表，繪制控制系統(tǒng)電氣原理圖。設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)程序。設(shè)計(jì)電氣控制柜以及操作臺(tái)。編寫(xiě)技術(shù)文檔包括控制系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū)。二、PLC控制系統(tǒng)4、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟：項(xiàng)目分析1系統(tǒng)硬件配置2分配輸入輸出3設(shè)計(jì)應(yīng)用程序4模擬調(diào)試修改5現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試完善6程序固化7三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、項(xiàng)目分析：分析控制對(duì)象

在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，首先必須深入了解、詳細(xì)分析、認(rèn)真研究被控對(duì)象生產(chǎn)工藝的特點(diǎn)和要求，明確控制任務(wù)要求，根據(jù)控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求合理制定和選取參數(shù)，PLC最大限度地滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的要求。在明確控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和要求后，合理選擇電氣傳動(dòng)方式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類(lèi)和數(shù)量，擬定電動(dòng)機(jī)的啟停、運(yùn)行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等控制方案；確定輸入/輸出元器件的種類(lèi)及數(shù)量，分析輸入和輸出信號(hào)之間的關(guān)系。三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、項(xiàng)目分析：分析上下料機(jī)械手控制對(duì)象

上下料機(jī)械手搬運(yùn)工件動(dòng)作示意圖三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、項(xiàng)目分析：分析上下料機(jī)械手控制對(duì)象

控制流程：1）、機(jī)械手在左限位、上方、夾爪松開(kāi)為原點(diǎn)，即初始位置。2）、機(jī)械手在原點(diǎn)按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)械手從原點(diǎn)下降，到下限位后夾緊工件，夾緊后上升，上升到位后右移，右移到右限位后下降，下降到位后，松開(kāi)工件，當(dāng)松開(kāi)工件后上升，到上升限位后左移，左移回到原點(diǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)把工件從A處搬運(yùn)到B處。3）、如果工作方式為手動(dòng)，完成一個(gè)工作循環(huán)后自動(dòng)停止，等待下一次再按啟動(dòng)按鈕動(dòng)作。4）、如果工作方式為自動(dòng)，則按上述動(dòng)作連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止按鈕，完成當(dāng)前工作周期后自動(dòng)停止。三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、系統(tǒng)硬件配置：PLC選型…選擇合適的品牌西門(mén)子、三菱按照用戶要求國(guó)外品牌品牌選擇滿足功能指標(biāo)可靠性性價(jià)比施耐德、歐姆龍AB···匯川、臺(tái)達(dá)國(guó)內(nèi)品牌信捷、永宏···CPU速度···基本要求其它要求通訊要求I/O點(diǎn)數(shù)存儲(chǔ)容量通訊方式通訊速率通訊數(shù)據(jù)安裝環(huán)境海拔高度性價(jià)比選擇要求···三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、系統(tǒng)硬件配置：PLC選型…選擇某品牌下的具體型號(hào)1、FX系列小型PLCFX1S、FX1N、FX2N、FX3U

2、L系列中型PLCL02L06L263、Q系列中大型PLCQ00J、Q00、Q01Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H基本型高性能型Q00U、Q03UD、Q03UDV、Q26UDE高速通用型Q02PH、Q25PH、Q12（25）PRH過(guò)程、冗余型三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、系統(tǒng)硬件配置：PLC選型…選擇選用三菱FX3UPLC

16:16點(diǎn)32:32點(diǎn)48:48點(diǎn)64:64點(diǎn)M:主機(jī)E:擴(kuò)展單元EX:輸入擴(kuò)展EY:輸出擴(kuò)展R:繼電器T:晶體管S:晶閘管ES:AC電源、漏型輸出ESS:AC電源、源型輸出D:DC電源、漏型輸入輸出DS:DC電源、漏型輸出DSS:DC電源、源型輸出型號(hào):FX3U---

48MR

ES

系列

I/O點(diǎn)數(shù)單元類(lèi)型

輸出類(lèi)型其它區(qū)分1S:微型1N:標(biāo)準(zhǔn)型2N:高性能3U:新款型三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、系統(tǒng)硬件配置：PLC選型…三菱FX3UPLC型號(hào)識(shí)別三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3、分配輸入輸出：三菱FX3UPLC

I/O定義I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)啟動(dòng)按鈕X0下降Y0停止按鈕X1上升Y1下限位行程X2右移Y2上限位行程X3左移Y3右限位行程X4夾緊/放松Y4左限位行程X5原點(diǎn)指示Y5夾緊行程X6放松行程X7輸入8點(diǎn)，輸出6點(diǎn)，I/O共14點(diǎn)。選FX3U-32MRPLC即可1.GXDeveloper：PLC開(kāi)發(fā)軟件，開(kāi)發(fā)、調(diào)試時(shí)使用2.GXSimulator：PLC仿真軟件，開(kāi)發(fā)調(diào)試時(shí)使用

3.GXWork2：PLC開(kāi)發(fā)仿真軟件，開(kāi)發(fā)、調(diào)試時(shí)使用4.FXGP/WIN-C：PLC開(kāi)發(fā)軟件，舊版本三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、設(shè)計(jì)應(yīng)用程序：1）三菱FX3UPLC開(kāi)發(fā)環(huán)境4、設(shè)計(jì)應(yīng)用程序：2）、GXWORK2PLC開(kāi)發(fā)軟件18程序編輯區(qū)菜單工具欄輸出監(jiān)控窗·以樹(shù)狀圖的方式顯示整個(gè)工程的構(gòu)成，可以方便地進(jìn)行工程編輯

·

顯示所選中的不同視窗可方便對(duì)程序進(jìn)行編輯工程導(dǎo)航區(qū)三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)視窗選擇區(qū)對(duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控4、設(shè)計(jì)應(yīng)用程序：3）、

設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC

19三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、設(shè)計(jì)應(yīng)用程序：4）、PLC編程設(shè)計(jì)…新建工程

20三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)選擇SFC語(yǔ)言選擇梯形圖語(yǔ)言4、設(shè)計(jì)應(yīng)用程序：4）、PLC編程設(shè)計(jì)…創(chuàng)建程序文件

21三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)SFC塊屬性4、設(shè)計(jì)應(yīng)用程序：4）、PLC編程設(shè)計(jì)…編寫(xiě)主程序

22三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編寫(xiě)主程序塊4、設(shè)計(jì)應(yīng)用程序：4）、PLC編程設(shè)計(jì)…編寫(xiě)SFC程序文件

23三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編寫(xiě)SFC塊4、設(shè)計(jì)應(yīng)用程序：4）、PLC編程設(shè)計(jì)…編寫(xiě)SFC程序文件

24三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)SFC塊轉(zhuǎn)換條件4、設(shè)計(jì)應(yīng)用程序：4）、PLC編程設(shè)計(jì)…編譯程序、檢查錯(cuò)誤25三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編譯程序檢查錯(cuò)誤5、模擬調(diào)試：

啟動(dòng)PLC開(kāi)發(fā)環(huán)境模擬功能

26三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)啟動(dòng)仿真27三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5、模擬調(diào)試：

啟動(dòng)PLC開(kāi)發(fā)環(huán)境模擬功能…軟元件強(qiáng)制

模擬強(qiáng)制輸入信號(hào)5、模擬調(diào)試：

啟動(dòng)PLC開(kāi)發(fā)環(huán)境模擬功能…軟元件強(qiáng)制

28三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)模擬強(qiáng)制輸入信號(hào)5、模擬調(diào)試：

啟動(dòng)PLC開(kāi)發(fā)環(huán)境模擬功能…變量查看

29三、上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)監(jiān)控變量5、模擬調(diào)試：

啟動(dòng)PLC開(kāi)發(fā)環(huán)境模擬功能…軟件功能檢查

30三、上下料機(jī)械手PLC控制系