汽車專業(yè)項(xiàng)目教學(xué)can總線故障分析

汽車專業(yè)項(xiàng)目教學(xué)-CAN總線故障分析汽車專業(yè)項(xiàng)目教學(xué)案例分析總線通訊錯(cuò)誤致發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法起動(dòng)的總線通訊錯(cuò)誤致發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法起動(dòng)的故障案例分析故障案例分析天津市優(yōu)耐特汽車電控技術(shù)服務(wù)王征天津市優(yōu)耐特汽車電控技術(shù)服務(wù)王征一車型故障資料故障車型情況一輛2004年款帕薩特B518T轎車行駛6萬(wàn)公里使用期2年該車在高速公路行駛時(shí)發(fā)生交通事故事故處理持續(xù)了3個(gè)多月時(shí)間處理完畢后將事故車?yán)蕉c(diǎn)汽車修理廠進(jìn)行碰撞修復(fù)工作修復(fù)后發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)2秒鐘后就自動(dòng)熄火這種現(xiàn)象很象防盜報(bào)警系統(tǒng)啟動(dòng)了但是防盜報(bào)警燈卻始終沒(méi)有點(diǎn)亮也無(wú)法重新對(duì)防盜系統(tǒng)進(jìn)行匹配車主反映事故發(fā)生后發(fā)動(dòng)機(jī)是能夠起動(dòng)運(yùn)行的現(xiàn)在事故修好了發(fā)動(dòng)機(jī)倒不能起動(dòng)了于是產(chǎn)生維修糾紛一車型故障資料前期檢查情況在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元能讀到2個(gè)故障碼分別是18056表示動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總診斷接口位置線通訊失敗17978表示發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元被防盜控制單元閉鎖在中央儀表控制單元和網(wǎng)關(guān)控制器內(nèi)也存有01312號(hào)故障碼表示動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線有故障或有缺陷用診斷儀讀到的相關(guān)故障信息如下圖所示一車型故障資料發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元顯示的故障信息一車型故障資料儀表控制單元和網(wǎng)關(guān)控制器讀到的同樣的故障信息一車型故障資料前期處理情況前期處理情況由于發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)運(yùn)行因此也無(wú)法對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流進(jìn)行分析并幫助查找其他故障端倪這家汽車修理廠是事故車定點(diǎn)維修企業(yè)鈑金噴涂的技術(shù)與裝備實(shí)力較強(qiáng)但是對(duì)于汽車動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線通訊失敗以及總線缺陷等故障以前從來(lái)沒(méi)有接觸過(guò)也鬧不清是怎么回事不知道從何下手解決故障問(wèn)題加之車主拒絕支付維修費(fèi)用于是尋求專家門診一車型故障資料[課堂討論]1根據(jù)診斷儀讀取的故障碼你認(rèn)為應(yīng)從何處著手進(jìn)行診斷修復(fù)工作2多個(gè)控制器讀到多個(gè)故障碼這些故障碼相互之間有關(guān)聯(lián)嗎一車型故障資料[工具設(shè)備的選用]1故障診斷儀2汽車萬(wàn)用表3汽車示波器或發(fā)動(dòng)機(jī)綜合分析儀4電路圖與維修資料手冊(cè)5接線器引出線等測(cè)試工具二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹CAN總線介紹CAN總線介紹CAN總線控制器局域網(wǎng)ControllerAreaNetwork是由德國(guó)Bosch公司首先制訂推出的針對(duì)汽車電子控制領(lǐng)域的總線式串行數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)CAN總線應(yīng)用不僅限于汽車工業(yè)在其他的工業(yè)領(lǐng)域如過(guò)程控制工業(yè)流水線控制機(jī)器人等早已被廣泛使用CAN總線目前已經(jīng)成為歐洲轎車的標(biāo)準(zhǔn)配置并已經(jīng)推廣到美國(guó)和日本國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO已經(jīng)認(rèn)可CAN總線作為汽車應(yīng)用領(lǐng)域的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)如ISO11898即為道路交通運(yùn)輸工具數(shù)據(jù)信息交換高速通信控制器局域網(wǎng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹相關(guān)介紹CAN總線尋址相關(guān)介紹CAN總線尋址CAN總線根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行數(shù)據(jù)尋址每一條信息被賦予一條恒定的標(biāo)識(shí)符用于表明該信息的內(nèi)容比如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速掛接在系統(tǒng)上的每一個(gè)單元先判別是否含有其接受列表認(rèn)可檢查表中所列特定標(biāo)識(shí)符并只對(duì)含有這種標(biāo)識(shí)符的信息進(jìn)行處理這意味著CAN總線在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)不需要附帶相應(yīng)的單元地址而接口操作與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式無(wú)關(guān)二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹相關(guān)介紹CAN總線仲裁相關(guān)介紹CAN總線仲裁每個(gè)單元都會(huì)在總線空閑時(shí)盡快發(fā)送它的最高優(yōu)先級(jí)信息如果幾個(gè)單元同時(shí)向總線啟動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)會(huì)產(chǎn)生總線沖突解決的方法是利用總線結(jié)構(gòu)上的線與的裁決功能其結(jié)果是讓最高優(yōu)先級(jí)的信息最優(yōu)先存取而且不會(huì)有時(shí)間或數(shù)據(jù)位的損失在總線仲裁中失敗的單元會(huì)自動(dòng)返回到等待狀態(tài)一旦總線空閑時(shí)再次重復(fù)發(fā)送傳輸請(qǐng)求二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹相關(guān)介紹CAN總線數(shù)據(jù)格式相關(guān)介紹CAN總線數(shù)據(jù)格式采用數(shù)據(jù)幀格式向總線可傳送每一幀低于130位的數(shù)據(jù)采用這種方式可以使下一次有可能非常緊急的數(shù)據(jù)傳輸排隊(duì)等待時(shí)間最短每段數(shù)據(jù)包含有不同內(nèi)容的數(shù)據(jù)區(qū)二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹相關(guān)介紹CAN總線相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)介紹CAN總線相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)CAN20A確定了CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)格式CAN20B確定了CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展兩種格式ISO11898為道路交通運(yùn)輸工具-數(shù)據(jù)信息交換-高速通信控制器局域網(wǎng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹在汽車上數(shù)據(jù)傳輸方式可以分為兩類傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式1傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式如右圖所示如果傳遞信號(hào)項(xiàng)目多還需要更多的信號(hào)傳輸自動(dòng)變發(fā)動(dòng)機(jī)管線這樣會(huì)導(dǎo)致電控單元針腳速箱理系統(tǒng)數(shù)增加線路復(fù)雜故障率增多及維修困難2總線數(shù)據(jù)傳輸方式如控制器局域網(wǎng)CAN總線防抱死制電子防ControllerArea動(dòng)裝置盜器Network二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹在傳統(tǒng)的汽車數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中每一信號(hào)均分配有線性總線結(jié)構(gòu)一根信號(hào)線隨著車內(nèi)電子控制器件的增多線束組件已經(jīng)復(fù)雜到難以管理的地控制系控制系控制系步同時(shí)各系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)之統(tǒng)1統(tǒng)2統(tǒng)3間數(shù)據(jù)傳輸要求也在不斷增加這些都使得傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式已無(wú)法令人滿意因此在當(dāng)前汽車中是通訊總線通過(guò)類似右圖所示的線性總線形式來(lái)實(shí)現(xiàn)車內(nèi)各電子控制系統(tǒng)之間的通訊二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹CAN總線網(wǎng)絡(luò)在汽車上的布置CAN總線網(wǎng)絡(luò)在汽車上的布置車燈控電動(dòng)車窗車燈控電動(dòng)車窗制控制制控制天氣感應(yīng)天氣感應(yīng)控制控制安全氣囊安全氣囊控制控制ABS穩(wěn)定性ABS穩(wěn)定性低速CAN控制低速CAN控制高速高速CANCAN門鎖控門鎖控制制網(wǎng)關(guān)控變速箱網(wǎng)關(guān)控變速箱制控制制動(dòng)力轉(zhuǎn)向發(fā)動(dòng)機(jī)控制控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向發(fā)動(dòng)機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制控制控制二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹CAN總線的主要特點(diǎn)CAN總線的主要特點(diǎn)良好的容錯(cuò)能力滿足不同的實(shí)時(shí)控制要求滿足不同的實(shí)時(shí)控制要求CAN總線采用多元主控的線CAN總線上的信息分成不同性總線結(jié)構(gòu)下掛接多個(gè)相同優(yōu)先的優(yōu)先級(jí)可滿足不同的實(shí)時(shí)級(jí)的ECU可以避免在環(huán)型結(jié)構(gòu)或要求高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)最多可星型結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的某一個(gè)單元的失在134微秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速傳輸效而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)功能的崩潰的現(xiàn)象可靠的數(shù)據(jù)通訊質(zhì)量方便的線束安裝CAN總線線束只有四根兩CAN總線的通訊速度可調(diào)根電源線兩根數(shù)據(jù)線因此采用15位的循環(huán)冗余校驗(yàn)碼確保線束連接很方便并大量減少數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量對(duì)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)和了導(dǎo)線數(shù)量總線裁決均有嚴(yán)格的定義二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)數(shù)據(jù)總線與其它部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是①將傳感器信號(hào)線減至最少使更多的傳感器信號(hào)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳遞②電控單元和電控單元插腳最小化應(yīng)用節(jié)省電控單元的有限空間③如果系統(tǒng)需要增加新的功能僅需軟件升級(jí)即可④各電控單元的監(jiān)測(cè)對(duì)所連接的CAN總線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)如出現(xiàn)故障該電控單元會(huì)存儲(chǔ)故障碼注意是單獨(dú)編碼⑤CAN數(shù)據(jù)總線符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)以便于一輛車上不同廠家的電控單元間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹CAN總線的特點(diǎn)1傳輸速度快2相關(guān)控制單元可共用傳感器3更少的線束更小的控制單元節(jié)省了空間4可隨時(shí)掛接其它控制單元實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展兩根數(shù)據(jù)線纏繞可防止電磁干擾各網(wǎng)絡(luò)控制單元數(shù)據(jù)交換二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹CAN總線數(shù)據(jù)傳輸速率CAN總線數(shù)據(jù)傳輸速率根據(jù)實(shí)時(shí)控制的需要可以給CAN總線設(shè)置成不同的通訊速度對(duì)應(yīng)地汽車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)便可以分成兩個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)-低速網(wǎng)通訊速度不大于125Kbps目前常用的在100Kbps主要用于中央門鎖自動(dòng)門窗自動(dòng)空調(diào)汽車定位等舒適系統(tǒng)-高速網(wǎng)通訊速度可達(dá)1Mbps目前常用的在500Kbps主要用于汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)如發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)變速箱制動(dòng)防抱死裝置等在高速網(wǎng)和低速網(wǎng)之間有一個(gè)網(wǎng)關(guān)控制器GatewayController用于協(xié)調(diào)高低速網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹CAN總線在AudiA42001的布置三條數(shù)據(jù)總線CAN–驅(qū)動(dòng)500kBaudCAN–舒適100kBaudCAN–信息娛樂(lè)100kBaud二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹CAN數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)連接部件及參與工作的控制器發(fā)動(dòng)機(jī)控自動(dòng)變速器ESP控制安全氣囊氧傳感器制單元控制單元單元控制單元美國(guó)轉(zhuǎn)向角度傳感器轉(zhuǎn)向柱電氣控制單元驅(qū)動(dòng)CANbus駐車加熱空調(diào)控掛車識(shí)別停車輔助座椅調(diào)節(jié)汽車電氣舒適系統(tǒng)中輪胎壓力監(jiān)控制單元制單元控制單元控制單元控制單元控制單元多功能方向央控制單元控控制單元盤控制單元舒適CANbus語(yǔ)音輸入卡片閱遠(yuǎn)程通訊電車載導(dǎo)航系統(tǒng)控制單元讀器話控制單元控制單元收音機(jī)控制單元導(dǎo)航電視等導(dǎo)航系顯示信統(tǒng)接口息娛樂(lè)CANbus二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹CAN數(shù)據(jù)總線連接鏈路外形驅(qū)動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)CANHighorbk桔黑Loworbr桔棕舒適CAN舒適CANHighorgn桔綠Loworbr桔棕信息娛樂(lè)CAN信息娛樂(lè)CANHighorvio桔紫Loworbr桔棕二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹CAN數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接及安裝位置中央線束連接星形接法舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線orange-green驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線信息娛樂(lè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線orange-violetorange-black右側(cè)A柱左側(cè)A柱二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹CAN數(shù)據(jù)總線接點(diǎn)及檢查總線接點(diǎn)100mm總線接點(diǎn)在此處打開(kāi)[注意]嚴(yán)禁使用刺線器穿刺雙絞線測(cè)試波形而應(yīng)當(dāng)使用感應(yīng)鉗測(cè)試打開(kāi)線束應(yīng)離接點(diǎn)10cm以上二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹本地連接網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)總線LIN特征◆傳輸速率最大192kBd◆一條線主色為紫色識(shí)別色◆主-從控制管理◆借助于CAN舒適總線通過(guò)主控制單元進(jìn)行LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換◆自診斷通過(guò)主控制單元的地址碼二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹LIN-Bus數(shù)據(jù)總線主從控制器原理從控制器最多16個(gè)從控制器接收或傳送與主控制器的LIN–Bus里的通訊只能借助主控制器查詢或指定有關(guān)的數(shù)據(jù)主控制器控制總線和協(xié)議控制哪些信息在哪個(gè)時(shí)間通過(guò)總線被發(fā)送把LIN-BUS和CAN-BUS連接起來(lái)承擔(dān)完整的故障處理及診斷二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹主控制器是診斷用的主控制器從控制器診斷的內(nèi)容測(cè)量數(shù)據(jù)塊執(zhí)行元件測(cè)試LIN-Bus數(shù)據(jù)總線診斷設(shè)定故障存儲(chǔ)器查詢?cè)谥骺刂破鞯刂返膸椭卤蛔x出或激活在幾次通訊無(wú)效的嘗試后主控制器的故障存儲(chǔ)器里會(huì)產(chǎn)生一個(gè)故障記憶控制單元XY–無(wú)信號(hào)通訊LIN–通訊在醒來(lái)的舒適系統(tǒng)CAN有效在通訊斷開(kāi)時(shí)拔下插頭通訊參與者的供電斷路主控制單元里產(chǎn)生一個(gè)故障存儲(chǔ)二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹LIN總線驅(qū)動(dòng)器物理結(jié)構(gòu)LIN-LIN-LIN-Gert1Gert2Gert31kLIN-出口30k30k30k入口vomμCLIN驅(qū)動(dòng)器對(duì)地接通-0VLIN顯性電平0位優(yōu)勢(shì)每個(gè)LIN控制單元在總線上可以設(shè)置顯性電平對(duì)正極或負(fù)極短路LIN總線不再工作二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸如果信息從執(zhí)行器Slave-控制器Master傳遞肯定是Master要求LIN執(zhí)行器1SlaveLIN控制器Master前風(fēng)窗加熱空調(diào)操作顯示單元鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速詢問(wèn)轉(zhuǎn)速值150lmLIN執(zhí)行器2Slave新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速值二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸LIN執(zhí)行器1SlaveLIN控制器Master前風(fēng)窗加熱空調(diào)操作顯示單元設(shè)置鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速LIN執(zhí)行器2Slave轉(zhuǎn)速值200lm新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)將轉(zhuǎn)速提升至200lm二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹特征傳輸率212MB網(wǎng)關(guān)主單元帶CD的導(dǎo)航光纖傳輸CD-轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)聲音和圖象數(shù)據(jù)的傳輸環(huán)形結(jié)構(gòu)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷后要求-環(huán)路斷路影響所有功能-在環(huán)斷路診斷和衰減儀的幫助下進(jìn)行故障查找通訊盒收音機(jī)語(yǔ)音操作系統(tǒng)緊急呼叫數(shù)字音響處理帶DVD電視調(diào)數(shù)字音響廣的導(dǎo)航諧器播DAB媒體系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換總線-MOST二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹MOST–光纖的結(jié)構(gòu)LWL12一般的連接SignalSignal光纖INOUT工作波長(zhǎng)650nm生產(chǎn)采用塑料連接套管傳送距離50米在售后服務(wù)和返修工作中采使用壽命至少15年1連接外殼用銅連接套管適應(yīng)溫度從-40到85°C2插式連接頭3光纖套管二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹MOST–光纖的功能原理全反射原理應(yīng)用于光纖折射和光線從光纖管中溢出出現(xiàn)光線損失可能原因光線錯(cuò)誤的入射角插頭故障或者光纖彎曲角度超過(guò)R25二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹MOST–衰減增大的原因1超過(guò)限定的光纖彎曲角度2光纖外層損壞3端面被劃傷4端面臟污5端面配合錯(cuò)位6角度故障7兩光纖之間有空隙8末端套管安裝有誤差二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹為防止光纖超過(guò)允許最小彎曲角MOST–光纖的彎曲保護(hù)度采用波紋管套裝到光纖上R25允許最小限彎曲角度R2010功能受到影響R5被損壞彎曲角度二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹網(wǎng)關(guān)控制器診斷總線帕薩特B518T轎車是采用CAN-Bus總線與多路信息傳輸系統(tǒng)二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹本案例故障車型特點(diǎn)帕薩特B518T轎車是采用CAN-Bus總線與多路信息傳輸系統(tǒng)控制的車輛整車有兩套總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)一套動(dòng)力系統(tǒng)總線一套舒適系統(tǒng)總線動(dòng)力系統(tǒng)總線連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元儀表控制單元ABS控制單元安全氣囊控制單元和自動(dòng)變速器控制單元采用星形接法如右圖所示經(jīng)常在200-300KBps速率下工作為高速網(wǎng)舒適系統(tǒng)總線連接中央控制器電控坐椅控制自動(dòng)空調(diào)控制器以及音響控制器等常在70-80KBps速率下工作為低速網(wǎng)二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹[課堂討論]1總線數(shù)據(jù)傳輸方式與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式相比較有何優(yōu)點(diǎn)2常見(jiàn)的總線系統(tǒng)有哪幾種3LIN-Bus數(shù)據(jù)總線能單獨(dú)工作嗎能直接輸出故障數(shù)據(jù)嗎4MOST總線主要用于哪個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換三CAN總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)重點(diǎn)CAN總線是廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)制造制造業(yè)流水線控制工業(yè)過(guò)程控制和機(jī)器人等領(lǐng)域的先進(jìn)控制技術(shù)相關(guān)知識(shí)涉及很廣也很深甚至連一些詞匯如標(biāo)識(shí)符循環(huán)冗余數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)總線仲裁總線尋址等對(duì)于汽車服務(wù)業(yè)來(lái)說(shuō)都是比較陌生的在汽車維修服務(wù)和汽車職業(yè)教育中不一定需要全面掌握CAN總線的所有知識(shí)了解CAN總線的結(jié)構(gòu)組成了解CAN總線系統(tǒng)的工作原理就可以了我們重點(diǎn)要掌握的是針對(duì)車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障分析故障診斷系統(tǒng)維護(hù)與維修操作要領(lǐng)等三CAN總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn)二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹1了解CAN總線的結(jié)構(gòu)組成1電控單元內(nèi)增加了CAN接收器轉(zhuǎn)發(fā)器和處理器在原電控系統(tǒng)各控制器間增加了兩條雙絞線減少了大把的線束2分動(dòng)力舒適和信息娛樂(lè)3套網(wǎng)絡(luò)有星形結(jié)構(gòu)和環(huán)形結(jié)構(gòu)兩種3采用網(wǎng)關(guān)控制器協(xié)調(diào)高低速網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊三CAN總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn)二車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹2了解CAN總線的工作原理1連接多塊電腦并相互傳遞數(shù)據(jù)2可以同時(shí)傳遞多組數(shù)據(jù)每一電控單元720ms發(fā)送一次數(shù)據(jù)3具有優(yōu)先權(quán)順序三CAN總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn)3掌握CAN總線的檢測(cè)維護(hù)方法1故障代碼診斷分析與普通的汽車電控系統(tǒng)傳感器執(zhí)行器故障碼有所不同如驅(qū)動(dòng)總線缺乏來(lái)自ABS的信息ABS控制單元未做匹配造成的集團(tuán)數(shù)據(jù)總線通訊錯(cuò)誤網(wǎng)關(guān)控制器不能通訊造成的2數(shù)據(jù)流分析與一般電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析一樣只是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障也會(huì)造成相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)生變化3波形分析這是判斷CAN總線系統(tǒng)鏈路故障的主要手段是通過(guò)示波器以波形圖的形式檢查高速CAN與低速CAN的工作情況4控制器匹配自適應(yīng)調(diào)整這是汽車維修服務(wù)過(guò)程中經(jīng)常要做的事情在沒(méi)有采用CAN控制的汽車上電腦電控單元壞了我們買一塊新的換上就可以了而現(xiàn)在許多車型更換電腦后不能馬上工作還要對(duì)電腦進(jìn)行編碼還要對(duì)控制器或執(zhí)行器做自適應(yīng)匹配等操作才能正常工作隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展CAN總線技術(shù)在汽車上運(yùn)用越來(lái)越多也有向中低檔轎車覆蓋的趨勢(shì)了解汽車CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理特別是掌握CAN總線的故障類型與分析檢修操作方法是十分重要的也是汽車維修技師必須具備的素質(zhì)四CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析CAN總線的故障分類汽車CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障有三類環(huán)網(wǎng)自診斷線一類是電源故障由于電源系統(tǒng)電壓低引起控制器無(wú)法正常工作二類是節(jié)點(diǎn)故障多路信息傳輸系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)為網(wǎng)絡(luò)連接的各個(gè)電自診斷接口控單元因此節(jié)點(diǎn)故障即電控單元本身有故障三類是鏈路故障因多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路不暢通或物理性質(zhì)被改變導(dǎo)致數(shù)據(jù)無(wú)法正常通訊環(huán)網(wǎng)斷路四CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析1電源故障汽車多路傳輸系統(tǒng)的核心部分是含有通訊IC芯片的電控單元電控單元的正常工作電壓一般在10515V的范圍內(nèi)蓄電池電壓10515伏如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值就會(huì)使一些對(duì)工作電壓要求較高的電控單元出現(xiàn)短暫的停止工作進(jìn)而使整個(gè)汽車多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)無(wú)法通訊故障修復(fù)方法是給電瓶充電使電瓶電壓保持在105V以上蓄電池–充電狀態(tài)蓄電池–充電狀態(tài)四CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析節(jié)點(diǎn)是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)2節(jié)點(diǎn)故障中連接的各個(gè)電控單元它包括電控單元的軟件故障和硬件故障兩種軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突進(jìn)而使汽車多路信息傳輸系統(tǒng)通訊出現(xiàn)混亂或無(wú)法工作這種故障一般成批出現(xiàn)且無(wú)法維修還有一類是新更換的節(jié)點(diǎn)電控單元沒(méi)有激活或匹配軟件致使新更換的節(jié)點(diǎn)軟件不能正常工作而出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)故障硬件故障一般是由于電控單元內(nèi)通訊芯片或集成電路損壞使電控單元無(wú)法工作而造成汽車多路信息傳輸系統(tǒng)無(wú)法正常工作這種故障一般單獨(dú)出現(xiàn)采用更換電控單元并重新自適應(yīng)匹配的方式修復(fù)四CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析3鏈路故障鏈路是指各節(jié)點(diǎn)間的通訊連接線路鏈路故障即數(shù)據(jù)通訊線路出現(xiàn)故障如短路斷衰耗增加導(dǎo)致環(huán)型網(wǎng)絡(luò)通訊中斷路以及線路因物理性質(zhì)改變而引起的通訊信號(hào)衰減或失真這些因素常常會(huì)引起多個(gè)電控單元無(wú)法正常工作或控制系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作判斷是否為鏈路故障一般采用示波器或汽車專用的光纖診斷儀觀察當(dāng)前數(shù)據(jù)通訊信號(hào)是否與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)通訊信號(hào)相符維修方法一般是修復(fù)短路斷路的雙絞線線路或消除改變雙絞線物理性質(zhì)的根源等四CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析[課堂討論]1CAN總線與多路信息傳輸技術(shù)在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育的要點(diǎn)有哪些2常見(jiàn)的總線系統(tǒng)故障有哪幾種3各種總線系統(tǒng)故障的維修處理方法有哪些4使用診斷儀對(duì)車門中控鎖進(jìn)行駕駛習(xí)慣匹配該項(xiàng)操作與總線系統(tǒng)有關(guān)嗎五故障代碼分析故障代碼分析根據(jù)CAN總線在行業(yè)應(yīng)用中的要點(diǎn)和故障類型分析首先分析故障代碼目前在3個(gè)控制器內(nèi)存有與網(wǎng)絡(luò)有關(guān)的3個(gè)故障碼分別在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元有18056和17978號(hào)故障碼表明動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線通訊失敗和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元被防盜控制單元閉鎖在儀表與網(wǎng)關(guān)控制器內(nèi)存有同樣的01312號(hào)故障碼表示動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線有故障或缺陷即數(shù)據(jù)通訊質(zhì)量不好根據(jù)所有電控單元存儲(chǔ)的故障碼分析該故障應(yīng)屬于CAN總線系統(tǒng)鏈路故障而帕薩特B518T轎車的防盜控制器便安裝在儀表總成內(nèi)若儀表控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元因鏈路中斷而不能通訊就會(huì)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元被防盜控制單元閉鎖的故障發(fā)動(dòng)機(jī)也不能起動(dòng)運(yùn)行因此應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)檢查儀表控制單元到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的網(wǎng)絡(luò)通訊鏈路六進(jìn)一步診斷分析與波形分析電路分析儀表控制單元電路圖如圖所示六進(jìn)一步診斷分析與波形分析電路分析動(dòng)力CAN總線連接方式發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元相連的雙絞線這是一組橙黑和橙棕的雙絞線分別連接到儀表控制單元的T32b19和T32b20與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的T12160和T12158相連六進(jìn)一步診斷分析與波形分析波形分析重點(diǎn)測(cè)試這段CAN高位鏈路的波形六進(jìn)一步診斷分析與波形分析波形分析正確的波形圖六進(jìn)一步診斷分析與波形分析波形分析實(shí)際測(cè)到的波形圖從左側(cè)波形圖可以看出高位網(wǎng)線正在發(fā)生對(duì)地短路的故障表明儀表控制單元CAN高位不到05V到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的高位網(wǎng)線間有實(shí)際對(duì)地短路CAN低位在0V左右現(xiàn)象七故障排除與綜合分析發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元安裝在擋風(fēng)玻璃下面與儀表總成很近拆下儀表臺(tái)外故障排除殼沿儀表總成連接線束向下查找發(fā)現(xiàn)高位網(wǎng)線在發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)與駕駛倉(cāng)的連接防火墻線孔處表皮有磨損并與車身搭鐵用膠帶纏繞修復(fù)磨損的高速網(wǎng)線表皮重新在線孔處安裝一個(gè)橡膠圈清除所有控制器內(nèi)存儲(chǔ)的故障代碼所有故障碼都不再出現(xiàn)故障排除發(fā)動(dòng)機(jī)也能夠正常起動(dòng)了CAN高位在此處搭鐵七故障排除與綜合分析綜合分析原車在線孔處有一個(gè)橡膠圈用于防水防塵隔音并防止線束直接與車身發(fā)生磨蹭大眾車系的橡膠圈是與線束做在一起的車輛發(fā)生交通事故時(shí)左前輪向后位移橡膠圈受到擠壓而破損但線束并未損傷因此如開(kāi)頭車主反映的發(fā)動(dòng)機(jī)還能夠起動(dòng)運(yùn)行事故修復(fù)需要拆除儀表臺(tái)和全部線束修復(fù)以后重新裝回線束由于安裝不便橡膠圈就被去除了仔細(xì)分析一下發(fā)生交通事故時(shí)高位網(wǎng)線表皮并未破損是在重新裝回線束的過(guò)程中反復(fù)拉扯造成表皮破損搭鐵因此影響總線數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元被防盜控制單元閉鎖不能起動(dòng)運(yùn)行八故障再現(xiàn)使用帕薩特B5發(fā)動(dòng)機(jī)故障實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)或汽車CAN-Bus總線與多路傳輸故障實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)按下動(dòng)力系統(tǒng)高位數(shù)據(jù)總線故障按鈕故障按鈕有兩檔一檔為斷路一檔為對(duì)地短路兩檔故障現(xiàn)象及產(chǎn)生的故障碼均與本案例一致指導(dǎo)學(xué)生按本案例方法與分析思路實(shí)習(xí)并填制《實(shí)驗(yàn)報(bào)告》記錄診斷過(guò)程填寫相關(guān)數(shù)據(jù)并文字描述修復(fù)過(guò)程九小結(jié)1由于CAN總線是一套獨(dú)立的控制系統(tǒng)因此具有獨(dú)立的故障碼編碼這些故障碼與我們常見(jiàn)的電控系統(tǒng)故障碼不一樣2故障碼編碼位數(shù)較高如18056表示動(dòng)力CAN通訊失敗而電控系統(tǒng)傳感器執(zhí)行器的故障碼位數(shù)較低如01249表示1缸噴油器故障大眾桑塔納3在大眾奧迪車系由于動(dòng)力CAN鏈路采用的是星型接法因此任何參與工作的控制器其CAN高位斷路或接地發(fā)動(dòng)機(jī)都不能起動(dòng)這是因?yàn)榘惭b在儀表電腦內(nèi)的防盜認(rèn)證數(shù)據(jù)不能通過(guò)CAN總線發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)電腦因此會(huì)出現(xiàn)17978故障碼表明發(fā)動(dòng)機(jī)電腦被防盜電腦閉鎖而防盜報(bào)警燈卻不點(diǎn)亮閃爍4無(wú)論是CAN高位還是CAN低位或節(jié)點(diǎn)只要發(fā)生故障或其物理性質(zhì)被改變都會(huì)出現(xiàn)故障碼5故障診斷流程與電控系統(tǒng)基本一致讀取并分析故障碼數(shù)據(jù)流分析波形分析萬(wàn)用表測(cè)試分析綜合分析確認(rèn)故障點(diǎn)排除故障填寫《檢修報(bào)告》或《實(shí)驗(yàn)報(bào)告》十項(xiàng)目教學(xué)組織教學(xué)目的與子項(xiàng)目劃分1了解CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成了解其工作原理2掌握CAN總線系統(tǒng)的故障分類與判斷方法3掌握CAN總線系統(tǒng)三類故障的檢查方法4掌握相關(guān)儀器設(shè)備的使用方法5掌握儀器設(shè)備顯示參數(shù)的分析方法6掌握CAN總線系統(tǒng)的相關(guān)檢修流程工藝規(guī)范技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)十項(xiàng)目教學(xué)組織教學(xué)重點(diǎn)1CAN總線系統(tǒng)三類故障的分析判斷方法2CAN總線系統(tǒng)三類故障的檢測(cè)診斷方法3CAN總線系統(tǒng)故障碼分析波形分析的方法十項(xiàng)目教學(xué)組織動(dòng)力系統(tǒng)CAN標(biāo)準(zhǔn)波形圖CAN高位