某水廠自動化控制系統(tǒng)設(shè)計方案

***水廠自動化控制系統(tǒng)設(shè)計方案

摘要：

本文就基于PLC的水廠自動化控制系統(tǒng)在濱海水廠的應(yīng)用提出了一些筆者的建議，主要從水廠加藥、加氯、沉淀池虹吸吸泥機、濾池和恒壓供水等幾個關(guān)鍵工藝過程進行自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計，其中將恒壓供水系統(tǒng)作為典型例子進行了詳細的論述，希望本文能對***水廠自動化控制系統(tǒng)的建設(shè)有所益處。

關(guān)鍵詞：中小型PLC水廠自動化控制系統(tǒng)***水廠自動化控制系統(tǒng)設(shè)計方案目錄前言

第一章水廠自動化控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀；第二章生產(chǎn)工藝和控制要求；第三章自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計：

1.1對藥劑的制備與投加的控制；

1.2對沉淀池虹吸吸泥機的控制；

1.3濾池自動化控制系統(tǒng)；

1.4恒壓供水系統(tǒng)。

第四章相關(guān)小型PLC的介紹與說明；

結(jié)束語

前言

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們對生活用水品質(zhì)要求的不斷提高，通過近幾年來對水廠運行控制模型經(jīng)驗和控制參數(shù)的積累，水廠控制設(shè)備和檢測儀表品種的豐富和可靠性大大提高，供水系統(tǒng)自動化控制技術(shù)在分散控制、集中管理系統(tǒng)上日益成熟，**水廠自動化改造將成為必然趨勢。**水廠為年供水量在1500萬立方米的小型水廠。主要負責(zé)大港油田的生產(chǎn)生活用水的供給，本文僅作為筆者對濱海水廠自動化控制系統(tǒng)建設(shè)方面提出的一點建議，以供參考。第一章水廠自動化控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀

水廠自動化控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從無到有、從簡單到復(fù)雜的過程。從一開始僅有常規(guī)儀表檢測，到加藥、加氯的局部自動控制，直到九十年代，隨著可編程序控制器（PLC）的大量推廣使用，水廠自動化控制系統(tǒng)才真正建立起來。PLC具有可靠性高、編程簡單、使用方便以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能強的特點。水廠以PLC為主控設(shè)備建立的控制系統(tǒng)一般模式為：由設(shè)在中控室的上位監(jiān)控計算機及若干現(xiàn)場PLC聯(lián)網(wǎng)組成集散型監(jiān)控系統(tǒng)。開始建立的系統(tǒng)，各分站以功能劃分，站內(nèi)設(shè)有監(jiān)控計算機，這是針對當時PLC的通訊能力不夠強大，控制系統(tǒng)可靠性不高所采取的措施，即一旦其它分站出現(xiàn)故障或網(wǎng)絡(luò)中斷后，未出故障的分站還可以在局部區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)自動控制。近幾年隨著PLC網(wǎng)絡(luò)通訊能力的增強和控制及電氣執(zhí)行機構(gòu)可靠性的提高，這一模式逐漸被打破，取消了各分站內(nèi)的監(jiān)控計算機，各分站的控制區(qū)域由功能劃分改為以距離劃分，可在中控室內(nèi)監(jiān)視水廠運行的全過程。第二章生產(chǎn)工藝和控制要求

1.1**水廠采用工藝流程：

主要分為以下幾個工藝過程如圖1所示：藥劑的制備和投加取水混凝平流沉淀過濾清水池二級泵房前加氯混凝劑原水供水管網(wǎng)濾后加氯圖1**水廠工藝流程圖2.2水廠的控制要求：

（1）、出廠水濁度小于1NTU、余氯保持在0.5mg/L左右，在保證水質(zhì)水量的同時，要求低藥耗、低氯耗和低電耗；（2）、濾池要求采用恒水位運行，水位偏差不能大于±2.5cm，要能根據(jù)水頭損失或運行周期自動進行反沖洗，且同一時間內(nèi)只能有一個進行反沖洗；

（1）取水：將灤河水抽入凈水廠；（2）藥劑的制備與投加：按工藝要求制備合適的混凝劑，并投入混凝劑及氯氣，達到混凝和消毒的目的；（3）混凝：包括混合與絮凝，即灤河水投入混凝劑后進行反應(yīng)，并排出反應(yīng)后沉淀的污泥；（4）平流沉淀：與混凝劑反應(yīng)后的水低速流過平流沉淀池，以便懸浮顆粒沉淀，并排出沉淀的污泥；（5）過濾：沉淀水通過顆粒介質(zhì)（石英砂）以去除其中懸浮雜質(zhì)使水澄清，并定時反沖洗石英砂；（6）送水：通過多臺離心泵將自來水以一定的壓力和流量送入供水管網(wǎng)；第三章自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計

由于自來水生產(chǎn)工藝主要具有以下特點：（1）各生產(chǎn)工藝段相對獨立，單體設(shè)備多。（2）采集的數(shù)據(jù)量大，整個系統(tǒng)共有數(shù)字量輸入、輸出超過3000路，模擬量輸入、輸出超過1000路，且工藝參數(shù)種類多，包括壓力、流量、溫度、差壓、液位、電流、電壓、功率等，但上下游相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)參數(shù)少。（3）自來水生產(chǎn)具有連續(xù)性、不可替代性和不間斷性。（4）各工藝段距離遠，設(shè)備分散，組網(wǎng)相對復(fù)雜。根據(jù)以上特點，本系統(tǒng)選用OMRON的中小型PLC對各工藝段生產(chǎn)設(shè)備分散控制，利用OMRONProtocol和ControllerLink組成網(wǎng)絡(luò)，在各工藝段控制室和中控室設(shè)置上位機，構(gòu)建人機界面進行生產(chǎn)管理和對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行后續(xù)處理。全廠控制網(wǎng)絡(luò)如圖2示。…共8臺…共13臺…共4臺…共7臺

…共8臺沉淀、濾池上位機…共8臺CQM1HCQM1H二期濾池控制C200HGC200HGC200HG電臺沖洗設(shè)備及一期濾池控制ControllerLinkCPM2A電臺RS232CPM2A電臺RS232中繼器光中址光中址C200HG轉(zhuǎn)換器取水上位機光纖ControllerLinkRS232RS232Srpam2000Srpam2000AL001AL001CPM2ACPM2ARS232RS232高壓配電設(shè)備泵機控制ControllerLink加藥上位機送水上位機中控上位機C200HGC200HG加藥設(shè)備控制C200HGC200HG轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器RS232RS232Srpam2000Srpam2000RS422AL001AL001CPM2ACPM2ARS232RS232RS422高壓配電設(shè)備泵機控制一、二期平流沉淀池吸泥機控制圖2全廠控制網(wǎng)絡(luò)圖

在取水及送水工藝段上，主要設(shè)備由多臺離心水泵和10KV高壓直配電機組成，每一電機由相應(yīng)的高壓配電柜控制，因此為每一面高壓配電柜選用一臺Sepam2000(專用于配電柜控制的小型PLC)進行數(shù)據(jù)采集和控制，每一泵閥在現(xiàn)場選用一臺OMRONCPM2A用于數(shù)據(jù)采集和控制，通過RS422接口連成網(wǎng)絡(luò)，由控制室的OMRONC200HG中型PLC利用OMRONProtocol協(xié)議與它們通訊，對其讀寫數(shù)據(jù)和進行統(tǒng)一調(diào)度，這樣可以節(jié)省大量的數(shù)據(jù)采集電纜，而且當某臺PLC發(fā)生故障時可以方便斷開其維修而不影響其它設(shè)備的正常生產(chǎn)。對于沉淀池吸泥機的控制，由于吸泥機在長達近百米的沉淀池上前后移動，因此其控制所用小型PLC利用電臺與控制室間的C200HG通過RS232接口進行1：N通訊，電臺型號為MDS-SCADA-24810，為直接數(shù)字調(diào)制解調(diào)電臺，工作頻率范圍在2.4G~2.4835GHz，支持標準的異步通訊協(xié)議，工作穩(wěn)定可靠，協(xié)議同樣采用OMRONProtocol，軟件用OMRON-CX-Protocol編制。二期濾池選用多個小型PLC（OMRONCQM1H）分散控制，可以較好地解決因控制設(shè)備故障造成全部濾池停產(chǎn)而影響安全供水的問題。整個ControllerLink網(wǎng)絡(luò)由中繼器分成兩段，主要是為了滿足ControllerLink對通訊距離的要求，同時可適應(yīng)以后擴展的需要。系統(tǒng)中生產(chǎn)工藝所要求的全部參數(shù)都由PLC采集和控制，上位機只是人機界面和對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行后續(xù)處理，大大地提高了系統(tǒng)的可靠性。本控制方案全部選用中小型PLC，對主要的生產(chǎn)設(shè)備分散控制，同時利用網(wǎng)絡(luò)將它們緊密聯(lián)結(jié)，實現(xiàn)集中管理，降低了故障風(fēng)險，提高了可靠性，是一種經(jīng)濟可行的方案。

1.1對藥劑的制備與投加的控制1.1.1自動加藥控制：

水廠在保證出廠水質(zhì)的條件下降低藥耗，是降低成本的手段之一。但如何搞好理想的加藥自動化控制，至今尚無行之有效的方法。經(jīng)過多年運行的經(jīng)驗，濱海水廠已得出了一系列適合自身加藥控制重要參數(shù)，其中流量比例可作為加藥控制的主要參考依據(jù)，基本可以達到在保證水質(zhì)的同時降低藥耗的目的。

Primus227系列機械隔膜計量泵1.1.2自動加氯控制：

利用液氯殺菌是目前生產(chǎn)自來水的主要消毒手段。在工藝設(shè)計上，一般設(shè)前加氯（原水）和濾后加氯（濾池出水）兩處加氯點。目前的加氯量控制方法：前加氯通常采用流量比例控制加氯量；濾后加氯采用流量比例、余氯反饋“復(fù)合環(huán)路”控制加氯量；濾后加氯是自來水消毒處理的主要環(huán)節(jié)，但由于在水中投加氯后，需要在清水池內(nèi)至少有30分鐘以上的接觸時間，才能達到比較好的殺菌效果，也是一個滯后控制。為了解決滯后控制問題，將濾后加氯檢測取樣點移到清水池前，一般距加氯點10D（D為管徑）。DEPOLOX3plus余氯分析儀gs1401加氯機1.2對沉淀池虹吸吸泥機的控制：

以往常規(guī)的控制方法是，將吸泥機的運行狀態(tài)及故障信號全部采用點對點方式送入PLC，PLC對它的控制信號也采用硬接點方式。這樣一臺吸泥機就有十幾個DI/DO點，而吸泥機是一直在沉淀池上移動的，這就需要大卷的移動電纜或多極滑導(dǎo)，在室外環(huán)境下這些信號的傳輸不可能長期穩(wěn)定，會引起誤操作。濱海水廠每座沉淀池上都設(shè)有兩臺吸泥機，兩座沉淀池共有四臺吸泥機，并采用在吸泥機上設(shè)置一臺小型PLC的方式，吸泥機受小型PLC控制，僅將吸泥機的運行、故障狀態(tài)通過滑導(dǎo)送到加藥分站內(nèi)的主控PLC。這樣，吸泥機的運行不會受錯誤信號的干擾，中控室又可以知道吸泥機的運行情況，如發(fā)現(xiàn)吸泥機故障，可立即派人員去維修。1.3濾池自動控制系統(tǒng)：

濾池是水廠關(guān)鍵的組成部分，也是控制最集中的地方。為了保證水廠凈水工藝這一關(guān)鍵部位能正常運行，局部出現(xiàn)故障后不會因為某個閥門的損壞而影響整個濾池的自動運行及調(diào)節(jié)，我們在濾池上設(shè)置了多個小型PLC，每兩格濾池由一個小型PLC控制。這樣，某一部位的閥門等設(shè)備出現(xiàn)故障后，只會影響一個小型PLC，僅會使兩格濾池退出自動運行狀態(tài)，等待維修，而其余大部分濾格仍可正常自動運行。1720D低量程濁度控制儀1.4恒壓供水系統(tǒng)：

恒壓供水系統(tǒng)原理如圖7所示，它主要是由PLC、變頻器、PID調(diào)節(jié)器、TC時間控制器、壓力傳感器、液位傳感器、動力控制線路以及6臺水泵等組成。用戶通過控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)來了解和控制系統(tǒng)的運行。通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力傳感器，把出口壓力信號變成4-20mA的標準信號送入PID調(diào)節(jié)器，經(jīng)運算與給定壓力參數(shù)進行比較，得出一調(diào)節(jié)參數(shù)，送給變頻器，由變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)系統(tǒng)供水量，使供水系統(tǒng)管網(wǎng)中的壓力保持在給定壓力上；當用水量超過一臺泵的供水量時，通過PLC控制器加泵。根據(jù)用水量的大小由PLC控制工作泵數(shù)量的增減及變頻器對水泵的調(diào)速，實現(xiàn)恒壓供水。當供水負載變化時，輸入電機的電壓和頻率也隨之變化，這樣就構(gòu)成了以設(shè)定壓力為基準的閉環(huán)控制系統(tǒng)。同時系統(tǒng)配備的時間控制器和PID控制器，使其具有定時換泵運行功能（即鐘控功能，由時間控制器實現(xiàn)）和雙工作壓力設(shè)定功能（PID控制器和時間控制器實現(xiàn)）。此外，系統(tǒng)還設(shè)有多種保護功能，尤其是硬件/軟件備用水泵功能，充分保證了水泵的及時維修和系統(tǒng)的正常供水。正常情況（無泵檢修）時，各泵的運行順序為1#，2#，3#，4#、5#、6#。PLD壓力傳感給定壓力變頻器I/OI/OI/OI/OI/OI/OPLC控制器I/OI/O變頻/工頻備用選擇液位變換鐘控允許自動/手動TC時間控制器報警液位電極池底下限復(fù)位供水管網(wǎng)1#泵1#電機2#泵3#泵4#泵5#泵6#泵2#電機3#電機4#電機5#電機6#電機圖7恒壓供水系統(tǒng)原理圖1.4.1工作原理

（1）運行方式該系統(tǒng)有手動和自動兩種運行方式：A、手動運行。按下按鈕啟動或停止水泵，可根據(jù)需要分別控制1#-6#泵的啟停。該方式主要供檢修及變頻器故障時用。B、自動運行。合上自動開關(guān)后，1#泵電機通電，變頻器輸出頻率從0Hz上升，同時PID調(diào)節(jié)器接收到自壓力傳感器的標準信號，經(jīng)運算與給定壓力參數(shù)進行比較，將調(diào)節(jié)參數(shù)送給變頻器，如壓力不夠，則頻率上升到50Hz，1#泵由變頻切換為工頻，啟2#變頻，變頻器逐漸上升頻率至給定值，加泵依次類推；如用水量減小，從先啟的泵開始減，同時根據(jù)PID調(diào)節(jié)器給的調(diào)節(jié)參數(shù)使系統(tǒng)平穩(wěn)運行。（2）故障處理A、故障報警。當出現(xiàn)缺相、變頻器故障、液位下限、超壓、差壓等情況時，系統(tǒng)皆能發(fā)出聲響報警信號；特別是當出現(xiàn)缺相、變頻器故障、液位下限、超壓時，系統(tǒng)還會自動停機，并發(fā)出聲響報警信號，通知維修人員前來維修。此外，變頻器故障時，系統(tǒng)自動停機，此時可切換至手動方式保證系統(tǒng)不間斷供水。B、水泵檢修。為維護和檢修水泵，要求在系統(tǒng)正常供水狀態(tài)下，在一段時間間隔內(nèi)使某一臺水泵停運，系統(tǒng)設(shè)有水泵強制備用功能（硬件備用），可隨意備用某一臺水泵，同時不影響系統(tǒng)正常運行；為了使水泵進行輪休，系統(tǒng)還設(shè)有軟件備用功能（鐘控功能，由時間控制器實現(xiàn)），工作泵與備用N泵具有周期定時切換功能，周期間隔由時間控制器設(shè)定：1小時每次～96小時每次連續(xù)可調(diào)。1.4.2PLC控制系統(tǒng)

該系統(tǒng)采用的是歐姆龍可編程序控制器SYSMACCPM2A系列，I/O點數(shù)為60點，PLC編程采用OMRONCX-Programmer，它是OmronPLC的32位視窗軟件支持工具，提供完整的編程環(huán)境，可進行離線編程和在線連接和調(diào)試，并能實現(xiàn)梯形圖與語句表的相互轉(zhuǎn)換。為了提高整個系統(tǒng)的性價比，該系統(tǒng)采用開關(guān)量的輸入/輸出來控制電機的啟停、定時切換、軟起動、循環(huán)變頻及故障的報警等，而電機轉(zhuǎn)速、水壓量等模擬量則由PID調(diào)節(jié)器和變頻器來控制。FRENIC5000P11S變頻器圖9泵組切換示意圖M1M1M2M2M2M3M3M4M3M4M5M4M5M5M6M6M6M1M6M1M2M1M2M3M2M3M4M3M4M5M4M5M6M5M6M1M5M6M1M2M6M1M2M3M1M2M3M4M4M5M6MIM3M4M5M6M2M3M4M51#泵啟動：2#泵啟動：3#泵啟動：4#泵啟動：5#泵啟動：6#泵啟動：圖例：N臺泵運行切換到N-1臺泵運行N臺泵運行切換到N+1臺泵運行M4M44#泵變頻運行4#泵工頻運行泵組孫的切袖換示奔意圖喂如圖鏈9示敬。開儉始時穗，若親硬件忠、軟醒件皆易無備鬧用（尋兩者羨同時責(zé)有效驕時硬概件優(yōu)堂先）殺，1癥#泵最變頻適啟動拉，轉(zhuǎn)掛速從限0開乖始隨換頻率開上升雨，如筍變頻霸器頻讓率到種達5擦0H僚z而觸此時巷水壓幟還在無下限辨值，談延時費一段脹時間螞（避可免由曉于干雙擾而吊引起秧誤動裁作）熄后，乏1#伐泵切武換至鬧工頻爭運行馬，同購時變金頻器澤頻率蜻由5摩0H衣z滑獸停至餐0H吼z，辟2#違泵變溜頻啟錄動，民如水追壓仍描不滿忙足，毅則依呀次啟討動3謙#、垂4#猾泵，忍泵的艱切換沿過程栽同上繡；若飄開始撐時1衣#泵桃備用宿，則愚直接另啟2澡#變犧頻，心轉(zhuǎn)速堂從0供開始旅隨頻敘率上儲升，萄如變摸頻器曠頻率諷到達容50幫Hz制而此薪時水妻壓還偉在下節(jié)限值多，延嚷時一姻段時它間后重，2絨#泵乘切換擊至工開頻運阿行，臉同時徒變頻嶼器頻誘率由支50姿Hz可滑停西至0徹Hz鄙，3磚#泵事變頻誤啟動頁，如故水壓汗仍不赤滿足謹，則里啟動根4#鏡泵，湖泵的線切換授過程襲同上失；若姓1#劍、2絕#泵嚇都備嬸用，蓮則直炭接啟亮3#德變頻克，如句水壓閱仍不座滿足蔽，則識依次寒啟動電4#冶、5鉆#、湖6#茶泵，錄具體酒泵的綱切換廁過程眼與上御述類貫同。同樣短，若蘆3臺喇泵（紅假設(shè)及為1挪#、意2#筍和3因#）銜運行贏時，丑3#尺泵變汪頻運吳行降所到0腳Hz舞，此尚時水搖壓仍陶處于狼上限襪值，甩則延雕時一乓段時梳間后統(tǒng)使1廟#泵頸停止祖，變鵝頻器童頻率鼓從0杠Hz階迅速炒上升覆，若條此后賺水壓盈仍處圣于上醋限值溝，則岔延時狼一段首時間憂后使豪2#撫泵停陡止。業(yè)這樣跟的切乞換過萌程，亦有效絞地減堂少泵卻的頻搏繁啟惕停，茅同時抖在實朋際管亦網(wǎng)對齊水壓勞波動歡做出憶反應(yīng)父之前衡，由康變頻海器迅姓速調(diào)尾節(jié)，絨使水繼壓平爬穩(wěn)過魯渡，轟從而胸有效油的避胳免了污高樓撫用戶臨短時敲間停懲水的血情況火發(fā)生槳。以往蒜的變沙頻恒咱壓供班水系企統(tǒng)在洽水壓球高時醉，通島常是悟采用壘停變散頻泵賄，再望將變田頻器雪以工棄頻運惠行方瘋式切貸換到趁正在吃以工援頻運北行的寬泵上案進行氏調(diào)節(jié)帳。這螺種切粱換的極方式聾理論電上要辰比直賠接切蝦工頻稅的方撓式先庫進，陜但其散容易共引起塔泵組替的頻籍繁啟匹停，糾從而權(quán)減少銹設(shè)備郵的使庸用壽朱命。清而在律該系葬統(tǒng)中崖，直怨接停河工頻謹泵，敘同時鈔由變姓頻器膛迅速佳調(diào)節(jié)降，只蒜要參檢數(shù)設(shè)季置合遮適，唉即可催實現(xiàn)寒泵組胖的無用沖擊償切換剖，使徑水壓山過渡歸平穩(wěn)腦，有誤效的酸防止拾了水粒壓的合大范申圍波影動及壺水壓柱太低叢時的艘短時油缺水染現(xiàn)象援，提漂高了叔供水任品質(zhì)郊。要使倦系統(tǒng)用穩(wěn)定皂的運叨行，閱有幾傻個參郵數(shù)需迎特別膚注意昨：A、絨變甜頻轉(zhuǎn)績工頻役開關(guān)吹切換采時間榮TM送C設(shè)置正TM險C是隱為了已確保常在加槐泵時演，泵坡由變鉗頻轉(zhuǎn)猾為工績頻的植過程得中，磚同一車臺泵浩的變貝頻運耽行和脊工頻副運行趴各自刮對應(yīng)葛的交陳流接議觸器竄不會繼同時懶吸合昂而損策壞變頭頻器第，同季時為喉了避燈免工闊頻啟菠動時狹啟動鍵電流軍過大亂而對飾電網(wǎng)適產(chǎn)生耍的沖龜擊，明所以傅在允效許范旗圍內(nèi)靜TM傅C必跨須盡呼可能菊的小霜。B、便上下掏限頻鹿率持半續(xù)時殖間T嚇H和停TL變頻始器運聚行的祥頻率斃隨管答網(wǎng)用掙水量燈增大藍而升肢高，滔本系粱統(tǒng)以男變頻宮器運進行的最頻率埋是否套達到勞上限物（下胞限）是、并半保持時一定站的時催間為笑依據(jù)軟來判崖斷是覽否加蚊泵（木減泵仙），草這個旱判斷紗的時興間就圾是T墾H（謹TL螞）。拜如果框設(shè)定績值過隱大，飲系統(tǒng)攔就不返能迅晌速的苗對管穴網(wǎng)用符水量含的變枕化做濃出反嘴應(yīng)；幸如果陵設(shè)定支值過晚小，她管網(wǎng)犯用水啞量的狐變化森時就跨很可等能引噴起頻改繁的煌加減鐵泵動巷作；介兩種抱情況傻下都叉會影像響恒雨壓供哈水的牧質(zhì)量耗。1.培4.純3隆恒壓鉤供水填系統(tǒng)榜效果插分析在供藥水系唐統(tǒng)中伍采用北變頻碰調(diào)速塘運行服方式艘，系珠統(tǒng)可戰(zhàn)根據(jù)奏實際搬設(shè)定板水壓謊自動困調(diào)節(jié)第水泵山電機介的轉(zhuǎn)河速或璃加減翠泵，番使供放水系鉆統(tǒng)管予網(wǎng)中舉的壓片力保蘇持在聚給定季值，混以求套最大掉限度腥的節(jié)爸能、賴節(jié)水李、節(jié)命地、備節(jié)資危，并習(xí)使系散統(tǒng)處釀于可騰靠運拼行的精狀態(tài)仍，實贈現(xiàn)恒封壓供睛水；肺減泵授時采田用“熄先啟革先停貍”的吳切換晝方式己，相其對于傅“先優(yōu)啟后丹?！睂O方式得，更窩能確各保各挑泵使側(cè)用平爸均以罰延長航設(shè)備涉的使更用壽腹命；會同時粱針對食所用華四臺掃泵均修已使打用多雅年、仍需要戴定期勸進行獨檢修漸的實拴際情悼況，息增加排了硬制件/末軟件味備用幕功能脖，有斜效延傘長了喚設(shè)備綢的使緊用壽蚊命；認壓力服閉環(huán)隱控制切，系疏統(tǒng)用兇水量閑任何臉變化康均能脅使供腹水管普網(wǎng)的慣服務(wù)垂壓力千保持擾給定賓，大范大提始高了虧供水躬品質(zhì)隨；變喝頻器伶故障配后仍嗓能保互障不挎間斷次供水構(gòu)，同壘時實呼現(xiàn)故滿障消砌除后庸自啟涂動，劫具有友一定容的先爽進性價。第四樸章訂相摸關(guān)小紋型P擺LC靠的介醉紹與當說明1、益OM岔RO敞N順C2雹00鋼HG鋪其連具有搜速度裙快、報功能廁強、它編程葉方便萄和運孤行可粱靠的勒特點先，最巧大I可/O晴點數(shù)燭達1聞18卸4點鼓，程隔序容劑量1掃5.法2K塵,指侍令執(zhí)幣行時掏間為御0.勺15笑μS籮~0贊.6焦μS針,可半支持箏各種僵通訊伯單元趙。2、科OM察RO悶N貸CQ太M1紛H汁適用貝于分詢散控愚制的敲緊湊億型P稿LC龍，I翼/O磨點數(shù)詞為5僻12校點，酷程序讓容量執(zhí)為7憂.2災(zāi)K,耐支持尺各種慘內(nèi)裝竹板和潛Co燃nt煉ro限ll搬er辟L甚in懸k單吸元。3、穴OM究RO爪N惕CP稈M2睡A業(yè)是為方滿足休10完~6河0點聽I/錘O的甩系統(tǒng)赴控制情操作蔬而設(shè)并計，濱能滿身足單濱體設(shè)止備高梨效控糧制要糧求，刻有效丘地代臣替繼柱電器傳控制粱器和霧傳感械器控避制器黎。4、牧Co那nt醫(yī)ro撥ll亡er角L踩in陵k叢是O磁MR像ON捕提供偉的一滔種工筑廠自底動化晌網(wǎng)絡(luò)病。它陶可以層在合兼適的贈PL努C和做各種盆微型魔計算職機之祝間方畏便地簡、靈飾活地甜發(fā)送誦和接經(jīng)收大鑰容量期數(shù)據(jù)既包，候支持真能共象享數(shù)駕據(jù)的獻數(shù)據(jù)歪鏈接雕和在曠需要彩時發(fā)究送和評接收格數(shù)據(jù)拌的信邊息服瓦務(wù)，掀網(wǎng)絡(luò)獵采用撲屏蔽備雙絞鼠線電跡纜或街光纖尸連接桐，最潑大傳防輸距形離隨炸波特色