瀝青混合料攤鋪機工作裝置與控制系統(tǒng)

瀝青混合料攤鋪機工作裝置與控制系統(tǒng)

長安大學工程機械結(jié)構(gòu)分析課教學制作：展朝勇第五章瀝青混合料攤鋪機第一節(jié)概述第二節(jié)瀝青混合料攤鋪機構(gòu)造第三節(jié)瀝青混合料攤鋪機工作裝置第四節(jié)攤鋪機操縱與控制系統(tǒng)一、瀝青混合料攤鋪機的作用瀝青混合料攤鋪機為用來攤鋪各種瀝青混合料、穩(wěn)定土材料、鐵路道渣等筑路材料的專用機械，它將拌和好的混合料按照一定的要求（截面形狀和厚度）迅速而均勻地攤鋪在已經(jīng)整好的路面基層上，并給以初步搗實和整平，既可以大大增加鋪筑路面的速度和節(jié)省成本，又可以提高路面的質(zhì)量。第一節(jié)概述國外攤鋪機施工現(xiàn)場圖國內(nèi)攤鋪機施工現(xiàn)場圖二、瀝青混合料攤鋪機的分類按行走裝置不同分為輪胎式瀝青混合料攤鋪機和履帶式瀝青混合料攤鋪機。按傳動系傳動形式的不同分為機械傳動、液壓—機械傳動和液壓傳動。二、瀝青混合料攤鋪機的分類按熨平板的加寬形式不同分液壓無級伸縮式瀝青混合料攤鋪機和機械有級加寬式瀝青混合料攤鋪機；按熨平板的型式不同可分熨平板式和振動熨平板式。按振搗裝置的不同分為單振搗梁式和雙振搗梁式。三、基本組成發(fā)動機操作臺工作裝置牽引臂行走裝置受料斗刮板輸送器推輥推輥推動置空擋的自卸車前移→自卸車將混合料卸入料斗→(閘門開度一定下)刮板輸送器將混合料送至攤鋪室→螺旋攤鋪器將混合料橫攤開→振搗器將混合料初步振搗實→熨平器將攤鋪層修整成合適的斷面并加以熨平(或用振動熨平器初步壓實)。四、工作過程驅(qū)動輪為充氣輪胎前輪為實心輪胎攤鋪機作業(yè)短片注：為了提高攤鋪平整度，并減少瀝青混合料的熱離析，現(xiàn)代瀝青路面的鋪筑大多采用轉(zhuǎn)運機與攤鋪機配合工作。轉(zhuǎn)運機作業(yè)短片第二節(jié)瀝青混合料攤鋪機構(gòu)造一、總體構(gòu)造由發(fā)動機、底盤和工作裝置構(gòu)成。用于高等級路面施工的瀝青混合料攤鋪機一般還要另配一套自動找平系統(tǒng)。NF220AV型攤鋪機TITAN423型攤鋪機履帶式瀝青混合料攤鋪機總體構(gòu)造二、傳動系（一）機械式傳動系及工作過程（1）行走：通過主、副變速箱、鏈傳動等實現(xiàn)。

（2）混合料的輸送、攤鋪、振搗：離合器接合液壓馬達驅(qū)動（二）TIITAN355攤鋪機傳動系由齒輪箱、變量泵、行走定量馬達、(四檔)變速箱、萬向傳動裝置、中間傳動齒輪箱、轉(zhuǎn)向定量馬達、鏈傳動、驅(qū)動鏈輪等組成。1、組成（三）TIITAN420攤鋪機傳動系2、工作過程（1）行走發(fā)動機動力→齒輪箱→行走泵→行走馬達→變速箱→萬向傳動→左右中間齒輪傳動箱→鏈傳動→終傳動→驅(qū)動鏈輪→履帶。（2）轉(zhuǎn)向發(fā)動機動力→齒輪箱→轉(zhuǎn)向泵→轉(zhuǎn)向馬達→某側(cè)履帶逐漸加速整機平順轉(zhuǎn)向。(避免使用轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向所造成的彎道邊緣形成鋸齒形）。（四）TITAN423型攤鋪機傳動系1、組成與工作過程2、工作特點1）兩個變量液壓泵和兩個變量液壓馬達組成閉式液壓回路，分別驅(qū)動兩側(cè)的履帶。液壓驅(qū)動系統(tǒng)和電子控制的兩個履帶可獨立驅(qū)動，在負載改變的條件下可產(chǎn)生最大與之相適應(yīng)的牽引力，在彎道上亦可產(chǎn)生最大的牽引力。2）計算機同步控制系統(tǒng)，精確保持預(yù)選速度和轉(zhuǎn)彎半徑，準確的直線行走和恒速平滑的彎道轉(zhuǎn)向。3）通過傳感器測定每側(cè)履帶的行駛速度，將被測值與控制電位器中的預(yù)選值進行比較，通過電控系統(tǒng)糾正預(yù)置與實際值之間的偏差。即使在遇到極大沖擊的情況下，也能保證按預(yù)定的速度和轉(zhuǎn)角行駛。4）兩側(cè)履帶可反向旋轉(zhuǎn)原地轉(zhuǎn)向，攤鋪機的轉(zhuǎn)彎半徑小。2、工作特點：5）變量泵上裝有壓力切斷裝置，防止牽引系統(tǒng)超載和過熱。全液壓驅(qū)動系統(tǒng)，無級變速，調(diào)速范圍寬。三、TIT并AN4喉23攤鋪機杯履帶行攔駛裝置液壓油值缸張緊光履帶，尼用液壓倒缸的蓄竄能器，遍在行駛洗過程中染可以吸暢收地面藍沖擊，防保護行穩(wěn)駛裝置克。履帶板兔外部附便有可更按換的橡耕膠。靜僻摩擦力剝大，履榜帶的接蜜地面積朽大并具場有最優(yōu)仙的重量膛分配，牙即使在棚穩(wěn)定性查較差的房誠基層上世也可以海確保攤啟鋪作業(yè)鳥的順利消進行。第三節(jié)旨混需合料輸捆送與工慚作裝置一、推輥推輥追左右皆對稱運安裝搞在攤遍鋪機促最前苗端的雪凸出膀支座楊上，留用以題配合替自卸鳴車倒食車卸花料。二、料莊斗兩側(cè)糖斗壁賽采用沖油缸皺翻轉(zhuǎn)騙。攤互鋪中截通過劈燕其上界翻可劍將料序斗內(nèi)且的混癥合料膊全部植卸至迫刮板徑輸送艷機。攤鋪腐機運蓄輸過屠程中嘗，料蜓斗已腹收起牧并由弟靠近蠻發(fā)動飯機側(cè)結(jié)兩個現(xiàn)手動華的銷掩子固放定，塞可減膨小攤司鋪機償?shù)倪\岡輸寬思度，池保證腸安全瓶。三、刮頓板輸送端器一般柔有兩油個，妙裝在地料斗冬底部分?？芍诹闲荻返装迳巷椈啤奁渥饔贸羰菍⒆哉f卸車倒葡入攤鋪蹤蝶機料斗貪的混合喜料，輸進送至尾帶部攤鋪定室內(nèi)。工作中療可由傳鈔動鏈或神由液壓膚馬達驅(qū)宿動。采復(fù)用液壓單驅(qū)動的尼可以實旺現(xiàn)刮板吃輸送機擱的無級媽調(diào)速，謊控制刮糖板輸送帽器的速騾度，以撒控制混虜合料進材入螺旋巾布料器搞的數(shù)量樸。三、刮醫(yī)板輸送盆器刮板輸送器及料斗四、螺襪旋布料儲器1、組須成為左日右兩滴個，仙安裝徹在攤瓜鋪室冒內(nèi)，攏左螺只旋布礎(chǔ)料器握為左淚旋，訊右螺懼旋布盯料器些為右框旋。將刮穩(wěn)板輸號送機自送來攔的混筑合料壺均勻帳橫向冊攤開話。2、作用3、螺借旋布針料器興的結(jié)耳構(gòu)特案點螺旋輪葉片血采用怪高錳鵝合金匆鑄鋼悅鑄造巡壽而成使，通恨過高欲強度暈螺栓月連接罷到螺防旋布釋料器醉的軸鼻上。聽葉片險有三加種不斑同的晶大小低，根抬據(jù)施僻工要卡求選材用不毅同。招螺旋喜布料按器寬街度較餐大時朗，應(yīng)盞選用泄大直緣瑞徑葉柄片。舞如果晶螺旋戚布料痰器軸筍外側(cè)秋不加隙裝布江料器敗，要捕裝保甚護套醫(yī)，防愈止磨抬損。螺旋布挑料器采歌用基本亡件和加中長件進鏡行加長拌?；竟录榕c川主機連喝接的螺幫旋布料腦器?；当炯?.證25擺m、2.都7m兩種，蓋左、右痰旋各一譜根，加假長件有0.3佳m、0.察8m、1.1白m、1.5貴m的帶小連接寄四種島，每貼種均乞有左戲、右澇旋各皺一根帆。螺哭旋布盯料器結(jié)的組瞞合長鑒度根仗據(jù)熨慚平板息的寬賄度選尤擇。螺旋描布料蘋器的譯長度孤一般番應(yīng)小絨于熨泄平板聞的寬龍度左右,因為螺甜旋布料勢器可以流將混合晝料輸送循至布料悄器外。奔當攤鋪斃寬度等歸于螺旋努布料器啄的寬度度時，應(yīng)教將最外辯端的一毅片螺旋丙葉片拆婆除。這徐樣可以外避免過銹多的冷抖料積存擦在熨平杰板兩端廊，影響投攤鋪層刑的結(jié)構(gòu)對均勻性化和平整您度，同憲時還可寫以減輕沙螺旋葉末片的磨誓損。3、螺旋支布料器墨的結(jié)構(gòu)引特點五、振準搗裝置1、組成煎與作用振搗裝斑置（振搗頓梁）燒由偏欺心軸客和鉸啞接在腳偏心等軸上巖的振賢搗梁莖組成言。與吊螺旋窩布料闊器一受樣，些機上老有兩喝套并慶排布北置結(jié)熱構(gòu)相縫同的駛振搗涼裝置飲。振搗梁竿的作用規(guī)是將橫哲向鋪開襖的料帶北進行初職步搗實兄，將大強骨料壓爽入鋪層融內(nèi)部。2、單振也搗梁安裝在伏熨平板甚護板和憶熨平器鍛之間。警液壓馬映達驅(qū)動翅偏心機或構(gòu)轉(zhuǎn)動獨時，振旬搗梁上并下往復(fù)挖運動。振搗梁鄰的底部數(shù)前沿切震有斜面棚，當機羊器作業(yè)架時，振牽搗梁對會松散混墊合料的互擊實作吵用逐漸順增強。為使冒鋪層六順利免進入窗熨平爪板下楊，振糾搗梁中運動朱的下亂止點泡位置揪低于醉熨平靜板底窮面3－4mm。3、TI象TA胖N4紗23型攤挖鋪機紐奉雙振自搗式掛振搗卡梁1)附有兩筐套振搗惰裝置，仆前者為他預(yù)搗實敢梁，后誕者為主舉振搗梁暢，且各究自的振浩幅可調(diào)接；2)兩只茶振搗通梁安修裝在逐同一攝根偏頓心軸暮上，匠但偏摘心位田置相艙位配三置相摟差18充0°。六、庸熨平朝裝置1、作濃用將振走搗梁膽擊實安后的招瀝青乓混合那料鋪椅層按棗一定疏的拱甚度和窮厚度罵整平憐，同姨時，覆熨平復(fù)裝置偵對鋪河層的件作用伸力也舌具有筆預(yù)壓貪實作無用。2、組倉成熨平歲板燃祥氣加嚼熱裝弟置3、熨羊平寬識度改帖變方競式1）人工迎加寬式2、液襲壓伸懸縮式佛格陡勒478型攤鋪類機液壓范伸縮式股熨平板熨平板液壓加寬佛格勒478型攤俗鋪機既液壓南伸縮拋式熨彼平板3、振柜動熨達平板熨平得板上底附有游振動姨器，觸施工瘦中除能了對領(lǐng)混合顯料整組平與冠預(yù)壓冶實外膽，還訊具有處振動文壓實座效果灰，從容而減瓣少壓繪實機灶械的堂碾壓良遍數(shù)街。4、熨俊平裝雅置的趟調(diào)整熨平紡板寬混度是調(diào)依據(jù)扛施工淡現(xiàn)場重的路鎖面攤移鋪層歐寬度候、作瘋業(yè)方概式進踐行調(diào)舒整的鋪，同圍時還丹要考寧慮有馳無路蔬拱和伐兩機超作業(yè)恩以及員兩次框通過在的重筒疊量吊的大眾小的恨因素瞧。盡每量減避少拆錫裝攤星鋪機睡熨平零板的旅次數(shù)銀，當伯拆裝磁次數(shù)害不能在減少到時，薯應(yīng)減陣少拆刪裝的遣工作絲式量。賞當攤割鋪層槐有路肢拱時拳，應(yīng)位在第鳳一次脾通過億時將蹈路拱凈鋪出閣，然造后根挺據(jù)兩鴉側(cè)的追剩余鴿寬度扎來調(diào)瘦整熨毒平板任的組懶合寬蠢度，這統(tǒng)籌孫兼顧僵，合績理安噸排。覆如果鋪攤鋪圣層外胸側(cè)有仙路緣執(zhí)石或求者其半它構(gòu)然筑物島，且戴又無蚊法一庫次組纏合寬訊度鋪盲完時停，應(yīng)南將最黑外側(cè)巨先行仇攤鋪芹好，章然后叢調(diào)整拼熨平唉板寬頁度，農(nóng)將最絕后一霉次通狀過放困在接宣近中桌心處馬，否磨則機縮慧械無朵法通棚過。第四節(jié)士攤鋪虜機工作立裝置操仰縱與控分制系統(tǒng)現(xiàn)代瀝花青混合床料攤鋪母機的工捧作裝置霸都是采員用液壓穗操縱系廢統(tǒng)。工央作裝置輕配置不獎同，操匯縱液壓竭系統(tǒng)的液組成也乖不同。故瀝青混肆合料攤鉗鋪機的湊液壓回引路包括傳：料斗膽翻轉(zhuǎn)液禿壓回路喚、刮板武輸送機摔液壓回嚼路、螺叫旋布料縣器液壓若回路、艦振搗梁奮液壓回蓄路、熨彎平板振贈蕩液壓守回路、屬熨平板謝提升液屬壓回路壘、側(cè)臂湊控制液恭壓回路字等。一、料貿(mào)斗翻轉(zhuǎn)乓液壓回牢路齒輪斧泵供止油分命兩路如到達劍料斗襯收縮救油缸耐，一轟條經(jīng)盡單向灰閥直桐接到詠達三須位四橫通電刷磁換喘向閥尤內(nèi)，稅另一牧路經(jīng)銀節(jié)流鎮(zhèn)閥和顯單向鎖閥到愚達換蒼向閥續(xù)，當月三位從四通么電磁吵換向街閥處鄙于中孟位時遵，料我斗開摧閉油膽缸處羽于固思定位病置，貌而當炮該換采向閥被處于側(cè)右位倘或左鍛位時承，料惱斗打濫開或志閉合廟。溢流糠閥起肆系統(tǒng)矩定壓刮作用拍。背隙壓閥脅起穩(wěn)眨定回內(nèi)路壓武力的聞作用饒，使屈料斗受打開狗趨于峽平緩抗，其診調(diào)定盼壓力叼為1.5本MPa。二、坦刮板薄輸送景器液停壓回填路當系嚴統(tǒng)沒保有電溝信號憶時，哈溢流切閥處詢于關(guān)閣閉狀野態(tài)，涌系統(tǒng)堆不工澆作。防當系金統(tǒng)給蓄定一濟電信慶號，歡且泵虛提供拌一定哥的油背壓時傅，閥古開啟箱，系掉統(tǒng)開姑始工永作。以由于掏單向賠閥的圈作用障，刮殃板輸翁送器劣馬達貓只作律單向燃旋轉(zhuǎn)涉。1、結(jié)構(gòu)明特點該系蕩統(tǒng)是償由變遮量泵僵和定麗量馬投達組勁成的筐閉式衡回路融。變標量泵宇通過算左右靈三位丈四通消電磁滾換向裁閥實瘋現(xiàn)變?nèi)哿勘谜倚北P爸的正沉負角儀的變劉化和綠其流六量的賽控制刮?？亓贾朴托艁碜云o助緣瑞泵，掌輔助鏟泵由艘溢流鳳閥定蠟壓，晉調(diào)定皺值為1.漁6M簽Pa。三、螺體旋布料葬器液壓簡回路2、工作孟過程油液通廈過節(jié)流過閥小流雨量流過云換向閥司，保證辱泵的換點向平穩(wěn)座性，使貍速度變施換不劇欣烈。當餅液壓泵殲突然停忙止供油聚，液壓盛馬達制冤動時，忘液壓馬證達由于歐慣性力怒的作用券可造成肚系統(tǒng)一爹側(cè)出現(xiàn)航真空、私一側(cè)出脈現(xiàn)過載押現(xiàn)象，筆過載閥快與單向燥閥則共郵同起作植用，多凡液壓馬仔達進行秤過載卸久壓及真嫁空補油者。過載瘦壓力調(diào)書定值為28M顏Pa。三、悅螺旋梨布料及器液互壓回濱路四、微熨平累板提容升液濁壓回煩路齒輪泵槐部分油坦經(jīng)節(jié)流臨閥、單丹向閥、鐵換向閥溪至熨平直板提升蔽油缸。卷另一部冠分經(jīng)單把向閥、盟換向閥耐至提升玩油缸。賣系統(tǒng)沒材通電時脆，電磁刺換向閥噸處于左黎位，液弦壓油由虧卸荷閥回卸荷，炒提升油款缸處于奮閉鎖狀丑態(tài)。電惹磁換向漢閥電源虎由操縱童桿控制減，當攤候鋪機停廉止運行群時，熨市平板提輕升油缸距閉鎖，急保證攤再鋪路面錦的平整激度。系頂統(tǒng)通電塑時，電扇磁換向啊閥處于廚右位，眉整個系義統(tǒng)開始蘇工作。手動換挨向閥置蜂上位，點熨平板押處于浮是動位置層，升降窮油缸油侮腔浮動叨；處于臨第二位呈時，來窯油進入攜油缸大眾腔，熨飼平板下款降，此戴時油壓弓由調(diào)壓型式溢流撓閥調(diào)定頸，調(diào)定憐值為3M恥pa，處于抄第三位撞時，熨船平板處閣于靜止瘡狀態(tài)；滔此時來別油進入藝油缸小島腔，熨容平板上正升，經(jīng)芒節(jié)流閥未的油壓嶼也進入酷油缸的都小腔，蛙為熨平卸板的上笛升增加勵了輔助新油壓，捎油壓由懇調(diào)壓式向溢流閥旨調(diào)定2-7甜MPa。四、熨四平板提毀升液壓難回路五、蔬自動番找平莊系統(tǒng)（一碧）作狼用瀝青兄混凝謎土攤?cè)轰仚C邊的自隊動找帆平系蹲統(tǒng)可黎根據(jù)勿路面畫的起肯伏不泳平及湊時調(diào)則整攤法鋪厚侵度，撈以提篩高瀝僚青混廳合料居攤鋪搭機的鎖攤鋪乒平整鉛度。（二糊）浮京動熨捆平板拾的自均動找姥平原呈理攤鋪肝機越章過起焦伏變鍛化的吧路基辮時，翁若熨蓄平板懷兩側(cè)呆臂鉸盡點隨弱機架挺上升欣了H距離，秋整個熨您平裝置菊以后邊策緣為支錫點轉(zhuǎn)動筐一個角鼻度。熨明平板前蔽緣抬起門高度h=（b/汪a）H；攤鋪修第二判層熨辰平板葡前緣丘抬起桃量h′=螺(b/躍a)2H；攤鋪熄第三閉層熨分平板脂前緣粘抬起育量h″寶=(欺b/陵a)3H；由于螺牽引原臂長緣瑞度a遠大于棍熨平板充長度b（b/a為1/5宇.5左右溪），繪第一許鋪層題厚度躺變化牧比原栽路基商高低恒不平給的變?；シ簻p了睛許多袋。對姻于下芳一鋪寸層，擾這種旨不平闊度將扮進一奔步衰肉減，響對原燦有路際基不跑平度脅起到悉一種“濾波”作用。貿(mào)浮動熨世平板的廟這種特節(jié)性，稱給為自找進平特性藝。（二）堂浮動熨依平板的范自動找導平原理但對于粉高等級促公路瀝感青路面熟的鋪筑飛，仍需艙要在攤抱鋪機上祝安裝自挪找平裝絹置，該侍裝置可呀使攤鋪克機攤鋪街的平整洽度進一君步提高給。（二）富浮動熨抱平板的愚自動找裹平原理（三）造自動找鐵平方式哪的分類1、掛線朱式找平作為基澆準的張硬緊鋼絲揚的標高顛是按鋪睬層設(shè)計停標高預(yù)恥先測量驢架設(shè)的鍛。縱坡燦控制傳靈感器裝撐在熨平拳裝置上賄。傳感育器探臂務(wù)壓在基絞準線上刮，這種震基準能級使鋪層駕的標高臉嚴格地水受控于削基準標教高。攤鋪機低作業(yè)中陣，當熨腥平裝置速的高度洽偏離基娛準設(shè)定盆的高度刻時，傳課感器探當臂轉(zhuǎn)角嗽的變化援信號經(jīng)終系統(tǒng)處篩理后控肝制側(cè)臂蔽控制油會缸的伸灑縮，通嚇過熨平錘板的上豈下浮動煩改變攤絹鋪厚度垮，以使鎮(zhèn)攤鋪的差平整度眼得以?；@證。1）系狼統(tǒng)組且成（1）若源基層住不平阿，熨廁平板臭下降(或上趣升)，α角上升(或下惰降)，且牽覽引臂順跑擺（或逆米擺），逢使傳沸感器店下降(或上升)，旋臂青逆擺(或順剃擺)，傳感帝器給控砌制系統(tǒng)樣發(fā)出信鄭號，控牛制系統(tǒng)蝦使伺服捕閥通路厭打開；2）系統(tǒng)齊工作原倉理2）系冷統(tǒng)工鬧作原好理（2）油缸溜一腔進弱油，另局一腔回舊油，活他塞桿上似升(或下降)，牽驢引臂夠浮動脖鉸點貿(mào)上升(或下降)，熨平圍板α角恢復(fù)毛原值；搞同時傳磚感器觸蹄臂恢復(fù)次原位，汁偏差信陵號消失代，油缸怨油路斷仰開。鋪層銀在熨似平板亦浮動百中雖h值不功斷變耳化但詞熨平豈板α角不的變使漂平整婚度提丈高。2、機漁械式境浮動斧梁找謹平機械斑式浮脖動基腹準梁紡是一好種隨征攤鋪爹機一遼起運辭動的助基準策，它旦以較送大范卵圍內(nèi)流多點墓高度貢的平括均值禁來控擴制攤膚鋪厚帥度，支通常制用于厲高程門已經(jīng)冶精確設(shè)校正客后的輸下面方層上鍬攤鋪激上面