專區(qū)plc籍檔gx iec developer基本教育

要.................................................................................................6IEC61131-3IEC61131-3IEC61131-3IEC61131-3GXIECDeveloper的介 7什么叫GXIECGXIECDeveloper&GXDeveloper比較GXIECDeveloperGXIECDeveloper程序的構(gòu)成要 9POUProgramOrganisationUnits什么叫在GXIECDeveloperPOU的 12Program(PRGFunction(FUNFunctionBlock(FBPOU的構(gòu) 17POUPOU變數(shù) 19全域(Global)局部(Local)DataTypeGXIECDeveloper使用–(初期設(shè)定1 25NewProjectProjectGXIECDeveloper使用–(初期設(shè)定2 31PLCPOUTASK變數(shù)VariableCheck&GXIECDeveloper使用–(POU程序-LD制作 40LDLDLDGXIECDeveloper使用–(POU程序-FUN制作 47FUN作成的FUN在PRG里的應(yīng)用在FUNGXIECDeveloper使用–(POU程序-FB制作 54FB作成的FB在PRG在FB的內(nèi)部軟元件使用MACROFB適用MACRO的FBGXIECDeveloper使用–(程序傳送 64DownloadProject(PLC寫入UploadProjectPLC讀出GXIECDeveloper使用–指令及其他使用方 71A&b觸點的DataWord軟元件的BITBITDataCodeData(MOV)FROM&TOGXIECDeveloper使用–(調(diào)試/功能 94File回路&OnlineChange登錄DataBufferMemoryDeviceCrossImportUserLibraryProjectFileGXIECDeveloper使用–(SampleProgram 110Q64ADSample**FAMitsubishiFA參考 SHOP別參考 FA產(chǎn)品標準部品參考 設(shè)置及布線時注意事概IEC61131-3的概最近在自動控制領(lǐng)域的特征是對 System標準化的程序及相應(yīng)的通信要求根據(jù)以上從IEC(國際電氣標準會議)的國際機關(guān)提出為了標準化程序界面的IEC61131-3的標準案。IEC61131-3的特(程序的作成與問題掌握簡單,(在IEC61131-35種語言當中使用者根據(jù)自己的需求而選擇適當?shù)恼Z言及也可以混合使用)IEC61131-3的分?Part1:General?Part2:?Part3:Programming?Part4:User?Part5:IEC61131-3的語TextualInstructionList(IL)StructuredText(ST)GraphicalLadderDiagram(LDFunctionBlockDiagram(FBD)SequentialFunctionChart(SFC)GXIECDeveloper介什么叫GXIEC:IEC61131-3MELSECPLCGXIECDeveloper&GXDeveloper比 Tab2-1:EasytouseAvailableInstructionLadderSequentialFunctionChartMacrosforSystemQPLCDiagnosticsNetworkDiagnostics

GXIECDeveloperProgrammingaccordingtoIEC1131AvailableeditorsInstructionList(IECandLadderSequentialFunctionChartStructuredFunctionBlockFunctionsandFunctionBlocksPLCDiagnosticsNetworkGXIECDeveloper的系統(tǒng)要求?HardwarePentiumII350Processoror32MBRAM(Windows64MBRAM(WindowsNT/2000128MBRAM(WindowsUSBHarddiskwithatleast200MB17“(43cm)VGAmonitor(1024X768?SoftwareGXIECDeveloper32bit的制品, Windows98/ME(ServicePack1或以上) WindowsNTWorkstation4.0(ServicePack6或以上) Windows2000Professional(ServicePack2或以上) WindowsXPProfessional(ServicePack2以上) WindowsXPHomeEdition(ServicePack2以上)GXGXIECDeveloper 以前的程序是以各個指令為排列的集合形式的程序Fig3-什么叫POUProgramOrganization:在IEC61131-3PLCProgramOrganization的各個單一的程序模塊而構(gòu)成即POU是順控程序的最小獨立的要素POU?*關(guān)于各個POU種類的說明在下一章里進行說明什么叫:PLC里面所處理程序的最小單位即POUTask 由一個以上的POU組成而在處理PLC里使用的最小單位Fig3-Fig3-GXIECDeveloper的畫面構(gòu):關(guān)于GXIECDeveloper畫面構(gòu)成的說明Fig3-4POU&TASK?TASK?POU?POU??各個獨立的POU作成.由Fig3-4POUPOUPool而所綜合管理?POU3種不同的形態(tài)也選擇可以支持的語言種類

根據(jù)各TASK也可以分別區(qū)分化,TASK而選合適的POU要素而登錄再把這樣的由TASKPool來綜合管理.

TASK要POU?:POUs按功能分3Class來區(qū)分程序PRG由POU作成的3個ClassPLC運轉(zhuǎn)最主要的Class，即由函數(shù)庫,FUN,FB都由程序指令來構(gòu)成.*:在TASK能登錄的只有POU作成的[PRG即,只有登錄在TASK才能在PLC運轉(zhuǎn)時使用 參考能在TASKPOU[PRG即,只有登錄在TASK才能在PLC運轉(zhuǎn)時使用 在[PRG]6種?InstructionList IL是最底級別的語言.用于適合少數(shù)用途的特征部分的GXIECDeveloperIL2種區(qū)分MELSECIEC ?StructuredText:是高級別結(jié)構(gòu)化的語言.所以主要用在難以充分表現(xiàn)內(nèi)容的時候適用?LadderDiagram:Boolean演算的圖表表現(xiàn)方式.LDRelay?FunctionBlockDiagram 各種形式的長方形(箱子)來與功能塊接觸以圖表來表現(xiàn)的?Sequential?SequentialFunctionChart表現(xiàn)運作過程的步驟與步驟之間的移動條件部分（transition）的FUNCTION(FUN所謂FUNCTION(FUN)特有獨立的組成程序的要素?沒有Memory即,不會保存內(nèi)部信息? 函數(shù)(FUN)單元里可以使用別的函數(shù)(FUN)單元，但不能使用功能塊注意 制作函數(shù)(FUN)的時候函數(shù)(FUN)的輸出函數(shù)(FUN)名與輸出Fig4-7:函數(shù)(FUN)把函數(shù)(FUN)PRG函數(shù)(FUN)功能塊(FB) 功能塊(FB)是由一個單位來使用的連續(xù)的功能的集合特?有獨立的程序要素?有Memory結(jié)果就是被保存的Data可以在下一個功能塊(FB)即,可以保存內(nèi)部狀態(tài)的? 功能塊(FB)可以使用別的功能塊(FB),與別的Fig4-8:功能塊FB

(FB)Instance名:作成POUHeader&Body來構(gòu)成.Fig5-1:Project構(gòu)成Fig5-3BodyFig5-2HeaderPOUPOUHeader是保存在POU程序里使用的變數(shù)與選定的用途來使用.Header?[Fig5-1]里看POU是由Header與Body來構(gòu)成， ?從[Fig5-2]Header5種要素組成?Class:定義變數(shù)的性質(zhì)?Identifier:定義變數(shù)的名字?Type:定義變數(shù)所表現(xiàn)的data形態(tài)?Initial:根據(jù)變數(shù)data形態(tài)的初始值?Comment: 關(guān)于上述的說明在下一章里詳細說明POU:POU的Body是擁有PLC程序的實行BodyBody[Fig5-3]“網(wǎng)絡(luò)”來構(gòu)成**

PLCPLC程序是由適用于運轉(zhuǎn)程序單元來構(gòu)成.參考各個網(wǎng)絡(luò)里只有包含續(xù)的回路 一個網(wǎng)絡(luò)里面可以作成多個輸出的程序變數(shù):PLC的輸入，輸出或者內(nèi)部Device值變數(shù)有兩種不同形態(tài)來區(qū)分GlobalVariablesLocal

Fig6-1:POU

POU

GlobalVariables(全域變數(shù):Global變數(shù)是登錄在Project 的,在所有POU里面可以自由的使用.跟著也可以進行在各個POU里data的交換Fig6-2GlobalVariablesLocalVariables(局部變數(shù)Local變數(shù)只有在一個POU里才能使用 Fig6-3:LocalVariables設(shè)定畫面Programming之前選定全部

Project:[Fig6-2&Fig6-* 能夠在Project里使用而指定變數(shù)的屬性Tab.6-1:Class的適○○○○○○○○○○○○-○○--○--○○-○○-○使用POULocal變數(shù)來使POULocal變數(shù)來使用,還有使用在POU的外部輸入使用POU部Global變數(shù)來使Global變數(shù)來使用Data是常數(shù)的時Identifier(標示符各個變數(shù)都有象征性的地址（名字）（名字）可以identifiers:參考 Identifier不能用韓語作成-Absoluteaddress(只有在GlobalVariables里使用:Absoluteaddress是顯示輸入,輸出,內(nèi)部繼電器的內(nèi)存位置的地址只有在Global變數(shù)指定里使用,沒有指定的時候自動設(shè)定成任意的地址.Absoluteaddress是IEC體系及MITSUBISHI體系來區(qū)分?IEC體 % 為了IEC體系的標示I,Q,M:輸入,輸出,X,W,D:Boolean,word,doublewordTab.6-2:Absoluteaddress? 意

DataregisterDouble-2,147,483.648Bitstring0toBitstring0toFloatingpoint3.4E+/-38(7Time-T#24d20h31m23s647.00Character最大50(Q 初始值由系統(tǒng)自動設(shè)定,所以不能隨意變更:可以作成關(guān)于變數(shù)的說明文 (最大64KcharactersRemark(只有在GlobalVariables里適用 Comment以外可以追加使用者Data形態(tài)的階:GXIEC里的Data階層表

DataUnitTypes(DUT)

:Data在可以使用3次元排列1次

2次排列

431次元 10

2次--*有8INTData1說14個要素25GXIECDeveloper使用–(1NewProject制?GXIECDeveloper:>MELSOFTApplicatoonGXIECFig7-1GXIECDeveloper?PLC:Project>Fig7-2:選擇NEW選擇適合機種的PLC類?PLCType??[OK]Fig7-3GXIECDeveloperTest?:Project而設(shè)定的初期選項根據(jù)選項的選擇形成工程的初始化狀態(tài)也不一樣Fig7-4GXIECDeveloperEmptyProject?LadderDiagram:LD形態(tài)來制作EX在GXDeveloper“MAIN”的程序:MELSECIL形態(tài)來制作:TaskPOU等初期設(shè)定里Ex:

不能在Task分配的POU名字,

在工程里基本能夠作成的Pool只存在而沒有內(nèi)容Project:簡略說明工程制作后的畫面Fig7-5GXIECDeveloper①工程的Main②工程的基本③LD制作④工程 ⑤GXIECDeveloper–(2PLCGXIECDeveloper與被激活的PC，PLC程序，其他Data的進行通信的通信Port的設(shè)定及用PLC進行Data寫入器時的選擇Port設(shè)定與GXDeveloperFig8-1TransferSetup①②①Port:PCPLCFig8-2PLC②Project:指定用PLC項目及位置Fig8-3PLC選擇用PLC的項PLC的參數(shù)設(shè)定里設(shè)定為BootFile運轉(zhuǎn)時為了運轉(zhuǎn)BootFile的自動實行文件傳送.從PLC寫入PC的時候是否把包括附加的Data的內(nèi)容的寫入或則單純地選擇MELSECIL形式的內(nèi)容POU:關(guān)于POU制作POU的名字,選擇要制作POUClass(POUTask制作方關(guān)于Task的制作及登錄的說明TaskFig8-5Task點擊右 點在Task登錄POU的方變數(shù)(Variable):說明關(guān)于變數(shù)設(shè)定的方法GlobalVariables全域變數(shù))Fig8-5:Global選擇輸入表示符地址是從三菱地址選擇變數(shù)的Data形態(tài)LocalVariables局部變數(shù))Fig8-5LocalLocal的變數(shù)是從各POU只作成表示符地址從系統(tǒng)當中DataTypeGlobal變數(shù)Check&PLC程序的:檢查程序構(gòu)成的錯誤.Fig8-6Check

Object*把作成的工程在Fig8-7Compiling

CPU里變換成能夠?qū)嵭械摹癛ebuild顯示Compiling的結(jié)果.參考 Compiling是只對Task&POU進行Compiling 是只對登錄 進 GXIECDeveloper的使用POULD **Fig9-1:程序作成畫面Fig9-2:LD(::選擇,:輸入觸點,輸出線圈,功能等使用利用MITSUBISHI地址的LD?Switch0ON時LED0就變?yōu)镾witch0OFFLED0ONSwitch5變?yōu)镺N時LED0?:Switch0:輸入Switch5:輸入X5LED0 輸出(-(?b(選擇的符號變顏色)B?***?Check&:Compiling

[8.5]Check**[9.1]?:首先定義所使用軟元件的標示符使用X0START_0的標示符使用輸入X5=STOP_0的標示符Y20LAMP_0的標示符??**變數(shù)作成完成后先Check后再關(guān)閉?“?”里點擊鼠標右GlobalLocalVariable**[9.1]在變數(shù)設(shè)定方法上 [9.1]的內(nèi)容相似但還是有點差異以下是關(guān)于差異點的?:首先定義要使用的軟元件的標示符使用輸入START_1的標示符使用輸入STOP_1 使用輸出LAMP_1 ?選擇變數(shù)的Data?在LocalVariable注意 即,根據(jù)所有觸點及輸出線圈內(nèi)部軟元件而分配內(nèi)部繼電器的話在系統(tǒng)里自動分配,既而提高LD程序GXIECDeveloperPOUFUN:關(guān)于根據(jù)FUNPOU作成法及簡單適用的說明FUN作在POUFUN

POU選擇NEWPOUPOU--FUN形式在POU_Pool里?FUN**FUN[9.1]VAR:只有在FUN的內(nèi)部才VAR_INPUT:把FUN的外部輸入值FUN?FUN:輸出線圈的SETRESET設(shè)定作成的FUN在PRG里的?

Scope:OperatorType:Operators:使用FUNPRG在FUN里的內(nèi)部軟元件使 確認在FUN里自動分配的內(nèi)部軟元進行Compiling(右側(cè)黑色部分)MELSEC[ToolShowMELSECCODEOFNetworks選擇?FUNPOU**FUN自身CODEMAIN_FUNFUNCODE**FUN適用在PRG的情-使用多個相同的FUN的時候FUN的VAL_INPUT,VAL,FUB輸出都有相同的MELSECCODE.參考 FUN是以各不同的特性而作成并使用 使用，都有相同MELSECCODE的輸出.GXIECDeveloper使用POUFB 關(guān)于FB的POU制作方法及簡單使用方法的說明FB作?在POU

POU種類的選擇-選擇語言的類型-FB形態(tài)的POU作成后FB-在第4章里已經(jīng)說明過FUN與FB的不同點就是輸出變數(shù)是否?在FB**在FB[9.1]的同一Variable設(shè)定相似VAR只有在FB內(nèi)部可以使用VAR_INPUT:把FB的外部輸入VAR_OUTPUT:FB的外部輸出值VAR_IN_OUT:同時使用FB輸入/輸出FB變數(shù)作成完了?FB:作成的FB在PRG當中的使?

Scope:OperatorType:OperatorsApply點擊Instance的標題后要“變數(shù)名不存在”提示,在這里GlobalVariable-作成的FBMAIN_FB參考使用作成的FB的話在對一定的動作Patten里可以以單位化的在FB?確認在FB(FB:內(nèi)部軟元件的確認(MELSECCODE)[10.3]說明與FUN的不同點MELSEC同一的FBMELSECCODE就會不同?確認在FB(使用同一變數(shù)的FBFB里的MELSECCODEFUN內(nèi)部里利用MACRO的FB制 利用MACRO功能可以減少在FB里的MELSECCODE的使用MACRO是追加FBFB的作成發(fā)基本上跟[11.1]里的相同Manu里選擇Properties`參考-FB的作成方法基本上跟[11.2]-注意[11.4]MELSECCODE分配11.4MACRO被使用的FB里的內(nèi)部軟元件的使確認根據(jù)MACROFB在FB程序里面不能確認MELSECCODE即跟一般的FB相比對于“VAR”除外的變數(shù)屬性MELSECCODE不會被自動分配.VARFB的輸入/輸出無關(guān)的只在FB內(nèi)部使用的要素而可以自動分配.)?MACROFB相同的FBMACRO功能的特性而MELSECCODE不會自動被分配GXIECDeveloper–(**關(guān)于作成的Project,寫入,檢查及其他Project傳送的內(nèi)容確認:PLCFormat功能簡單說明OnlineFormatDriveOnline即,寫入用途的MBOCOnlineChange即,選擇MBOCProject傳送的基本Project在里[Project]的選擇[Transfer]的選擇DownloadProjectPLC寫入:把作成的程序傳送到進行DownloadPasswordOKProjectProject傳送中PLC要停止選擇[YES].ProjectProject傳送結(jié)束后PLCRUN.選擇ProjectProject傳送正常結(jié)束的話UploadProject(PLC:把PLC的程序傳送到PC里軟件初期狀態(tài)下的進行激活PLC設(shè)定為了Upload在UPLOADMode里有兩種以MELSECIL的形態(tài)來進行Upload.(SymbolicData除外)SourceInformation的時候SymbolicDataProjectUpload正常結(jié)束的話程序被打開的狀態(tài)下進行 程序打開狀態(tài)下的Upload的話從上面的[12.3.1]Port*不同的話就是程序內(nèi)部已存在內(nèi)容所以對于這些內(nèi)容進行追加,代替及Skip的選擇.Verify(校驗ProjectTransferManu里選擇VerifyPLC程序與PC的程序之間PLCPC程序之間.(網(wǎng)絡(luò)顯示顏色會變換)(網(wǎng)絡(luò)顯示顏色在再次檢驗以后復(fù)原GXIECDeveloper(&a觸點&b觸點的:基本上是在LD方式里a&b觸點是LD符號來使用Ex.)在下面的LD里把PB_2改成b觸點?雙擊PB_2的觸點符號出現(xiàn)下面的信號構(gòu)成窗口信息“Negation”處理b?顯示為以下形式?以下是狀態(tài)畫面關(guān)于輸出線圈的處 輸出線圈信號自身就可以處理以下的信號跟上一節(jié)一樣雙擊線圈符號 出現(xiàn)以下形式的關(guān)于輸出線圈的信號構(gòu)成窗口Fig13-1:輸出線圈的“Negation”處理時與GXDeveloper的反轉(zhuǎn)指令的作-*** 輸出的是否定輸出雖然以O(shè)N的形式被OFF狀態(tài)SETSET&RESET(方法:--(沒有被SET時-(被設(shè)定SET時:一般SETRST指令根據(jù)FUNCTION--1&方法2--AND&OR連接AND&OR的**AND&ORPin?pin數(shù)的 根據(jù)工具圖表上的增加/減少可以選擇調(diào):輸入/Input Output010InputLDPANDPORPMEPOutputPLS

Input:LDF,ANDF,ORF,MEFOutputPLF-***GXDeveloper指令+P:指令+F:**GXDeveloperGXIECEdge?GX?GXIECEdge?GX?GXIEC反轉(zhuǎn)?GX?GXIECEx.)ToggleQPLC系統(tǒng)里只有ON-Delay?Timer有以下4種要素構(gòu)成(S)TV:(S)TN:(S)TC:(S)TS:

累積定時器ST-Ex.)作成(::--上面動作的Time

定時器設(shè)定值Ex.) 輸入信號ON以后6秒后燈亮,輸入信號OFF后6Inputsignal(PB_5)Output(LAMP_5 :作成以下程序并確認***以FB作成的Timer以FB來支援的定時器沒有必要定時器軟元件指定定時器軟元件由系統(tǒng)自動分配.單位時間為10ms單位時間為100ms單位時間為100msExtrasOptionSystemVariables里單位時間為10ms參 累積定時器的Reset處Reset把FBQPLCUPCounter?Counter由以下4種要素構(gòu)成CV:CN:CC:CS:作成(--以上動作的Time Data:DataRegister是以數(shù)值DATA的空間來使數(shù)值寄存器是以16bit來構(gòu)成,其中15bit是值1bit是符號 V

21421321211210 (0:positivevalue;1:negative-:-32768~13.713.7WordBIT -Ex.) -13.8BIT軟元件的模塊 BIT軟元件可以以4bit單位來指定并使用-HeadNumberofpoints,K1=4bits,K2=8bits,K3=12bitstoK8=32 XE XB

-全域變數(shù)GlobalVariable13.913.9DataCode?BCD?**GXDeveloper里的BCD?BIN?**與GXDeveloper里的BINData傳:GXDeveloperLibrary的ManufacturerLibrary形態(tài)來表現(xiàn).SD是Data位nFMOVBMOV之間**DMOV傳送是**與GXDeveloper**與GXDeveloper里的EMOV一樣:比較演算內(nèi)容 IN1=EQ,

比較演算內(nèi)容 IN1 NE, IN1>:IN1<比較演算內(nèi)容IN1>=GE,:IN1<=LE,Output=1Output=0IN1=IN1NotIN1IN1=GreaterIN1>IN1LessGreaterIN1<IN1IN1IN2IN1<LessIN1IN1>******?LD-GXGXIEC?ANDGXGXIEC?ORGXGXIEC以下是基本的算術(shù)運算指令構(gòu)成加 減 ADD, SUB,d=IN1+乘 除法

d=IN1-

MUL,d=IN1x

d=IN1/增 減 INC_Md=d+

DEC_Md=d-****GXDeveloper來作成的程序簡單用GXIECDeveloper來作成參考作成是所有地址都進行變數(shù)處理”***下面是簡單改變作成的程序FROM&TO指:BufferMemory的Data時使用FROMBufferMemoryDatan1I/On2BufferMemoryn3:d:Data位TOBufferMemoryDatan1I/On2BufferMemoryn3:s:送信13.1413.14 即在直接指定的軟元件號上加上變址寄存器的內(nèi)容后Ex.) “X0Z0”Z0的值軟元件號就會變化GXIECDeveloper使用–(Debug/功能:關(guān)于PLC情況下功能的說明File:可以確認寫入PLC里的各File的OnlineFileInfoMemoryusage里確認全部容量回路及OnlineChange 確認作成程序的動作狀態(tài)及PLC運行中變更回路時所選擇回路畫**OnlineChangeMode-在回 Check登錄Data表示要確認的Data可以指定實際軟元件或指定變數(shù)的情況OnlineEntryDataMonitor]加入要確認的軟元件指定變數(shù)并ObjectGroup選擇.在3個項目當中選擇DataTypeGlobal選擇的時候Object選擇(選擇要的對象**?GlobalVaria