汽車啟動(dòng)系統(tǒng)

關(guān)于汽車啟動(dòng)系統(tǒng)第1頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月本章主要內(nèi)容起動(dòng)機(jī)的組成和作用起動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電磁操縱機(jī)構(gòu)起動(dòng)系統(tǒng)的電路實(shí)例起動(dòng)機(jī)的實(shí)驗(yàn)與檢修第2頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月1.電磁基本定律

左手定則：

通電導(dǎo)體在磁場中受到力的作用，其受力方向可以用左手法則判定。I---電流方向

f---電磁力方向

B---磁感應(yīng)強(qiáng)度

第3頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月第4頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月右手定則：

導(dǎo)體在磁場中做切割磁力線的運(yùn)動(dòng)，則在導(dǎo)體的兩端將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，其方向可用右手法則判定。第5頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月直流電機(jī)的工作原理其中，固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極；固定部分還有電刷。轉(zhuǎn)動(dòng)部分有環(huán)形鐵心和繞在環(huán)形鐵心上的繞組(電樞)。第6頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月線圈的首端和末端分別連到兩個(gè)圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。換向片之間互相絕緣，由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器。換向器固定在轉(zhuǎn)軸上，換向片與轉(zhuǎn)軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對(duì)固定不動(dòng)的電刷B1和B2，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。第7頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月第8頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月給兩個(gè)電刷加上直流電源，如上圖（a）所示，則有直流電流從電刷A流入，經(jīng)過線圈abcd，從電刷B流出，根據(jù)電磁力定律，載流導(dǎo)體ab和cd收到電磁力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導(dǎo)體受到的力形成了一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

第9頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月當(dāng)電樞轉(zhuǎn)了180°后，導(dǎo)體cd轉(zhuǎn)到N極下，導(dǎo)體ab轉(zhuǎn)到S極下時(shí)，如上圖（b）所示的位置由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷A流入，經(jīng)導(dǎo)體cd、ab后，從電刷B流出。這時(shí)導(dǎo)體cd受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃?，?dǎo)體ab受力方向是從左向右，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時(shí)針方向。它們產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍然使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。第10頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月因此，電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于換向器配合電刷對(duì)電流的換向作用，直流電流交替地由導(dǎo)體ab和cd流入，使線圈邊只要處于N極下，其中通過電流的方向總是由電刷A流入的方向，而在S極下時(shí)，總是從電刷B流出的方向。這就保證了每個(gè)極下線圈邊中的電流始終是一個(gè)方向，從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理第11頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月第12頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過的電流是交流的，其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方向卻是不變的。轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。實(shí)用中的直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的繞組也不是由一個(gè)線圈構(gòu)成，同樣是由多個(gè)線圈連接而成，以減少電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)，繞組形式同發(fā)電機(jī)。第13頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月將直流電動(dòng)機(jī)的工作原理歸結(jié)如下：將直流電源通過電刷接通電樞繞組，使電樞導(dǎo)體有電流流過。

電機(jī)內(nèi)部有磁場存在。

載流的轉(zhuǎn)子（即電樞）導(dǎo)體將受到電磁力f的作用（左手定則）

所有導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁力作用于轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子以n(轉(zhuǎn)/分)旋轉(zhuǎn)，以便拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載。第14頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月一、起動(dòng)系的基本組成

圖2-1起動(dòng)系基本組成1蓄電池2起動(dòng)機(jī)3起動(dòng)繼電器4點(diǎn)火開關(guān)5電流表起動(dòng)系主要由：起動(dòng)電源（蓄電池）、起動(dòng)機(jī)、起動(dòng)機(jī)控制電路組成。第15頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月3.1起動(dòng)系統(tǒng)的組成和作用起動(dòng)機(jī)的作用是將蓄電池的電能轉(zhuǎn)變成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)工作。第16頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月3.2起動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理3.2.1起動(dòng)機(jī)的組成起動(dòng)機(jī)一般由直流電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電磁操縱機(jī)構(gòu)三部分組成第17頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月第18頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月起動(dòng)機(jī)的組成：直流電動(dòng)機(jī)用于將蓄電池輸入的電能轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械動(dòng)力（電磁轉(zhuǎn)矩）。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力（電磁轉(zhuǎn)矩）傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪，并在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后自動(dòng)斷開發(fā)動(dòng)機(jī)向起動(dòng)機(jī)的逆向動(dòng)力傳遞。電磁開關(guān)控制起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的嚙合與分離以及電動(dòng)機(jī)電路的通斷；

第19頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月3.2.2直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理1.直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)汽車用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般為串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)，主要由電樞（轉(zhuǎn)子）、換向器、磁極（定子）以及機(jī)殼等部件組成。第20頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月第21頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月（1）電樞總成作用：通入電流后，在磁極磁場的作用下產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩；組成：鐵心、電樞繞組、電樞軸瓦換向器：銅片，云母片第22頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月（1）電樞與換向器電樞由電樞軸、電樞鐵心和電樞繞組等組成鐵心由外圓帶槽的硅鋼片疊制而成，通過內(nèi)圓花鍵槽固定在電樞軸上，電樞繞組嵌裝在鐵心的槽內(nèi)。流經(jīng)電樞繞組的電流很大，一般為200～600A，故電樞繞組采用較粗的矩形裸銅線繞制，并用絕緣紙隔開。各繞組的端子與換向器銅片焊接，使各電樞繞組形成串聯(lián)第23頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向器在直流電動(dòng)機(jī)中，換向器起逆變作用，因此換向器是直流電機(jī)的關(guān)鍵部件之一。換向器由許多具有鴿尾形的換向片排成一個(gè)圓筒，其間用云母片絕緣，兩端再用兩個(gè)V形環(huán)夾緊而構(gòu)成。每個(gè)電樞線圈首端和尾端的引線，分別焊入相應(yīng)換向片的升高片內(nèi)。換向器由銅片和云母片疊壓而成，壓裝在電樞軸的一端，云母片使銅片間、銅片與軸之間均絕緣。第24頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月（1）電樞與換向器第25頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）磁極磁極由固定在機(jī)殼上的鐵心和纏繞在鐵心上的磁場繞組組成。磁極的作用是建立磁場，一般多為4個(gè)磁極。功率超過7.35kW的起動(dòng)機(jī)也有用6個(gè)磁極的。第26頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月磁極磁極鐵心靠近轉(zhuǎn)子一端的擴(kuò)大的部分稱為極靴，它的作用是使氣隙磁阻減小，改善主磁極磁場分布，并使勵(lì)磁繞組容易固定。主磁極上裝有勵(lì)磁繞組，整個(gè)主磁極用螺桿固定在機(jī)座上。主磁極的個(gè)數(shù)一定是偶數(shù)，勵(lì)磁繞組的連接必須使得相鄰主磁極的極性按N，S極交替出現(xiàn)。第27頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月磁路就是磁極磁通經(jīng)過的路徑。兩極電機(jī)的磁路：磁通經(jīng)過磁極，電樞鐵心，定子磁軛第28頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月磁路有幾個(gè)磁極就有幾個(gè)磁路從N極出來的磁通分兩路經(jīng)過外路的氣隙和電樞鐵心，各向一個(gè)S極第29頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁通及其磁路當(dāng)電機(jī)勵(lì)磁線圈接線正確并通入勵(lì)磁電流時(shí)，就在電機(jī)的各個(gè)磁極上交替出現(xiàn)N和S極。以一對(duì)磁極來看，磁通由一個(gè)主磁極（N極）出來，經(jīng)過空氣隙和電樞齒，便分左右兩路經(jīng)過電樞軛，再經(jīng)過電樞齒和空氣隙，進(jìn)入相鄰的S極，然后從定子磁軛回到N極而自成閉路。當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組就切割主磁通產(chǎn)生感應(yīng)電勢；若電樞繞組中有電流通過時(shí)，則主磁通與載流導(dǎo)體相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。第30頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月磁場繞組與電樞繞組串聯(lián)，用矩形裸銅線繞制。不管采用哪一種連接方式，4個(gè)或6個(gè)磁場繞組所產(chǎn)生的磁極應(yīng)該是相互交錯(cuò)的。第31頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月直流電機(jī)的勵(lì)磁方式直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢而建立主磁場的問題。

根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，直流電機(jī)可分為下列幾種類型:有他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)和永磁等形式。

第32頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月他勵(lì)電動(dòng)機(jī)

他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)電源供電。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)由于采用單獨(dú)的勵(lì)磁電源，設(shè)備較復(fù)雜。但這種電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍很寬，多用于主機(jī)拖動(dòng)中。第33頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月并勵(lì)電動(dòng)機(jī)

并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組是和電樞繞組并聯(lián)后由同一個(gè)直流電源供電，這時(shí)電源提供的電流I等于電樞電流Ia和勵(lì)磁電流If之和，即I=Ia+If。

適用于恒壓工作場合。第34頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月串勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)之后接直流電源。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的特點(diǎn)是其勵(lì)磁電流If就是電樞電流Ia，這個(gè)電流一般比較大，所以勵(lì)磁繞組導(dǎo)線粗、匝數(shù)少，它的電阻也較小。第35頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)

這種直流電動(dòng)機(jī)的主磁極上裝有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，另一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)，所以復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特性兼有串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，所以也被廣泛應(yīng)用。第36頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月電刷與電刷架其作用是將電流引入電動(dòng)機(jī)。電刷一般用銅粉和石墨粉壓制而成，以減小電阻同時(shí)增加耐磨性。電刷裝在電刷架中，借彈簧壓力緊壓在換向器上。電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有四個(gè)電刷架，其中兩個(gè)電刷架與機(jī)殼直接相連而搭鐵，稱為搭鐵電刷架。第37頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月

二、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又稱嚙合機(jī)構(gòu)或嚙合器，其主要組成部分是單向離合器。1、單向離合器作用

——是起動(dòng)時(shí)將電樞的電磁轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪，而在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，就立即打滑，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪帶動(dòng)起動(dòng)機(jī)電樞高速旋轉(zhuǎn)而造成飛散事故。即具有單向傳遞動(dòng)力的作用。起動(dòng)機(jī)單向離合器分類：滾柱式、摩擦片式、扭簧式、棘輪式等幾種型式。第38頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月1.滾柱式單向離合器1—驅(qū)動(dòng)齒輪2—外殼3—十字塊4—滾柱5—壓帽與彈簧6—墊圈7—護(hù)蓋8—花鍵套筒9—彈簧座l0—緩沖彈簧11—移動(dòng)襯套12—卡簧驅(qū)動(dòng)齒輪與外殼——驅(qū)動(dòng)飛輪齒圈十字塊與花鍵套筒——電樞軸驅(qū)動(dòng)滾柱與彈簧——實(shí)現(xiàn)單向動(dòng)力傳遞移動(dòng)襯套由撥叉操縱使驅(qū)動(dòng)齒輪和十字塊左右移動(dòng)第39頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月滾柱式單向離合器工作原理a）發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)b）發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后l—驅(qū)動(dòng)齒輪2—外殼3—十字塊4—滾柱5—飛輪齒圈a）起動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪與齒圈嚙合，驅(qū)動(dòng)外殼、滾柱相對(duì)十字塊順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾柱進(jìn)入十字塊楔形槽的窄端十字塊與外殼楔成一體

b）起動(dòng)后齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪，外殼、滾柱相對(duì)十字塊逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第40頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月滾柱式單向離合器工作原理a)起動(dòng)時(shí)傳遞電磁轉(zhuǎn)矩b)起動(dòng)后打滑

1十字塊2彈簧及活柱3楔形槽4單向離合器外殼5驅(qū)動(dòng)齒輪6飛輪7活柱8滾柱第41頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月2.摩擦片式單向離合器1—驅(qū)動(dòng)齒輪與外接合鼓2—螺母3—彈性圈4—壓環(huán)5—調(diào)整墊圈6—被動(dòng)摩擦片7、12—卡環(huán)8—主動(dòng)摩擦片9—內(nèi)接合鼓10—花鍵套筒11—移動(dòng)襯套13—緩沖彈簧14—擋圈驅(qū)動(dòng)齒輪、外接合鼓、從動(dòng)摩擦片同步運(yùn)轉(zhuǎn)花鍵套筒、內(nèi)接合鼓、主動(dòng)摩擦片同步運(yùn)轉(zhuǎn)電樞軸與花鍵套筒左螺旋花鍵聯(lián)接移動(dòng)襯套由撥叉操縱第42頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月2.摩擦片式單向離合器1—驅(qū)動(dòng)齒輪與外接合鼓2—螺母3—彈性圈4—壓環(huán)5—調(diào)整墊圈6—被動(dòng)摩擦片7、12—卡環(huán)8—主動(dòng)摩擦片9—內(nèi)接合鼓10—花鍵套筒11—移動(dòng)襯套13—緩沖彈簧14—擋圈a）起動(dòng)時(shí)內(nèi)接合鼓、花鍵套筒相對(duì)旋轉(zhuǎn)而左移，從而使主、被動(dòng)摩擦片壓緊而傳遞動(dòng)力

b）起動(dòng)后內(nèi)接合鼓、花鍵套筒相對(duì)旋轉(zhuǎn)而右移，從而使主、被動(dòng)摩擦片松開而中斷動(dòng)力第43頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月驅(qū)動(dòng)齒輪和離合器的外接合鼓制成一體，內(nèi)接合鼓靠三線螺旋花鍵套裝在花鍵套筒的左端，花鍵套筒則通過內(nèi)螺旋花鍵套裝在電樞軸的花鍵部分。主動(dòng)摩擦片的內(nèi)圓有4個(gè)凸起，嵌入內(nèi)接合鼓外圓的4個(gè)直槽中。從動(dòng)摩擦片的外圓有4個(gè)凸起，嵌入外接合鼓內(nèi)圓的4個(gè)直槽中。內(nèi)接合鼓可沿花鍵套筒左右移動(dòng)第44頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月（3）扭簧式單向離合器第45頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月三、起動(dòng)機(jī)電磁操縱機(jī)構(gòu)電磁開關(guān)電磁開關(guān)的作用：是控制起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪的嚙合與分離，以及電動(dòng)機(jī)電路的通斷第46頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)的組成1—驅(qū)動(dòng)齒輪2—回位彈簧3—撥叉4—活動(dòng)鐵心5—保持線圈6—吸拉線圈7—電磁開關(guān)接線柱8—起動(dòng)開關(guān)9—鐵心套筒10—接觸盤

11、12—接線柱13—蓄電池14—電動(dòng)機(jī)第47頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)的工作原理（1）接通起動(dòng)開關(guān)后，吸拉線圈和保持線圈通電，在電磁力的共同作用下，使活動(dòng)鐵心克服彈簧力右移，活動(dòng)鐵心帶動(dòng)撥叉移動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)齒輪推向飛輪。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪嚙合時(shí)，接觸盤也被活動(dòng)鐵心推至與觸點(diǎn)接觸位置，使起動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)。接觸盤接通觸點(diǎn)后，吸拉線圈被短路，活動(dòng)鐵心靠保持線圈的電磁力保持其嚙合位置。第48頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，接通起動(dòng)開關(guān)，吸拉線圈和保持線圈的電路被接通，其電流通路為：蓄電池正極-----接線柱11-----電流表----啟動(dòng)開關(guān)-----接線柱7------吸拉線圈保持線圈----接線柱12---搭鐵----蓄電池負(fù)極；第49頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月主開關(guān)接通后，吸拉線圈被短路，電磁開關(guān)的工作位置靠保持線圈的吸力來維持，同時(shí)蓄電池經(jīng)過主開關(guān)給電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組提供大的啟動(dòng)電流，使電樞軸產(chǎn)生足夠的電磁力矩，帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，其電流通路為：蓄電池正極-----主接線柱11---接觸盤—主接線柱12------電動(dòng)機(jī)----搭鐵----蓄電池負(fù)極蓄電池正極-----主接線柱11----接線柱7------保持線圈----搭鐵----蓄電池負(fù)極第50頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)的工作原理（2）發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，斷開起動(dòng)開關(guān)，由于吸引線圈產(chǎn)生了與保持線圈相反方向的磁通，兩線圈電磁力相互抵消，活動(dòng)鐵心在彈簧力的作用下回位，使驅(qū)動(dòng)齒輪退出嚙合狀態(tài)；接觸盤同時(shí)回位，切斷起動(dòng)機(jī)電路，起動(dòng)機(jī)便停止工作。第51頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月第52頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月2、減速機(jī)構(gòu)

減速起動(dòng)機(jī)在電樞和驅(qū)動(dòng)齒輪之間設(shè)有減速機(jī)構(gòu)，速比一般為2~4。在起動(dòng)機(jī)電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)齒輪之間裝有減速器的起動(dòng)機(jī)稱為減速起動(dòng)機(jī)。減速起動(dòng)機(jī)可以解決直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高與汽車發(fā)動(dòng)機(jī)要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的矛盾。

減速起動(dòng)機(jī)減速機(jī)構(gòu)有：（1）外嚙合式（2）內(nèi)嚙合式（3）行星齒輪嚙合式第53頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月（1）外嚙合式減速機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：傳動(dòng)中心距較大，受起動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)限制，減速比不能太大，用于小功率起動(dòng)機(jī)。第54頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）內(nèi)嚙合式減速機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：傳動(dòng)中心距較小，有較大減速比，用于大功率起動(dòng)機(jī)。第55頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月第56頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月（3）行星齒輪嚙合式減速機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、效率高；輸出軸與電樞軸同心、同旋向，電樞軸無徑向載荷，可使整機(jī)尺寸減小。第57頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月3.4.1減速起動(dòng)機(jī)按齒輪的嚙合方式不同，可分為外嚙合式減速器、內(nèi)嚙合式減速器和行星齒輪減速器三種

行星齒輪減速器，兩軸中心線重合，有利于起動(dòng)機(jī)的安裝；因扭力負(fù)載平均分布在幾個(gè)行星齒輪上，故可采用塑料內(nèi)齒圈和粉末冶金的行星齒輪，既減輕了起動(dòng)機(jī)重量又抑制了噪聲，應(yīng)用較廣泛。

第58頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月3.4.2永磁起動(dòng)機(jī)用永磁材料制成起動(dòng)機(jī)的磁極，以取代原有的磁場繞組和磁極鐵心的起動(dòng)機(jī)稱為永磁起動(dòng)機(jī)。具有起動(dòng)機(jī)的體積和質(zhì)量小，機(jī)械特性和換向性能得到改善，使換向火花造成的高頻干擾減小，起動(dòng)機(jī)的工作可靠性提高。永磁材料隨著使用時(shí)間的加長，會(huì)產(chǎn)生退磁現(xiàn)象，僅限于小功率起動(dòng)機(jī)應(yīng)用。在永磁起動(dòng)機(jī)電樞軸與驅(qū)動(dòng)齒輪之間加裝減速器，就產(chǎn)生了永磁減速起動(dòng)機(jī)。第59頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月3.4.2永磁起動(dòng)機(jī)1—驅(qū)動(dòng)齒輪2—滾柱式單向離合器3—傳動(dòng)叉4—回位彈簧5—起動(dòng)開關(guān)6—電磁開關(guān)7—磁極8—蓄電池9—電樞第60頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月3.5汽車起動(dòng)系統(tǒng)電路實(shí)例分析3.5.1解放CA1091汽車起動(dòng)系統(tǒng)電路CA1091汽車使用QD151、QD1518、QD124A或QD124H等型號(hào)電磁嚙合式起動(dòng)機(jī)。CA1091K2型柴油車則使用QD25型減速式起動(dòng)機(jī)。第61頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月解放CA1091汽車起動(dòng)系統(tǒng)電路工作過程當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接至起動(dòng)檔（Ⅱ檔）時(shí)，起動(dòng)繼電器線圈通電使電磁開關(guān)電路接通，起動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，松開點(diǎn)火開關(guān)，鑰匙自動(dòng)返回點(diǎn)火檔Ⅰ檔，起動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，點(diǎn)火開關(guān)沒能及時(shí)返回Ⅰ檔，復(fù)合繼電器進(jìn)行啟動(dòng)保護(hù)，起動(dòng)機(jī)便自動(dòng)停止工作。第62頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月3.5.2桑塔納轎車起動(dòng)系統(tǒng)電路上海桑塔納轎車采用QD1225型永磁起動(dòng)機(jī)。其主要工作過程是：點(diǎn)火開關(guān)接通電源，由紅/黑色導(dǎo)線從點(diǎn)火開關(guān)上“50”接線柱送至中央線路板B8接點(diǎn)，再接通中央線路板C18接點(diǎn)，接至起動(dòng)機(jī)“50”接線柱。第63頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月3.5.3上海別克汽車起動(dòng)系統(tǒng)電路裝備了起動(dòng)防盜系統(tǒng)當(dāng)用鑰匙將點(diǎn)火開關(guān)調(diào)到起動(dòng)（START）位置時(shí)，位于點(diǎn)火鎖芯總成的遙控接收器傳感器將產(chǎn)生模擬電壓信號(hào)，該信號(hào)送入BCM。該模擬電壓信號(hào)對(duì)各車輛為一個(gè)特定值，其值隨車輛的不同而不同。當(dāng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，BCM將會(huì)比較預(yù)設(shè)定儲(chǔ)存的模擬電壓信號(hào)與從傳感器來的信號(hào)，若兩個(gè)信號(hào)一致，BCM就會(huì)通過2級(jí)串行數(shù)據(jù)線發(fā)送燃油起動(dòng)口令給PCM，PCM啟動(dòng)起動(dòng)繼電器，從而允許將燃油輸送到發(fā)動(dòng)機(jī)。第64頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月3.5.3上海別克汽車起動(dòng)系統(tǒng)電路啟動(dòng)保護(hù)：選檔桿只有在P、N位置時(shí)方能啟動(dòng)第65頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月2.直流電動(dòng)機(jī)的工作原理由于換向器的作用，在N極和S極間的導(dǎo)體電流方向保持不變，電磁力形成的轉(zhuǎn)矩方向保持不變，使電樞始終按同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第66頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月由于一個(gè)線圈所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不夠大，且轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，因此電動(dòng)機(jī)的電樞上繞有多組線圈，換向器的片數(shù)也隨線圈的增加而相應(yīng)增加，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為M=CmIsФ式中Cm——電機(jī)常數(shù)與電機(jī)的結(jié)構(gòu)有關(guān)；IS——電樞電流；Ф——磁極磁通。第67頁，課件共78頁，創(chuàng)作于2023年2月起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電樞電流的關(guān)系當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)接入電源時(shí)，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩使電樞旋轉(zhuǎn)，而電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)其繞組切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，稱為反電動(dòng)勢Ef，其大小為

Ef=CmФn

電壓平衡方程式為

U=