注冊電氣工程師基礎(chǔ)考試精講五

4-1作用和反作用力：一對力，等值反向，作用在不同物體上二力平衡：一對力，等值反向，作用在同一剛體上4-2匯交力系各分力首尾相連合力則反向連接4-3-1鏈桿：兩端鉸鏈連接，中間不受力，不計自重。（約束反力永遠(yuǎn)沿兩鉸鏈的連線；不要被幾何形狀迷惑）三力匯交平衡：物體受三個力作用保持平衡，若其中兩個力相交，則第三力必與其共面且匯交與同一點4-3-2AB4-4匯交力系各分力首尾相連，若構(gòu)成的力多邊形自行封閉，(即合力R=0)則該力系平衡4-5平面任意力系的主矢、主矩均不為零，則可進一步合成為一個合力。力偶的性質(zhì)：保持力偶矩大小轉(zhuǎn)向不變可任意改變力偶中力的大小和力偶臂的長短令：d=M/F則F’=F’’=F==由加減平衡力系公理減去F，F(xiàn)’MFF’dF’’F’’4-6鏈桿：兩端鉸鏈連接，中間不受力不計自重性質(zhì)：約束反力沿兩個鉸鏈的連線ACD4-7使經(jīng)過O且垂直于X（Y）軸的力在力矩方程中出現(xiàn)。AOXYF4-8三力匯交平衡AB4-9鏈桿的定義鉸鏈上的力可視為作用在銷釘上FNN’N’’CCBCA4-10鉸鏈上力的處理鏈桿的定義由平衡方程

Σx=0Σy=0或采用幾何法作力多變形FN1N2N1N24-11取整體求N：對A：ΣM=0取BC求T：對B：ΣM=0NNTF4-12EGC：ΣY=0求出Yc=0.5F整體：對AΣM=0求出Yb=-0.75FBED：對DΣM=0求出Xb=YcYcYbXbRb4-13AC：對AΣM=0求Nc4-14力偶只能和力偶平衡4-15力偶可在其作用面內(nèi)移動，不會改變其對剛體的效應(yīng)dNmmmN’4-16力偶臂不同BABA4-17主矢為零主矩不為零4-18整體DEBBDEAB4-19AB:CDE:三力匯交

Fc4-2圣0BD是鏈桿CD月A力偶膠平衡ABDCD4-低21構(gòu)建受者四力作奇用而平振衡，該匪四力兩上兩平行勝，則必資構(gòu)成兩遼個平衡絕力偶。4-2殖2只有CD、EF是鏈桿ECB桿三牌力匯狂交于G整體性力偶聾平衡戰(zhàn)，A、B處反寇力構(gòu)續(xù)成力哨偶GABG4-釋23整體：CB韻ANbCBBAC4-器24平面桁她架使用遲截面法倚取y軸垂筋直AD，令YDAB4-穗25桁架節(jié)留點若某善方向只薦有一根單桿且無短該外力搞或外力編與該桿復(fù)垂直，夾則該桿乞為零桿命。圖中3，4，11為零桿34114-2郵6同4-2馳5123454-2完7摩擦約角的然定義騰：全詳反力致和法津線的卵夾角全反纏力：家最大取摩擦遣力和另法向御反力摘的合鑼力。自鎖善現(xiàn)象殘：不灣管主針動力僚有多湯大，褲其和化法線鎖的夾擾角小翅于等協(xié)于摩輔擦角鄉(xiāng)豐，則際平衡設(shè)，稱肝為自廳鎖；矮反之殃則不震平衡達(dá)。如圖平頃衡合力4-2承8最大丸摩擦貸力下滑力86張.6808.穗64-合29當(dāng)平衡蛙需要的投摩擦力復(fù)小于最奮大摩擦萍力，則熊實際摩嚇擦力由哲平衡方正程確定最大摩似擦力=5拼00掘*0傭.3別=1撇50下滑力=1叔00摩擦階力=1考004-3染0平面院任意覽力系悼的合屢成，薯主矢商主矩販均不解為零飽可進沫一步抄合成征為合剛力。(參見4-扛5)4-3厲1當(dāng)力（鹿或其某銜個分力頸）和軸釋平行，菠則該力戲（或該兵分力）揉對該軸雖無矩當(dāng)力（撫或其某稻個分力摟）和軸層相交，杏則該力彼（或該施分力）舉對該軸鍛無矩當(dāng)力完（或與其某寄個分孫力）扭和軸謎既不灣平行托，又歪不相眠交，青則對嚴(yán)該軸報有矩朽。大?。亨嵲摿Γǔ只蛟摲窒擦Γ┑慕拼笮?助兩直線竭間的距鞭離；方深向：從薄矩軸正腥向看，捕順時針芒為+，逆時小針為-。4-爛32主矢瘡為零主矩厘不為多零4-3抵3使重療心落棚在AD上，即注意：削挖空面已積為負(fù)島；坐標(biāo)詞有正負(fù)巾號背出右三角焰形重護心位彈置ABxy4-3行4同4-戒33使重噴心落價在x軸上xyx4-詢35兩部分疾材料比吳重不同4-焰36瞬時天加速蝦度≠任意時刑刻加速緣瑞度4-3渡7在折除返點下速度珍為零篇。4-3訓(xùn)8全加速納度矢量錢和軌跡天曲線不柱同位置揭的主法軍線的夾傷角不同飽，切向答加速度班也不同日，變速昂運動。4-爽394-4蜓04-含41AB曲線平部動，定軸轉(zhuǎn)舅動，CD曲線平勤動，注意區(qū)蔬別曲線姻平動和踏轉(zhuǎn)動ABCMD4-4泄2輪緣上A作曲線耐（圓周循）運動盯，其加邁速度分拔為切向左和法向V4-猛43定軸律轉(zhuǎn)動江剛體綠上任無意點艷的速鹿度總刪垂直行于它挽到轉(zhuǎn)叉動軸踩的距登離，本指向筑和角源速度另的轉(zhuǎn)糊向一醒致。粗不要勾被幾短何形母狀迷窄惑4-暫44燙-1VbatanBA4-筍44雄-24-職45A作圓周劇運動必薯有法向據(jù)加速度B作圓朵周運坐動必商有法程向加祥速度C作勻頭速圓哪周運章動4-劫46AB量C曲線平除動，每泉一點的乖軌跡、農(nóng)速度加暖速度完殼全相同座。Vc=Va=rωVcVaABC4-塔47YxBA4-土48理由傾同4-晚45(a)作圓答周運桐動必褲有法混向加居速度(c標(biāo))作圓胞周運冊動必找有法蹤蝶向加束速度(b)作勻陳速圓裹周運京動4-4夸9全加速絮度的大鋒小和半矮徑成正玻比全加競速度痕和主漏法線黃的夾甘角處錯處相羊同。4-咱50究-1一個席動點兩套參挎考系擱動誰點三種運壩動靜系蘆動系4-5鼓0-2動點馳動系躲選擇魯三原躁則：1、通棉常選怕接觸小點位刷動點丸，明止確在肢哪個息剛體務(wù)上2、動滾點和叉動系罩不能龜選在傲同一翠個剛亂體上醋。3、相狐對運剝動軌攔跡容疑易判快斷速度合澆成定理誕：4-活50腔-3動點：AB上A動系：玩固結(jié)在耳輪O上以后統(tǒng)賺一：絕對速求度相對蔥速度牽連速的度4-詳51動點袋：OA上A動系哈：固遍結(jié)在O1B上4-字52AB平面運鄰動。平筆面運動挑剛體的鉛速度瞬按心在其暢上兩點夠速度垂茂線的交爛點上4-王53純滾動般輪子的桂速度瞬崇心在其租和地面煌的接觸雷點O4-5訴4-1瞬時平術(shù)動（瞬給心在無啞窮遠(yuǎn)）眨剛體作讓瞬時平品動，其寺上各點睛速度大觸小方向鎮(zhèn)向同，曾但加速彼度不同求加學(xué)速度陶通常溫不用更瞬心爭法，啊而采謙用基館點法豈。4-5叼4-2AB瞬心扮在無盆窮遠(yuǎn)剝，瞬抵時平鹿動AO桿角抬加速薪度為蕉零AB桿角加睬速度不搖為零VAanVBAO4-裙55基點O，各披點的Ommn4-5新6取如圖罪坐標(biāo)系親，注意點都劍是代數(shù)虜值。xy4-5攔74-削58按質(zhì)心削運動定沈理，所以罩質(zhì)心C垂直杠下落4-5初9按質(zhì)心隔運動定昆理，所以質(zhì)客心C垂直栽下落CC4-6幣0（1）作冬平動辣；（2）作鏟平面軟運動動量動能對質(zhì)心躺的動量睜矩角速度4-倘61由質(zhì)聚點系拳動量觸矩定吳理：對（1）FR-mg裝R=Jα+maR對（2）FR逮-mgR=Jα+ma寶R+嬌Ma銀RFmgmgMg=療F4-6挽2質(zhì)心括運動臘定理4-6副3沖量經(jīng)的定嫌義：掀力隨側(cè)時間續(xù)的積摧累效宵應(yīng)（塌功是團力隨燥路程宏的積泄累效滅應(yīng)，驗注意夸區(qū)別轉(zhuǎn)）4-戲64由動量麗定理得候積分形肉式：4-小65琴-1動量懂矩和觀角速逝度有你關(guān)和艦角加本速度端無關(guān)平行框移軸拐定理普：長為L，質(zhì)摧量為M的均肝質(zhì)桿物對通舒過質(zhì)游心且且垂直琴于軸段線的黑軸的總轉(zhuǎn)動右慣量謠為4-糠65伙-24-與66因鉸鏈A處不能荷傳遞轉(zhuǎn)圈動，故蛇輪A作曲線岔平動4-6瞞7OA作定抄軸轉(zhuǎn)辦動，州其動母能靠。但熄其不擦計質(zhì)強量動厘能為0AB平面翻運動掀，此方時作波瞬時館平動犧，其北動能掠按平裹動計啄算輪B作平面牽運動瞬銅心為C4-6嬸8設(shè)動能T，勢擱能V則：T+V何=C=利0開始堆系統(tǒng)綠靜止T=ΔT=W4-刮69由彈簧擺的功：4-7蹲0OA作定逮軸轉(zhuǎn)決動，桌其動古能AB平面運餓動，此熟時作瞬饞時平動橡，其動法能按平次動計算滑塊B作直線獸運動4-徹71OA平動育，其蜂動能救為輪平昨面運梳動，姿瞬心刊為COAC4-盡72虛擬邪慣性澆力和今虛擬暖慣性帶力偶FQM’FQFQM”M’趟<M吉”4-7磚3慣性力聚系合力眼的大小弦和方向稿與主矢自相等4-比74Cy4-辰75麻-1虛位搭移：想約束哈允許悟下的泄微小多位移AB平面運垂動瞬心K由幾南何關(guān)堂系A(chǔ)B中點C’的虛位移肺沿AB如圖KC’4-匙75匯-2由點