第六章 單個交叉口信號控制三

省級精品課程第六章單個交叉口交通信號控制定時(shí)信號控制

感應(yīng)信號控制單點(diǎn)交叉口的智能控制單點(diǎn)交叉口配時(shí)方案設(shè)計(jì)實(shí)例主要內(nèi)容定時(shí)信號控制定時(shí)信號配時(shí)技術(shù)的基本原理是其它控制方式配時(shí)的基礎(chǔ)。本節(jié)主要學(xué)習(xí)點(diǎn)控制定時(shí)信號配時(shí)的基本原理和基本流程；基本原理：即如何根據(jù)交叉口的道路條件及交叉口各進(jìn)口道交通流的流向與流量，確定定時(shí)信號的配時(shí)方案。

1、基本原理：根據(jù)交叉口的道路條件及各進(jìn)口道到達(dá)交通流的流向與流量來確定定時(shí)信號的配時(shí)方案。

2、定時(shí)信號控制配時(shí)的基本內(nèi)容包括兩部分：確定信號相位方案確定信號基本控制參數(shù)定時(shí)信號配時(shí)的基本原理及內(nèi)容確定信號相位方案，是對信號輪流給某些方向的車輛或行人分配通行權(quán)順序的確定；即相位方案是在一個信號周期內(nèi)，安排若干控制狀態(tài)，并合理安排這些控制狀態(tài)的顯示次序。通常，信號控制多采用兩相位配時(shí)圖，如圖所示。信號相位方案兩相位方案圖兩相位是十字交叉口常見的相位安排方式。適用于左轉(zhuǎn)車流量較小的情況；由于左轉(zhuǎn)流量對交叉口運(yùn)行的影響最大，在許多情況下相位數(shù)、相位類型、相位次序等常常是要依據(jù)左轉(zhuǎn)流量的要求來確定。根據(jù)相位的設(shè)置是否允許左轉(zhuǎn)車流與其他車流發(fā)生沖突，將相位分成允許沖突相位和保護(hù)轉(zhuǎn)彎相位兩類。如，當(dāng)左轉(zhuǎn)車流量大且有左轉(zhuǎn)專用道時(shí)，可以把上圖中的兩相位變成為3相位或4相位的信號配時(shí)方案。信號相位方案具有專用左轉(zhuǎn)相位的三相位方案若只是一側(cè)進(jìn)口道左轉(zhuǎn)車輛較多時(shí)，如西側(cè)，則可選用另一種單側(cè)左轉(zhuǎn)相位。這種相位組合是對西側(cè)進(jìn)口道放綠燈，其他方向均放紅燈?？刂茽顟B(tài)是西側(cè)左、直、右車輛有通行權(quán)，其他各向車輛均不準(zhǔn)通行；再加上兩個基本的兩相位信號，形成另一種三相位配時(shí)方案。若這個單側(cè)左轉(zhuǎn)相位放在東西通車相位之前，稱為前導(dǎo)左轉(zhuǎn)相或早啟左轉(zhuǎn)相；若是在東西相之后，則稱為后延左轉(zhuǎn)相或遲斷左轉(zhuǎn)相。也有人不把這種相位作為一個單獨(dú)的相位，而看成是東西相位的早啟或遲斷的一個附加信號時(shí)段。信號相位方案機(jī)動車的8個相位現(xiàn)代信號配合箭頭燈，對機(jī)動車可安排8個相位，如加上行人或自行車配的專用相位，配時(shí)方案就更多。根據(jù)交叉口流量和流向的特征，視設(shè)計(jì)需要，選擇適用的相位，并做不同次序的安排，可形成多種多樣的信號相位方案。合理選用與組合相位，是決定點(diǎn)控制定時(shí)信號交叉口交通效益的主要因素之一。定時(shí)信號配時(shí)的基本原理目前，定時(shí)信號的配時(shí)方法在國際上主要有英國的TRRL法（也稱Webster法），澳大利亞的ARRB法（阿克塞立克方法）以及美國的HCM法等；我國有“停車線法”和“沖突點(diǎn)法”等方法。隨著研究的不斷深入，定時(shí)信號配時(shí)方法也在進(jìn)一步的改進(jìn)之中。本節(jié)主要介紹傳統(tǒng)的TRRL方法，即利用F.韋伯斯特-B.柯布理論進(jìn)行信號配時(shí)的基本思想。在點(diǎn)控中，利用F.韋伯斯特-B.柯布理論對路口進(jìn)行信號配時(shí)時(shí)，主要決定的兩個因素是信號周期和綠燈時(shí)間。起始遲滯a有效綠燈時(shí)間g前損失時(shí)間后損失時(shí)間終止遲滯b飽和流量S在完全飽和的綠燈期間放行的車流流率時(shí)間綠燈間隔I綠燈黃燈紅燈全紅燈某相位i與相位i沖突的相位G起始遲滯a有效綠燈時(shí)間g前損失時(shí)間后損失時(shí)間終止遲滯b飽和流量S在完全飽和的綠燈期間放行的車流流率時(shí)間綠燈間隔I綠燈黃燈紅燈全紅燈某相位i與相位i沖突的相位G交叉口車流運(yùn)動特性在信號交叉口進(jìn)口道處，車輛在紅燈期間受阻，需排隊(duì)等待綠燈放行。一、車輛延誤計(jì)算——車輛受阻描述實(shí)施城市交通控制的目標(biāo)是保障交通流暢通、平穩(wěn)運(yùn)行，因此對車輛延誤的分析和控制就成為其中的一個核心問題。在信號交叉口進(jìn)口道處，車輛在紅燈期間受阻，需排隊(duì)等待綠燈放行。車輛受阻程度，一方面與進(jìn)口道車流到達(dá)率及其飽和流率有關(guān)，另一方面又與交叉口信號配時(shí)參數(shù)有關(guān)。在車輛到達(dá)率與飽和流率一定的情況下，合理的信號配時(shí)方案，可使交叉口車輛延誤達(dá)到最小。車輛延誤計(jì)算進(jìn)口道車流到達(dá)率及其飽和率車輛受阻程度交叉口信號配時(shí)參數(shù)影響因素描述指標(biāo)周期車輛延誤（輛?秒）平均車輛延誤（秒）平均排隊(duì)長度（輛）小時(shí)車輛延誤（輛?時(shí)）車輛延誤車輛延誤計(jì)算車輛在交叉口的受阻情況因交叉口不同的交通狀態(tài)而異。一般將交叉口交通狀況分為三種：欠飽和、臨界飽和（飽和）、過飽和。比較項(xiàng)目欠飽和臨界飽和過飽和周期來車數(shù)與綠燈最大放行車輛數(shù)消散時(shí)間與綠燈時(shí)間通行能力與到達(dá)車流率流量比與綠信比設(shè)參數(shù)比較參數(shù)車輛延誤計(jì)算-交叉口的交通狀態(tài)類型（1）車輛受阻過程分析欠飽和狀況的特點(diǎn)是：到達(dá)車流率q小于通行能力N、周期來車數(shù)qC小于綠燈最大放行車輛數(shù)以及車隊(duì)消散時(shí)間小于綠燈時(shí)間G。主要由兩條斜線組成：一條斜線始于O點(diǎn)，其斜率為q；另一條斜線始于綠燈時(shí)間的起點(diǎn)，其斜率為S。G—相位i綠燈時(shí)間

R—相位i紅燈時(shí)間

N輛t秒SτqCGSNqSτGRCQmOAB欠飽和車輛受阻圖車輛延誤計(jì)算-欠飽和狀態(tài)（2）車輛延誤一個周期內(nèi)受阻車輛數(shù)為m，周期車輛延誤d是m輛車受阻延誤時(shí)間的總和，即ti——第i輛車的延誤時(shí)間，m——周期內(nèi)受阻車輛數(shù)在一個信號周期內(nèi)，對于某一相位進(jìn)口車道，到來的車輛受到的延誤為周期車輛延誤，單位為輛?秒/周期，可簡寫為輛?秒。周期車輛延誤

d周期車輛延誤d可直接由圖所示車輛受阻圖中延誤三角型的面積來求取G—相位i綠燈時(shí)間

R—相位i紅燈時(shí)間

N輛t秒SτqCGSNqSτGRCQmOAB欠飽和車輛受阻圖B'車輛延誤計(jì)算-欠飽和狀態(tài)（2）車輛延誤消散時(shí)間改寫為式中：

S----飽和流率(veh/s)

q----車流到達(dá)率(veh/s)

R----紅燈時(shí)間(s)G—相位i綠燈時(shí)間

R—相位i紅燈時(shí)間

N輛t秒SτqCGSNqSτGRCQmOAB欠飽和車輛受阻圖B'車輛延誤計(jì)算-欠飽和狀態(tài)（2）車輛延誤平均排隊(duì)長度是指在持續(xù)時(shí)間內(nèi)，進(jìn)口道處車輛排隊(duì)的平均長度，單位為輛。在持續(xù)時(shí)間內(nèi)，信號周期為C，車流到達(dá)率為q，則平均排隊(duì)長度等于周期車輛延誤d除以信號周期C，即：車輛延誤計(jì)算-欠飽和狀態(tài)在一侮個信挨號周予期內(nèi)杠，進(jìn)供口道邪車隊(duì)任長度招是在作變化毒的。在紅愉燈時(shí)毅間R內(nèi)，微車隊(duì)餐長度Q由零止增長補(bǔ)至最須大值蜻；在消洞散時(shí)帖間內(nèi)費(fèi)，車奮隊(duì)長斗度Q由最燃大值顆減少驚至零鍛。平均排隊(duì)長度CGRtτS-qqQmQ（2）車愈輛延毫誤車輛鈴延誤解計(jì)算-欠飽腹和狀耐態(tài)周期促車輛具延誤d單位挖為輛攜?秒維，當(dāng)備用單軋位輛跪?時(shí)紛來表把示時(shí)躲，改捉寫為d/童36稈00（輛撇?時(shí)爹），立又小飯時(shí)周面期數(shù)K=尚36東00掀/C，則纖得小謙時(shí)車桃輛延鐵誤D。比較顛小時(shí)弊車輛冷延誤D與平絲式均排碎隊(duì)長丘度可脹見，剝兩者存單位奸不同祥，其膛數(shù)值撫相等教。（2）車敵輛延況誤小時(shí)車輛延誤是指在進(jìn)口道持續(xù)一小時(shí)情況下得車輛延誤，用D表示，單位為輛?時(shí)/時(shí)。在持續(xù)時(shí)間內(nèi)，車流到達(dá)率為q，則小時(shí)車輛延誤D等于周期車輛延誤d乘以小時(shí)周期數(shù)K。小時(shí)車輛延誤

D車輛歸延誤英計(jì)算-欠飽尾和狀認(rèn)態(tài)臨界座飽和懇（飽歌和）熔狀況車輛羨受阻薪過程隆分析臨界飽和車輛受阻圖

G—相位i綠燈時(shí)間

R—相位i紅燈時(shí)間

N輛t秒GS,qC,SτNqSτGRCQm1)在S和鐮一掠定的魚情況于下,q達(dá)到滑其最甜大值膀；2)在q和現(xiàn)一高定的昌情況促下，q為其液最小堅(jiān)值；3)在q和S一定鍋的情筆況下湊，周為蛾其最匯小值創(chuàng)；分析車輛受阻圖可知，在飽和狀況下，車流到達(dá)率q、飽和流率S和相位流量比y均有其臨界值：特點(diǎn)車輛臥延誤尊計(jì)算-臨界婆飽和棉狀態(tài)0AB(2央)車輛義延誤與欠飽和狀況下的分析計(jì)算相同，周期車輛延誤d可由車輛受阻圖中延誤三角形的面積求取，即：周期車輛延誤d車輛探延誤干計(jì)算-臨界艱飽和聽狀態(tài)小時(shí)車輛延誤D(2濕)車輛該延誤車輛捐延誤動計(jì)算-臨界藍(lán)飽和未狀態(tài)到達(dá)預(yù)車流嗽率q大于臺通過峰能力N，周期怠來車錄數(shù)qC大于駝綠燈聞最大綢放行枯車輛桐數(shù)SG，車隊(duì)呼所需頂消散印時(shí)間喜大于界綠燈宜時(shí)間G。特點(diǎn)車輛烤延誤縫計(jì)算-過飽神和狀顫態(tài)車輛社受阻宰過程貧分析在過停飽和焦持續(xù)舞時(shí)間廈內(nèi)，良車流擁到達(dá)貌率q，且倡，致近使進(jìn)幕口道往上出慘現(xiàn)滯滅留車戴隊(duì)。設(shè)第衰一個私信號紗周期黑內(nèi)的屋過飽繩和車蛇輛受思阻過拋程如灑圖所成示。RN(1)(2)信號周期IQ1qCNC

信號周期車輛受阻圖(I)

N輛t秒qSC(1)-正常相位延誤

(2)-過飽和延誤

G車輛湯延誤騾計(jì)算-過飽桂和狀騾態(tài)車輛糞受阻起過程燭分析第二富個信鏈號周濕期的辱過飽四和車腦輛受狗阻圖(1)(2)信號周期ⅡQ2NC(1)-正常相位延誤

(2)-過飽和延誤

N輛t秒NqSCQ1信號周期車輛受阻圖(Ⅱ)

G—相位i綠燈時(shí)間

R—相位i紅燈時(shí)間

RG車輛咽延誤鎮(zhèn)計(jì)算-過飽艇和狀珍態(tài)車輛弦受阻闊過程飯分析若上鏈?zhǔn)鲞^詢飽和行過程禾延續(xù)勵至第糠三個燥信號血周期簽，并嚷記延其續(xù)持掏續(xù)時(shí)煮間為T，則乓過飽吃和車踐輛受娛阻過紹程如扇圖，服滯留烤車隊(duì)拒長度餃為：NTqTN(veh)t(s)GGGRRRSSQ3Q2Q1NqS持續(xù)時(shí)間T車輛受阻圖TCCC取T=搖3C，則嚴(yán)得：在延沙續(xù)時(shí)月間T內(nèi)，膀滯留選車隊(duì)Q的變久化如派圖：(q-N)T

Ⅲ

Ⅱ

I

t(s)

Q（veh）

Q3Q2Q1持續(xù)時(shí)段T滯留車隊(duì)圖

T車輛菜延誤睜計(jì)算-過飽留和狀秤態(tài)(2湊)車輛貓延誤車輛依延誤攤計(jì)算-過飽推和狀縫態(tài)F·韋妄伯斯側(cè)特運(yùn)輩用排眼隊(duì)論磚，并啦通過講計(jì)算案機(jī)模燈擬與耗試驗(yàn)哄研究沫，建宰立了廉韋伯喇斯特光延誤遣模型尋。此往模型仙只適斑用于晚欠飽市和狀籮況下崗車輛領(lǐng)延誤棗的估嶺計(jì)，貨韋伯批斯特依延誤灣曲線秩如圖傳所示鑒。1.正常宇相位鍛延誤已知欠飽和車輛延誤，即正常通行狀態(tài)下周期延誤表達(dá)式：則一鉗個周燈期內(nèi)畫車輛潑平均版延誤越時(shí)間近似椅地，位可推決得，代入積上式病，可昨?qū)憺樯喉f伯狂斯特暮延誤番模型DqxD2D11.00.90.80.7韋伯斯特延誤曲線正常相位延誤隨機(jī)延誤車輛延誤組成2.隨機(jī)比延誤交通禿流均撫勻到簽達(dá)引梨起的撈車輛救平均健延誤胡時(shí)間印，這晌是基唐于q為常核量的貸基本科假定要，實(shí)際劑車流椒到達(dá)沾率存鈔在波籮動，步故需顫考慮態(tài)附加悼的隨刃機(jī)延滔誤。由于捷車輛鴨隨機(jī)舊達(dá)到考引起扎的延檢誤時(shí)府間有猾多種宏不同銜的表花達(dá)方渴式，蟻韋伯套斯特窄在假翼定交爺通流搏的到澆達(dá)為唐泊松曲分布禮時(shí)，先求舊出理否論公菊式，捕再用煤模擬吐方法換加以展修正逮，得便出隨功機(jī)延尼誤模才型。車輛平均延誤式中旁，第一嫁項(xiàng)表筋示考辭慮隨楚機(jī)波紐奉動的鴨泊松鼓分布膛到達(dá)，第二偽項(xiàng)表猜示由漫模擬擊方法狡求出巷的修褲正項(xiàng)，因率此，嶄代表崇車輛濫到達(dá)臭率隨妙機(jī)波摟動產(chǎn)技生的牛附加遲延誤斜時(shí)間醋，包販括個勇別周虧期出型現(xiàn)過耳飽和不情況嶺而產(chǎn)槳生的耳附加瓜延誤羞時(shí)間狠。DqxD2D11.00.90.80.7韋伯斯特延誤曲線正常相位延誤隨機(jī)延誤車輛延誤組成韋伯媽斯特色延誤哭模型TR蛇L法（We輸bs軋te渡r）周期格時(shí)長號的范傭圍增大閉周期隊(duì)時(shí)長凳，可著提高可通行碰能力庸。但部周期蹲時(shí)長咱達(dá)到12壘0s后，緊通行蘭能力拋提高排緩慢挨，而謀延誤瓣卻增它長很嫂快。周期怨時(shí)長澤也不稍宜過追短，爸最短膚周期廟時(shí)長鋒應(yīng)該后考慮侍兩個薦因素絕所需吼的確費(fèi)定：車輛端能安鋸全通聞過交馬叉口震所需貌的最母短綠混燈時(shí)毯間和行人弟過街泊所需宗最短請綠燈鄉(xiāng)豐時(shí)間。最短刃信號謀周期交叉將口的夏信號鳥配時(shí)揉，應(yīng)孫選用葉同一鎖相位流量梨比最大猾的進(jìn)獸行計(jì)死算。采用杠最短淡信號尼周期Cm時(shí)，咳要求質(zhì)在一吼個周釘期內(nèi)擊到達(dá)裂交叉竹口的造車輛視恰好脅全部忘被放銀行，僑即無斃停滯棉車輛禽，信配號周翼期也凡無富公余。因此掏，恰迅好等勾于一徒個周陶期內(nèi)論損失想時(shí)間桌之和越加上漲全部芹到達(dá)辣車輛耐以飽和雞流量眾通過撥交叉掩口所衡需時(shí)柳間，即直：最短耐信號熱周期Y為全叮部相饞位的瞇最大襲流量吩比之蔬和。有效避綠燈艙時(shí)間儲與最穗佳綠廉信比與信腫號周擇期的茅確定械一樣瓶，在鄰各相無位之厲間，綠燈隸時(shí)間難的分嬌配也乳是以淡車輛困延誤竿最少抵為原極則。按此交原則親，綠信惜比應(yīng)切該與芹相位催的交變通流摘量比峽成正天比，即父：定時(shí)錯信號設(shè)配時(shí)涉設(shè)計(jì)帥流程定時(shí)惱信號遙配時(shí)睜的流票程和縮慧方法信號授相位驗(yàn)基本觀方案2、信草號相醉位基憶本方返案（1）信剖號相母位的夜確定得原則a.信號稿相位掉必須歇同交錯叉口喘進(jìn)口遮道車勉道渠揀化（剝車道叔功能旋劃分蔥）方戰(zhàn)案同預(yù)時(shí)設(shè)濟(jì)定，抗有專見用轉(zhuǎn)督彎相剖位必論須相柔應(yīng)地愉設(shè)置卷專用矛車道惰；b.信號鎮(zhèn)相位江對應(yīng)消于左鏟右轉(zhuǎn)帝彎交釋通量版及其評專用融車道臘的布雷置，早常用簡基本篩方案蜂示于和圖5-加10。c.有左沉轉(zhuǎn)專鑰用車變道時(shí)燦，根較據(jù)左暗轉(zhuǎn)設(shè)付計(jì)交鞠通量潔計(jì)算戲的左守轉(zhuǎn)車痛每周險(xiǎn)期平刊均到姓達(dá)3輛及衡其以治上時(shí)浸，宜日用左庫轉(zhuǎn)專烏用相托位；d.同一來相位躺各相讓關(guān)進(jìn)遍口道窯左轉(zhuǎn)郵車每倚周期文平均真到達(dá)替量相掏近時(shí)伏，宜謹(jǐn)用雙殿向左敢轉(zhuǎn)專晨用相抬位，跟否則桿宜用黨單向桶左轉(zhuǎn)擱專用揉相位掘。信號視相位娘常用谷基本謝方案信號熊相位吹基本番方案（2）新搏建交搭叉口雀信號稀相位財(cái)方案定的確注定對于配新建樓交叉繳口，享在缺粗乏交盼通量瞧數(shù)據(jù)趨的情剪況下卡，對榮于十排字交脂叉口昆，建盛議：先按顛表5-康2所列央進(jìn)口百車道菌數(shù)與娛渠化福方案汁選取柴初步課試用雄方案醫(yī)；對昆于T形交睬叉口見，建縮慧議先氧用三機(jī)相位俯信號按；然贊后根付據(jù)通附車后自實(shí)際節(jié)交通滋各流紋向的幣流量顆調(diào)整隙渠化涌及信透號相汁位方保案。應(yīng)按小交叉貴口每倉天交銅通量塵的時(shí)墨變規(guī)冶律，栗分早濾高峰男、午墾高峰痛、晚薯高峰拍時(shí)段棒，早壩、午鹽、晚嗚低峰羨時(shí)段對，及龍一般貼平峰陸時(shí)段照，然豬后確動定相蹤蝶應(yīng)的殃設(shè)計(jì)頓交通爹量。已選霸定時(shí)姨段的口設(shè)計(jì)繳交通萬量，泥須按否該時(shí)與段內(nèi)災(zāi)交叉炕口各備進(jìn)口殼道不撿同流既向分也別確脊定，炒其計(jì)拉算公捕式如蹤蝶下：設(shè)計(jì)夾交通霧量設(shè)計(jì)錄交通首量無最挺高15翠mi案n流率沙的實(shí)悠測數(shù)柱據(jù)時(shí)態(tài)，可認(rèn)按下舍式估滿算：在一晨次連憶續(xù)的賢綠燈蹦信號桿時(shí)間腸內(nèi)，依進(jìn)口膏道上書一列侮連續(xù)辮車隊(duì)錘能通辱過進(jìn)布口道步停止村線的賭最大估流量概。綠燈抖開始憑時(shí)，鳴駛?cè)氪茁什⒊獠皇遣搅⒓丛斶_(dá)到融最大扎，而證是從鬧零開麗始，鹿逐漸寫達(dá)到畜最大覽。當(dāng)挎綠燈播結(jié)束柱時(shí)，膏駛出晨交叉您口的盤車輛睛也不精可能蠶立即顯終止瓶，而健是在挑綠燈胃結(jié)束父后，出駛出鵲率由蜜最大昂逐漸它降為諒零。柿可用牢下圖炮表示截。飽和敲流量圖中祥實(shí)線犬下面粥的面忘積就驅(qū)是綠畢燈時(shí)訊間通豈過停損車線唯的車境輛數(shù)獲。為便燦于計(jì)裳算，倡取一災(zāi)個等青面積仔的矩硬形套林在曲盈線上反，即蜜圖中馬的矩熊形AB撇CD。這個軟矩形駕的高就是蛾飽和雷流率侵，它蔥的底就是慣有效慢綠燈綱時(shí)間咱。飽和跡流量飽和睡流量掛一般畜取實(shí)府測數(shù)植據(jù)，醒如無吹實(shí)測毫數(shù)據(jù)揚(yáng)時(shí)，廢可按楊下式篩估算壁：式中洲：Sbi——第i進(jìn)口利車道幼基本西飽和果流量疏，見丙下表f（Fi）——各類潮進(jìn)口廳車道奮的各沃類修脅正系須數(shù)。車道

Sbi直行車道1400-2000，平均1650右轉(zhuǎn)車道1550左轉(zhuǎn)車道1300-1800，平均1550飽和織流量各類拔車道鞭通用籠校正楚系數(shù)f（Fi）（1）車飾道寬線度校香正（2）坡云度及歐大車違校正G——道路脈坡度駱，下磚坡為0，HV——大車遼率，疼這里民不大任于0.疲5。直行蛾車流問受同芒相位桑綠燈聲初期宅左轉(zhuǎn)瞞自行近車的貼影響徹時(shí)，悲直行賽車道盛設(shè)計(jì)籃飽和悲流量瞧除需狐作通欄用校博正外季，尚夸需作佩自行永車影妥響校松正，史自行燒車影璃響校紋正系愈數(shù)可崇按下撕式計(jì)帥算：直行具車道凍飽和向流量左轉(zhuǎn)璃專用虜車道炊飽和錄流量右轉(zhuǎn)呈專用示車道螺飽和榆流量右轉(zhuǎn)禮專用眾車道兩飽和典流量直左眾合用番車道逐飽和看流量此外箱，直嚼右合艘用車稻道飽隸和流奇量、蕉直左扁右合刻用車源道飽抓和流詠量、惑左右睛合用畫車道始飽和主流量熄，也妻需結(jié)競合實(shí)碗際情浴況進(jìn)彎行的蹤蝶校正全計(jì)算寬，方灶法與駐直左教合用脹車道紋飽和物流量傍的思甩路相損似。關(guān)鍵摘車道應(yīng)的確圣定——配時(shí)牽分配東西南直、罩左、栗右合廟用車記道（1）直照、左末、右渴合用米車道每一棍個相山位都訊有兩資個方爽向的槍車道異放行淋，取殖其中墳流率小比值念（qi/si)高的辮車道槐作為脂關(guān)鍵夏車道猛。交叉桶口關(guān)怨鍵車董道：相位A關(guān)鍵伸車道諸（東陷直、殲左、掃右或席西直辛、左宰、右腹）＋相位B關(guān)鍵悼車道哨（南伐直、蓬左、滴右或役北直哨、左般、右奇）東西南直、帆左、價(jià)右合吊用車裙道例題潤：1q2＝54拳0q1＝48醒0q4＝39雨0q3＝42續(xù)0北東南直、豪右合襯用車森道和惕左轉(zhuǎn)寒專用涉車道西（2）直咱、右弓合用向車道穩(wěn)和左膀轉(zhuǎn)專亮用車驢道東西備方向螺車道旋相位檢組合寒：東直字、右奇合用桑車道帳＋西沙左西直嘗、右黃合用食車道像＋東輪左信號故口關(guān)證鍵車遷道：相位A關(guān)鍵騰車道記（東題直、寒右＋局西左紡或西寺直、孔右＋紅東左望）相位B關(guān)鍵錦車道錘（南平直、好左、率右或粉北直在、左恒、右巨）q1q3q2q4q5q6信號污配時(shí)疊參數(shù)淋計(jì)算首先除計(jì)算滴最佳姓周期纖時(shí)長計(jì)算累每個餐周期皮的有向效綠循燈時(shí)糾間：Ge=C0-L把Ge在所疾有信狐號相剛位之仍間，完按各被相位絮的最跳大流食量比擇值進(jìn)撿行分曠配，僻得各舌相位智的有近效綠多燈時(shí)騾間如放下：然后郊計(jì)算蹦各相數(shù)位的秒實(shí)際喪顯示喉綠燈劣時(shí)間逃為：g=坐ge-A醫(yī)+l根據(jù)嗚以上月各步劉計(jì)算萬結(jié)果理，就搭可畫瀉出信螺號配局時(shí)圖涂。若有議行人袖相位監(jiān)，還螞要計(jì)抓算行人得最短濾綠燈零時(shí)間：gmi侍n=7刻+Lp/vp-ILp—行人子過街股道長字度(m喂);vp—行人顯過街雞步速美，1.挽2m汽/s；I—綠燈攝間隔印時(shí)間(s申)。計(jì)算宗的顯蔥示綠裝燈時(shí)亡間小街于相寨應(yīng)的訊最短滅綠燈淺時(shí)間姨時(shí)，激應(yīng)延曬長計(jì)版算周黃期時(shí)符長（丈以滿到足最此短綠倉燈時(shí)占間為含度）捷重新訂計(jì)算偶。信號議交叉拐口通卸行能命力在信蠻號交唱叉口牛，車押輛只棕能在有效頁綠燈還時(shí)間內(nèi)通片過停套車線蛋，因緞此，壞信號苦控制庸交叉芹口一券側(cè)進(jìn)順口道用上的鬧通行檢能力淚為：Cap=S×ge/C=S相當(dāng)朵于進(jìn)脾口道雀飽和智流量出的倍。例題一個匙兩相鐵位信毀號控遇制交赴叉口鴨，各調(diào)進(jìn)口校道的任交通猾量和迷飽和謹(jǐn)流量神列于垂表；德綠燈詞間隔坐時(shí)間險(xiǎn)為7s溫;黃燈襪時(shí)間娘為3s，起毒動損欄失時(shí)習(xí)間為3s。試夜計(jì)算勞信號蹤蝶配時(shí)霉：表牲各盲進(jìn)口濟(jì)道的蚊交通派量和亞飽和食流量項(xiàng)目北進(jìn)口南進(jìn)口東進(jìn)口西進(jìn)口項(xiàng)目北進(jìn)口南進(jìn)口東進(jìn)口西進(jìn)口交通量q(pcu/h)620720390440流量比0.260.30.390.44飽和流量（S）2400240010001000Max[y,y’]0.30.44解：1.各進(jìn)跌口道咳流量乒比y及Y，列平于表毛右兩汪行。2.每周升期總易損失付時(shí)間L=(候l+救I-賊A)團(tuán)=2奧×(規(guī)3+異7-今3)陪=1單4s。TR束RL定時(shí)僅信號聚配時(shí)賠方法3.最佳標(biāo)周期牌時(shí)長4.有效喚綠燈揮時(shí)長Ge=C0-L靠=1婆00倉-1歇4=計(jì)86宋sgeN倒S=8壁6×液0.界3/嘩0.襪74＝35寄sgeE杏W=8觸6×讀0.爪44巴/0衰.7弱4＝51冠s5.顯示塑綠燈被時(shí)長gNs=geN乘s-A館+l蠅=3專5-跡3+妻3=抖35兇sgEw=geE懲w-A梢+l右=5虹1-優(yōu)3+芹3=地51諸s定時(shí)便信號駝配時(shí)珍的修孤正方理法AR帖RB方法涂（阿邀克塞生立克啞方法策）澳大做利亞AR裁RB方法兄是在TR罪RL公式婆的基逝礎(chǔ)上程加以女改進(jìn)褲提出諸的。拜在we響bs滔te瞧r延誤鄙公式藝中，漢當(dāng)飽染和度x1時(shí)，d，即x越接禁近于1，算舊得的笨延誤訪越不灘正確駛，更揚(yáng)無法叼計(jì)算艙超飽甚和交滴通情公況下遇的延嘴誤。裙因此渠，阿克音塞立即克考慮墳了超飽兆和交筍通情冬況，把效延誤訴公式壺改為屋：AR遍RB改進(jìn)錯方法謊：阿克諒塞立蜻克信短號周科期公校式：K可按錘不同范優(yōu)化闊要求受，取田不同政的值德。要懷求油嫩耗最牌小時(shí)因，取k＝0.弟4；消尋費(fèi)（細(xì)包括靠延誤煤、時(shí)幟間損描失等差）最期小時(shí)宏，取k=葛0.聚2；延攪誤最葬小時(shí)鉆，取k=首0。則最堂佳周群期時(shí)秀間為陷：一、幫原理19慘28年由Ba域lt擊im太or堪e首先錄引入愈，通活過設(shè)雅在路組口檢續(xù)測器劣接受蓄車流塑信息鬼，使蟻信號蟲時(shí)間敘隨流鎖量自乒動改輛變配行時(shí)方妖案。京最初儀為機(jī)感械觸丟點(diǎn)形償式，房誠現(xiàn)大虹多為舉線圈贊形式蓄，埋撐于路徹面下槍面。交通殘感應(yīng)迎信號肅是通么過車避輛檢和測器乓測定碰到達(dá)攜進(jìn)口耐道的盼交通觸需求牛，使寒信號花顯示鳳時(shí)間抱適應(yīng)侍測得驗(yàn)的交茶通需只求的肢一種貞控制宇方式晶?！?感應(yīng)昏信號丸控制g

gig0gmaxgminDWV檢測器交通柳感應(yīng)被信號群的控手制參研數(shù)初期聽綠燈嫁時(shí)間給每需個相藍(lán)位初張期預(yù)倘先設(shè)強(qiáng)置一戶段最垂短綠記燈時(shí)癥間。上不管接本相約位或靠其它適相位饑是否問有車督，對護(hù)本相命位必脅須保咽證放褲完這草段綠嫌燈時(shí)維間。這段蘭時(shí)間姓的長純短取淺決于極檢測辛器的炕位置禍以及菜檢測辯器到冷停車蘆線之逆間可嶺停放頭的車肝輛數(shù)家。設(shè)李置初誘期綠介燈時(shí)未間應(yīng)冠考慮累以下謎幾個旱因素萄：（1）保噸證停塌在檢蜘測器株和停扣車線貝之間揪的車減輛，丈全部食駛出卻停車紛線所散需的狀最短翅時(shí)間屋。初壞期綠梳燈時(shí)如間應(yīng)在等于作這段吧最短慌綠燈達(dá)時(shí)間際減去袍一段蛋單位備延長喬綠燈匪時(shí)間吊；（2）保汪證行春人安灣全過尼街所幅需的怒時(shí)間綁；（3）我沃國還翼需要凳考慮斷保證撥紅燈盈停在晚停車左線前怎的非細(xì)機(jī)動航車安面全過稼街所鏈需的練時(shí)間隨檢幼測器災(zāi)位置吃而定星的初湯期綠猛燈時(shí)里間檢測器與停車線間距（m）初期綠燈時(shí)間（s)檢測器與停車線間距（m）初期綠燈時(shí)間（s)0～12825～301413～181031～361619～2412單位巷綠燈馳延長靜時(shí)間是初義期綠晉燈時(shí)仙間結(jié)脖束后罵，在轉(zhuǎn)一定簽時(shí)間月間隔融內(nèi)，養(yǎng)測得陳有后悉續(xù)車壁輛到掩達(dá)時(shí)軍所延巧長的隔綠燈鮮時(shí)間謊，如毀果這合段時(shí)分間內(nèi)泥，沒桶有測肚得來畝車，碎即被丸判為淹交通病中斷亞而可拆結(jié)束幕綠燈匪。單位鳳綠燈陡延長殖時(shí)間肯對于掏感應(yīng)劈燕信號待控制敵的效錘率起甲到?jīng)Q月定性琴作用包。確宋定時(shí)永，應(yīng)煤考慮疼以下片幾個騙因素路：（1）單位平綠燈郊延長撞時(shí)間甲的長朵短必妥須能杠使車棵輛從足檢測趟器開帥出停什車線，當(dāng)使就用“點(diǎn)式”檢測認(rèn)器及旱其位足置離塵停車稅線較商遠(yuǎn)時(shí)提，這捏點(diǎn)特雀別重漢要。（2）單位寇綠燈擦延長勒時(shí)間士的恰集當(dāng)長標(biāo)度，閉應(yīng)盡載可能孩不產(chǎn)糖生綠炒燈時(shí)且間損耕失。應(yīng)按況實(shí)際踐需要箱定的棵盡可伙能短汽，使煤單位留綠燈侍延長腥時(shí)間于盡可似能滿怖足實(shí)宜際交諷通所鄙需的白長度懲，而辮不應(yīng)執(zhí)該等屯待不堂緊跟縫的車顧輛通濕過綠酷燈。（3）在確斃定單此位綠準(zhǔn)燈延攝長時(shí)隙間時(shí)藍(lán)，必禿須注結(jié)意被兇檢測專的車脹道數(shù)怕。由于取在一瞇個相蒸位上摟的所罪有單膨個檢惜測器館通常犯都是夜連在襪一起善的，茫因此潮控制不機(jī)所匯接收盯到的滾車輛認(rèn)間隔撫遠(yuǎn)比注實(shí)際御的車濤輛間勸隔要造小的要多。交通取感應(yīng)耕信號埋的控鄉(xiāng)豐制參伸數(shù)極限有延長命時(shí)間是為變了保演持最糊佳綠針信比牲而對氏各相狀位規(guī)口定的蘋綠燈輸時(shí)間擦的延棚長限鈔度。響信號謀到達(dá)衣綠燈頭極限梁延長盼時(shí)間系時(shí)，強(qiáng)制刃綠燈槽結(jié)束抵并改私換相域位。但焰控制尤機(jī)會糠記住他最后就一輛覺車因膊時(shí)間岸不夠惠而未為能通更過停綠車線咽，且歉將以支最快銀的可鋼能返桐回綠勤燈。綠燈鼓極限刷延長撥時(shí)間值，實(shí)皂際上胖就是驚按定時(shí)榨信號捕最佳醫(yī)周期賠時(shí)長激及綠聯(lián)信比分配敢到各餐個相唇位的可綠燈用時(shí)間章，綠緒燈極米限時(shí)北間一買般定貫為30～60秒。交通偷感應(yīng)忙信號齊的控牧制參澤數(shù)半感變應(yīng)控進(jìn)制1、檢雜測器訊放在代次要命道路牧上平時(shí)緩，主積路上映總是皺綠燈啟，對拌次路紋預(yù)測鼓最短授綠燈友時(shí)間廣。當(dāng)次遣路上蛛檢測灰器測志到有分車時(shí)悅，立愧即改饞變相堆位，擾次路熟變?yōu)轵v綠燈易。后繼強(qiáng)無車插時(shí)，是相位駝即返斗回主既路；銷否則膛，到充達(dá)最響短綠北燈時(shí)似，強(qiáng)主制改睡換相興位。特點(diǎn)別：這未種感寶應(yīng)控礙制實(shí)趨質(zhì)上頌是次路儉優(yōu)先頂，只要序次路始有車補(bǔ)到達(dá)寄就會扒打斷潮主路技車流框。當(dāng)搭次路館車輛條很少齡時(shí)，律次路非側(cè)機(jī)動車車往史往要輪等很烈長時(shí)朗間，等到術(shù)有機(jī)炸動車鎖到達(dá)洋時(shí)，貧才可把隨機(jī)陣動車保通過窗交叉麥口。只在會某些競特殊摟地方拿才適替用。艷如消武防隊(duì)意、重乓要機(jī)贏關(guān)出鑄入口簡。2、檢疼測器廣放在妹主要?dú)⒌缆锋I上半感陪應(yīng)控相制平時(shí)咐主路什綠燈際總是袖亮的滲，當(dāng)讓檢測習(xí)器在絨一段澡時(shí)間烤內(nèi)測不搭到主懇路有嫩車輛擾時(shí)，均才換報(bào)相位述讓次良路通威車。主路劍上測禍得車牲輛到水達(dá)時(shí)肌，通洋車相萌位返嚷回主箱路。這種恨控制調(diào)方式岔可避先免主示路車或流被面次路封車輛枯打斷脖，且守有利殺于次敢路上博自行無車的丹通行潮。全感午應(yīng)控兩制適用著條件鋸：適尖用于豎相交榜道路猾等級掠相當(dāng)岸交通搜量相疫仿且航變化凍較大傾的交菠叉口明上。基本曲全感槽應(yīng)控灑制控制規(guī)機(jī)理粥：交癢叉口求沒有甜機(jī)動湊車到康達(dá)時(shí)座，信鎮(zhèn)號機(jī)蒸以定爪周期腐方式鄉(xiāng)豐按最撞小周寧期運(yùn)誘行。理當(dāng)某禿一方鑄向來請車時(shí)呈，則戀對來頌車方貫向放細(xì)綠燈迅。0侮3辣00嚼60勤0桿90判0最1顧20幟0盼15臥00（郊津外道煩路）蠻主要墻道路徑關(guān)鍵都車道語交通挺量（伸輛/h）15碼0012棚0090轟060辦030夕0定時(shí)趙控制全感悟應(yīng)控肆制半感表應(yīng)或鎖全感飼應(yīng)控逗制交叉聯(lián)口通果行能將力信號環(huán)控制漏方式取選擇廁圖沒有駐半感所應(yīng)控喪制最癥優(yōu)的版獨(dú)立蜻圖塊帳，用靈全感殿應(yīng)控反制最碼為有貞效的腳圖塊斃最大餓；定撥時(shí)控像制只喉在接咽近交臥叉口彩通行遭能力劍的圖底塊上岡才有清其優(yōu)臺越性照。兩種濫控制烈方式杠的優(yōu)池點(diǎn)定時(shí)抵控制炒的優(yōu)縱點(diǎn)：(1途)定時(shí)濁控制扒，因臨信號綁起動凳時(shí)間恰可取陶得一何致而桃有利婆于同饅相鄰魯交通斗信號唉的協(xié)早調(diào)，嬌特別咱是要我聯(lián)結(jié)震幾個宋相鄰原交通苗信號碌或一眉個信告號網(wǎng)絞絡(luò)系旁統(tǒng)；(2凱)定時(shí)凳控制俯的正藍(lán)常工扮作，甘不必坐通過催檢測沿器對旬車輛零的檢暮測，撫因此獵，不悔存在素路邊熄停車夫及其爬他因優(yōu)素影調(diào)響車分輛檢菊測的賀缺點(diǎn)廣；(3強(qiáng))定時(shí)言控制徑比感獅應(yīng)控吃制更溜適用灑于大牽量、欣均勻雁行人疾交通國的地每方；(4滾)定時(shí)東信號濤設(shè)施健價(jià)格環(huán)低于唱感應(yīng)桌信號阻，且翠安裝遲、維孝護(hù)方迎便。感應(yīng)煙控制繪的優(yōu)角點(diǎn)：(1災(zāi))在交臺通量味變化勤大而瞇不規(guī)伸則、懶難于慨用定辰時(shí)控猾制處蛛置的饒交叉笑口，腰以及洞在必聞須降櫻低對判主要陽干道濟(jì)干擾蝕的交心叉口修上，膜用感歇應(yīng)控獨(dú)制效推益更廉大；(2冠)不適簡宜處擺于聯(lián)亂動定秒時(shí)系歷統(tǒng)中時(shí)的交青叉口雀，宜性用感渠應(yīng)控壩制；(3教)感應(yīng)營控制呀特別附適用偏于交起通只帶在一呢天的脖部分言時(shí)間坑里需蟲要信假號控正制的東地方血；(4森)感應(yīng)訪控制形在輕帝交通池交叉火口有浪其優(yōu)河越性晌，不尖致使思主要近道路脂上的昂交通宜產(chǎn)生蹈不必尊要的等延誤爪；(5觸)感應(yīng)萍控制停，在埋有幾速個流粥向的減交通甚量時(shí)圈有時(shí)幟無或匪多變偶的復(fù)港雜交跌叉口勢上，薦可得鐵到最標(biāo)大效貓益，(6貼)半感些應(yīng)信抬號通翁常適艷用于境主次賊道路忌相交盒及只戶在次啊路有棚車輛向和行送人時(shí)門才中漆斷主秩路車北流的臂交叉細(xì)口。單點(diǎn)態(tài)交叉誤口的禽智能圈控制交叉燙口交版通信認(rèn)號經(jīng)飽典的拼控制藍(lán)方法凡包括脊定時(shí)蘋控制有和感符應(yīng)控桐制。但是抱它們控都有爭一定趁的局拍限性千。定獎時(shí)控墾制適寫合于嘗交叉昏口的饒交通啦流量顏?zhàn)兓楸容^困有規(guī)劉律的燥交通私情況釀，對鉗于一規(guī)天內(nèi)匯的交擇通量象的不蠢同變法化情汽況，城采用蹦多時(shí)療段定寬時(shí)控輔制可儉以適址應(yīng)交熱通情葉況的令規(guī)律搬變化滴，仍蘇是一茶種常朽用的央信號浪配時(shí)等方案培。定時(shí)排配時(shí)偉的方乳案會籮導(dǎo)致滿停車泄次數(shù)拆和延焦誤的珠增加沖，一地般很川少采腸用。一、稿模糊劣控制自從Pa旺pp取is和Ma掏md率an巾i(鈔19份77商)將模時(shí)糊控郵制應(yīng)粗用到硬單個黎路口徐信號賤控制農(nóng)以來清，己糠有大艙量的偶研究尚將模毯糊控收制應(yīng)拆用到磨交通杜控制灘中。其中市也有況神經(jīng)此網(wǎng)絡(luò)揭、遺糖傳算階法等茂其他章智能膠計(jì)算殃方法育的應(yīng)濟(jì)用研睜究，稱然而園其中曲大多絮是對綠模糊評控制愛器進(jìn)偏行實(shí)賞現(xiàn)和弦優(yōu)化瓦，模擁糊控逃制仍硬是最谷常見狠的信設(shè)號控瓦制的付智能愚方法濃。（一風(fēng)）模過糊控鞏制的舉基本恩原理圖5-創(chuàng)24模糊闖控制恰的基愛本原蘭理（二蹦）單茶點(diǎn)交董叉口校的兩若級模醫(yī)糊控委制案懸例圖5-攝25信號范交叉慣口示企意圖兩級紹模糊慕控制降系統(tǒng)贈的組語成兩級汁模糊清控制杏系統(tǒng)械的組播成框糞圖如慕圖5-耀27所示俘。此系護(hù)統(tǒng)為虹閉環(huán)吐控制脆系統(tǒng)稼。二、域神經(jīng)鉆網(wǎng)絡(luò)促自學(xué)勝習(xí)控英制模糊幟控制侄規(guī)則披一經(jīng)巨確定隸就不腎再改蔽變，密即不偉具備干實(shí)時(shí)陳學(xué)習(xí)荒功能殊。這銜樣一額來，稅系統(tǒng)緞的信畜號控黑制效題果完媽全依膚賴于碌控制扮規(guī)則押的合偏理性贈和遍劣歷性膛，這筑對于虛交通剝狀況采復(fù)雜疾的路灰口，奪特別與是多滲相位意路口愁，是腥很難盛做到啟的。神經(jīng)作網(wǎng)絡(luò)儀自學(xué)襯習(xí)控峰制是省一種辛具有鄰實(shí)時(shí)毀學(xué)習(xí)渣功能襖的信夠號控味制方后法，悉該控停制方從法由增兩個虜處于互底層叫的神組經(jīng)網(wǎng)級絡(luò)信誓號控末制器陡和一波個處縮慧于頂哥層的劃控制提效果扁評價(jià)移準(zhǔn)則顆組成內(nèi)。系廈統(tǒng)處贊于自蜂學(xué)習(xí)淋運(yùn)行剩狀態(tài)屠時(shí)，蚊兩個腸神經(jīng)噴網(wǎng)絡(luò)叔總是純交替窩處于奔學(xué)習(xí)飼和工軍作狀障態(tài)，槽控制課效果豆評價(jià)杰準(zhǔn)則漁則根計(jì)據(jù)路亦口的旺實(shí)際斗交通隊(duì)狀況柜，確堵定神梁經(jīng)網(wǎng)巧絡(luò)是干否需之要進(jìn)終行學(xué)協(xié)習(xí)。圖5-病29神經(jīng)畫網(wǎng)絡(luò)記自學(xué)良習(xí)控?fù)沃品奖》ńY(jié)刻構(gòu)模糊區(qū)控制找和神蜻經(jīng)網(wǎng)戀絡(luò)的農(nóng)智能糟控制輔方法痕，目罵前，謙這兩荒種方脹法是愧比較瀉常見波的。特別泳是模奏糊控紐奉制，燙可以愉說是置其他站智能構(gòu)控制膛方法喚的基預(yù)礎(chǔ)。命現(xiàn)在巾智能融控制榨研究鄙成果淺較多體，各值類改悟進(jìn)的矮模型畢層出暴不窮汽，但曠從總銀體上嶄來說蹲它們董主要犯是對餅?zāi)：趴刂扑┓椒ㄇ训母恼鬟M(jìn)，固或者擦是把艘模糊孕控制限和其枝他的劈燕方法鋸（如劣神經(jīng)揪網(wǎng)絡(luò)鼓、遺耳傳算越法等映）結(jié)忙合起障來的疼優(yōu)化慘方法浮。三、豈其他殲智能鋼控制堵方法（一柏）采胡用遺令傳算壩法優(yōu)拼化的煉兩級茶模糊少控制繞方法模糊育控制蕩器首音先采展用人踩工初港始設(shè)洋置的萄隸屬椒度函變數(shù)進(jìn)殃行模賤糊控咐制，匙同時(shí)濾歷史帥數(shù)據(jù)斗庫記塞錄各酷時(shí)間品段的眼交通鍬數(shù)據(jù)生。每版經(jīng)過算一定師的時(shí)長間間過隔，綢采用薄遺傳拍算法綱利用汪歷史邀數(shù)據(jù)勾庫中獲的數(shù)升據(jù)對揉模糊征隸屬山度函松數(shù)進(jìn)軋行尋駕優(yōu)，究找出越適合錫于當(dāng)殼前交座通流彩的模筍糊隸姓屬度碰函數(shù)霜并且描將調(diào)謙整后冒的隸制屬度嶼函數(shù)渠送入箏模糊賞控制淚器加鼻以更程新。龍下面休簡要好介紹斧其算酒法過拍程。三、懲其他鍬智能購控制到方法（二贈）AN莖N自校懷正預(yù)扣測控澆制預(yù)測劍控制燒采用喇模型顫預(yù)測謝、滾屬動優(yōu)榨化和舌模型虹誤差仗反饋盡校正賀，因何此，垮其控愧制精爹度高繳且魯厲棒性便強(qiáng)。近20年來耍已在竭許多蝕工業(yè)的部門賄得到叼廣泛主應(yīng)用拔。神鋼經(jīng)網(wǎng)堤絡(luò)因奴其具眨有較太強(qiáng)的射非線雙性映秩射能砌力正請引起部控制狹界的芝極大紙興趣述，神閃經(jīng)網(wǎng)炊絡(luò)與枯預(yù)測嬌控制賴相結(jié)寫合是披解決且非線捕性系五統(tǒng)控決制問舉題的霞一種熊方法浪。三、肢其他脅智能濁控制排方法單點(diǎn)往交叉擾口配參時(shí)方行案設(shè)類計(jì)實(shí)感例某市站中心填兩條仇主干誼路新尿華路催和金威光道笛的交盤叉點(diǎn)千為交慶通控匯制案度例。失該路鐘口為濫規(guī)則級的十息字形哨交叉諸口，評相交剩道路奶均為探三塊足板道霜路。1營.交通紅量調(diào)映查交通害流量屬通過讓在交趨叉口如的高繪峰時(shí)迎間和劃平峰火時(shí)間龜各觀屈測